众文网1.机械毕业论文
原发布者：建筑工程师
天津职业技术师范大学
师范技能训练作业
机械设计
专业：机械制造工艺教育班级学号：03310111320学生姓名：欧阳凯旋论文题目：双坐标运动控制系统设计及实现
学科专业：机械工程及自动化
摘要
双坐标运动平台，也即X-Y工作台，是指能分别沿着X向和Y向移动的工作台。在经济型数控车床的加工系统、立体仓库中堆垛机的平面移动系统以及平面绘图仪的绘图系统等中，X-Y工作台都有着广泛的应用。
本文所设计的双坐标运动控制系统是一个典型的机电一体化系统。该系统是以微型计算机（PC）为平台、4轴步进电机运动控制卡PCI-7314为核心的开环运动控制系统，系统采用了步进电机及其驱动器作为执行装置。其控制原理是计算机通过控制软件对电机控制卡进行读写操作，向控制卡发送位置、速度以及加速度命令；然后由控制卡产生脉冲序列，输出到驱动器；驱动器则根据接受到的脉冲信号，产生脉冲驱动信号控制步进电机旋转；最后由电机带动丝杠驱动工作台运动。
本文采用LabVIEW作为控制步进电机的编程软件，实现了单轴的点位运动、连续运动以及双轴的直线插补运动控制，并提出了实现圆弧插补运动的思想。
关键词：X-Y工作台，开环运动控制，步进电机，运动控制卡，LabVIEW
第1章绪论……………………………………………………………………3.16.1本次设计所要搭建的双坐标运动控制系统便是一个典型的机电一体化系统。双坐标运动平台又称在实际中，步进电机驱动器要求的控制
2.多媒体设计与制作专业的毕业论文怎么写我用combustion、玛 爱问知
、现有多媒体创作工具的类型 目前，最流行的多媒体创作工具主要分为以下三类。
1。描述性语言式 该类工具开发作品的思想是，按书的结构方式将每个标题的开发过程视为一本"书"的组合，每一屏被指定为一页，在每页内可有多级的对象，设定好各页与各页中内容及其之间的动作，然后使用指定的编排设计语言进行作品设计。
这类工具中，比较有代表性的是美国asymetrix公司的multimediatoolbook工具，其编排设计语言为openscript。这类工具的最大优点是开发时的弹性较好，面向稍懂编程的用户，另外价格较低，易于接受；缺点是整体运行速度慢，虽入门较易，但要掌握其机理需费一番苦功，特别是对多媒体资源的访问，openscript主要通过mci函数调用，必须在脚本里显式地写出有关调用，且语法和序列并非全直观，又缺少提示，这点足以使非程序员怯步。
2。交互性图标式 这类工具主要是让用户直接在画面上安排所需的元件，定义出元件本身的动作以及元件和元件之间的关系。
其工作方式是采用一种形象化的方法在微机上制作多媒体作品，通过选择精简的形象化图标，构成应用程序结构的流程图，然后再往结构中添加内容，流程图定义了多媒体元素的流动过程。 这类工具很适合没有程序设计经验的用户，因此在短时间内就可开发出一套交互式的多媒体系统。
这类工具中，着名的有美国authorware公司开发的及美国aimtech公司的icon author。其主要用于开发事件驱动的、需要高交互性的教育、训练模拟以及导览系统。
这类工具不足之处是价格一般很贵，灵活性方面受现有系统的限制。 3。
时间流程式 该类工具较适合于开发简报系统，它在多媒体显示上具有较强的时间前后顺序，以图形、文字信息为主。比较着名的有action工具、powerpoint、harvard graphic工具等。
该类工具对多媒体信息的支持基本上是通过ole外部方式进行的，因此，演播多媒体时磁盘i/o动作频繁，系统开销大，运行效率低。 上述三类多媒体创作工具开发的运行环境是基于windows 3。
x，可处理的音频文件格式为wav、mid；静态图像文件格式为pcx、bmp、gif、tga、jpg、tif、wmf、dib等；动态图像格式为avi、fli、flc等。 二、多媒体创作系统的功能及设计方法通过以上分析，可看出多媒体创作系统一般具有如下特点。
1。易于入门，无需专业级程序员的编程经验，但熟练掌握不易。
对某些特定的简单要求，往往要通过熟练掌握后所得到的使用技巧来实现。另外，对时效要求高、常修改的内容，修改也不甚方便。
2。支持许多硬设备和许多文件格式，可生成含有图形、图像、文本、声音、动画、视频元素的复杂产品。
3。具有流程控制能力，可为上述元素提供导引框架。
4。虽包含了图形编辑、动态编辑、数字式动画、视频编辑等多项工具，但多媒体数据的制作能力不如专用软件功能强、精美。
当前，处理多媒体信息的专用软件资源比较丰富，文字方面有wordfor windows、wps等；图形图像方面有photostyler、photoshop、coreldraw等；动画方面有animator、3ds等；视频方面有video for wind ows、adobe premiere、quicktime for windows等；声音方面有soundsystem、waveedit等。 对用户而言，已掌握了多媒体处理专用软件，还得学习创作系统中的功能较弱的媒体处理工具，是某种意义上的重复。
用户要求在媒体素材设计上精雕细凿，媒体作品演播时灵敏高效。因此，我们的设计原则是，利用现有功能强大的多媒体处理工具，采用系统集成与软件编程相结合的方法，缩短开发周期以创造最佳的软件。
既兼顾一般要求，又满足用户演播的特定要求。在方法上综合描述性语言及图标式创作工具的优点，以及软件编程开发在系统弹性和扩充上灵活、应用范围广、用户具体要求明确、软件资源节约的特点，克服现有创作工具灵活 性弱、受现有系统限制的不足。
所设计的多媒体创作系统各模块主要功能如下。 ·文本编辑：这是一个文本编辑器，它将所要演播的文字底稿逐行输入，形成文本文件。
·剧本编辑整合：提供一种方便、高效、直观的图、文、声、像数据集成的编辑手段，按用户的设计要求，对各种媒体数据进行编辑整合，制成各媒体对象的进出入效果（如闪烁、飞行、旋转、淡入淡出、大小、定位等等），最后形成一个剧本文件供演播时调用。 ·图形图像处理：图形图像部分挂接photoshop或photostyler软件，处理多种位图文件，包括wmf、tif、bmp、pcx、tag、gif、dib、jpg等等格式；统计图形方面提供制作各种二维、三维统计图形的手段。
·剧本演播：将剧本编辑整合处理形成的剧本文件直接调入演播，可按自动播放方式或导引、单步控制播放方式进行播出。 对动态图像播放可控制暂停、继续。
·二维动画处理：挂接animator二维动画处理软件，处理并形成fli、flc格式动画文件。 ·三维动画处理：挂接3ds三维动画处理软件，制作并形成flc、fli格式的动画文件。
·视频处理：挂接video for windows、quicktime for windows、adobe premiere软件。 对质量要求一般的视频影像，经电视、vcr或影碟机播出，通过视频捕捉卡，处理形成avi、mov格式的视频文件。
3.谁有 毕业设计（论文）
1、高压软开关充电电源硬件设计
2、自动售货机控制系统的设计
3、PLC控制电磁阀耐久试验系统设计
4、永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究
5、PLC在热交换控制系统设计中的应用
6、颗粒包装机的PLC控制设计
7、输油泵站机泵控制系统设计
8、基于单片机的万年历硬件设计
9、550KV GIS中隔离开关操作产生的过电压计算
10、时滞网络化控制系统鲁棒控制器设计
11、多路压力变送器采集系统设计
12、直流电机双闭环系统硬件设计
13、漏磁无损检测磁路优化设计
14、光伏逆变电源设计
15、胶布烘干温度控制系统的设计
16、基于MATLAB的数字滤波器设计与仿真
17、电镀生产线中PLC的应用
18、万年历的程序设计
19、变压器设计
20、步进电机运动控制系统的硬件设计
21、比例电磁阀驱动性能比较
22、220kv变电站设计
23、600A测量级电流互感器设计
24、自动售货机控制中PLC的应用
25、足球机器人比赛决策子系统与运动轨迹的研究
26、厂区35kV变电所设计
27、基于给定指标的电机设计
28、电梯控制中PLC的应用
29、常用变压器的结构及性能设计
30、六自由度机械臂控制系统软件开发
31 输油泵站热媒炉PLC控制系统设计
32 步进电机驱动控制系统软件设计
33 足球机器人的视觉系统与色标分析的研究
34 自来水厂PLC工控系统控制站设计
35 永磁直流电动机磁场分析
36 永磁同步电动机磁场分析
37 应用EWB的电子表电路设计与仿真
38 电路与电子技术基础》之模拟电子篇CAI课件的设计
39 逻辑无环流直流可逆调速系统的仿真研究
40 机器人足球比赛图像采集与目标识别的研究
41 自来水厂plc工控系统操作站设计
42 PLC结合变频器在风机节能上的应用
43 交流电动机调速系统接口电路的设计
44 直流电动机可逆调速系统设计
45 西门子S7-300PLC在二氧化碳变压吸附中的应用
46 DMC控制器设计
47 电力电子电路的仿真
48 图像处理技术在足球机器人系统中的应用
49 管道缺陷长度对漏磁场分布影响的研究
50 生化过程优化控制方案设计
51 交流电动机磁场定向控制系统设计
52 开关电磁阀流量控制系统的硬件设计
53 比例电磁阀的驱动电源设计
54 交流电动机SVPWM控制系统设计
55 PLC在恒压供水控制中的应用
56 西门子S7-200系列PLC在搅拌器控制中的应用
57 基于侧抑制增强图像处理方法的研究
58 西门子s7-300系列plc在工业加热炉控制中的应用
59 西门子s7-200系列plc在电梯控制中的应用
60 PLC在恒压供水控制中的应用
61 磁悬浮系统的常规控制方法研究
62 建筑公司施工进度管理系统设计
63 网络销售数据库系统设计
64 生产过程设备信息管理系统的设计与实现
4.自动化应用论文机械设计与制造论文自动化制造系统（FMS）系指具有
浅谈自动化机械制造 摘 要：自动化制造系统（FMS）系指具有自动化程度高的制造系统。
目前所谈及的FMS通常是指在批量切削加工中以先进的自动化和高水平的自动化为目标的制造系统。 关键词：制造规模；关键技术；发展趋势 随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，FMS发展颇为迅速，并且由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展。
一、自动化机械制造规模 按规模大小FMS可分为如下4类 （一）自动化制造单元 FMC：的问世并在生产中使用约比FMS晚6~8年，它是由1~2台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成，具有设置应加工多品种产品的灵活性。 FMC可视为一个规模最小的FMS，是FMS向廉价化及小型化方向发展和一种产物，其特点是实{目单机自动化化及自动化，迄今已进入普及应用阶段。
（二）自动化制造系统 通常包括4台或更多台全自动数控机床及人工中心与车削中心等），由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来，可在不停机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。 （三）自动化制造线 它是处于单一或少品种大批量非自动化自动线与中小批量多品种f:MS之间的生产线。
其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床，亦可采用专用机床或NC专用机床，对物料搬运系统自动化的要求低于FMS，但生产率更高。 （四）自动化制造工厂 FMt是将多条FMS连接起来，配以自动化立体仓库，用计算机系统进行联系，采用从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整FMS。
它包括了CAD/CAM，并使计算机集成制造系统（C1MS）投入实际，实现生产系统自动化化及自动化，进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。 FMF是自动化生产的最高水平，反映出世界上最先进的自动化应用技术。
它是将制造、产品开发及经营管理的自动化连成一个整体，以信息流控制物质流的智能制造系统IMS）为代表，其特点是实现工厂自动化化及自动化。 二、自动化关键技术 （一）计算机辅助设计 未来CAD技术发展将会引入专家系统，使之具有智能化，可处理各种复杂的问题。
当前设计技术最新的一个突破是光敏立体成形技术，该项新技术是直接利用CAD数据，通过计算机控制的激光扫描系统，将三维数字模型分成若干层二维片状图形，并按二维片状图形对池内的光敏树脂液面进行光学扫描，被扫描到的液面则变成固化塑料，如此循环操作，逐层扫描成形，并自动地将分层成形的各片状固化塑料粘合在一起，仅需确定数据，数小时内便可制出精确的原型。 它有助于加快开发新产品和研制新结构的速度。
（二）模糊控制技术 不知这是不是你需要的文章，如果是你可以给我留言我发给你全文。
5.CAD/CAM的二次开发毕业论文
摘 要：对Pro/Engineer的CAD二次开发技术进行探讨，深入研究Pro/Engineer的几种二次开发工具，并通过对Pro/TOOLKIT二次开发工具包的研究和分析，提出了基于三维模型的用户自定义参数设计，最后利用Pro/TOOLKIT开发模块和Visual C++完成建立齿轮参数化设计。
关键词：二次开发 Pro/TOOLKIT开发工具 参数化设计一、引言在CAD技术日益普及的今天，传统的二维CAD软件正逐渐被三维CAD软件所替代。在众多软件中，PTC公司的Pro/Engineer是具有代表性的优秀软件之一。
自从面世以来，它以尺寸驱动、基于特征、单一全关联的数据库等优点深受用户好评。企业根据产品对象的不同，在使用CAD软件时也各有侧重。
企业要想最大效率的发挥出软件的功效，必须根据企业的产品特征和企业状况对软件进行二次开发。本文列举了在软件Pro/Engineer中常用的二次开发工具与方法，并着重介绍了用Pro/TOOLKIT对Pro/Engineer进行开发时的步骤。
最后通过“齿轮快速设计系统”的开发实例进一步说明开发时的技巧。二、开发工具Pro/Engineer为用户提供了丰富的二次开发工具。
常用的有Pro/Program、簇表（Family Table）、用户自定义特征（UDF）、J-Link和Pro/Toolkit等。为了防止混淆，以下特别对这几种开发工具进行比较和说明。
1.Pro/ProgramPro/Engineer对每个零件或组件模型都有一个主要的设计步骤和参数列表，那就是Pro/Program。它是零件与组件自动化设计的一种有效工具。
设计人员可使用类似BASIC的高级语言，根据需要来编写该模型的Program。包括：控制特征的出现与否、尺寸的大小、零件与组件的出现与否、零件与组件的个数等。
然而，Pro/Engineer就可以通过运行该程序来读取此零件或组件，并通过人机交互的方法得到不同的几何形状，以满足产品设计的需要。2.簇表（Family Table）簇表可用于管理具有相同或相近结构的零件，特别适用于标准零件的管理。
它是通过建立基础零件为父零件，然后在簇表中定义各个控制参数来控制模型的形状及大小。这样，就可通过改变各个参数的值来控制派生的各种子零件。
3.用户自定义特征（UDF）设计人员在使用Pro/Engineer进行零件设计时，经常会遇到一些重复出现的特征。例如，螺钉的座孔等，因此设计人员就要花费许多时间进行这种重复性的操作。
用户自定义特征则能将同一特征用于不同的零件上，或将若干个系统特征融合为一个自定义特征，使用时作为一个全局出现。这样，设计人员就可以建立自己的用户自定义特征库，根据产品特征快速生成几何模型，从而极大地提高了设计人员的工作效率。
4.Pro/TOOLKITPro/TOOLKIT是PTC为Pro/Engineer制定的开发工具包，它提供了应用程序接口（API），使客户或第三方厂商具有扩展Pro/Engineer功能的能力。Pro/TOOLKIT使用面向对象风格C编程，且提供一个庞大、用于底层资源调用的C语言函数和头文件，外部应用程序可借此访问Pro/Engineer的数据库和应用程序。
三、Pro/TOOLKIT的运作方式Pro/TOOLKIT应用程序代码集成进入Pro/Engineer的标准方法是通过“动态链接库”（Dynamical Linked Libraries, DLLs）完成的。当编译Pro/TOOLKIT应用程序的C代码，并将其链接至Pro/TOOLKIT库文件时，就创建了一个可链接至Pro/Engineer可执行文件的对象库文件，这个可执行文件将在Pro/Engineer启动时被执行。
这种方法称为“DLL模式”。此外，Pro/TOOLKIT还支持第二种方法的集成，即“多进程”（Multiprocess），或称为“衍生模式”（Spawned Mode）。
在这种模式下，Pro/TOOLKIT应用程序将被编译和链接，从而形成一个独立的执行文件。这个可执行文件将是Pro/Engineer的衍生，并作为Pro/Engineer工作任务的一个子程序来运行。
在DLL模式中，Pro/TOOLKIT应用程序与Pro/Engineer之间的信息交换，是通过直接函数调用完成的。而在多进程模式下，内部进程信息系统会传递必要的信息，以确定两进程间的函数及其所需参数来模拟直接函数调用，以实现和DLL模式中相同的效果。
四、创建齿轮参数设计应用程序的基本方法1.利用VC向导创建齿轮参数设计应用程序程序设计的主要工作在三个方面：1）编写下拉菜单的（. txt）文件和对话框的（.res）资源文件；2）按Pro/TOOLKIT应用程序Pro/Engineer环境运行的要求设计接口与程序运行结束时的终止程序；3）根据功能需求设计Pro/TOOLKIT应用程序主体部分。其程序部分的主体结构如下：int user_initialize( nt argc, char * argv[ ] ) //其功能相当于C语言中的main（ )函数{ //调用函数 … …（该部分是用来初始化Pro/TOOLKIT应用程序且创建图形窗口，这部分包括了应用程序的所有初始化进程）return(0)} void user_terminate（ ){ … …（该部分是用来结束Pro/TOOLKIT应用程序）return;}func（ )（该部分是主要添加要完成预定功能的一个或多个的C语言代码）编辑完源代码后要用Visual C++ 6.0进行编译，首先要设置好编译环境：一是设置好包含头文件的路径；二是设置好连接所需库文件的路径。
pro/engineer二次开发关键技术研究 来自： 免费论文网 编译连接成功生成可执。
6.搬运机械手及控制设计 的毕业设计
第一章 绪 论 1
1.1 前 言 1
1.2 搬运机械手在生产中的应用 1
1.2.1 建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线 2
1.2.2 在实现单机自动化方面 2
1.3 搬运机械手的结构 2
第二章 搬运机械手的总体设计方案 4
2.1 设计方案的拟定 4
2.1.1 熟悉该产品的加工工艺 4
2.1.2 收集资料 5
2.2 基本参数的确定 5
2.2.1 抓取重量 5
2.2.2 工作时间的确定 5
2.2.3 根据工艺要求确定参数 6
2.2.4 确定最大活动范围与速度 6
2.2.5 确定定位精度 7
2.3 机构形式的选择 7
2.4 驱动源的选择 8
2.5 控制系统的选择 8
2.6 搬运机械手的自由度与坐标形式选择 9
2.7 本次设计的方案确定 12
2.7.1 确定机械手的规格、坐标形式及自由度 12
2.7.2 规格参数 12
2.7.3 总体布置 13
第三章 搬运机械手的手部设计 14
3.1 手部设计基本要求 14
3.2 手部结构 14
3.3 选择手爪的类型及夹紧装置 15
3.4 手指回转型手部及其受力分析 15
3.5 夹紧力及驱动力的计算 17
3.6 弹簧的设计计算 17
第四章 腕部的设计计算 21
4.1 腕部设计的基本要求 21
4.2 腕部的结构以及选择 21
4.2.1 典型的腕部结构 21
4.2.2 腕部结构和驱动机构的选择 21
4.3 腕部的设计计算 21
4.3.1 腕部设计考虑的参数 21
4.3.2 腕部的驱动力矩计算 21
4.3.3 腕部驱动力的计算 21
4.3.4 液压缸盖螺钉的计算 21
4.3.5 动片和输出轴间的连接螺钉 24
第五章 臂部的设计及有关计算 25
5.1 臂部的设计要求 25
5.2 手臂的典型机构以及结构的选择 26
5.2.1 手臂的典型运动机构 26
5.2.2 手臂运动机构的选择 26
5.3 手臂直线运动的驱动力计算 26
5.3.1 手臂摩擦力的分析与计算 27
5.3.2 手臂惯性力的计算 28
5.3.3 密封装置的摩擦阻力 28
5.4 液压缸工作压力和结构的确定 28
第六章 机身的设计计算 30
6.1 机身的整体设计 30
6.2 机身回转机构的设计计算 30
6.3 机身升降机构的计算 33
6.3.1 手臂偏重力矩的计算 33
6.3.2 手臂做升降运动的液压缸驱动力的计算 34
6.4 轴承的选择分析 35
第七章 液压系统设计 37
第八章 支撑角铁的加工工艺 39
总结 40
参考文献 41
致谢 42
7.有关PLC与电动机的论文怎么写
基于神经网络逆系统的磁悬浮开关磁阻电动机的解耦控制 隐极同步电动机转矩可控性与解偶性分析 基于BUCK变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法 基于NIOS软核处理器的直流无刷电机控制系统设计 感应电机的无速度传感器逆解耦控制 交_交变频多相同步电动机调速系统谐波转矩分析 一种新型两相感应电动机变频调速SPWM控制技术 一种利于开关磁阻电机降噪的新散热筋结构 基于瞬时无功功率理论对异步电机控制方法的改进 交流永磁同步电机伺服系统的变结构控制 直接平均转矩控制的磁链控制改进 TRT同步发电机无刷励磁系统的设计研究 笼型转子无刷双馈电机的电磁分析和等效电路 永磁式双凸极电机角度提前控制方式 带整流负载同步发电机的Saber建模及仿真 无轴承异步电机的单DSP控制 基于模糊与自校正技术的超声电机伺服控制 基于RBF神经网络的开关磁阻电机单神经元PID控制 精密工作台直线电机推力波动补偿研究 双绕组交直流发电机参数的局部辨识 混合动力汽车中开关磁阻电动_发电机纯硬件控制器的研究 基于换相过程分析的无刷直流电动机机械特性的研究 基于模糊模型无位置传感器开关磁阻电机的位置检测 气隙对双凸极电励磁发电机特性的影响分析 基于Park矢量模信号小波分解的感应电机轴承故障诊断方法 基于等效电感方法的电磁式双凸极电机系统简化控制模型 异步电机矢量控制中扩展卡尔曼滤波器的优化研究 两相异步电机的动态特性仿真 三相绕组Y接法单相电容电动机瞬态过程仿真研究 一种基于占空比控制技术的异步电机直接转矩控制方案 基于极弧系数选择的实心转子永磁同步电动机齿槽转矩削弱方法研究 无刷双馈电机基于同步角的矢量解耦控制 基于电压解耦原理的感应电机无速度传感器矢量控制 基于离散趋近律控制的直流电机速度控制系统 神经网络和模糊算法相结合的永磁同步电机的鲁棒控制 无轴承永磁同步电机控制系统设计与仿真 基于正交神经网络的无刷直流电机控制器设计 模糊自适应PI控制永磁同步电机交流伺服系统 三相异步电机的DSP矢量控制系统 新型横向磁通永磁电机研究 运用比较法浅析异步电动机运行状态 基于CMEXS_函数永磁同步电机控制系统仿真建模研究 复合笼条转子感应电动机不同转子材料特性对起动性能的影响 无刷直流电机PWM调制方式的优化研究 无位置传感器的方波驱动无刷直流电机控制系统 基于PIC单片机的二维步进电机控制系统 交流变频调速电机设计与应用 一种基于单片机的步进电机控制驱动器 直线电机系统的开发研究与应用 DSP在短行程直线电机精密位置控制中的应用研究 单片机在交流电动机软启动中的应用 数控直线电机进给定位误差补偿技术研究 异步电动机变频调速再启动方法的研究 多相异步电机谐波电流与谐波磁势的对应关系 新型无刷直流直线电机系统的总体设计 交流复励电动机的工作特性 无速度传感器异步电机按定子磁链定向的矢量控制系统 直流伺服电动机模糊控制器的设计与仿真 一种感应电机直接转矩控制磁链观测的改进方法 RTDS中同步电机模型特性研究 基于多模型自适应控制器的感应电机变频调速系统 基于矢量控制IM实时控制的dSPACE实现 基于专用集成芯片的无刷直流电机控制器 开关磁阻电机模糊PID控制系统研究 浅析直流变频电机用电磁线的开发 双处理器实现无位置传感器开关磁阻电机控制 无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制系统 基于编码器插值技术的光衰减器电机定位系统 无刷直流电机无位置传感器的检测方法 低压异步电机重绕修理中的绝缘结构问题 基于SIMULINK的永磁无刷直流电动机及控制系统的建模与仿真 交流单相感应电动机非对称空间矢量变频调速的研究 应用PTC和ZnO实现同步发电机快速灭磁 阻尼绕组对直接转矩控制同步电机动态行为的影响 复合型超声马达纵向振动建模 基于限流变压器的高压异步电机软起动控制器 一种新型四相SR电机功率变换器的分析与设计 PLC在三相异步电动机控制中的应用 基于DSP的混合式步进电机直接转矩控制研究 无刷直流电机神经网络内模自适应控制器设计 磁场定向不准对感应电动机系统性能影响的分析 无刷直流电机广角波控制方法的研究 单个逆变器驱动两台并联感应电机的无速度传感器矢量控制方法 感应电动机交_交变频调速系统的双内模控制研究 基于神经网络的开关磁阻电机无位置传感器控制 开关型磁阻电动机固有频率解析计算 三自由度球形电机位置测量研究 双凸极永磁电机的控制模式 PLC对步进电动机改变转速控制的实验 MRAS异步电机无速度传感器矢量控制低速性能的改善 基于MRAS的异步电机转子时间常数实时辨识 基于DSP的无刷直流电机锁相稳速系统 基于DSP控制的小功率异步电机变频调速系统 基于耦合场的大型同步发电机定子温度场的数值计算 基于光电传感器编码的永磁球形步进电机运动控制 新型内嵌式SMA电机的非线性模型 液体媒质超声波电机运行特性的实验研究与分析 集中绕组永磁无刷直流电机电枢反应及绕组电感的解析计算 永磁同步电动机直接转矩控制的弱磁运行分析 永磁直线同步电机推力波动优化及实验研究 基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制。
8.毕业设计 原始依据（资料）这一个怎么写
分为几点：工作基础 、研究条件、应用环境、工作目的
我觉得工科都可以参考以下：
★ 工作基础
基于视频的运动捕获的相关技术，在二维上本实验室有较为成熟的研究，可以做到实时的二维运动跟踪，并已经有较为完整的应用范例，能给要开发的游戏系统提供所需要的实时运动信息。
游戏开发需要Windows程序设计、图形学、三维游戏引擎的相关知识可以使开发更顺利的进行。
★ 研究条件
开发平台：Windows
开发工具：Microsoft Visual C++ 2010 Express ★ 应用环境
基于视频的人体运动分析可广泛应用于智能监控、体育运动分析、动画生成、人机交互、视频会议、医疗诊断、虚拟现实等方面，具有广阔的研究和应用前景。
使用体感技术作为输入手段的游戏是新型电子游戏研究的热门方向，已经并将继续有研究人员投身于体感游戏制作和游戏设计之中。 ★ 工作目的
为本实验室已有的基于视频的动作捕获系统提供测试和应用平台，应用现有算法基础和开源游戏引擎开发出开发出一套具备良好用户界面的、较完整的应用软件平台。同时对体感游戏的设计思路进行深入研究。
★ 工作基础
基于视频的运动捕获的相关技术，在二维上本实验室有较为成熟的研究，可以做到实时的二维运动跟踪，并已经有较为完整的应用范例，能给要开发的游戏系统提供所需要的实时运动信息。
游戏开发需要Windows程序设计、图形学、三维游戏引擎的相关知识可以使开发更顺利的进行。
★ 研究条件
开发平台：Windows
开发工具：Microsoft Visual C++ 2010 Express ★ 应用环境
基于视频的人体运动分析可广泛应用于智能监控、体育运动分析、动画生成、人机交互、视频会议、医疗诊断、虚拟现实等方面，具有广阔的研究和应用前景。
使用体感技术作为输入手段的游戏是新型电子游戏研究的热门方向，已经并将继续有研究人员投身于体感游戏制作和游戏设计之中。 ★ 工作目的
为本实验室已有的基于视频的动作捕获系统提供测试和应用平台，应用现有算法基础和开源游戏引擎开发出开发出一套具备良好用户界面的、较完整的应用软件平台。同时对体感游戏的设计思路进行深入研究。
9.求一篇7000——12000字的机械设计与制造专业的毕业论文
虚拟装配技术在机械设计中的应用与研究 摘要：虚拟装配是虚拟产品设计的关键技术之一，应用也越来越广泛。
在运用Pro/E软件上建立减速器的各个零 件模型的基础上，通过自顶向下和自底向上并用的方法，完成了减速器的虚拟装配。用实例表明了虚拟装配技术 在现代机械设计中具有的优点，如提高设计质量，缩短设计周期，降低设计成本等。
关键词：虚拟装配；Pro/Engineer；减速器 随着全球市场竞争日趋激烈，加快产品研发速度成为提高企业竞争力的重要手段之一，同时也是制造 商把握先机更大地占有市场份额的重要保障。传统设计方法中的零部件装配要反复修改，进行多次试装配，导致产品研发周期长，成本高，不能适应目前敏捷制造的需要。
利用虚拟装配技术，采用虚拟产品模型，可以在不需要制造真实产品的情况下，模拟工厂的装配环境，结合专用的机械设计软件，在计算机上对零 部件进行预装配，有助于对产品零部件进行虚拟分析和虚拟设计，从而解决零部件从设计到生产所出现的 技术问题，以达到缩短产品开发周期、降低生产成本以及优化产品性能等目的。1虚拟装配技术1.1虚拟装配技术的涵义 当前，虚拟制造成为制造业发展的重要方向之一，而虚拟装配技术作为虚拟制造的核心技术之一也越 来越引人注目。
虚拟装配是实际装配过程在计算机上的本质体现，即采用计算机仿真与虚拟现实技术，通 过仿真模型，在计算机上仿真装配的全过程，实现产品的工艺规划、加工制造、装配和调试[1]。虚拟装配技术的优点在于通过计算机对产品装配过程和装配结果进行分析和仿真，评价和预测产品模 型，做出与装配相关的工程决策，而不需要实际产品作支持。
从本质上讲，虚拟装配是一种将可视化技术，仿真技术、虚拟现实技术、决策理论以及装配和制造过程的研究成果加以综合运用的计算机辅助设计技术。1.2虚拟装配的设计流程 在进行虚拟装配过程中，首先在虚拟装配环境中对产品的装配过程进行预先的规划，即需要考虑产品 零部件之间的层次关系、装配关系和约束关系，对装配的可能性和通畅性进行判断，确定各对象间的公差 分配、选择好装配顺序和装配路径。
同时在对产品进行虚拟装配时，将起各部件之间在空间的运动路径记 录下来，并在将这些路径导入CAD系统之前，对其进行优化。在虚拟装配过程中，还涉及到干涉检验技术。
干涉包括静态 干涉和动态碰撞检验。动态碰撞可通过由装配路径等信息形成的 虚拟体的方式转化为静态干涉检验而实现；静态干涉检验首先检 查零件的包容体的干涉情况，如无干涉则一定可装配，否则需通 过公差分析来检查零件的干涉情况。
干涉检验问题关键之一是如 何减少计算量，虚拟装配设计的流程如图1所示。 2基于Pro/E的虚拟装配 零件之间装配关系实际上就是零件之间的位置约束关系。
一个大型的零件装配模型可看作由多个子装 配组成，因而在创建大型的零件装配模型时，可先创建各个子装配，子装配完成后，再将各个子装配按照 它们之间的相互位置关系装配，最终创建一个大型的零件装配模型。Pro/Engineer的装配模式提供了并行的、自下而上的、自上而下的产品开发设计方法。
所谓自下而上 的设计模式，即先在零件模块中构造各个零件的三维实体模型，然后在装配模块中建立零部件之间的连接 关系，这种连接关系的建立是通过对配对条件在零部件之间建立约束关系来确定零部件在产品中的位置。在虚拟装配中，零部件的几何体是被装配利用，而不是复制到装配中。
由于Pro/Engineer具有单一数据库 的特性，不管如何编辑零部件和在何处编辑零部件，整个装配部件保持关联性，如果修改某些零部件，则 引用它的装配件自动更新，反映零部件的最新变化。进行零件装配时最重要的步骤就是对零部件进行适当的 约束。
Pro/Engineer为用户提供了放置和连接两种约束方法，如图2所示。放置包括：匹配、对齐、插入、坐标系、相切、线上点、曲面上的点和曲面上的边；连接包括：刚性、销钉、滑动杆、圆柱、平面、球、焊接、轴承、常规和6DOF这十 种类型，每一种类型都有自己的约束方式。
在进行普通零部件 装配时采用放置方法即可，如果需要对装配后的部件进行运动 仿真分析，则需要采用连接的方法完成装配。在零件装配时，必须合理地选取第一个装配零件，第一个 装配零件应该满足两个条件：①它是整个装配模型中最为关键 的零件；②用户在以后的工作中不会删除该零件。
进行零件装 配的一般步骤如下：（1）单击新建，选取组件模块，进入零件装配模式；（2）调入第一个零件模型并使其坐标系与装配坐标系重合；（3）调入一个与第一个零件模型有装配关系的零件模型，分 析两个零件之间的装配约束关系，然后选取相应的约束选项装配零件；（4）调入其他与已装配零件有约束关系的零件模型并进行装配；（5）全部零件装配完毕后，将装配模型存盘。3减速器的虚拟装配与研究 本文以减速器的虚拟装配为实例来说明基于Pro/Engineer的虚拟装配技术在机械设计中的实现过程及 其较之于传统设计方法的优点。
3.1减速器的装配模式及应用 虚拟装配有两种装配模式。一种模式Top-down即。
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