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摘要 1 第一章 机械手设计任务书 1 1.1毕业设计目的 1 1.2本课题的内容和要求 2 第二章 抓取机构设计 4 2.1手部设计计算 4 2.2腕部设计计算 7 2.3臂伸缩机构设计 8 第三章 液压系统原理设计及草图 11 3.1手部抓取缸 11 3.2腕部摆动液压回路 12 3.3小臂伸缩缸液压回路 13 3.4总体系统图 14 第四章 机身机座的结构设计 15 4.1电机的选择 16 4.2减速器的选择 17 4.3螺柱的设计与校核 17 第五章 机械手的定位与平稳性 19 5.1常用的定位方式 19 5.2影响平稳性和定位精度的因素 19 5.3机械手运动的缓冲装置 20 第六章 机械手的控制 21 第七章 机械手的组成与分类 22 7.1机械手组成 22 7.2机械手分类 24 第八章 机械手Solidworks三维造型 25 8.1上手爪造型 26 8.2螺栓的绘制 30 毕业设计感想 35 参考资料 36 送料机械手设计及Solidworks运动仿真 摘要 本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。
因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。
工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。
本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。
上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。 关键字 机械手，AutoCAD,Solidworks 。
第一章 机械手设计任务书 1.1毕业设计目的 毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。
其主要目的： 一、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。 二、培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。
三、培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。 四、培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。
1.2本课题的内容和要求 （一、）原始数据及资料 （1、）原始数据： a、生产纲领：100000件（两班制生产） b、自由度（四个自由度） 臂转动180？ 臂上下运动 500mm 臂伸长（收缩）500mm 手部转动 ±180? (2、)设计要求： a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套） b、液压原理图（一张） c、机械手三维造型 d、动作模拟仿真 e、设计计算说明书（一份） （3、）技术要求 主要参数的确定： a、坐标形式：直角坐标系 b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180?。 c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。
d、控制方式：起止设定位置。 e、定位精度：±0.5mm。
f、手指握力：392N g、驱动方式：液压驱动。 （二、）料槽形式及分析动作要求 （ 1、）料槽形式 由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽，如图1.1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。
图1.1机械手安装简易图 （2、）动作要求分析如图1.2所示 动作一：送 料 动作二：预夹紧 动作三：手臂上升 动作四：手臂旋转 动作五：小臂伸长 动作六：手腕旋转 预夹紧 手臂上升 手臂旋转 小臂伸长 手腕旋转 手臂转回 图1.2 要求分析 第二章 抓取机构设计 2.1手部设计计算 一、对手部设计的要求 1、有适当的夹紧力 手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。
2、有足够的开闭范围 夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。
对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好，如图2.1所示。
图2.1 机械手开闭示例简图 3、力求结构简单，重量轻，体积小 手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，。
2.求一篇机械专业毕业论文
《CAD》与《机械制图》课程融合教学的探讨
摘要：在CAD教学中，如何融入机械制图，两者之间的应用关系，本文以工程类教学中的CAD与机械制图为例，对两者之间的融合关系进行了分析、探讨与研究。
关键词：CAD；机械制图；教学融合
时代的发展，科技的发展，使得很多行业有了翻天覆地的变化，其中计算机技术的普遍应用是当今时代的趋势和现实。比如设计行业，不论是平面设计，三维立体影像设计，由cad软件进行的工业辅助设计，以及网络及多媒体设计等都和计算机技术紧密地联系在了一起，相对于传统的徒手绘制而言，计算机以其快捷，便利的优越性，为设计师提供了充分的技术手段，它将人们从过去诸多繁杂的劳动中释放出来，人们可以更快捷，更准确，更有效的处理各种文字，图形，图像等信息。
Autocad辅助设计软件，是计算机技术与传统行业相结合的产物，笔者在课程教学中的一点感受，与大家共同探讨。
机械制造与控制专业均属于国家职业教育的重点建设专业，许多职业教育学院的机械制造、焊接（教改专业）、机电一体化等重点专业都同时开设有《机械制图》、《CAD》两门课程，并成立了《机械制图》、《CAD》合并课程教学小组。如何培养出具备使用CAD/CAM/CAPP等软件、实施工艺、数控编程、设备管理、质量检测和产品销售等技能的机械制造工艺人员和机械加工设备装配与维修人员，是值得认真研究的课题。 本文来自第一论文网
以信息技术为代表的高新技术的快速发展，以极大的广度和深度渗透到机械装备制造业，与之相融合，使机械装备制造业发生深刻、巨大的变化。目前，CAD技术在计算机、交通运输、机电、工民建……专业方面应用广泛。CAD课程是否需要《机械制图》，两者之间应怎样融合、促进、发展，怎样深层次的学好CAD，依据笔者多年现场实践经验及学校教学工作实践认为：
一、机械制图在CAD中的必要性和重要性
1.随着计算机的发展CAD技术在机械制图中得到了普遍应用及推广，CAD技术的发展推动了计算机图形图像类和现代化机械工程的发展，特别是现代机械工业中数控机床及机电—体化技术和计算机精确建模的需求，更需要CAD的基础知识和三维立体知识。
2.CAD技术的发展不仅是计算机图像类的基础，也是机械制图现代化的体现，而且是开创思维发展的工具。它是提高了各类设计效率，缩短工作周期，加速新产品开发的实用技术。
3.CAD技术是现代化制图的需要，它作为计算机辅助设计软件具有甩图板功能，但仍然需要有机械制图知识的支持，机械制图是训练学生的识图和制图的能力，是培养学生思维，树立三维图形和动手绘图能力的课程，是CAD技术中必不可少的重要基础。如果没有机械制图知识，即使会使用CAD，也将仅仅是一个描图员，因为也不可能创造出新的应用图形及机械图纸。
二、《机械制图》与《CAD》联合课程模式
（一）课程思路。
以《CAD》课程为技能主线，以《机械制图》课程为应用课题，有机地穿插与安排技能模块，贯穿全部课程，以动手绘制图纸能力，实际识图能力为目标，强调课程实用性及现实性，适当选取必要的理论课程内容，以实际动手应用能力为主，提高学生的兴趣所在，培养技能型熟练工种人才。
技能型人才的培养取决于学校，在专业课的教学中，虽然必须重视计算机绘图，但不提倡完全甩掉图板绘图，还应适当地强调按照实际的机械零部件，训练学生的实际动手绘图、识图能力。如果只是用计算机绘图，将不容易在头脑中建立起三维立体图形的概念，在实际绘图时不容易找到图形所对应的点、线、面。结合机械制图的实例来进行实际动手绘图、识图，能更好的在头脑中建立起三维立体图形的具体造型与形象。摘要：在CAD教学中，如何融入机械制图，两者之间的应用关系，本文以工程类教学中的CAD与机械制图为例，对两者之间的融合关系进行了分析、探讨与研究。
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3.求与机械有关的毕业论文
摘 要：随着高等级公路建设的不断发展，对筑路机械的要求也越来越高，机械设备的高效管理是 决定工程质量和工程效益的必要条件，因此加强工程机械设备的管理，做到科学管理，合理 使用，及时保养，视情维修，经济核算，以更好的为公路工程建设服务，取得设备管理的最 佳经济效益。
本文通过公路工程设备管理的分析，针对存在的问题提出自己的一些看法。 关键词：筑路机械设备 管理 技术措施 经济效益 1 设备管理存在的问题 招投标制和项目部制是市场经济条件下公路建设市场发展的 产物，项目部属非常设机构，因此决定了机械设备的管理存在诸 多问题。
1.1 施工设备不配套 工程中标后组建项目部，从各项目部抽调的机械设备大多是 技术状态较差，投入新的公路工程难免影响工程进度和质量。而 一些公路工程所需大型或特殊的设备不到位，设备不配套同样是 个棘手的问题。
1.2 项目部设备管理短期行为严重 项目部所追求的是工程质量，工程进度和效益。对机械的 使用自然是越快越好，但由于受各种外界因素的影响，不得不加班加点，长时间超负荷工作，这 种“重管理，轻使用”的行为直接影响机械的技术状态和使用寿 命。
而对于施工过程中发生故障的机械，尤其大型机械，项目部 都不愿承担高额的维修费用，而仅由一个项目部承担也不尽合 理。 1.3 机械管理与生产管理存在矛盾 项目部主要以路桥技术人员组成，机械管理人员往往不在项 目部或不是项目部重要组成人员，而生产管理人员作为机械使 用管理的门外汉，对机械的正确使用、定期保养等知识可想而 知，而操作手对施工技术所知甚少，往往处于施工被动或受支配 地位，这样机械管理被大大削弱。
2 设备管理的措施 2.1 积极作好设备的组织工作 项目部成立时应立即建立项目设备组织管理体系，根据项目 的大小做好组织计划，确定机械种类，数量和主导机械，编排所 有进出场计划和机械总量控制，及时上报组织计划，组织机械到 位，并深入了解各机械技术状态，撤换低劣机械，为公路工程 顺利进行做好准备。摘 要：随着高等级公路建设的不断发展，对筑路机械的要求也越来越高，机械设备的高效管理是 决定工程质量和工程效益的必要条件，因此加强工程机械设备的管理，做到科学管理，合理 使用，及时保养，视情维修，经济核算，以更好的为公路工程建设服务，取得设备管理的最 佳经济效益。
本文通过公路工程设备管理的分析，针对存在的问题提出自己的一些看法。 关键词：筑路机械设备 管理 技术措施 经济效益 1 设备管理存在的问题 招投标制和项目部制是市场经济条件下公路建设市场发展的 产物，项目部属非常设机构，因此决定了机械设备的管理存在诸 多问题。
1.1 施工设备不配套 工程中标后组建项目部，从各项目部抽调的机械设备大多是 技术状态较差，投入新的公路工程难免影响工程进度和质量。而 一些公路工程所需大型或特殊的设备不到位，设备不配套同样是 个棘手的问题。
1.2 项目部设备管理短期行为严重 项目部所追求的是工程质量，工程进度和效益。对机械的 使用自然是越快越好，但由于受各种外界因素的影响，不得不加班加点，长时间超负荷工作，这 种“重管理，轻使用”的行为直接影响机械的技术状态和使用寿 命。
而对于施工过程中发生故障的机械，尤其大型机械，项目部 都不愿承担高额的维修费用，而仅由一个项目部承担也不尽合 理。 1.3 机械管理与生产管理存在矛盾 项目部主要以路桥技术人员组成，机械管理人员往往不在项 目部或不是项目部重要组成人员，而生产管理人员作为机械使 用管理的门外汉，对机械的正确使用、定期保养等知识可想而 知，而操作手对施工技术所知甚少，往往处于施工被动或受支配 地位，这样机械管理被大大削弱。
2 设备管理的措施 2.1 积极作好设备的组织工作 项目部成立时应立即建立项目设备组织管理体系，根据项目 的大小做好组织计划，确定机械种类，数量和主导机械，编排所 有进出场计划和机械总量控制，及时上报组织计划，组织机械到 位，并深入了解各机械技术状态，撤换低劣机械，为公路工程 顺利进行做好准备。 2.2 做好所有设备的查验、保养、调试工作 （1）做好预防性维修。
对所有到场的运行机械进行一次全面的 启动检查，并组织机械手对机械设备进行例行保养，包括三滤检查、加注润滑脂、紧固螺栓以及油品的污染程度检查。对于存在问 题的机械，应编制合理的检修计划，并立即组织实施。
（2）新购机械要选拔素质较高、责任心强的人员，协同厂方做 好设备的安装调试并对机械手实行岗前培训，掌握操作规程、熟练 操作技术后方可上机正常工作。 3 施工中的机械管理 （1）项目部要周密安排，搞好设备组织工作，及时对设备进行 调配。
（2）操作手要服从项目安排，又要结合本机情况视情作业。 （3）操作手要严格按照操作规程，随时观察设备的动态状 况，及时排除各种隐患，杜绝因油水等问题影响正常运转。
（4）操作手要严格执行机械保养制度，避免过时保养，使机械保持良好的工作状态。对利用率高、易损坏、易出故障的设备 应做好跟踪诊断，变事后修理为预防性修理。
机械发生异常现象 时应立即停机。
4.机械专业实习毕业论文
机械专业实习毕业论文 机械制造技术是研究产品设计、生产、加工制造、销售使用、维修服务乃至回收再生的整个过程的工程学科，是以提高质量、效益、竞争力为目标，包含物质流、信息流和能量流的完整的系统工程。
随着社会的发展，人们对产品的要求也发生了很大变化，要求品种要多样、更新要快捷、质量要高档、使用要方便、价格要合理、外形要美观、自动化程度要高、售后服务要好、要满足人们越来越高的要求，就必须采用先进的机械制造技术。 1 先进制造技术的特点 1.1 是面向21世纪的技术 先进制造技术是制造技术的最新发展阶段，是由传统的制造技术发展起来的，既保持了过去制造技术中的有效要素，又要不断吸收各种高新技术成果，并渗透到产品生产的所有领域及其全部过程。
先进制造技术与现代高新技术相结合而产生了一个完整的技术群，它是具有明确范畴的新的技术领域，是面向21世纪的技术。 1.2 是面向工业应用的技术 先进制造技术并不限于制造过程本身，它涉及到产品从市场调研、产品开发及工艺设计、生产准备、加工制造、售后服务等产品寿命周期的所有内容，并将它们结合成一个有机的整体。
先进制造技术的应用特别注意产生最好的实际效果，其目标是为了提高企业竞争和促进国家经济和综合实力的增长。目的是要提高制造业的综合经济效益和社会效益。
1.3 是驾驭生产过程的系统工程 先进制造技术特别强调计算机技术、信息技术、传感技术、自动化技术、新材料技术和现代系统管理技术在产品设计、制造和生产组织管理、销售及售后服务等方面的应用。它要不断吸收各种高新技术成果与传统制造技术相结合，使制造技术成为能驾驭生产过程的物质流、能量流和信息流的系统工程。
1.4 是面向全球竞争的技术 20世纪 80年代以来，市场的全球化有了进一步的发展， 发达国家通过金融、经济、科技手段争夺市场，倾销产品，输出资本。随着全球市场的形成，使得市场竞争变得越来越激烈，先进制造技术正是为适应这种激烈的市场竞争而出现的。
因此，一个国家的先进制造技术，它的主体应该具有世界先进水平，应能支持该国制造业在全球市场的竞争力。 1.5 是市场竞争三要素的统一 在20世纪 70年代以前，产品的技术相对比较简单，一个新产品上市，很快就会有相同功能的产品跟着上市。
因此，市场竞争的核心是如何提高生产率。到了20世纪80年代以后，制造业要赢得市场竞争的主要矛盾已经从提高劳动生产率转变为以时间为核心的时间、成本和质量的三要素的矛盾。
先进制造技术把这三个矛盾有机结合起来，使三者达到了统一。 2 先进机械制造技术的发展现状 近年来，我国的制造业不断采用先进制造技术，但与工业发达国家相比，仍然存在一个阶段性的整体上的差距。
（1）管理方面。工业发达国家广泛采用计算机管理，重视组织和管理体制、生产模式的更新发展，推出了准时生产（JIT）、敏捷制造（AM）、精益生产（LP）、并行工程（CE）等新的管理思想和技术。
我国只有少数大型企业局部采用了计算机辅助管理，多数小型企业仍处于经验管理阶段。 （2）设计方面。
工业发达国家不断更新设计数据和准则，采用新的设计方法，广泛采用计算机辅助设计技术（CAD/CAM），大型企业开始无图纸的设计和生产。我国采用CAD/CAM技术的比例较低。
（3）制造工艺方面。工业发达国家较广泛的采用高精密加工、精细加工、微细加工、微型机械和微米/纳米技术、激光加工技术、电磁加工技术、超塑加工技术以及复合加工技术等新型加工方法。
我国普及率不高，尚在开发、掌握之中。 （4）自动化技术方面。
工业发达国家普遍采用数控机床、加工中心及柔性制造单元（FMC）、柔性制造系统（FMS）、计算机集成制造系统（CIMS），实现了柔性自动化、知识智能化、集成化。我国尚处在单机自动化、刚性自动化阶段，柔性制造单元和系统仅在少数企业使用。
3 我国先进机械制造技术的发展趋势 （1）全球化。一方面由于国际和国内市场上的竞争越来越激烈，例如在机械制造业中，国内外已有不少企业，甚至是知名度很高的企业，在这种无情的竞争中纷纷落败，有的倒闭，有的被兼并。
不少暂时还在国内市场上占有份额的企业，不得不扩展新的市场；另一方面，网络通讯技术的快速发展推动了企业向着既竞争又合作的方向发展，这种发展进一步激化了国际间市场的竞争。这两个原因的相互作用，已成为全球化制造业发展的动力，全球化制造的第一个技术基础是网络化，网络通讯技术使制造的全球化得以实现。
（2）网络化。网络通讯技术的迅速发展和普及，给企业的生产和经营活动带来了革命性的变革。
产品设计、物料选择、零件制造、市场开拓与产品销售都可以异地或跨越国界进行。此外，网络通讯技术的快速发展，加速技术信息的交流、加强产品开发的合作和经营管理的学习，推动了企业向着既竞争又合作的方向发展。
（3）虚拟化。制造过程中的虚拟技术是指面向产品生产过程的模拟和检验。
检验产品的可加工性、加工方法和工艺的合理性，以优化产品的制造工艺、保证产品质量、生产周期和最低成本为目标，进行生产过程计划、组织管理、车间调度、供应。
5.我需要一篇3000字机械类得毕业论文
毕业设计 可伸缩带式输送机结构设计 2毕业设计 AWC机架现场扩孔机设计 3毕业论文复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计 4机械设计课程设计 带式输送机说明书和总装图 4毕业设计 冲压废料自动输送装置 5专用机床PLC控制系统的设计 6课程设计 带式输送机传动装置 7毕业论文 桥式起重机副起升机构设计 8毕业论文 两齿辊破碎机设计 9 63CY14-1B轴向柱塞泵改进设计（共32页，19000字） 10毕业设计 连杆孔研磨装置设计 11毕业设计 旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计 12.. 机械设计课程设计 带式运输机传动装置设计 13皮带式输送机传动装置的一级圆柱齿轮减速器 14毕业设计（论文） 立轴式破碎机设计 15毕业设计（论文） C6136型经济型数控改造（横向） 16高空作业车工作臂结构设计及有限元分析 17 2007届毕业生毕业设计 机用虎钳设计 18毕业设计无轴承电机的结构设计 19毕业设计 平面关节型机械手设计 20毕业设计 三自由度圆柱坐标型工业机器人 21毕业设计XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计 22毕业设计 四通管接头的设计 23课程设计：带式运输机上的传动及减速装置 24毕业设计（论文） 行星减速器设计三维造型虚拟设计分析 25毕业设计论文 关节型机器人腕部结构设计 26本科生毕业设计全套资料 Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计/ 27毕业设计 EQY-112-90 汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计 28毕业设计 D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计
Q 348414338
6.急
全自动洗衣机控制系统的设计020 双击自动滚屏 文章来源：一流设计吧 发布者：16sheji8 发布时间：2008-9-13 10:36:50 阅读：999次 全自动洗衣机控制系统的设计摘要： 随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。
纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。 该论文就怎样利用PLC来控制全自动洗衣机进行了调查，对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。
关键词： PLC 全自动洗衣机 控制Entire automatic washer control system designAbstract: Along with the social economy development and the science and technology level enhancement, the family electric appliance entire automation becomes the inevitable development tendency. Entire automatic washer production enormous convenience people's life. The washer is the domestic electrical appliances industry does not only hit the profession which the price fights, passes through several year steady development, the domestically produced washer regardless of in quality or in function all with world leading horizontal synchronization. Looks over the washer market, the highly effective energy conservation, the province water, the province electricity, the environmental protection washer continuously occupy the dominant position in the market. How does this paper study controls the entire automatic washer using PLC, to question and so on software design, hardware design has carried on the analysis and the discussion, has realized the entire automatic washer normal operation and compulsory stops the function. Key word: PLC entire automatic washer control目 录第一章 概 述 本文来自： 一流设计吧（） 详细出处参考： /onews.asp?id=1249。
7.急求机械专业的毕业论文一篇
试论机械加工质量技术控制 摘要：本文介绍了机械加工精度的概念及内容，分析了机械加工产生误差的原因，最后提出提高机械加工精度的工艺措施。
关键词：机械加工精度；几何误差；定位误差；工艺 1机械加工精度的概念及内容 机械加工精度是指零件加工后的实际几何参数（尺寸、形状和位置）与理想几何参数相符合的程度。它们之间的差异称为加工误差。
加工误差的大小反映了加工精度的高低。误差越大加工精度越低，误差越小加工精度越高。
加工精度包括三个方面内容： 尺寸精度 指加工后零件的实际尺寸与零件尺寸的公差带中心的相符合程度； 形状精度 指加工后的零件表面的实际几何形状与理想的几何形状的相符合程度； 位置精度 指加工后零件有关表面之间的实际位置与理想。 在相同中的各种因对准确和完足产品的工加工方法，的生产条件下所加工出来的一批零件，由于加工素的影响，其尺寸、形状和表面相互位置不会绝全一致，总是存在一定的加工误差。
同时，从满作要求的公差范围的前提下，要采取合理的经济以提高机械加工的生产率和经济性。 2机械加工产生误差主要原因 2.1机床的几何误差 加工中刀具相对于工件的成形运动一般都是通过机床完成的，因此，工件的加工精度在很大程度上取决于机床的精度。
机床制造误差对工件加工精度影响较大的有：主轴回转误差、导轨误差和传动链误差。机床的磨损将使机床工作精度下降。
（1）主轴回转误差，机床主轴是装夹工件或刀具的基准，并将运动和动力传给工件或刀具，主轴回转误差将直接影响被加工工件的精度。（2）导轨误差，导轨是机床上确定各机床部件相对位置关系的基准，也是机床运动的基准。
除了导轨本身的制造误差外，导轨的不均匀磨损和安装质量，也使造成导轨误差的重要因素。导轨磨损是机床精度下降的主要原因之一。
（3）传动链误差，传动链误差是指传动链始末两端传动元件间相对运动的误差。一般用传动链末端元件的转角误差来衡量。
2.2 刀具的几何误差 刀具误差对加工精度的影响随刀具种类的不同而不同。采用定尺寸刀具成形刀具展成刀具加工时，刀具的制造误差会直接影响工件的加工精度；而对一般刀具，其制造误差对工件加工精度无直接影响。
夹具的几何误差：夹具的作用时使工件相当于刀具和机床具有正确的位置，因此夹具的制造误差对工件的加工精度有很大影响。 2.3 定位误差 一是基准不重合误差。
在零件图上用来确定某一表面尺寸、位置所依据的基准称为设计基准。在工序图上用来确定本工序被加工表面加工后的尺寸、位置所依据的基准称为工序基准。
在机床上对工件进行加工时，须选择工件上若干几何要素作为加工时的定位基准，如果所选用的定位基准与设计基准不重合，就会产生基准不重合误差。二是定位副制造不准确误差。
夹具上的定位元件不可能按基本尺寸制造得绝对准确，它们的实际尺寸都允许在分别规定的公差范围内变动。工件定位面与夹具定位元件共同构成定位副，由于定位副制造得不准确和定位副间的配合间隙引起的工件最大位置变动量，称为定位副制造不准确误差。
2.4 工艺系统受力变形产生的误差 一是工件刚度。工艺系统中如果工件刚度相对于机床、刀具、夹具来说比较低，在切削力的作用下，工件由于刚度不足而引起的变形对加工精度的影响就比较大。
二是刀具刚度。外圆车刀在加工表面法线（y）方向上的刚度很大，其变形可以忽略不计。
镗直径较小的内孔，刀杆刚度很差，刀杆受力变形对孔加工精度就有很大影响。三是机床部件刚度。
机床部件由许多零件组成，机床部件刚度迄今尚无合适的简易计算方法，目前主要还是用实验方法来测定机床部件刚度。变形与载荷不成线性关系，加载曲线和卸载曲线不重合，卸载曲线滞后于加载曲线。
两曲线线间所包容的面积就是载加载和卸载循环中所损耗的能量，它消耗于摩擦力所做的功和接触变形功；第一次卸载后，变形恢复不到第一次加载的起点，这说明有残余变形存在，经多次加载卸载后，加载曲线起点才和卸载曲线终点重合，残余变形才逐渐减小到零2.5 工艺系统受热变形引起的误差 工艺系统热变形对加工精度的影响比较大，特别是在精密加工和大件加工中，由热变形所引起的加工误差有时可占工件总误差的50%。机床、刀具和工件受到各种热源的作用，温度会逐渐升高，同时它们也通过各种传热方式向周围的物质和空间散发热量。
2.6 调整误差 在机械加工的每一工序中，总要对工艺系统进行这样或那样的调整工作。由于调整不可能绝对地准确，因而产生调整误差。
在工艺系统中，工件、刀具在机床上的互相位置精度，是通过调整机床、刀具、夹具或工件等来保证的。当机床、刀具、夹具和工件毛坯等的原始精度都达到工艺要求而又不考虑动态因素时，调整误差的影响，对加工精度起到决定性的作用。
3 提高加工精度的工艺措施 3.1 减少原始误差。提高加工零件所使用机床的几何精度，提高夹具、量具及工具本身精度，控制工艺系统受力、受热变形产生的误差，减少刀具磨损、内应力引起的变形误差，尽可能减小测量误差等均属于直接减少原始误差。
为了提高机加工精度，需。
8.有人能告诉我有关机械的毕业论文怎么写吗
《机制》专业毕业论文写作规则 毕业论文包括摘要与关键词、目录、正文、参考文献、致谢、附录、毕业论文指导教师评语、毕业论文评阅人评语、答辩委员会成绩评定。
对各部分的要求分述如下： 一、论文的体裁和字数要求 1、论文的体裁为学术论文。调查报告、工作总结等不能作为毕业论文 2、论文的字数为3500—5000字 二、摘要与关键词 1、中文摘要与关键词： 摘要是对毕业论文内容准确概括而不加注释或者评论的简短陈述，应反映论文的主要信息。
摘要内容包括研究目的、方法、成果和结论并应具有独立性和完整性。摘要一般不含图表、化学结构式和非公用的符号或者术语，如采用非标准的术语、缩写词和符号等，均应在第一次出现时给予说明。
摘要篇幅以150字左右为宜。 关键词是反映毕业论文主题内容的名词，选用3~5个，每个关键词之间用分号隔开。
关键词排在摘要下方。 2、外文摘要与关键词 外文摘要应采用第三人称表达句，谓语动词尽量用现在时或者过去时主动语态，并注意转行规则。
外文摘要篇幅以100单词左右为宜。 三、目录 要求目录的层次分明，章、节、页号清晰。
四、正文 正文是毕业论文的主体，要实事求是，准确无误，层次分明，合乎逻辑，简练可读。对有关方面要求分述如下： 1、文字、图、表、公式、数字用法 论文的文字、图、表、公式、数字要求用计算机打印。
应按规范格式设计版面，合理布置。分层标题应简短明确，各层次一律用阿拉伯数字连续编号，如“1”“1.1”“1.1.1”。
一般左顶格，后空一字写标题。所有文字不得涂改。
论文的图和表应连续编号，如图1、图2；表1、表2。表应有标题，表中各栏应注明量和相应的单位。
表内数字须上下对齐。相邻栏内的数字或者内容相同，不能用“同上”、“同左”和其它类似用词，应一一重新标注。
论文中重要的公式或者后文中须重新提及的公式，一律用阿拉伯数字连续编排序号，序号加圆括号，如（1）、（2），排在版心右侧。 论文中的公历世纪、年代、年、月、日、时刻和各种计数与计量的数字，均用阿拉伯数字。
年份不能简写，如1987年不能写成87年。数值的有效数字应全部写出。
用数字作为词素构成定型的词、词组、惯用语、缩略语、以及近两个数字并列用所表示的概数，均使用汉字数字。表示概数时，数字间不加顿号，如五六吨、十六七岁等 2、前言（绪论）和结论 正文中必须包括前言（绪论）与结论。
前言（绪论）在正文的最前部，结论在正文的最后部。 前言应简要地说明毕业论文的内容、意义、目的、前人研究情况及其与本论文的关系等；前言不要与论文摘要雷同或者成为摘要的解释，不要注释基本理论，不要推导基本公式. 结论是毕业论文最终和总体结论，是论文的精华。
要写得扼要明确，精练完整，准确适当，不可含糊其词，模棱两可。在写作格式上，每一项内容可以分条标出序号，也可以每一条单独成段，由一句话或者几句话组成，结论以文字表达为主，但应包括必要的公式和数据。
可以在结论或讨论中提出建议、研究设想、仪器设备改进意见、尚待解决的问题等。 五、参考文献 为了反映毕业论文中有关内容的科学依据和作者尊重他人研究成果的严肃态度，同时向读者提供有关信息的出处，正文之后一般要列出主要参考文献。
参考文献列出的只限于那些与论文有关的、作者阅读过的、最主要的且在公开出版物上的文献或网上下载的资料。私人通信信件和未发表的著作，不宜作为参考文献列出。
论文中引用参考文献时，应用方括号把引用文献的序号括起，写在引用处文字的右上角。 参考文献在参考文献表中列出的顺序应按论文中引用顺序排列，序号左顶格，用阿拉伯数字加方括号表示，如[1],[2]，每条参考文献结尾处以“。”
结束。 示例： [序号] 主要责任者： “文献题名” ， 《刊名》， **年第*期。
[序号] 主要责任者： “文献题名”，出版社， 版次， 起止页码。 六、致谢 致谢是作者对他认为在论文过程中特别需要感谢的组织或者个人表示谢意的内容，位于正文之后，但不是毕业论文的必需的项目。
七、附录 附录是作为论文主体的补充项目，并不是必需的。 对某些重要的原始数据、数学推导、计算程序、框图、结构图、注释、统计表、计算机打印输出件等可附在毕业论文后面。
八、毕业论文封面、毕业论文指导教师评语、毕业论文评阅人评语、毕业论文答辩成绩评定。 以上各项内容均按所发格式进行打印、填写。
九、论文打印格式 1、纸张选用A4。 2、论文题目为3号黑体字，可分一或二行居中。
3、论文题目下空一行，左起空二格为“摘要：”（小四号黑体，字间空一格）；后面为摘要内容（小四号揩体）。 另起一行为“关键词：”与“摘要：”对齐（小四号黑体）；后面为关键词内容（小四号揩体，词间用分号隔开）。
4、关键词下空一行为论文英文题目（3号正体，加粗），可分一或二行居中。 英文论文题目下空一行，左起空二格为英文摘要“Abstract：”（小四号正体，加粗）；后面为英文摘要内容（小四号正体）。
另起一行为英文关键词“Key word：”与“Abstract：”对齐（小四号正体，加粗）；后面为英文关键词。
9.跪求机械类毕业论文
谈机械加工影响表面粗糙度的工艺因素 摘要：本文论述了影响加工件表面粗糙度的几个因素，提出了具体的方法。
关键词：粗糙度；表面；刀削 从影响表面粗糙度的成因可以看出，影响 表面粗糙度的因素可以分为三类：第一类，与切 削刀具有关；第二类，与工件材质有关；第三类，与加工条件有关。1切削加工影响表面粗糙度的因素1.1切削用量切削参数选择的不同对表 面粗糙度影响较大，应引起足够的重视。
切削速度在一定速度范围内，塑性材料 容易产生积屑瘤或鳞刺，所以应避开这个积屑 瘤区，如用中、低速容易形成积屑瘤。切削深度切削深度对表面粗糙度基本上 没有影响，但过小的切削深度将在刀尖圆弧下 挤压过去，形成附加的塑性变形，增大表面粗糙 度值。
进给量减小进给量可减小残留面积高度，但过小的进给量将使切屑厚度太薄。当厚度小 于刃口圆弧半径时，会引起薄层切削打滑，产生 附加表面粗糙度。
1.2刀刃在工件表面留下的残留面积被 加工表面上残留的面积愈大，获得表面将愈粗 糙。用单刃刀切削时，残留面积只与进给量f、刀尖圆弧半径ro及刀具的主偏角kr、副偏角k1r 有关。
减小进给量f，减小主偏角、副偏角，增大刀 尖圆角半径，都能减小残留面积的高度H，也就 降低了零件的表面粗糙度值。进给量f对表面粗糙度影响较大，但f值较 低时，虽然有利于表面粗糙度值的降低，但影响 生产率。
增大刀尖圆角半径ro，有利于表面粗糙 度值的降低。但刀尖圆角半径的增加，会引起吃 刀抗力的增加，而吃刀抗力过大会造成工艺系 统的振动。
减小主、副偏角，均有利于表面粗糙 度值的降低。但在精加工时，主、副偏角对表面 粗糙度值的影响较小。
1.3工件材料的性质塑性材料与脆性材料 对表面粗糙度都有较大的影响。积屑瘤的影响（塑性材料）在一定的切削 速度范围内加工塑性材料时，由于前刀面的挤 压和摩擦作用，使切屑的底层金属流动缓慢而 形成滞留层，此时切屑上的一些小颗粒就会黏 附在前刀面的的刀尖处，形成硬度很高的楔状 物，称为积屑瘤。
积屑瘤的硬度可达工件硬度的2~3.5倍，它可代替切削刃进行切削，由于积屑 瘤的存在，使刀具上的几何角度发生了变化，切 削厚度也随之增大，因此将会在已加工表面上 切出沟槽。积屑瘤生成以后，当切屑与积屑瘤的 摩擦力大于积屑瘤与前刀面的冷焊强度或受到 振动、冲击时，积屑瘤会脱落，又会逐渐形成新 的积屑瘤。
由此可见，积屑瘤的生成、长大和脱 落，使切削发生波动，并严重影响工件的表面质 量。脱落的积屑瘤碎片，还会在工件的已加工表 面上形成硬点，因此，积屑瘤是增大表面粗糙度 值的不可忽视的因素。
鳞刺的影响在已加工表面产生鳞片状毛 刺，称作磷刺。磷刺也是增大表面粗糙度值的一 个重要因素。
形成磷刺的原因是由于切屑在前 刀面的摩擦和冷焊作用，使切屑在前刀面上产 生周期性停留，从而挤拉已加工表面。这种挤拉 作用，严重时会使表面出现撕裂现象。
脆性材料加工脆性材料时切屑呈不规则 的碎粒状，加工表面往往出现微粒蹦碎痕迹，留 下许多麻点，增大表面粗糙度值。1.4工艺系统的高频振动工艺系统的高 频振动，使工件和刀尖的相对位置发生微幅振 动，使表面粗糙度值加大。
1.5切削液切削液在加工过程中具有冷 却、润滑和清洗作用，能降低切削温度和减轻 前、后刀面与工件的摩擦，从而减小切削过程中 的塑性变形并抑制积屑瘤和鳞刺的生长，对降 低表面粗糙度值有很大作用。2磨削加工影响表面粗糙的因素 磨削时，砂轮线速度比较高，砂轮表面有无 数颗磨粒，每颗磨粒相当于一个刀刃，磨粒大多 数为负前角，单位切削力比较大，故切削温度较 高，磨削点附近的瞬时温度可高达800~1000℃。
这样高的温度常引起被磨削表面烧伤，使工件 变形和产生裂纹。同时，由于磨粒大多数为负前 角，且磨削厚度很小，所以加工时大多数磨粒只 在工件表面挤压而过，工件材料受到塑性挤压，沿磨粒两旁产生塑性流动，划出无数的细微沟 槽，磨削温度又较高，更加剧塑性变形，进一步 使表面粗糙度值增大。
影响磨削粗糙度的因素很多，主要有：砂轮的线速度随着砂轮线速度的增加，在同一时间里参与切削的磨粒数也增加，每颗 磨粒切去的金属厚度减小，残留面积也减小，而 且高速磨削可减少材料的塑性变形，使表面粗 糙度值降低。工件的线速度在其他磨削条件不变的情 况下，随工件线速度的降低，每颗磨粒每次接触 工件时切削厚度减少，残留面积也小，因而表面 粗糙度值低。
但工件线速度过低时，工件与砂轮 接触的时间长，传到工件上的热量增多，甚至会 造成工件表面金属微熔，反而使表面粗糙度值 增大，而且还增加表面烧伤的可能性。因此，通 常取工件线速度等于砂轮线速度的1/60。
纵向进给量采用纵磨法磨削时，随纵向进 给量的增加，表面粗糙度值也增加。光磨的次数光磨次数多，表面粗糙度值降 低。
光磨系无进给磨削，是提高磨削表面质量的 重要手段之一，砂轮的粒度越细，光磨的效果越 好。砂轮的性质对表面粗糙度的影响 砂轮的粒度粒度越细，则砂轮单位面积上 的磨粒越多，每颗磨粒切去的金属厚度越少，刻 痕也细，表面粗糙度值就低。
但粒。
10.求：有关机械制造与自动化的论文 7000字左右
先进机械制造技术在我国的应用摘要】分析了我国先进机械制造技术的特点及发展现状的同时，进一步阐述了我国先进机械制造技术的发展趋势。
【关键词】先进制造技术；机械制造；应用（下转第119页）0引言机械制造技术是研究产品设计、生产、加工制造、销售使用、维修服务乃至回收再生的整个过程的工程学科，是以提高质量、效益、竞争力为目标，包含物质流、信息流和能量流的完整的系统工程。随着社会的发展，人们对产品的要求也发生了很大变化，要求品种要多样、更新要快捷、质量要高档、使用要方便、价格要合理、外形要美观、自动化程度要高、售后服务要好、要满足人们越来越高的要求，就必须采用先进的机械制造技术。
1先进制造技术的特点1.1是面向21世纪的技术先进制造技术是制造技术的最新发展阶段，是由传统的制造技术发展起来的，既保持了过去制造技术中的有效要素，又要不断吸收各种高新技术成果，并渗透到产品生产的所有领域及其全部过程。先进制造技术与现代高新技术相结合而产生了一个完整的技术群，它是具有明确范畴的新技术领域，是面向21世纪的技术。
1.2是面向工业应用的技术先进制造技术并不限于制造过程本身，它涉及到产品从市场调研、产品开发及工艺设计、生产准备、加工制造、售后服务等产品寿命周期的所有内容，并将它们结合成一个有机的整体。先进制造技术的应用特别注意产生最好的实际效果，其目标是为了提高企业竞争和促进国家经济和综合实力的增长；目的是要提高制造业的综合经济效益和社会效益。
1.3是驾驭生产过程的系统工程先进制造技术特别强调计算机技术、信息技术、传感技术、自动化技术、新材料技术和现代系统管理技术在产品设计、制造和生产组织管理、销售及售后服务等方面的应用。它要不断吸收各种高新技术成果与传统制造技术相结合，使制造技术成为能驾驭生产过程的物质流、能量流和信息流的系统工程。
1.4是面向全球竞争的技术20世纪80年代以来，市场的全球化有了进一步的发展，发达国家通过金融、经济、科技手段争夺市场，倾销产品，输出资本。随着全球市场的形成，使得市场竞争变得越来越激烈，先进制造技术正是为适应这种激烈的市场竞争而出现的。
因此，一个国家的先进制造技术，它的主体应该具有世界先进水平，应能支持该国制造业在全球市场的竞争力。1.5是市场竞争三要素的统一在20世纪70年代以前，产品的技术相对比较简单，一个新产品上市，很快就会有相同功能的产品跟着上市。
因此，市场竞争的核心是如何提高生产率。到了20世纪80年代以后，制造业要赢得市场竞争的主要矛盾已经从提高劳动生产率转变为以时间为核心的时间、成本和质量的三要素的矛盾。
先进制造技术把这三个矛盾有机结合起来，使三者达到了统一。2先进机械制造技术的发展现状近年来，我国的制造业不断采用先进制造技术，但与工业发达国家相比，仍然存在一个阶段性的整体上的差距。
1）管理方面。工业发达国家广泛采用计算机管理，重视组织和管理体制、生产模式的更新发展，推出了准时生产（JIT）、敏捷制造（AM）、精益生产（LP）、并行工程（CE）等新的管理思想和技术。
我国只有少数大型企业局部采用了计算机辅助管理，多数小型企业仍处于经验管理阶段[1]。2）设计方面。
工业发达国家不断更新设计数据和准则，采用新的设计方法，广泛采用计算机辅助设计技术（CAD/CAM），大型企业开始无图纸的设计和生产。我国采用CAD/CAM技术的比例较低。
3）制造工艺方面。工业发达国家较广泛地采用高精密加工、精细加工、微细加工、微型机械和微米/纳米技术、激光加工技术、电磁加工技术、超塑加工技术以及复合加工技术等新型加工方法。
我国普及率不高，尚在开发、掌握之中。4）自动化技术方面。
工业发达国家普遍采用数控机床、加工中心及柔性制造单元（FMC）、柔性制造系统（FMS）、计算机集成制造系统（CIMS），实现了柔性自动化、知识智能化、集成化。我国尚处在单机自动化、刚性自动化阶段，柔性制造单元和系统仅在少数（上接第116页）企业使用[3]。
3我国先进机械制造技术的发展趋势1）全球化。一方面由于国际和国内市场上的竞争越来越激烈，例如在机械制造业中，国内外已有不少企业，甚至是知名度很高的企业，在这种无情的竞争中纷纷落败，有的倒闭，有的被兼并。
不少暂时还在国内市场上占有份额的企业，不得不扩展新的市场；另一方面，网络通讯技术的快速发展推动了企业向着既竞争又合作的方向发展，这种发展进一步激化了国际间市场的竞争。这两个原因的相互作用，已成为全球化制造业发展的动力，全球化制造的第一个技术基础是网络化，网络通讯技术使制造的全球化得以实现。
2）网络化。网络通讯技术的迅速发展和普及，给企业的生产和经营活动带来了革命性的变革。
产品设计、物料选择、零件制造、市场开拓与产品销售都可以异地或跨越国界进行。此外，网络通讯技术的快速发展，加速技术信息的交流、加强产品开发的合作和经营管理的学习，推动了企业向着既竞争又合作的方向发展。
3）虚拟化。制造过。
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