1.基于PLC的液体混合装置的设计
PLC在液体混合装置中的应用摘要:采用日本松下公司FP1系列AFP12417型PLC(可编程逻辑控制器),实现了一种液体混合装置的控制。
具体完成了PLC硬件设计和软件编程,并通过系统调试,达到自动混合液体的目的。关键词:PLC梯形图过程控制0引言PLC是集自动控制、计算机、网络、通信等功能于一体的自动化装置,可靠性高,功能完善,具有编程简单、体积小、重量轻等特点,是一种专门用于工业环境及过程控制的数字运算操作的电子系统。
PLC的应用范围很广泛,目前国内应用较多的为日本的OMRON公司、松下公司、三菱公司,德国的西门子公司,美国的AB、GE等公司的产品。PLC一般分为大、中、小型机,中大型机一般是模块式,小型机一般是整体式。
日本松下公司的FP1系列机属于小型机,它一般由主机、扩展、智能单元3部分组成。该系列主机有C14、C16、C24、C40、C56、C72六种规格,主机集CPU、L/O、通信等诸多功能模块为一体,具有体积小、功能强、性能价格比高等特点,适合于单机、小规模控制,在机床、纺机、电梯控制等领域得到了广泛的应用,适合我国国情,特别适于在中小企业中推广应用。
FP1系列扩展单元包括E8、El6、E24、FAO,通过它们可以扩展主机的点数。FP1系列智能单元包括远程L/O单元、C—NET网络单元、A/D单元、D/A单元。
本文采用日本松下公司生产的(FP1系列C40一AFP12417)可编程控制器为主控部件,设计了一种液体自动混合装置的控制系统。1系统功能概述设计的液体混合装置主要成3种液体的自动混合搅拌并控制温度,如图1所示。
1.1初始状态容器是空的,各个阀门Y,、Y、、Y均为OFF,液位传感器、L2、均为OFF,电动机M为OFF,加热器H为OFF。1.2启动操作按下启动按扭,开始下列操作:1)Y,=Y=ON,液体A和B同时注入容器。
当液面达到L2时,L2=ON,使Y,=Y=OFF,Y,=ON,即关闭Y,和Y:阀门,打开液体C的阀门。2)液面达到LI时,Y,=OFF,M=ON,即关闭阀门,搅拌机M启动,开始搅拌。
3)经lOs钟搅匀后,M=OFF,停止搅动,H=ON,加热器开始加热。4)当混合液温度达到某一指定值时,T=ON,H=OFF,停止加热,使电磁阀Y=ON,开始放出混合液体。
5)液面低于L]时,L]从ON到OFF,再经过5s,容器放空,使Y=OFF,开始下一周期。1.3停止操作按下停止键,无论处于什么状态均停止。
2系统设计为完成上述功能,采用日本松下公司生产的AFP12417型PLC作为该装置的控制器。2.1控制器硬件设计液体混合装置输人/输出接线如图2所示。
PLC输人、输出地址分配如表1所示。 2.2控制器软件设计根据控制要求和L/O地址,编制的控制梯形图见图3。
1)两种液体的进人当PLC接通电源后,按下启动按钮SB。后,触点x。
接通,由于有微分指令DF,使该路只接通一扫描周期,通过保持指令KP使Y,、Y输出继电器线圈得电并保持,分别与之相接的Y。、Y电磁阀带电接通,流进两种不同成分的液体。
2)第三种液体的进人当液体达到液位传感器的位置时,x输人继电器接通使Y。、Y关闭,同时地址为14的x接通,利用KP指令使输出继电器Y,接通并保持,与之相连的Y,电磁阀得电接通,第3种液体流进液罐。
3)搅拌机工作当液位到达Ll液位传感器的位置时,该传感器检测到该信息,使x.输人继电器线圈得电,在梯形图中它的x。常开触点接通,通过KP指令复位端,使输出继电器Y,关闭,与之相连的Y,电磁阀关闭,同时接通地址为2o的x。
常开触点,使代表搅拌机Y的输出继电器接通。4)加热器工作搅拌机通过Y的输出信号得电并开始搅拌,并用TIMY。
定时器定时,定时时间为10s。10s到后,地址为31的定时器常开触点T0接通,使Y输出继电器得电,与之相连的加热器H这时接通,开始加热液体,同时关 闭Y,使搅拌机M停止。
5)混合液体开始排出当液体温度达到预定温度时,温度传感器T检测到该信息,通过梯形图中地址为32的x接通使Y失电,从而使加热器H关闭,同时接通地址为36的x常开触点,使x4接通,与之相连的Y电磁阀打开,排出搅拌均匀后的混合液体。6)混合液体排完当液位低于L3液位传感器的位置时,L3液位传感器由通到断,使x也由通到断,这样相当于一个下降沿,驱使DF产生一个扫描周期的脉冲,通过KP指令置位端使辅助继电器R。
接通,接通后使定时器TMY定时,大约5s时间,液体排完。7)重复液体混合过程重复液体混合过程是通过并联在梯形图地址为2位置上的定时器TMY常开触点实现的。
同时地址为44的T.常开触点也接通,通过保持指令KP使R。复位,定时器关闭。
3结论实践证明,本设计所采用日本松下公司生产的AFP12417型可编程控制器的硬件配置和程序设计是完全可行的,在实践中取得了令人满意的效果。在实际控制中,采用PLC控制液体混合装置,还能容易地随时修改可编程控制器程序,以改变液体混合装置的工作时间和工作状况,满足不同液体混合的需要。
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2.plc的毕业论文
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