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摘要：能源和环保是当今世界与汽车有关两大热点问题。
现代汽车的发展趋势是动力好、操作方便、行驶安全、乘坐舒适，并且更重要的是节能、环保，汽车制造技术的发展必然要适应这一发展方向。汽车电子控制技术的是现代汽车新技术的核心正在快速发展中，呈现了电脑化、智能化、多样化态势。
现代汽车被喻为“四个轮子的电脑”。汽车维修企业作为汽车后市场的服务者，应该主动适应汽车技术的发展，才能在的激烈竞争中保持旺盛的生命力。
关键词：汽车；电控；新技术；维修行业 中图分类号： 文献标识码：A 文章编号：1672—545X(2007)02— — 一、汽车电控新技术 现代汽车是典型的机、电、液一体化产品。其中的电子控制技术已成为衡量现代汽车发展水平的重要标志。
汽车上的电控系统主要有：电子燃油喷射系统（EFI） 、电控点火装置（ESA）、废气再循环控制（EGR）、怠速控制（ISC）、制动防抱死控制系统（ABS）、防滑控制系统（ASR）、电子控制悬架系统（ASS ）、电子控制自动变速器（AT）、电子助力转向（EPS） 、巡行控制系统（CCS）等。 汽车电控系统主要由传感器、电子控制中枢（ECU）、驱动器和控制程序软件等组成，大体可分为发动机电子控制系统，底盘综合控制系统，车身电子安全系统，信息通讯系统四个部分。
（一）发动机电控新技术 1、电控汽油喷射系统 发动机电控燃油喷射装置是根据各传感器测得的空气流量、进气温度、发动机转速及工作温度等参数，适时调整供油量，保证发动机始终在最佳工作状态，提高发动机的综合性能。分为单点喷射（SPI）、多点喷射（MPI）和缸内直接喷射3种型式。
缸内直喷当前电控燃油喷射中的前沿技术，其喷油器安装在气缸盖上，工作时直接将汽油喷入气缸内进行混合燃烧。直喷技术的实现大大降低了汽油机的油耗，动力性能更为优越；配合其他机构使高空燃比稀燃技术得以实现。
2、电子点火控制系统 由微处理机、传感器及其接口、执行器等构成。该装置根据传感器测得的发动机参数进行运算、判断、点火时刻的调节，使发动机保证在最佳点火提前角（ESA）下工作，输出最大的功率和转矩，降低油耗和排放。
目前出现了一种无分电器微机控制点火系统（DLI），改由 ECU内部控制各缸配电。点火线圈产生的高压电不需经过分电器分配，直接就送至火花塞发生点火，可消除分火头与分电器盖边电极的火花放电现象，减少电磁干扰。
3、怠速控制系统 怠速性能差将导致油耗增加，排污严重，现代轿车中一般都设有怠速控制系统。主要执行元件是怠速控制阀（ISC）。
ECU根据从各传感器的输入信号所决定的目标转速与发动机的实际转速比较，根据比较得出的差值，确定相当于目标转速的控制量，驱动控制空气量的执行机构，使怠速保持在最佳状态附近。怠速控制系统中的执行器—怠速控制阀的发展较快，有步进电机型、旋转电磁阀型、占空比型和开关控制型等。
4、排气再循环电控系统 是目前降低废气中氧化氮排放的一种有效措施。主要执行元件是数控式EGR阀。
ECU根据发动机的转速、节气门开度、冷却水温等信号，计算最佳再循环排气率，通过真空调节阀将ECU输出的电信号转换为气压变化，控制 EGR阀的开度来实现。真空调节阀一般是电磁式的。
ECU还通过压力传感器测量再循环排气率信号来进行反馈控制，一般是独立式压力或压差传感器，现在出现了与EGR阀共为一体的EGR位置传感器，提高了控制精度。 5、增压电控系统 发动机中增压系统的安装目的是为了提高进气效率。
电控增压系统的研制开发使增压技术又跨上了一个新台阶。目前，应用较普遍的是电控废气涡轮增压系统。
增压技术所带来的一个不可忽视的负面影响就是燃烧爆震倾向增加了，为此，专门用爆震传感器对点火系统进行反馈控制（即爆震控制）。 6、故障自诊断系统 现代轿车发动机电控系统的ECU中的故障自诊断系统，可自行监测、诊断发动机控制系统各部分的故障。
当各控制系统出现故障时，仪表板上的故障指示灯闪烁报警，同时将故障信息以代码的形式保存在微机的存储器中，维修时可以通过故障指示灯间断闪烁来显示，也可以通过专用的检测仪器以数字的形式显示故障代码，通过手册可查出故障原因。 7、故障保险系统及故障备用控制系统 当自诊断系统检测出传感器及其电路故障后，ECU中的故障保险系统自动启动，用程序设定的数据取代故障部分输入的非正常信号直接控制。
而当微机或主要传感器出现故障时，ECU立即将主控权由微机切换至故障备用系统中，由其代替微机工作，保证轿车“缓慢回家”以便修理。 9、进气涡流电控系统 电控进气涡流技术在某些轿车（特别是采用稀燃技术的轿车）上应用较多。
其结构是在进气口附近增设一涡流控制阀，通过ECU采集转速、节气门开度、冷却水温等信号，并加以处理后控制其旋转角度，引导气流偏转产生涡流，调节涡流比，实现涡流控制，促进汽油蒸发以及与空气的均匀混合，提高燃烧效率。 10、可变进气控制系统 可变进气控制系统从增加进气量、提高进气效率的角度出发提高发动机动力性和经济性。
有两种类型：可变。
2.如题典型汽车电动式电控动力转向系统的分析的论文
客车车身骨架结构有限元分析与研究 重型特种车车架强度分析及其轻量化问题研究基于三维CAD和有限元分析的扬子福铃皮卡车架的结构分析汽车车身CAN总线控制系统应用与研究基于视觉导航的智能车辆自主行驶研究 后桥主减速器装配的关键测量技术 车载多媒体视音系统的设计与研究 基于CAN总线的车身控制模块 驾驶员—四轮转向汽车闭环系统运动稳定性研究 汽车动力总成悬置系统隔振性能分析与优化设计 汽车测试系统的虚拟仪器研究 汽车横侧主动安全性仿真研究 基于虚拟仪器的智能化机动车综合性能检测系统的研究CNG加气站技术经济性及子站压缩机气阀工作过程研究 非线性座椅悬架曲面板设计及理论分析 控制网络技术在轮胎胎面生产监控系统中的研究与应用 基于输出反馈的汽车电动助力转向与主动悬架系统集成控制研究 客车空气弹簧悬架的初步研究 汽车电控系统在线故障诊断方法的研究 汽车车身造型设计方法的研究 汽车高速轮胎试验机液压伺服加载系统研究 混合动力电动汽车控制策略的仿真研究及优化 基于虚拟样机技术的汽车整车操纵稳定性研究 基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性仿真研究 CFD技术在催化转化器上的应用研究 辅助动力电动汽车整车匹配及电机控制系统研究汽车轮胎滚动半径试验研究 基于知识的轿车视野校核系统研究与开发 YD01型轿车车身结构分析研究 脉冲数互比法汽车轮胎气压异常报警模式研究 轿车转向节成形新工艺研究 轿车铝合金轮毂台架试验的有限元数值模拟 多传感器信息融合在车辆定位与导航中的应用 车辆悬架系统用磁流变阻尼器的设计方法研究 汽车安全玻璃副像偏移电子检测系统 车载电源控制系统研究 汽车动力性计算机辅助计算 同步器操作性能与寿命测试系统的研究 基于网格的车身冲压件模具设计平台若干关键技术研究 基于DSP控制的电动车的两轮驱动研究 混合动力客车整车控制策略及总成参数匹配研究 半主动空气弹簧悬架智能控制算法的仿真及试验研究 分岔理论在汽车转向轮摆振机理及其控制策略研究中的应用 重型载货汽车底盘性能设计参数控制研究 基于模糊控制的半主动空气悬架系统的仿真与试验研究 双质量飞轮的汽车动力传动系扭振特性分析 汽车列车运动轨迹跟踪控制仿真研究 车牌半成品自动生产线的铝带烘干系统能量最优控制研究 汽车制动性能检测系统研究 新型汽车主动悬架系统及其鲁棒控制研究基于SOPC技术的汽车制动性能检测 汽车ABS仿真检测建模与模型中相关参数影响的研究 基于GSM短信息的GPS汽车定位与防盗系统的研究 汽车综合性能自动测控系统研究 汽车ABS仿真检测平台的研究 汽车电源系统的分析及仿真 车辆行驶记录仪研究 汽车废气能量回收装置的研究 汽车注塑件气辅成型关键技术的研究 台架试验中车轮位姿视觉识别算法的研究 基于模糊逻辑的汽车麦弗逊悬架的动力学仿真 复数车辆超车过程中的气动干扰特性研究 汽车试验台用驾驶机械手开发研究 轿车驱动轴等速万向节结构强度的有限元分析 发动机输出扭矩与悬置力的非稳态仿真 混合动力汽车动力总成故障诊断的研究 汽车TCS轮速识别与电子节气门控制 8X8轮式越野车独立悬架和整车性能仿真分析与优化 电动助力转向系统助力特性和控制算法研究 基于ADAMS的油气消扭悬架系统仿真分析 重型载货汽车车架结构的有限元仿真及优化 轿车白车身撞压变形特性对乘员伤害指标影响的仿真分析中国首台汽车性能模拟器动力学模型的改进 侧风对轿车气动特性影响的数值模拟 电子节气门控制系统的开发研究 混合动力公交中巴动力源的建模和控制策略研究车辆驾驶机械手的研制与伺服运动控制研究 线控转向系统参数与整车匹配设计的研究 主动控制式电磁液压悬置隔振特性研究 CVT车辆中发动机与液力变矩器共同工作性能的研究 汽车制动专家系统知识库的建立和人机界面设计 汽车制动试验台数据采集、处理系统研制 汽车零部件网络化制造系统环境下企业应用集成架构及技术研究 汽车驱动桥壳的有限元建模与分析 总线技术在商用车上的应用研究 汽车ABS测试系统的开发与试验研究 燃料电池混合动力电动车仿真分析与控制策略研究基于LIN总线技术的汽车车门系统的开发空气悬架控制系统仿真及试验研究 双轴并联混合动力汽车的实时仿真技术研究 时域内平衡悬架牵引车行驶平顺性建模仿真及试验研究 混合动力城市客车正向建模及仿真软件研究 混合动力汽车复式制动系统的设计与性能仿真 发动机故障异响信号分离方法研究 支持汽车电子的嵌入式软件编程接口 基于六自由度的汽车驾驶虚拟现实系统的开发 用于汽车制动力分配的数字电液比例系统 汽车车轮定位检测设备微机联网系统的研究与开发混合动力城市客车CAN总线仪表的研制 混合动力电动汽车ISG系统模型化与控制算法研究 车辆转向梯形及发动机试验数据优化拟合的研究基于数字技术的无级变速器电液控制系统研究 4*2中重型汽车驱动防滑硬件在环仿真及道路试验研究ABS&TCS控制系统的控制算法研究与仿真分析基于仿真环境驾驶员临界反应能力的研究 汽车TCS系统建模及控制逻辑研究 机械惯量电模拟方法在汽车ABS检测中的应用研究 基于电磁滑差原理的可。
3.汽车新能源论文
摘要：随着我国汽车保有量的持续增长，汽车排放污染跟能源问题将会越来越严峻。
现在我们国家提 摘要 倡低碳生活和可持续发展，为了响应国家的政策。我们必须寻找一种对环境零污染或低污染的汽车，而目 前公认最为理想可行的就是纯电动汽车了。
而作为内燃机跟纯电动汽车的过渡产物就是混合动力汽车，混 合动力汽车已经不是什么新鲜的产物了，目前已经有很多车企生产了。在近两年，我国的车企对纯电动汽 车的热情很高，可惜都只是雷声大雨点小。
大都只是处于概念车的阶段。发动纯电动汽车还有一段很曲折 艰辛的路要走。
关键词：内燃机：混合动力： 电动汽车：汽车： 关键词 内燃机 像我们这代人，对于汽车并不会感到很陌生.特别是近几年中国车市出现井喷的现象，据保 守的估计，中国现在的机动车保有量已经超过两亿.而且还保持上升的趋势，去年的产销量达 1360 万辆，首次超过美国而位居世界第一.今年 1 到 9 月份的产销已经达到去年全年的水平了， 保守估计今年的产销量将达 1700 万辆.而且在接下来的几年会稳居榜首，产销量持续增长.在 这数据中，又有多少是属于电动汽车的呢？统计数据显示是非常非常的少，几乎可以被忽视. 汽车的产销量不断的增长，这也将引起一系列的问题.内燃机技术发展到今天已经可说是 炉火纯青的地步了，想到再进一步改善是非常的困难了.我们都是知道无论是汽油机还是柴油 机，都会排放一些对大气有害的气体，如：CO HC Nox 等.虽然说排放标准不断的在提高，但是污 染还是存在的.这将跟我们提倡的低碳生活有点格格不入，因此我们就必须找出其它代替品. 就目前而言，就有新燃料发动机，如：醇燃料 氢燃料 石油气燃料 天然气燃料 太阳能燃料混合动力汽车 电动车等等.在这些新能源汽车中，纯电动汽车将是我们发展的趋势.因为其它 的，不是技术太难攻关，就是使用经济性和燃料来源困难等等.电动汽车的优点是零排放 零污 染 燃料来源方便 动力性良好等.但就目前的现状而言，电动汽车的缺点也是显而易见的， 目 前电动汽车尚不如内燃机汽车技术完善，尤其是动力电源（电池）的寿命短，使用成本高。 电池的储能量小，一次充电后行驶里程不理想，电动车的价格较贵。
但从发展的角度看，随 着科技的进步，投入相应的人力物力，电动汽车的问题会逐步得到解决。扬长避短，电动汽 车会逐渐普及， 其价格和使用成本必然会降低。
现在处于内燃机跟纯电动汽车的过渡产物是HEV 混合动力汽车， 混合动力汽车的种类目前主要有 3 种。一种是以发动机为主动力，电 动马达作为辅 串联混合动力电动汽车原理。
另外一种是， 在低速时只靠电动马达驱动行驶， 速度提高时发动机和电动马达相配合驱动的“串联、并联方式” 。还有一种是只用电动马达 驱动行驶的电动汽车“串联方式” ，发动机只作为动力源，汽车只靠电动马达驱动行驶，驱 动系统只是电动马达，但因为同样需要安装燃料发动机，所以也是混合动力汽车的一种。
现在车市的混合动力车主要有，PRIUS 思域 凯美瑞 凯越 LS600H S400 SMART F3DM 等等. 由于我们国家提倡低碳生活，国家的政策便大力的支持发展纯电动汽车.目前几乎所有的车企都积极的响应国家的号召，如：比亚迪的 E6 奇瑞 S18 众泰 2008EV 长安奔奔 MINI 日 产的 LEAF 通用的 VOLT 等等.虽然推出的车型很多，但也只是雷声大雨点小.技术都不啥的， 而且销量也是少之又少. 电动汽车并不是现代才有的产物， 早在 19 世纪后半叶的 1873 年，英国人罗伯特·戴维 森 （Robert Davidsson） 制作了世界上最初的可供实用的电动汽车。 这比德国人戴姆勒 （Gottlieb Daimler）和本茨（Karl Benz）发明汽油发动机汽车早了 10 年以上。
戴维森发明的电动汽车 是一辆载货车，长 4800mm，宽 1800mm，使用铁、锌、汞合金与硫酸进行反应的一次电池。 其后，从 1880 年开始，应用了可以充放电的二次电池。
从一次电子表池发展到二次电池， 这对于当时电动汽车来讲是一次重大的技术变革，由此电动汽车需求量有了很大提高。在 19 世纪下半叶成为交通运输的重要产品，写下了电动汽车需求量有了很大提高。
在 19 世纪 下半叶成为交通运输的重要产品，写下了电动汽车在人类交通史上的辉煌一页。1890 年法 国和英伦敦的街道上行驶着电动大客车，当时电动汽车生产的车用内燃机技术还相当落后， 行驶里程短，故障多，维修困难，而电动汽车却维修方便. 电池是电动汽车发展的首要关键，汽车动力电池难在 “低成本要求”“高容量要求”及 、“高安全要求”等三个要求上。
要想在较大范围内应用电动汽车，要依靠先进的蓄电池经过 10 多年的筛选，现在普遍看好的氢镍电池，铁电池，锂离子和锂聚合物电池。氢镍电池单 位重量储存能量比铅酸电池多一倍， 其它性能也都优于铅酸电池。
但目前价格为铅酸电池的 4-5 倍，正在大力攻关让它降下来。铁电池采用的是资源丰富、价格低廉的铁元素材料，成 本得到大幅度降低，也有厂家采用。
锂是最轻、化学特性十分活泼的金属，锂离子电池单位 重量储能为铅酸电池的 3 倍，锂聚合物电。
4.毕业设计：智能电动小车系统设计
这是竞赛及实验用小车。主要包括：小车底盘、视觉反馈系统（既CCD图像传感器或者光电传感器）、车体控制系统（主要是速度与转向控制，由MCU控制，输入量为经处理的视觉信号，输出为电机、舵机的控制信号）、人机交互系统。
主要技术现状：
(1)导航定位技术，内容主要包括：车辆位姿确定、环境地图获取以及导航算法等。
(2)感知技术，就是用传感器信息来描述现实世界的特征。它包括了传感器技术、感知系统架构、传感器信息处理、环境地图（world map）建模等内容。感知系统是为实现车辆自主行驶服务的。导航方法不同，感知系统任务也会有所不同。感知系统的任务一般包括：道路跟随、路标侦察及识别、避障、轨迹侦察及跟踪等。
机器视觉是AGV常用感知技术之一。它的优点在于具有很高的空间和灰度分辨率，探测范围广、精度高、能够获取场景中绝大部分信息：缺点是难以从背景中分离出要探测的目标，图像处理计算量很大，导致系统的实时性下降。机器人视觉研究已经取得巨大进展，但仍然有很多问题有待解决。例如对路面阴影、障碍物材质、各种下沉地形的识别等。
由上可知：单种感知技术总有各种各样的缺点，实际应用中一般采用多传感器融合技术。
(3)路径规划的任务是按照某一性能指标搜索⋯条从起始状态到目标状态的最优或近似最优或无碰路径。路径规划的输入为实时的环境信息。一般分为全局路径规划和局部路径规划。
(4)移动机器人控制体系结构是指实施控制的策略与方法。功能式结构、行为式结构以及混合式结构。
功能式结构的优点是系统构造层次清晰、模块功能易执行，并且较易实现高层次的智能行为。缺点是在系统的每一控制行为都必须经过感知——建模——规划——执行等各模块，延时长，实时性差：各功能模块之间的串行连接使得系统的可靠性变差，任何一个模块工作的失败都会造成整个系统的瘫痪。
行为式控制结构的优点在于采用了并行结构，易满足系统实时性要求。它的难点在于要求合理全面地划分系统行为。同时，系统的传感器信息必须充分全面地支持各种行为的动作映射。它的缺点是系统模块间连接松散，难以产生比较复杂的智能行为。
这些是我以前做的一个报告里的内容，应该能让你对小车有个大致的了解。你的小车要求比较简单，没有要你创新的地方，只要去万方或者别的什么地方下几篇论文自己好好研究下仿造篇论文出来就行了，本科毕业设计一般是不需要实物的，糊弄下老师就行……
还有，C51一般不能够胜任小车的要求，最好是ARM7/9，或其他高性能单片机
5.如题典型汽车电动式电控动力转向系统的分析的论文
客车车身骨架结构有限元分析与研究 重型特种车车架强度分析及其轻量化问题研究基于三维CAD和有限元分析的扬子福铃皮卡车架的结构分析汽车车身CAN总线控制系统应用与研究基于视觉导航的智能车辆自主行驶研究 后桥主减速器装配的关键测量技术 车载多媒体视音系统的设计与研究 基于CAN总线的车身控制模块 驾驶员—四轮转向汽车闭环系统运动稳定性研究 汽车动力总成悬置系统隔振性能分析与优化设计 汽车测试系统的虚拟仪器研究 汽车横侧主动安全性仿真研究 基于虚拟仪器的智能化机动车综合性能检测系统的研究CNG加气站技术经济性及子站压缩机气阀工作过程研究 非线性座椅悬架曲面板设计及理论分析 控制网络技术在轮胎胎面生产监控系统中的研究与应用 基于输出反馈的汽车电动助力转向与主动悬架系统集成控制研究 客车空气弹簧悬架的初步研究 汽车电控系统在线故障诊断方法的研究 汽车车身造型设计方法的研究 汽车高速轮胎试验机液压伺服加载系统研究 混合动力电动汽车控制策略的仿真研究及优化 基于虚拟样机技术的汽车整车操纵稳定性研究 基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性仿真研究 CFD技术在催化转化器上的应用研究 辅助动力电动汽车整车匹配及电机控制系统研究汽车轮胎滚动半径试验研究 基于知识的轿车视野校核系统研究与开发 YD01型轿车车身结构分析研究 脉冲数互比法汽车轮胎气压异常报警模式研究 轿车转向节成形新工艺研究 轿车铝合金轮毂台架试验的有限元数值模拟 多传感器信息融合在车辆定位与导航中的应用 车辆悬架系统用磁流变阻尼器的设计方法研究 汽车安全玻璃副像偏移电子检测系统 车载电源控制系统研究 汽车动力性计算机辅助计算 同步器操作性能与寿命测试系统的研究 基于网格的车身冲压件模具设计平台若干关键技术研究 基于DSP控制的电动车的两轮驱动研究 混合动力客车整车控制策略及总成参数匹配研究 半主动空气弹簧悬架智能控制算法的仿真及试验研究 分岔理论在汽车转向轮摆振机理及其控制策略研究中的应用 重型载货汽车底盘性能设计参数控制研究 基于模糊控制的半主动空气悬架系统的仿真与试验研究 双质量飞轮的汽车动力传动系扭振特性分析 汽车列车运动轨迹跟踪控制仿真研究 车牌半成品自动生产线的铝带烘干系统能量最优控制研究 汽车制动性能检测系统研究 新型汽车主动悬架系统及其鲁棒控制研究基于SOPC技术的汽车制动性能检测 汽车ABS仿真检测建模与模型中相关参数影响的研究 基于GSM短信息的GPS汽车定位与防盗系统的研究 汽车综合性能自动测控系统研究 汽车ABS仿真检测平台的研究 汽车电源系统的分析及仿真 车辆行驶记录仪研究 汽车废气能量回收装置的研究 汽车注塑件气辅成型关键技术的研究 台架试验中车轮位姿视觉识别算法的研究 基于模糊逻辑的汽车麦弗逊悬架的动力学仿真 复数车辆超车过程中的气动干扰特性研究 汽车试验台用驾驶机械手开发研究 轿车驱动轴等速万向节结构强度的有限元分析 发动机输出扭矩与悬置力的非稳态仿真 混合动力汽车动力总成故障诊断的研究 汽车TCS轮速识别与电子节气门控制 8X8轮式越野车独立悬架和整车性能仿真分析与优化 电动助力转向系统助力特性和控制算法研究 基于ADAMS的油气消扭悬架系统仿真分析 重型载货汽车车架结构的有限元仿真及优化 轿车白车身撞压变形特性对乘员伤害指标影响的仿真分析中国首台汽车性能模拟器动力学模型的改进 侧风对轿车气动特性影响的数值模拟 电子节气门控制系统的开发研究 混合动力公交中巴动力源的建模和控制策略研究车辆驾驶机械手的研制与伺服运动控制研究 线控转向系统参数与整车匹配设计的研究 主动控制式电磁液压悬置隔振特性研究 CVT车辆中发动机与液力变矩器共同工作性能的研究 汽车制动专家系统知识库的建立和人机界面设计 汽车制动试验台数据采集、处理系统研制 汽车零部件网络化制造系统环境下企业应用集成架构及技术研究 汽车驱动桥壳的有限元建模与分析 总线技术在商用车上的应用研究 汽车ABS测试系统的开发与试验研究 燃料电池混合动力电动车仿真分析与控制策略研究基于LIN总线技术的汽车车门系统的开发空气悬架控制系统仿真及试验研究 双轴并联混合动力汽车的实时仿真技术研究 时域内平衡悬架牵引车行驶平顺性建模仿真及试验研究 混合动力城市客车正向建模及仿真软件研究 混合动力汽车复式制动系统的设计与性能仿真 发动机故障异响信号分离方法研究 支持汽车电子的嵌入式软件编程接口 基于六自由度的汽车驾驶虚拟现实系统的开发 用于汽车制动力分配的数字电液比例系统 汽车车轮定位检测设备微机联网系统的研究与开发混合动力城市客车CAN总线仪表的研制 混合动力电动汽车ISG系统模型化与控制算法研究 车辆转向梯形及发动机试验数据优化拟合的研究基于数字技术的无级变速器电液控制系统研究 4*2中重型汽车驱动防滑硬件在环仿真及道路试验研究ABS&TCS控制系统的控制算法研究与仿真分析基于仿真环境驾驶员临界反应能力的研究 汽车TCS系统建模及控制逻辑研究 机械惯量电模拟方法在汽车ABS检测中的应用研究 基于电磁滑差原理的可。
6.混合动力电动汽车的研究论文
随着石油供应的日趋紧缺和环境污染的日益加剧，电动车这种以电能为动力的交通工具凭借其节能、环保的优点日渐成为业界关注的焦点[1]。
20世纪80年代以来， 许多发达国家纷纷投入巨资研发电动汽车，我国的“863 计划”也已明确将电动汽车作为重点攻关项目。目前，我国电动汽车的研发水平与发达国家基本上处在同一起跑线上，在某些方面甚至超过国外[2]。
2005年，我国第一代混合动力商品车通过论证和验收[3]。 法国、日本、美国、德国等都经过试验和示范运行，开发出具有商品化水平的纯电动汽车，如法国PSA 公司的标志P106 和雪铁龙AX 电动轿车，日本丰田汽车公司的RAV-4EV 电动轿车，美国通用汽车公司的EV1 电动轿车等。
我国也将电动汽车的研究开发列入“八五”、“九五”国家科技攻关项目，并于1996年6月建成广东汕头国家电动汽车试验示范基地。“十五”期间，国家科技部将电动汽车项目列入国家“863”重大专项。
成了资助电池、电机及其控制系统、整车控制系统以外，重点资助北京市（北京理工大学牵头）进行纯电动大客车的研发和示范运行。2005 年6 月21日由国家发改委正式批准，14辆铅酸电池纯电动公交大客车在北京公交121 路线投入商业化运行。
另一个课题资助天津清源动力。随着石油供应的日趋紧缺和环境污染的日益加剧，电动车这种以电能为动力的交通工具凭借其节能、环保的优点日渐成为业界关注的焦点[1]。
20世纪80年代以来， 许多发达国家纷纷投入巨资研发电动汽车，我国的“863 计划”也已明确将电动汽车作为重点攻关项目。目前，我国电动汽车的研发水平与发达国家基本上处在同一起跑线上，在某些方面甚至超过国外[2]。
2005年，我国第一代混合动力商品车通过论证和验收[3]。 法国、日本、美国、德国等都经过试验和示范运行，开发出具有商品化水平的纯电动汽车，如法国PSA 公司的标志P106 和雪铁龙AX 电动轿车，日本丰田汽车公司的RAV-4EV 电动轿车，美国通用汽车公司的EV1 电动轿车等。
我国也将电动汽车的研究开发列入“八五”、“九五”国家科技攻关项目，并于1996年6月建成广东汕头国家电动汽车试验示范基地。“十五”期间，国家科技部将电动汽车项目列入国家“863”重大专项。
成了资助电池、电机及其控制系统、整车控制系统以外，重点资助北京市（北京理工大学牵头）进行纯电动大客车的研发和示范运行。2005 年6 月21日由国家发改委正式批准，14辆铅酸电池纯电动公交大客车在北京公交121 路线投入商业化运行。
另一个课题资助天津清源动力公司（中国汽车技术研究中心）进行纯电动轿车的研究开发和示范运行。其中有5辆纯电动轿车于2005年初首次出口到美国[4]。
虽然电动汽车具有很多优点，但是它不能取代传统的燃气动力模式，而混合动力汽车是目前新型清洁动力汽车中最具有产业化和市场化前景的车型，其发展方向是真正零排放、无污染，不消耗燃油的燃料电池车辆。现在混合动力汽车在欧美国家及日本已形成产业化[3]，而国内还处于起步阶段，没有形成产业化。
2.混合动力技术的分类及原理 混合动力电动汽车（HybridElectric Vehicle，简称HEV）是将电力驱动与辅助动力（APU）结合起来，充分发挥二者各自的优势及二者相结合产生优势的车辆。辅助动力可以采用燃烧某种燃料的原动机，如内燃机、燃气轮机等或其他动力发电机组。
根据混合动力系统连接方式的不同，混合动力汽车主要可以分为三种结构形式，即串联、并联和混联，它们各有优势。 2.1串联 串联式混合动力系统示意图如图1所示。
串联结构的特征是以电力形式进行复合，发动机直接驱动发电机对储能装置和牵引电机供电，电动机用来驱动车轮，储能装置起着发动机输出和电动机需求之间的调节作用。其优点是发动机的运行独立于车速和道路条件，适用于车辆频繁起步、加速和低速运行。
发动机在最佳工况点附近运转，避免了怠速和低速工况，从而提高了效率，提高了排放性能。但在机械能与电能的转化过程中有效率损失，很难达到明显降低油耗的目的，目前主要用于城市大客车，在轿车中很少见。
2.2并联 并联式混合动力系统示意图如图2所示。并联结构的特征是以机械形式进行复合，发动机通过变速并联混合动力系统示意图装置和驱动桥直接相连，电机可同时用作电动机或发电机以平衡发动机所受的载荷，使其能在高效率区域工作。
但是由于发动机和驱动桥机械连接，在城市工况时，发动机并不能运行在最佳工况点，车辆的燃油经济性比串联时要差。 其中转速复合装置类似于差速器，这种结构形式在实际中很难被采用，因为这种结构需要发动机和电动机的输出转矩时刻保持相等；单轴转矩复合式车辆驱动系中机械功率的联合是在发动机曲轴输出端处实现的，变速器为单轴输入，本田Insight属于这种形式；双轴转矩复合式的机械功率的联合是在变速器的输出轴处实现的，发动机和电机采用不同的变速系统，变速器为双端输入；华沙工业大学设计的混合动力系统属于这种形，这种结构也可以实现无级变速，但是不能实现发动机输出转矩和电机输出转矩的直接叠加。
在牵引力复合式系统中，机械。
7.求节能型电动车驱动系统论文一篇
标题： 节能型交流驱动系统在电动车中的应用在电动车中，蓄电池和电驱动系统是两个关键，它们的技术水平很大程度上决定着电动车的主要性能。
不同于一般工业和家用电驱动系统，在电动车上，不论是采用何种方式供给电能，能量都是有限的，因此为满足电动车的特殊性，新型的电驱动系统中的电机和功率变换装置应满足以下一些基本要求： ①高效率； ②体积小重量轻； ③高起动转矩倍数； ④良好的调速性能和可控制性； ⑤可靠性一定要高，使用寿命必须尽可能长，少维护甚至是不维护； ⑥降低噪声和减小振动，改善舒适性。 目前，我国电动车电驱动系统仍以直流电机驱动为主，普遍采用从蓄电池到功率变换器再到驱动电机的单向能量传递方式，它存在着很多不足。
具体而言，直流电机虽然具有结构简单、可控制性好、调速范围宽、起动转矩倍数较大、控制电路相对简单、成本较低等优点，但它的缺点同样不可忽视。有刷直流电机由于存在着机械换向部件电刷或换向器，很容易导致火花，噪声和震动严重，电磁干扰问题突出，而且电刷或换向器的维护比较困难，使用寿命较短，此外，电机的体积十分庞大，造成有限空间的浪费；无刷直流电机虽然克服了有刷电机的一些缺陷，但它的转子位置检测困难，整机价格颇高，性价比相对较低。
再从系统效率角度来看，由于绝大多数系统采用单向功率传递，使得车辆在刹车减速或下坡滑行时白白地浪费了大量能量。此外，电刷、换向器等的机械震动、摩擦，也造成了系统效率的降低。
因此，本文针对以上问题，结合电驱动系统的基本要求，提出一种新型的ZCZVS升压DC-DC双向变换器与变频器相结合来驱动鼠笼型异步电动机的节能型电动车交流驱动系统。 系统设计要求和总体设计 该系统主要作为电动摩托车等轻型电动车辆的驱动装置，其基本技术参数如下：输入电压为直流36V；直流变换器输出电压Vo为直流150V；驱动电机容量不大于300W；实现减速、刹车能量可回馈功能；实现加减速可调、软启动功能；具有过流、过压、欠压保护功能等。
节能型电动车交流驱动系统的基本构成如图1所示，它包括蓄电池V5、ZCZVS升压DC-DC变换器、三相桥式逆变电路、交流异步电机和相应的控制、检测单元。高频电感L和电子开关Su构成升压DC-DC变换器，为由S1~S6构成的变频调速器的逆变器提供输入电压，电容Csu为缓冲电容，反并联二极管Dsu可以在能量回馈模式下进行续流；Sd为能量回馈控制开关，用于控制能量的流向和大小，电容Csd为缓冲电容，反并联二极管Dsd可以在电动运行模式下进行续流。
当车辆处于刹车减速或下坡滑行时，交流电机端反电势将大于逆变器额定输入电压而处于发电状态，那么检测单元动作，它封锁了升压电路的电子开关Su，同时打开能量回馈开关Sd，系统的能量被反馈到电源侧。三相桥式逆变电路工作于VVVF模式下，当车辆根据需求要进行加、减速调节时，只需在给定的速度调节指令下，改变变频调速电路控制，即可实现速度的调节。
另外，以鼠笼型异步电机作驱动电机，从结构上克服了直流电机存在的不足，减少了维护工作，提高了整机系统容量和转速，大大改善了可靠性和效率。图1 节能型电动车交流驱动系统 主要单元电路设计 1 开关管Su控制电路 根据要求，控制芯片需具有软启动、过流、欠压保护等功能，本系统选用Motorola公司的UC3842A，它是一种可以完成反馈电压比较、误差放大、过流保护、欠压保护等功能的电流跟踪型PWM控制集成电路。
开关管Su控制电路如图2所示。它的工作特性是：①最高电源电压Vcc=30V，内部有一个36V的稳压管可以有效防止高压窜入造成损坏；②欠压锁定功能，启动电压阈值为16V，关闭电压为10V,6V的启动、关闭差值可有效地防止电路在阈值电压附近工作时产生振荡；③自带一个稳定的5V参考电压，由引脚8输出供外部使用，输出电流为20mA；④输出高电平为13.5V(Vcc=15V，输出电流200mA时)，低电平为1.5V（输入电流为200mA时）；⑤高、低电平的上升、下降时间为100ns，电流采样信号（从引脚3输入）大于1V时，脉宽调制锁存器翻转，输出引脚6从高电平立即降至低电平，因此，改变电流采样电阻的大小，就可以改变过流保护动作的阈值。
⑥电流跟踪特性：图2中流过开关管Su的电流增大时，采样电阻R21上的采样电压就增大，进入UC3842A引脚3的信号相应变大，此时经过3842A内部的调节电路调节，引脚6输出脉冲的占空比相应变小，使得DC-DC变换器输出电压降低，流经Su上的电流相应也变小，起到电流保护作用。图2 开关管Su控制电路 2 开关管Sd控制电路 在能量回馈时，开关管Sd处于工作状态，为了保证系统能量充分回馈，同时避免开关管Sd长时间承受大的回馈电流，采用555构成的频率为20kHz的“多谐振荡器+高频脉冲变压器”来驱动Sd。
图3为“多谐振荡器+高频脉冲变压器”组成的驱动电路，其中由555构成的多谐振荡器的工作频率为f=1.43/(R18+2R22)/C19。在该电路中，检测与互锁电路控制着555集成块的引脚4。
当引脚4为高电平时，即检测电路检测到系统应该进入能量回馈状态，多谐振。
8.怎样写毕业论文 浅谈电动汽车的应用与发展
摘要
作为整个汽车物流的源头，供应物流起着十分重要的作用，本文通过分析我国汽车制造企业供应物流的现状和存在的问题，例如重复建设、运输系统各成体系、兼容性差、互补互惠能力差、成本居高不下等问题，提出引入第三方物流以及建立汽车零部件供应物流区域化整合模型是提高我国汽车供应物流效率的关键。
关键词：物流；汽车零部件物流；第三方物流；区域化整合；供应物流
目录
摘要 1
Abstract 2
1 绪论 4
2 汽车零部件产业的发展现状 4
3 我国汽车零部件供应物流现状 2
3.1 供产销一体化的自营物流 2
3.2 “整车厂”中心型的供应物流 3
4 我国汽车零部件供应物流存在的问题 3
4.1 自营模式为主 3
4.2 标准化工作滞后 3
4.3 信息共享效率低 3
4.3.1 信息共享及多赢意识差 3
4.3.2 信息化建设参差不齐 4
4.4 汽车物流基础设施不完善 4
4.5 汽车物流业人才匮乏 4
5 相关的对策建议 4
9.有木有关于电动汽车设计的论文或是参考文献啊
[摘要]本文中为微型纯电动汽车选定了轮毂电机驱动方式，并研究其构型和参数设计。首先构建了由整车 控制器、电机控制器和电池管理系统组成的分布式控制系统以及能量回馈制动与液压制动协调配合的并联复合制动系统。然后进行关键部件的参数设计，先确定整车目标性能参数，再根据车辆动力学计算与Matlab/Simulink仿真结果，确定轮毂电机和动力电池的性能参数并进行选型。最后通过仿真与整车试验验证整车性能满足设计指标。
关键词：微型电动汽车：轮毂电机；系统构型；分布式控制系统：参数设计
System Configuration and Key ParametersDesign of a Micro Electric Vehicle
[ Abstract]In this paper an in-wheel motor drive is chosen for a microelectric vehicle with its system configuration and key parameters designinvestigated. Firstly a distributedcontrol system consisting of vehicle control unit,motor control units andbattery management system and a parallel compound braking system coordinatelymatching the energy feedback braking with hydraulic braking are configured.Then the parameters of key components are designed. Based on the objectiveperformance parameters of vehicle defined, the parameters of in-wheel motorsand power battery are determined according to the results of vehicle dynamiccalculation and Matlab/Simulink simulation. Finally the simulation and vehicletest verify that the vehicle performance meets the design indicators.
Keywords: micro electric velucles; in-wheel motor; system configuration;distributed control system; parameter design
是这个吗？
10.典型车型的电控电力转向系统的论文怎么写~~急啊
2006年第1期 （总第174期） 农业装备与车辆工程 AGRICULTURAL EQUIPMENT&VEHICLE ENGINEERING No.1 2006 (Totally 174) 汽车线控转向系统综述 于蕾艳林逸李玉芳 （北京理工大学机械与车辆工程学院，北京100081） 摘要：线控转向（Steer—By—W ire）~.-种先进的转向技术。
由于取消了方向盘和车轮的机械连接，可以任意设计传 动比，对转向轮进行主动控制，并对随车速变化的参数进行补偿，实现理想的转向特性，提高操纵稳定性。综述了国 内外线控转向的研究发展，介绍了线控转向的结构、关键技术、研究方法，并提出了线控转向的发展趋势。
关键词：线控转向；操纵稳定性 中圈分类号：U463.4 文献标识码：A 文章编号：1673—3142(2006)01—0032—06 Summarization of Automobile Steer——by..W ire System Yu Leiyan Lin Yi Li Yufang (School of Mechanism and Vehicle Engineering,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China) Abstract:Steer-By-Wire is an advanced steering technology.As the mechanical connections between steering wheel and turning wheels are eliminated,the drive ratio can be designed according to needs,the turning wheels can be controlled actively compensating the parameters with vehicle speed variation,thus ideal steering characteristics is realized and handling stability is improved.Research development of home and abroad of Steer-by-Wire technology is summarized,structure,key technologies and study methods of Steer-by-Wire is introduced and developing trend of Steer-by-Wire is presented. Key Words:Steer-by-Wire(sBw)system;handling stability 1 前言 汽车发展的趋势是安全、节能、环保。转向系统 是关系主动安全的重要系统，其操纵稳定性好坏对 汽车性能影响很大。
操纵性是汽车准确跟踪驾驶员 意图行驶；稳定性是要求危险工况（高速行驶，侧向 加速度大，离心力大，超过轮胎侧偏力而发生大的侧 滑；小附着系数路面的侧滑；对开路面上轮胎左右侧 偏力不相等、侧向风引起的横摆）下汽车仍稳定行 驶。为提高操纵稳定性，出现了ESP（电子稳定程 序）、主动转向、4WS(4轮转向)等。
ESP判断产生不 足转向或过度转向时相应在后轮、前轮产生制动力， 产生横摆力矩即纠偏力矩。四轮转向的后轮也参与 转向。
低速时，后轮与前轮反向转向，减小转弯半径， 提高机动灵活性。高速时，后轮与前轮同向转向，提 高汽车的稳定性。
其控制目标是质心侧偏角为零。 然而这些汽车转向系统却处于机械传动阶段，由于 其转向传动比固定，汽车的转向响应特性随车速而 收稿日期：2oo5—10—24 作者简介：于蕾艳（1980-）。
女，北京理工大学车辆工程系博士，主要 从事汽车电子、线控转向方面的研究。 ·32· 变化。
因此驾驶员就必须提前针对汽车转向特性的 幅值和相位变化进行一定的操作补偿，从而控制汽 车按其意愿行驶。 如果能够将驾驶员的转向操作与转向车轮之间 通过信号及控制器连接起来，驾驶员的转向操作仅 仅是向车辆输入自己的驾驶指令，由控制器根据驾 驶员指令、当前车辆状态和路面状况确定合理的前 轮转角，从而实现转向系统的智能控制，必将对车辆 操纵稳定性带来很大的提高，降低驾驶员的操纵负 担，改善人一车闭环系统性能。
因而线控转向系统 （Steering-By-Wire System，简称SBW）应运而生。 SBW 是X-By-Wire的一种。
X—By—W 的全称是 “没有机械和液力后备系统的安全相关的容错系 统”。“x”表示任何与安全相关的操作，包括转向、制 动等等。
“By—Wire”表示X—By—wire是一个电子系 统。在X—By—Wire系统中，所有元件的控制和通讯 都通过电子来实现。
x—By—Wire系统是没有机械和 液力后备系统的，传统的机械和液力系统由于结构 的原因（间隙、运动惯量等），从控制指令发出到指令 执行会有一定的延迟，这在极限情况下是不能允许 维普资讯 2006年1月于蕾艳等： 汽车线控转向系统综述 的。X—By—Wire系统用电来控制会大大地减小延迟， 为危险情况下的紧急处理赢得了宝贵的时间。
2 线控转向系统的发展概况 2O世纪5O年代，TRW 等转向系统开发商就做 了大胆的假设，将方向盘与转向车轮之间用控制信 号代替原有的机械连接。在2001年的第71届日内 瓦国际汽车展览会上，意大利的Bertone汽车设计 及开发公司展示了新型概念车“FILO”。
“FILO”采用 了“drive—by—wire”系统，所有的驾驶动作都通过信 号传递的。它使用操纵杆进行转向操作，并采用了 最新的42V供电系统。
美国的德尔福公司继成功推出了EPS系统后， 又开发出了自己的前轮和四轮线控转向系统，并应 用于加州的自动高速公路系统（automated highway system,AHS）中。1997年德尔福公司与意大利菲亚 特公司签订了应用于小型车的线控转向系统研制 合同。
到2000年上半年德尔福公司已经与欧美等 地的汽车生产厂家签订了关于开发线控转向系统 的合同。 在欧洲，以Daimler—Chrysler、Fiat、Ford Europe 和Volvo等汽车公司、Bosch等电子公。
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