湿式多盘制动器毕业论文(有关汽车制动的毕业论文)

1.有关汽车制动的毕业论文

ABS汽车制动防抱死系统 应用与展望 摘要:ABS是现代汽车上大量安装的防抱死制动系统,是常规刹车装置的改进型技术。

ABS既有普通制动系统的制动功 能,又能防止车轮锁死,使汽车在制动状态下仍能转向。文章在分析ABS使用与维护注意事项的基础上,进一步分析了 ABS应用中常见故障原因,并提出了具体的解决方法及ABS的未来发展趋势。

关键词:ABS;汽车制动;防抱死装置;使用与维护;常见故障;分析 现代汽车上大量安装防抱死制动 系统(ABS),ABS既有普通制动系统的 制动功能,又能防止车轮锁死,使汽车 在制动状态下仍能转向,保证汽车的制 动方向稳定性,防止产生侧滑和跑偏, 是目前汽车上最先进、制动效果最佳的 制动装置。 1.ABS的特点 ABS是一种具有防滑、防锁死等优 点的安全刹车控制系统。

装有ABS的 车,当车轮即将到达下一个锁死点时, 刹车在一秒内可作用60~120次,相当 于不停地刹车、放松,即相似于机械的 “点刹”。因此,可以避免在紧急刹车时 方向失控及车轮侧滑,使车轮在刹车时 不被锁死,轮胎不在一个点上与地面摩 擦,加大了摩擦力,使刹车效率达到 90%以上。

一般说来,在制动力缓缓施加的情 况下,ABS多不作用,只有在制动力猛 然增加使车轮转速骤消时,ABS才发生 效力。ABS的另一主要功效是制动的同 时打方向躲避障碍。

在制动距离较短, 无法避免触障时,迅速制动转向,是避 免事故的最佳选择。 2.ABS的使用与维护注意事项 (1)ABS系统使用注意事项。

①不可向电子控制装置提过高的 电压,否则容易损坏电子控制装置。② 在蓄电池电压过低时,系统将不能进入 工作状态。

③在防抱死警示灯持续点亮 情况下制动时,应注意控制制动强度, 以免因制动防抱死系统失效而使车轮 过早发生制动抱死。④环境温度不能过 高,以免损环电子控制装置。

⑤选用正 当的轮胎,否则会影响防滑控制系统的 效果。⑥不要使用车轮转速传感器和传 感器齿圈被油污或其他脏物污染,否则 会影响系统的精确性,甚至使系统无法 工作。

(2)ABS系统的维护注意事项。 ①在点火开关位置时,勿拆系统中 的电器元件和线束插头,以免损坏电子 控制装置。

②具有防滑控制能力的制动 系统应使用专用管路,因为制动系统具 有很高的压力,如果使用非专用管路极 易损环。③拆卸制动管路时必须先卸 压,以免在拆卸时高压制动液喷出伤 人。

④ABS系统中的车轮转速传感器, 电子控制装置和制动压力调节装置都 不可修复发生损环应进行整体更换。⑤ 对制动液压系统修复后,在使用过程中 发现制动踏板变软时,应对制动系统空 气排除。

⑥避免电子控制装置免受碰撞 和敲击。⑦不要让油污沾污电子控制装 置,以免会使线束插头接触不良,影响 系统的正常的工作。

3.ABS的常见故障及解决方法 (1)ABS系统的泄压。 一般ABS系统的泄压方法是:将点 火开关关闭(置于OFF),然后反复踩制 动踏板20次以上,当踏板力明显增加, 即感觉不到踩踏板的液压助力时,ABS 系统即泄压完毕。

通常修理以下部件时 需要泄压:液压控制单元中的任何装 置、蓄压器、电动泵、电磁阀体、制动液 油箱、压力警告和控制开关、后轮分配 比例阀、后轮制动分泵、前轮制动分泵 及高压制动液管路等。 (2)ABS系统电脑的更换。

用正常的电脑代替原车电脑,观察 ABS系统的工作情况,通过对比来鉴别 原车电脑有无故障。更换时,将点火开 关关闭,拆下电脑上的线束插头,换上 正常电脑,插上所有的线束插头,接通 点火开关。

然后启动发动机,红色制动 灯和ABS灯应显示系统的正常状态。 (3)车轮速度传感器的调整。

传感器传感插头脏污,传感器的空 气隙没有达到要求,都会引起传感器工 作不良,应对其进行调整,以恢复正常 工作状态。传感器的调整可用纸垫片贴 紧传感头的端面来完成,当汽车运行 时,随着传感器齿圈的旋转,纸垫片就会自然消失。

调整前轮速度传感器(以坦孚式 ABS为例):升举汽车,拆下相应的前轮 轮胎和车轮装置,拧松(紧固传感头)螺 栓,通过盘式制动器挡泥板孔拆下传感 头,清除其表面的金属或脏物,并刮传感 头端面,在传感头端面粘贴一新纸垫片 (做一“F”标记表示轮),纸垫片厚度为 1.3mm,拧松传感器支架固定衬套的螺 栓,旋转衬套,给固定螺栓提供一个新的 锁死凹痕面,通过盘式制动挡泥板孔,将 传感头装进支架上的衬套,确认纸垫片 贴在传感头端面上,并在整个安装中没 有掉下来,装复后传感器上连线接触良 好。推动传感头向传感器齿圈顶端移动, 直到纸垫片与齿圈接触为止,用2.4~ 4N·m的力矩拧紧紧固螺栓,使传感头 定位。

重新装好轮胎和车轮,并放下汽 车,启动发动机路试,ABS故障指示灯不 亮为系统正常,传感器良好。否则,ABS 系统仍有故障,须进一步检修。

调整后轮传感器:同前轮传感器调 整相同。 (4)液压控制装置的检修。

在检修液压控制装置之前,要按一 般方法泄压。拆卸液压控制装置时,拔 下电磁阀,取下O形环,用干净的制动 液润滑电磁阀O形环,装用性能完好的 电磁阀,用4~5N·m力矩交替拧紧固定 螺栓,固定好电磁阀,插好接线插头。

(5)ABS系。

2.多片湿式制动器的工作原理

一,工作原理:

湿式多盘制动器分别安装在四个车轮内,动、静摩擦片通过花键分别与动壳和静壳联接,两者相间排列,并均可沿花键左右移动,制动释放时,动、静摩擦片间保持一定间隙,可自由旋转。工作制动器采用液压制动,弹簧释放的制动形式。当活塞腔接通液压油时,油液压力推动活塞,进而压紧动、静摩擦片产生摩擦力,所产生的摩擦阻力矩使车轮制动;当活塞腔液压油卸压时,回位弹簧将活塞复位,从而使动、静摩擦片分离,摩擦阻力矩消失,解除车轮制动。

在车辆行驶过程中,需要减速或制动时,踩下脚踏阀通过控制脚踏阀的行程,从而成比例地控制了注入液压腔的油液量,获得所需的制动力。因为制动力可在一定范围内进行调控,从而保证了车辆运行的平稳性。

二,结构原理:

广泛使用的湿式多盘制动器的结构有半轴、油封、锁母、轴承、动壳、浮动油封、压盖、动摩擦片、静摩擦片、透气塞、排气塞、静壳、活塞、析壳、螺栓、圆柱压缩弹簧、放油塞等。

这种制动器摩擦片一半以上的面积浸在润滑油的环境中,同时摩擦片上开有许多螺旋沟槽,车辆制动时摩擦片摩擦产生的大部分热量将通过润滑油及壳体散发出去,使制动器不会因为内部温度过高而损坏元部件。动摩擦片内缘通过花键与动壳连接,可随动壳一起转动,并可沿轴向左右移动。静摩擦片外缘通过花键与静壳连接,不可转动但可沿轴向左右移动。当制动器实施制动时,踩下制动踏板,制动系统的高压油进入制动器的活塞腔中,在油压作用下,复位弹簧被压缩,活塞向左移动将动摩擦片和静摩擦片压紧,从而实施制动。当松开制动踏板后,活塞腔内的液压油回到液压油箱,活塞在复位弹簧的作用下回位,动摩擦片和静摩擦片分离,制动解除。

3.求好心人帮写一篇论文,关于汽车制动系统,谢谢

制动回路:

轻型汽车大都采用液压制动,液压就要使用管路。双回路制动系统就是指系统内有两个分别独立的液压制动管路系统,起保险的作用。一般前轮驱动轿车多采用交叉对角线形式,制动主缸的前腔与右前轮、左后轮的制动管路相通,后腔与左前轮、右后轮的制动管路相通,形成一个交叉的“X”形对角线,其好处是当有一个制动系统发生故障时,另一个系统依然能进行最低限度的制动,且不易发生汽车跑偏现象。而后轮驱动轿车因负荷较大,多采用前后轮分别独立的制动形式,即有两套制动总泵,一套控制的前轮制动,另一套控制后轮制动。

盘式制动器:

盘式制动器又称为碟式制动器,是取其形状而得名。它由液压控制,主要零部件有制动盘、制动分泵、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轴上,随车轮转动。分泵固定在制动器的底板上。制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧。分泵的活塞受油管输送来的液压作用,推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动。这种制动器散热快,重量轻,构造简单,调整方便。特别是高负载时耐高温性能好,制动效果稳定,而且不怕泥水侵袭。有些盘式制动器的制动盘上还开了许多小孔,加速通风散热提高制动效率,这样的盘式制动器又称为通风盘式制动器,由于其制造成本较高,一般只用于四轮盘式制动轿车的前轮上。

当然,盘式制动器也有自己的缺陷。例如对制动器和制动管路的制造要求较高,摩擦片的耗损量较大,成本贵,而且由于摩擦片的面积小,相对摩擦的工作面也较小,需要的制动液压高,必须要有助力装置的车辆才能使用。

目前,大多数中、高级轿车采用四轮盘式制动器,而在整个汽车领域,盘式制动器有逐渐取代鼓式制动器的趋向。

鼓式制动器:

鼓式制动器是最早形式的汽车制动器,当盘式制动器还没有出现前,它已广泛用于各类汽车上。但由于结构问题,在近30年中,它在轿车领域已逐步让位给盘式制动器。不过由于成本较低,目前它仍然在一些经济类轿车中使用,主要用于制动负荷较小的后轮和驻车制动。

轿车鼓式制动器一般用于后轮(前轮用盘式制动器)。鼓式制动器除了成本比较低之外,还有一个好处,就是便于与驻车(停车)制动组合在一起,凡是后轮为鼓式制动器的轿车,其驻车制动器也组合在后轮制动器上。这是一个机械系统,它完全与车上制动液压系统是分离的:利用手操纵杆或驻车踏板(美式车)拉紧钢拉索,操纵鼓式制动器的杠件扩展制动蹄,起到停车制动作用,使得汽车不会溜动;松开钢拉索,回位弹簧使制动蹄恢复原位,制动力消失。

ABS系统:

“Anti-Lock Break System”防抱死制动系统,简称ABS。

ABS为行车安全提供了有利的保障。ABS是常规制动装置基础上的改进型技术。其工作原理是:依靠装在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器以及车身上的车速传感器,通过计算机控制。紧急制动时,一旦发现某个车轮抱死,计算机立即指令压力调节器使该轮的制动分泵泄(减)压,使车轮恢复转动。ABS的工作过程实际上是抱死-松开-抱死-松开的循环工作过程,使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态,有效地克服紧急制动时的跑偏、侧滑、甩尾,防止车身失控等情况的发生。国家标准GB13594对ABS有明确规定,ABS属于机电一体化零件,由下列构件组成:一个或几个传感器;一个或几个控制器和一个或几个调节器。

ABS系统并不是每次采取制动都工作,它只有在车轮接近于抱死时才起作用。其工作时并不是悄无声息的,在踩住制动踏板的同时如果ABS工作,会产生适当的噪音,制动踏板也会产生脉动而反复拱脚,这是ABS系统在自动调节制动油压属正常现象。在制动时始终用脚踩住刹车踏板不放松才是正确的。

ABS系统对制动液的要求非常高,因此添加制动液必需严格按照使用说明书上的要求,禁止掺杂不同型号的制动液。一般来说,应一年更换一次相同型号的制动液。也可以选用DOT3或DOT4醇基型制动液。

装有ABS系统的车辆应严格遵循规定的轮胎气压标准,同时要保持同轴轮胎气压的均衡,严禁使用不同规格的轮胎。

4.盘式制动器2000字左右的调研报告

盘式制动器又称为碟式制动器,顾名思义是取其形状而得名。它由液压控制,主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上,随车轮转动。分泵固定在制动器的底板上固定不动,制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧,分泵的活塞受油管输送来的液压作用,推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动,动作起来就好像用钳子钳住旋转中的盘子,迫使它停下来一样。 盘式制动器散热快、重量轻、构造简单、调整方便。特别是高负载时耐高温性能好,制动效果稳定,而且不怕泥水侵袭,在冬季和恶劣路况下行车,盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内令车停下。有些盘式制动器的制动盘上还开了许多小孔,以加速通风散热和提高制动效率。

盘式制动器沿制动盘向施力,制动轴不受弯矩,径向尺寸小,制动性能稳定。

结构型式

常用的型式制动器有点盘式、全盘式及锥盘式三种。

点盘式:

由于摩擦面仅占制动盘的一小部分,故称点盘式。有固定卡钳式和浮动卡钳式两种。为了不使制动轴受到径向力和弯矩,点盘式制动缸应成对布置。制动转矩较大时,可采用多对制动缸。必要时可在中间开通风沟,以降低摩擦副温升,还应采取隔热散热措施,以防止液压油温高变质。

全盘式:

这种制动器结构紧凑,摩擦面积大。

盘式车轮制动器的检修

1.用百分表检测制动盘的断面跳动误差大于0.06mm,制动盘表面具有明显的磨损台阶及拉伤沟槽,可进行加工修复.

2.检查制动盘的磨损极限厚度为8mm,厚度过小时应换用新件.

3.检查制动蹄摩擦片厚度小于7mm(包括底板)时,必须更换摩擦片,且左,右轮必须成套更换(4片摩擦片,4片弹簧片).

4.检查制动钳体,若发现有漏油之处,应换用新的活塞密封圈.

5.汽车制动系统的论文怎么写,我资料都找不到

制动系统与行车安全密切相关,其要完成车辆减速、停车、泊车等重要功能。所以它效能的可靠性直接影响驾驶的安全。

制动系统的软肋:

1.制动性能衰退:

一般我们采用的制动方法包括脚制动和发动机制动,脚制动就是指利用脚刹制动,发动机制动是指利用发动机的转动阻力制动车辆。发动机制动中的转动阻力是由压缩气缸中的空气、运动部件之间的摩擦所形成。在同一车速下,挡位越低曲轴转动越快,则曲轴的转动阻力随之增强。所以发动机制动力随档位的降低而增强。

长距离下坡行驶时,如果一直使用脚制动器(不用发动机制动),由于摩擦的热量,制动衬片表面的摩擦系数(物体对滑动的阻力数值,系数越高,则阻力越大)会急剧下降。即使用力踩下制动踏板,制动器产生的制动力也较小。

2.汽阻:

汽阻指的是制动器管路中的制动液达到沸点而产生气泡的情况。在很长的下坡路上,如果不使用发动机制动,而一直使用脚制动器,制动鼓或制动衬片便会由于摩擦而变得很热。由于气体易于压缩,踩下制动踏板所产生的压力,首先用于压缩气体,结果使制动效率降低。

制动系统的硬件配置:

1.串联式制动总泵:

串联式制动总泵用于操纵分路式液压系统,该总泵的特殊设计结构使其可以在一条管路发生故障时,另一条管路仍可运作,以提供至少可用于停车的制动力。这是车辆上最重要的安全设备之一。

2.比例分配阀:

比例分配阀的作用就是就是从技术上使后轮的实际液压曲线尽量接近理想液压曲线,防止后轮先于前轮抱死而侧滑。制动力由轮胎与路面的摩擦产生,随车轮所承受的载荷的增大而增大。车辆制动时,重心由于惯性要向前移动(尤其是前轮驱动的车)。致使前轮的载荷增加,后轮的载荷减少。所以前、后轮所能产生的制动力也会以相同趋势变化。如果在前后轮上施加同样的制动力,载荷较轻的后轮会过早抱死产生打滑。轮胎打滑时,轮胎与地面的摩擦力会变得极小。轮胎也不能保持与地面的充分接触。此时就可能出现横向摆尾的现象,其后果非常危险。

必须使后轮的制动力低于前轮,以防止后轮过早抱死。比例分配阀的作用就是自动减低由制动总泵输至后轮制动分泵的液压,其减低幅度与踩踏板的力成正比。

3.用盘式制动器取代鼓式制动器:

盘式制动器稳定性更好,其具有散热性能好、结构简单、浸水后效能恢复快、无需调整制动间隙等优点,目前汽车多采用前后四刹车盘式制动系统。

确保制动性能达标:

1.制动力要足够大

2.制动力要同时施加在四个车轮

3.任何一个车轮都不能存在制动拖滞现象

4.实施制动时不能产生过大的振动和车身抖动

5.定期更换制动液:制动液的沸点根据其质量及所含水分的不同而有很大差别。制动液易于吸收水分,使其沸点下降。不同的车辆在用户使用手册中对制动液的更换周期要求不同,所以,一定要参照使用手册的要求定期检查更换制动液,并勿使水分侵入

6.汽车专业毕业论文

随着国民经济的迅猛发展,汽车产量逐年增加,2006年已达720万辆。

我国汽车保有量越来越多,车型也越来越复杂。尤其是高科技的飞速发展,一些新技术、新材料在汽车上的广泛应用后,给汽车故障诊断与排除增加了一定难度。

本篇论文重点讨论轿车离合器的故障分析及维修方法。离合器是手动变速汽车必备的一个重要总成。

没有离合器手动挡汽车将无法起步,并且难以实现挡位变换。在汽车使用中,离合器难免出现这样、那样的故障,直接影响汽车的正常运行。

现在汽车迅速进入家庭,汽车私有化程度提高,所以汽车故障将会影响到我们每一个人。分析研究离合器故障现象、原因、探索离合器故障的排除方法和离合器的维修工艺,具有重大而现实的意义。

本文重点通过北京现代轿车离合器故障的探讨,正确认识离合器故障,更好的使用和维护离合器。离合器安装在发动机与变速器之间,用来分离或接合前后两者之间动力联系。

其功用是:1)使汽车平稳起步;现今所用的盘片式离合器的先驱的多片盘式离合器,它是直到1925年以后才出现的。多片离合器最主要的优点是,在汽车起步时离合器的接合比较平顺,无冲击。

20世纪20年代末,直到进入30年代时,只有工程车辆、赛车和大功率的轿车上使用多片离合器。多年的实践经验和技术上的改进使人们逐渐趋向与首选单片干式摩擦离合器,因为它具有从动部件转动惯量小、散热性好、结构简单、调整方便、尺寸紧凑、分离彻底等优点,而且在结构上采取一定措施,已能做到接合平顺,因此现在广泛用于大、中、小各类车型中。

如今单片干式摩擦离合器在结构设计方面相当完善。采用具有轴向弹性的从动盘,提高了离合器接合时的平顺性。

离合器从动盘总成中装有扭转减振器,防止了传动系统的扭转共振,减小了传动系噪声和动载荷,随着人们对汽车舒适性要求的提高,离合器已在原有基础上得到不断改进,乘用车上愈来愈多地采用具有双质量飞轮的扭转减振器,能更有效地降低传动系的噪声。汽车离合器有摩擦式离合器、液力偶合器、电磁离合器等几种。

液力偶合器靠工作液(油液)传递转矩,外壳与泵轮连为一体,是主动件;涡轮与泵轮相对,是从动件。当泵轮转速较低时,涡轮不能被带动,主动件与从动件之间处于分离状态;随着泵轮转速的提高,涡轮被带动,主动件与从动件之间处于接合状态。

电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。如在主动与从动件之间放置磁粉,则可以加强两者之间的接合力,这样的离合器称为磁粉式电磁离合器。

目前,与手动变速器相配合的绝大多数离合器为干式摩擦式离合器,按其从动盘的数目,又分为单盘式、双盘式和多盘式等几种。摩擦式离合器又分为湿式和干式两种。

离合器的工作原理离合器的工作原理:离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用,或是用液体作为传动介质(液力偶合器),或是用磁力传动(电磁离合器)来传递转矩,使两者之间可以暂时分离,又可逐渐接合,在传动过程中又允许两部分相互转动。 目前在汽车上广泛采用的是用弹簧压紧的摩擦离合器(简称为摩擦离合器)。

发动机飞轮是离合器的主动件。带有摩擦片的从动盘和从动盘毂借滑动花键与从动轴(变速器主动轴)相连。

压紧弹簧将从动盘压紧在飞轮端面上。发动机转矩即靠飞轮与从动盘接触面之间的摩擦作用而传到从动盘,再由此经过从动轴和传动系统中一系列部件驱动车轮。

弹簧的压紧力越大,则离合器所能传递的转矩也越大。 离合器分离轴承缺油时,将产生“吱吱”声。

此时应给分离轴承注油或更换分离轴承。分离杠杆(或膜片弹簧分离指端)不在同一平面时,易使减震弹簧折断,起步时将产生连续打滑,引起振动。

此外,离合器弹簧折断、弹力变小,也会发生同样现象。分离杠杆的回位弹簧弹力减弱,会导致离合器分离轴承回位不好,从而造成离合器分离不彻底,产生异响。

此时应将分离杠杆的高度调整一致,更换弹簧。从动盘毂或离合器从动轴花键磨损,应更换从动盘或离合器从动轴。

离合器、变速器、发动机曲轴主轴颈轴线没对准,应予对准。由于前导向轴承(套)损坏引发的噪声。

只要离合器分离必定出现噪声,离合器一旦接合噪声就没有了。有时会把这种噪声误解为分离轴承的失效所致,所以要注意分辨。

变速器安装不当,往往使导向轴承额外受力,在离合器使用若干次后就使它损坏,很快出县现噪声。任何类型的分离轴承失效后都会出现尖锐噪声。

如果分离轴承有故障,那么噪声将随离合器踏板力的增加而增加。如果噪声在离合器分离后才出现,那就是前导向轴承有故障。

离合器完全接合后出现的噪声,会来自于变速器。离合器操纵系统轴承预紧度不够,也能引发噪声。

如果变速器在空挡,发动机在运转,可以在车厢内听到“格格”声,这就是变速器中发生的噪声。可以说,这是由于发动机的激励,造成传动系统扭转振动在变速器中引发的噪声。

这和离合器从动盘中的扭转减振器结构性能改变有很大关系。

7.电梯制动器论文

制动器是电梯重要的安全装置,它的安全、可靠是保证电梯安全运行的重要因素之一。制动器的作用可以归纳为下面两条:( 1 )能够使运行中的电梯在切断电源时自动把轿厢制停。( 2 )电梯停止运行时,制动器应能保证在 125% 的额定载荷情况下,使轿厢保持静止,位置不变。

我国新版《电梯制造与安装安全规范》 GB7588-2003 已正式颁布,其中关于制动系统的最大变化是将 GB7588-1995 中第 12.4.2.1 条中“注:此款可暂缓执行。”这句话删除了。那么, 2004 年以后生产的电梯,它的制动系统必须满足 12.4.2.1 的要求:当轿厢载有 125% 额定载荷并以额定速度向下运行时,操作制动器应能使曳引机停止运转。在上述情况下,轿厢的减速度不应超过安全钳动作或轿厢撞击缓冲器所产生的减速度。所有参与向制动轮或盘施加制动力的制动器机械部件应分两组装设。如果一组部件不起作用,应仍有足够的制动力使载有额定载荷以额定速度下行的轿厢减速下行。电磁线圈的铁心被视为机械部件,而线圈则不是。

目前,在用电梯大多数所采用的制动器都不符合该条的要求,施加制动力的机械部件只装设了一组。下面例举几类最常见的非安全制动器。

图 1 所示制动器,施加制动力的机械部件——制动弹簧和拉杆均只有一组,一旦损坏,制动器就会失灵;而两个衔铁也不是完全独立的,若剩磁太大,就可能导致制动器失效。

图 2 所示制动器,其制动弹簧和拉杆也均只有一组,如有损坏则制动器完全失效。

图 3 所示制动器,虽然制动弹簧和拉杆是分两组装设的,但电磁铁中衔铁只有一个,如发生卡阻不能复位,则制动器失效。

湿式多盘制动器毕业论文

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