众文网1.机械振动分析及智能控制工程硕士论文
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超高频液压振动器及静压轴承机理的研究
液压振动技术是液压技术 新领域，高频液压振动又是 该领域的前沿课题，一直是人们研究的重点。由于不同的作业对象、作业条件，液 压振动器的振动能量 传递形式和工作机理不同。本文结合液压振动器在实际工程中的应 用，阐述液压振动器超高频振 动和波动理论。 本文系统的综述了国内外高频液压振动器 的的现状和发展趋势，通过对几种液 压振动器和液压调频器的方案分析，构思设计了回转调频器 式超高频液压振动器。对其机理进行了系 统的理论分析，确认超高频液压振动器能够实现无 级调频、振幅可控，证明回转阀式超高频 液压振动器方案的可行性，并提出了相关的设计原则和计 算方 法。在超高频液压振 动器系统中，为了减少由于高速往复运动造成的摩擦副间磨损和液压系统外泄 漏量，在油缸内壁和活塞杆接触 部分设计了静压轴承；分析了静压轴承与单向阀、小孔节流器的 承载原理，并结合实例进行 了详细的分析计算。通过对回转调频阀式振动油缸工作特性的观察 研究分析，采用四通滑阀代替回转 调频阀建立准确的数学模型，完成了整个系统动态分析和动 刚度特性分析。通过传递函数分析可 知，决定系统的主要性能参数有增益、固有频率、阻尼比等。 采用AMESim 仿真软件，建立了超高 频液压振动器的阀控缸仿真模型进行仿真分析，得到了回 转阀频率、负载质量、液压系统压 力及弹簧刚度改变时激振力、位移、速度和加速度的响应特性曲线。讨论 了决定系统特性的各 主要参数及其影响因素。仿真结果与理论分析基本一致，证明了超高频液 压振动器的设计是合理的，完全可行。
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2.提升机变频调速系统 毕业论文
摘 要 本文将介绍基于单片机控制的提升机变频调速系统的设计，通过单片机控制变频器，由变频器去控制电机的转动，实现对矿井提升机的正反转速度控制，并实时显示提升物的速度及位置。
随着变频调速技术的发展，变频器调速已成为交流调速的主流，在化纤、纺织、钢铁、机械、造纸等行业得到广泛的应用。变频器控制面板上配有键盘及液晶显示窗口，但只能实现手工操作，为了进行自动化控制，因此引进单片机技术，实现单片机与变频器之间的数据通信，提高变频器的控制能力和控制范围。
利用单片机组成的变频调速控制器，可以实现从低频（1~2Hz）起动到50Hz，可以消除以往工作频率50Hz直接起动对电机的冲击，延长电机的使用寿命，同时由于变频器的输出电压可以自适应调节，使负载电机可以工作在额定电压以下，不仅节能且可延长电机的使用寿命。 关键词：矿井提升机； 8051单片机； 变频器； 异步电动机 目 录 1 绪论………………………………………………………………………………..1 1.1 国内外研究现状……………………………………………………………….1 1.2 研究的目的与意义…………………………………………………………….2 1.3 本人所做的工作…………………………………………………………… …2 2 相关的基本理论…………………………………………………………………..3 2.1 提升机…………………………………………………………………………..3 2.1.1 提升机概述………………………………………………………………….3 2.1.2 提升机的速度图…………………………………………………………….3 2.2 变频调速的基本原理…………………………………………………………..4 2.3 变频器的基本构成……………………………………………………………..6 3 硬件设计………………………………………………………………………… 9 3.1 单片机控制系统………………………………………………………………9 3.1.1 单片机控制系统框图……………………………………………………。
9 3.1.2 时钟电路…………………………………………………………………。10 3.1.3 复位电路…………………………………………………………………。
10 3.1.4 键盘电路…………………………………………………………………。10 3.1.5 显示电路…………………………………………………………………。
10 3.1.6 接近开关的连接…………………………………………………………。11 3.2 变频器电路……………………………………………………………………11 3.2.1 变频器主电路连接………………………………………………………。
12 3.2.2 变频器外部控制端子的连接……………………………………………。12 3.3 变频器功能参数设定…………………………………………………………14 3.4 电源电路………………………………………………………………………14 3.5 元件选型及相关参数计算……………………………………………………14 3.5.1 矿井提升机选型…………………………………………………………。
14 3.5.2 变频器容量的选择………………………………………………………。14 3.5.3 有关提升速度图计算……………………………………………………。
15 4 软件设计…………………………………………………………………………17 4.1 主程序流程图……………………………………………………………….17 4.2 键盘设计流程图及子程序………………………………………………….18 4.3 显示设计流程图及子程序………………………………………………….19 4.4 提升物速度、位置计算流程图及子程序………………………………….21 5 系统的运行……………………………………………………………………..24 5.1 工作过程叙述…………………………………………………………………24 5.2 系统的保护……………………………………………………………………25 参考文献…………………………………………………………………………..27 结束语……………………………………………………………………………..28 致谢……………………………………………………………………………… 29 附录……………………………………………………………………………… 30。
3.有关于矿井提升机的本科毕业论文
论文编号：JX437 有图纸，说明书字数：8827.页数：21
1 前言
斗式提升机广泛用于垂直输送各种散状物料，国内斗提机的设计制造技术是50年代由前苏联引进的，直到80年代几乎没有大的发展。自80年代以后，随着国家改革开放和经济发展的需要，一些大型及重点工程项目从国外引进了一定数量的斗提机，从而促进了国内斗提机技术的发展。有关斗提机的部颁标准JB3926—85及按此标准设计的TD、TH及TB系列斗提机的相继问世，使我国斗提机技术水平向前迈了一大步， 但由于产品设计、原材料、加工工艺和制造水平等方面的原因，使产品在实际使用中技术性能、传递扭矩、寿命、可靠性和噪声等与国际先进水平相比仍存在相当大的差距。
斗式提升机按牵引形式主要分为胶带式、圆环链式和板链式三种，因经济条件、技术水平及使用习惯等原因，国内用户对圆环链式和胶带式斗提机需求量较大，这两种斗提机的技术发展受到较多的关注，而且有较为明显的发展。TH型是一种圆环链斗式提升机，采用混合式或重力卸料，挖取式装料。牵引件用优质合金钢高度圆环链。中部机壳分单、双通道两种形式为机内重锤箱恒力自动张紧。链轮采用可换轮缘组合式结构。使用寿命长，轮缘更换工作简便。下部采用重力自动张紧装置，能保持恒定的张紧力，避免打滑或脱链，同时料斗遇到偶然因素引起的卡壳现象时有一定的容让性，能够有效地保护下部轴等部件。该斗式提升机适用于输送堆积密度小于1.5t/m3易于掏取的粉状、粒状、小块状的底磨琢性物料。如煤、水泥、碎石、砂子、化肥、粮食等。TH型斗式提升机用于各种散状物料的垂直输送。适用于输送粉状、粒状、小块状物料，物料温度在250℃以下。
目录
1前言 1
2 本课题介绍及设计理论 2
2.1 概述 2
2.2 斗式提升机的工作原理 2
2.2.1斗式提升机分类 2
2.2.2斗式提升机的装载和卸载 2
2.2.3常用斗提机选用及相关计算 3
2.2.4斗式提升机的主要部件 5
2.2.5斗式提升机的工作原理 6
3. 提升机主要参数确定及主要结构设计 8
3.1 提升功率的确定 8
3.2 电动机选择 9
3.3 减速机选择 9
3.4驱动轴设计及附件的选择 9
3.4.1 轴的材料及热处理 9
3.4.2 轴的结构设计 9
3.4.3 轴的强度校核计算 10
3.4.4 轴承选用 12
3.4.5键的设计校核 13
3.5联轴器的选择 13
3.6驱动链轮的结构设计 15
3.7提升机主要参数的计算 15
3.8头部罩壳的选材及连接 16
3.9中部区段的设计选材 16
3.10料斗与环链的设计 17
4 结论 19
参考文献 20
致谢 21
4.求一篇关于“卧式铣床加工过程中的振动分析和控制”的论文做参考
机床工作时产生振动，不仅会影响机床的动态精度和被加工零件的质量，而且还要降低生产效率和刀具的耐用度。
振动剧烈时甚至会降低机床的使用性能，不仅如此，伴随振动所产生的噪声可能刺激操作工人，引起疲倦，导致工作效率下降。故振动问题必须引起我们足够的重视。
随着科学技术的飞跃发展，对机器零件的制造精度和表面质量提出了更高的要求，从而机床振动问题的研究成为研制、生产和使用机床部门必须面对的重大课题。研究机床振动的目的，在于探究机床振动发生的原因，谋求防止和消除机床振动的方法，以及研制抗振性更佳的机床。
本文对机床的振动危害及减振方法做了一定的讨论及研究。机床的减振方法从理论上来说，一般有四种途径：1、减少激振力P。
2、增大系统的阻尼 。3、增大系统中的刚度K。
4、提高系统的固有频率 或改变激振频率 ，以使两者远离。本文主要是对卧式铣床的振动减振系统的实验特性的研究，由于铣床的外部环境及本身构造在其的研究中可看做是不可改变的因素，所以可以实现的减振方法只有附加谐振系统在振动结构上用以抵消原振动，以达到减振的目的。
故本文主要讨论的减振方法属于阻尼消振的一种，即安装减振器或类似结构以抵消卧式铣床悬臂梁本身的振动，以达到减振的目的。本文的研究主要可以分为以下三个部分：首先，参照X62W型铣床，设计了一台用于减振试验的铣床模型机。
铣床模型机模拟了铣床的主要结构，包括底座、立柱、刀轴等，并根据需要添加了减振槽、挂架及相当于偏心轮的模拟铣刀等结构。盛放不同规格钢球的减振槽相当于一个阻尼消振器，利用钢球之间及其与槽壁之间的碰撞摩擦，消耗铣床模型机的振动能量，以达到减振的目的。
其次，是对模型机固有频率的测定。这是试验最基本和首要的一步，用以作为标准衡量之后减振试验效果的好坏。
本文讲述了三种模型机的激振方法：1、稳态正弦激励法：稳态正弦激励又称简谐激振，它是通过激振设备对被测试对象施加频率可控的简谐激振力，常用的激振设备是频带宽、波形好的电磁激振系统，由扫描信号发生器，功率放大器和激振器组成。 2、脉冲激励法：脉冲激振是用一把装有力传感器的锤子（又叫脉冲锤）敲击试件，它对试件的作用力为近似正弦波，其有效频率范围决定于脉冲持续时间τ，锤头垫愈硬τ越小，则频率范围愈大。
使用适当的锤头垫材料可以得到要求的频带宽度，改变锤头配重块的质量和敲击加速度可调节激振力的大小。3、施加偏心激振力法：在模型机设计中，在模拟铣刀上设计了一通孔，使模拟刀具相当于一偏心轮，在高速旋转的状态下，即对系统产生一离心激振力，对调频电动机转速进行调节可改变激振力的大小。
在本次试验中，主要是利用正弦激励法测定了模型机的固有频率，由于时间和条件限制，脉冲法只做了一组用于对比，最后一种方法仅作为设想来介绍。最后，减振试验由于是多因素，多水平试验，要得到全面准确的试验结果，工作量十分大。
故采用了科学的正交试验方案，既减少了试验次数，又可得出全面的结论。正交设计（Orthogoual design）简称正交设计（Orthogoual），它是利用规格化的正交表（Orthogoual table），科学的安排与分析多因素试验的方法，使目前最常用的方法之一。
正交表是指利用“均衡搭配”与“整齐可比”这两条基本原理，从大量的全面实验方案中，挑选出少量具有代表性的实验点，所制成的排列整齐的规格化表格。在本次的实验中，安排了五组钢球减振实验以及一组沙子的减振实验。
其中，钢球减振的前四组分别是根据钢球排列层数（包括两层及三层）、重量及规格设计的正交试验方案，第五组是一组为更好得到钢球大小和槽数对实验结果影响的对比而做的全面试验。另外，为对比钢球及其他材料的减振效果，还做了一组根据沙子重量设计的正交试验。
六组实验的数据对比及结果分析从一定程度上说明了利用钢球减振的可能性。在对振动问题的研究分析之外，本文也对现今国内外机床动态性能的研究作了一定的介绍，并指出了未来的研究趋势。
在本文的撰写过程中，参考了大量有关机床振动、动力学及冲击测试、试验模态分析等的有关书籍，并且得到了指导老师及同学的帮助。但由于时间及条件限制，可能存在一些不足之处，希望评阅老师指出并原谅。
第2章 机床振动问题的分析2.1 机床减振问题的提出机床工作时产生振动，不仅会影响机床的动态精度和被加工零件的质量，而且还要降低生产效率和刀具的耐用度。振动剧烈时甚至会降低机床的使用性能，不仅如此，伴随振动所产生的噪声可能刺激操作工人，引起疲倦，导致工作效率下降。
故振动问题必须引起我们足够的重视。当开动机床进行加工时，由于机床各运动部分彼此发生一定规律的相对运动，因而其摩擦表面上必然有摩擦力作用着。
机床回转部分不平衡等因素必将使回转系统受到离心力的作用。切削过程中刀具切入工件去除金属层，将会使整个机床系统受到切削力作用。
这些作用力并非保持常值，有的是周期性变化的，有的可能同系统某些元件的刚度轴线有一定的方位关系等。这些力在某些条件下会起。
5.分析提升机的主轴结构及受力情况
主轴是提升机的主要部件之一，对于它的设计和使用，必须予足够的重视。
主轴的结构设计应考虑如下几点： 1.便于起吊、安装和加工； 2.卷筒在轴上的固定方式，不论用键或热装固定，都应力求可靠、不松动，因为松动后不仅影响传动，而且会在轴上磨出沟槽，以致引起断轴事故； 3.轴的断面变化不应太剧烈，并要防止其他类型的、过大的应力集中； 4.轴的加工和热处理需严格遵守规程，并与机械加工前在轴头切样检验，此外还要进行探伤检验； 5.对轴不仅有强度要求，而且还有刚度要求，通常，挠度应小于轴跨距的1/3000; 6.主轴的材质一般采用45号钢。 提升机主轴的计算步骤及项目如下： 1.计算主轴上的正常载荷； 2.根据正常载荷，分别求出轴上的弯矩，扭矩及相应的弯应力和扭应力； 3.校核轴危险断面的安全系数； 4.校核轴的刚度。
此外还要按非常载荷来校核 作用于轴上的正常载荷为： 1.作用于轴上个零件的自重（也包括周本身的自重）； 2.缠在卷筒上的钢绳重； 3.钢绳的张力； 第一项载荷的特点是作用点不变，方向始终垂直向下，大小也不变。 第二项载荷的特点是作用点不变，方向始终垂直向下，大小随缠在卷筒上的钢绳数量的变化而变化。
第三项载荷的特点是作用点不变（即与上述两种载荷一样，都是通过卷筒的轮毅作用于轴上），方向沿钢绳轴心线，在提升过程中其大小也是变化的。 考虑到出绳角的影响，钢绳的张力可分为垂直方向及水平方向的分力。
由于出绳角在一般情况下均为正值（即出绳高于水平），故垂直分力的方向多为向上，与第一、二中载荷的方向相反。但在新设计提升机时，从较危险的工况出发，出绳角按水平计算。
钢绳张力不仅是使轴产生弯曲的原因，而且由于两根钢绳的作用，使轴产生扭矩（这是前两种载荷所不能产生的）。 此外，这种载荷还有一个特点即在提升（或下放）过程中，钢绳沿卷筒表面移动。
它的张力通过轮辐、轮毅传到轴上，由于它在卷筒表面的位置不同，故在同一轮毅作用点上轴所受的力亦随之不同。 。
6.电机振动垂直提升机的工作原理
D型斗式提升机由运行部分（料斗与牵引胶带），带有传动滚筒的上部区段，带有拉紧滚筒的下部区段，中间机壳，驱动装置，逆止制动装置等组成，适用于向上输送松散密度ρHL型环链离心斗式提升机工作原理
HL型环链离心斗式提升机，由运动部分（料斗与牵引链条）、带有传动链轮的上部区段、带有拉紧轮的下部区段、中间机壳、驱动装置、逆止制动装置等组成。本提升机的料斗为间断式布置，利用“掏取法”进行装载，“离心投料法”卸料。本提升机的牵引机构是两根环形链条。 TH系列斗式提升机工作原理：TH系列斗式提升机适用于输送粉状、粒状及小块状的无磨琢及磨琢性小的物料。TH型是一种圆环链斗式提升机采用混合式或重力卸料，挖取式装料。牵引件用优质合金钢高度圆环链。中部机壳分单、双通道两种形式为机内重锤箱恒力自动张紧。链轮采用可换轮缘组合式结构。使用寿命长，轮缘更换工作简便。下部采用重力自动张紧装置，能保持恒定的张紧力，避免打滑或脱链，同时料斗遇到偶然因素引起的卡壳现象时有一定的容让性，能够有效地保护下部轴等部件。该斗式提升机适用于输送堆积密度小于1.5t/m3易于掏取的粉状、粒状、小块状的底磨琢性物料。如煤、水泥、碎石、砂子、化肥、粮食等。TH型斗式提升机用于各种散状物料的垂直输送。适用于输送粉状、粒状、小块状物料，物料温度在250℃以下。
NE系列板链斗式提升机工作原理
NE系列板链式斗式提升机本机系流入式喂料，物料流入料斗内靠板链提升到顶端，在物料重力作用下自行卸料。本系列提升机规格多（NE15~NE800共11种）提升量广；且生产能高，能耗较低，可逐步代替其他类型提升机，其主要参数见下表。该机采用全封式机壳链速低，几乎无回料现象，因此无功功率损耗少，噪声低，寿命长。
DZC系列振动提升机工作原理
DZC系列电机振动垂直提升机是由提升槽、振动电机、减振系统和底座等组成。该系列提升机是采用振动电机作为振动源，固定在提升槽上的两台相同型号的振动电机中心线交叉一定角度安装，并做相反方向自同步旋转，振动电机所带的偏心块在旋转时各个瞬间位置所产生的离心力之分力沿抛掷方向作往复运动，使支承在减振器上的整个机体不停振动，使物料在提升槽内被抛起的同时向上运动，物料落入入料槽后，开始被抛起，此时可以使物料与空气充分接触，还可以起到散热冷却的作用。该提升机对粉状、块状和短纤维状的固体物料（有粘性和易结块的除外）都可垂直输送，还可以完成对物料的干燥、冷却作用。分敞开式、封闭式两种结构。并可按照用户需要进行特殊设计。
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