升降机构设计的毕业论文(plc电梯控制系统设计毕业论文)

1.plc 电梯控制系统设计 毕业论文

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2.搬运机械手及控制设计 的毕业设计

第一章 绪 论 1

1.1 前 言 1

1.2 搬运机械手在生产中的应用 1

1.2.1 建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线 2

1.2.2 在实现单机自动化方面 2

1.3 搬运机械手的结构 2

第二章 搬运机械手的总体设计方案 4

2.1 设计方案的拟定 4

2.1.1 熟悉该产品的加工工艺 4

2.1.2 收集资料 5

2.2 基本参数的确定 5

2.2.1 抓取重量 5

2.2.2 工作时间的确定 5

2.2.3 根据工艺要求确定参数 6

2.2.4 确定最大活动范围与速度 6

2.2.5 确定定位精度 7

2.3 机构形式的选择 7

2.4 驱动源的选择 8

2.5 控制系统的选择 8

2.6 搬运机械手的自由度与坐标形式选择 9

2.7 本次设计的方案确定 12

2.7.1 确定机械手的规格、坐标形式及自由度 12

2.7.2 规格参数 12

2.7.3 总体布置 13

第三章 搬运机械手的手部设计 14

3.1 手部设计基本要求 14

3.2 手部结构 14

3.3 选择手爪的类型及夹紧装置 15

3.4 手指回转型手部及其受力分析 15

3.5 夹紧力及驱动力的计算 17

3.6 弹簧的设计计算 17

第四章 腕部的设计计算 21

4.1 腕部设计的基本要求 21

4.2 腕部的结构以及选择 21

4.2.1 典型的腕部结构 21

4.2.2 腕部结构和驱动机构的选择 21

4.3 腕部的设计计算 21

4.3.1 腕部设计考虑的参数 21

4.3.2 腕部的驱动力矩计算 21

4.3.3 腕部驱动力的计算 21

4.3.4 液压缸盖螺钉的计算 21

4.3.5 动片和输出轴间的连接螺钉 24

第五章 臂部的设计及有关计算 25

5.1 臂部的设计要求 25

5.2 手臂的典型机构以及结构的选择 26

5.2.1 手臂的典型运动机构 26

5.2.2 手臂运动机构的选择 26

5.3 手臂直线运动的驱动力计算 26

5.3.1 手臂摩擦力的分析与计算 27

5.3.2 手臂惯性力的计算 28

5.3.3 密封装置的摩擦阻力 28

5.4 液压缸工作压力和结构的确定 28

第六章 机身的设计计算 30

6.1 机身的整体设计 30

6.2 机身回转机构的设计计算 30

6.3 机身升降机构的计算 33

6.3.1 手臂偏重力矩的计算 33

6.3.2 手臂做升降运动的液压缸驱动力的计算 34

6.4 轴承的选择分析 35

第七章 液压系统设计 37

第八章 支撑角铁的加工工艺 39

总结 40

参考文献 41

致谢 42

3.急求PLC控制五层电梯设计毕业论文

基于plc的五层电梯控制 论文编号：ZD026 字数：20509，页数：59 摘要在这普及的时代中电梯已经是非常常见的了，也是非常基本的。

可惜懂技术的人很少，大多关键的技术都仰赖国外。在本文中简单地介绍电梯概要、发展流程以及电梯分类和作动方式，让大家对电梯有更深一步的认识。

我们对三菱FX2-32MT主机及程序作了相当的解说，希望大家可以对我们撰写的程序以及硬件线路的整合更为了解。电梯的控制方式可分为下列三个时期： 1. 由机械式的继电器（Relay）来控制，但其电路复杂，容易产生故障。

2. 以数位积体电路（Digital IC）来完成其时序控制。3. 近几年发展迅速的可编程控制器（PLC）来控制，不但可以解决继电器控制的缺点，也改善了数位积体电路繁琐的逻辑设计，而且可降低成本。

本专题主要的目的是结合PLC 和变频器的性能， 介绍了电梯控制系统的构成和工作原理， 并重点阐述了PLC 在电梯控制系统中的应用，并利用三菱PLC-FX2 32MT 来设计5层电梯控制系统。 关键词： 电梯、控制系统、传统控制、PLC控制、控制指令 目录摘要。

1第一章前言。

..41.1电梯现况简介。

.41.2 研究动机。

.51.3研究目的。

..51.4 期待的目标。

..5第二章升降设备概要 。

. 62.1电梯的介绍。

62.2电梯的发展历史。

..62.3电梯是复杂的机电整合系统。

.72.3.1 电梯的基本结构。

..72.3.2 技术涵盖层面。

.72.3.3 桥厢驱动控制方式 。

..82.3.4 运转模式控制 。

82.4 A I 技术在电梯群控系统上的应用。

82.4.1 模拟与模式建立 （simulation&modeling）。

.92.4.2 遥距监视 （remote monitoring） 。

..92.4.3. 专家系统 （expert system）。

.. 92.4.4. 乏晰逻辑 （fuzzy logic） 。

92.4.5. 电脑视觉 （computer Vision） 。

..102.4.6. 类神经网路 （neural network）。

..102.5 未来发展趋向。

..10第三章升降机的分类与控制方式 。

113.1 升降机的种类。

..113.2 升降机的分类。

..113.2.1 依用途区别分类。

.113.2.2 依速度别分类 。

..123.2.3 依电源别分类 。

..123.2.4 依驱动方式分类。

.133.3 例举各控制方式的特长 。

..143.3.1 以直流电机为动力源的驱动器 。

143.3.2 以三相感应电机为动力源的驱动器 。

..143.3.3 无减速齿轮组的驱动控制器 。

..153.3.4 以无刷直流电机为动力源的驱动器 。

..163.3.5 以线性电机为动力的驱动控制 。

16第四章 PLC主机介绍 。

..174.1 中央处理单元（CPU）。

.184.2 记忆体 。

184.2.1 系统程序区 。

.184.2.2 资料暂存区 。

.184.2.3 使用者程序区 。

..194.2.4 输入界面。

194.2.5 输出界面。

214.2.6 内部元件区 。

.24第五章 FX2-32MT简介。

..255.1 各种要素说明。

..255.2 资料暂存器编号及功能 。

..265.3 逻辑 LOAD 及 OUT 线圈 。

.275.4 串联接点 。

. 285.5 并联接点 。

. 295.6 多重输出回路。

..295.7 自我保持与解除。

305.8 计数器和计时器 。

..315.9 微分输出 。

.325.10 程序结束 。

335.1.1 比较指令。

335.1.2 搬移指令 。

34第六章 集选控制五层电梯的总体设计。

356.1 PLC在电梯控制中的应用。

..356.1.1电梯控制系统的调速部分。

356.1.2 电梯控制系统的逻辑控制部分。

.366.2 集选电梯的工艺流程。

..376.2.1 集选电梯的资源配置 。

..376.3 集选电梯PLC程序设计。

.396.3.1 所要实现的功能介绍。

39第七章结论。

.447.1 问题解决与研究。

447.1.1 程序构思设计与除错。

447.1.2 软硬件对应整合。

.447.2 心得感想与未来期许 。

44感谢 。

4.一级圆柱齿轮减速器毕业设计 范文

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5.求一篇电气自动化技术的毕业论文

自动化立体车库设计论文编号：ZD262 论文字数：24001，页数：49 有答辩稿摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。

随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。

本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。

升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。

在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器（PLC）作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。

为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构。

Abstract Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically. On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of OMRON company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth. Keywords:Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure .目录第一章 绪论 31.1 课题的背景和意义 31.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状 61.2.1 国外研究现状 61.2.2 国内研究现状 71.3 本文的主要工作目标和工作内容 8第二章 升降横移式立体车库机械部分设计 102.1 升降横移式立体车库的基本结构 102.1.1 升降横移式立体车库简介 102.1.2 立体车库钢结构设计 132.2 立体车库升降横移机构设计 212.2.1 横移机构设计 212.2.2 载车板设计 242.2.3 安全防护机构 242.2.4 提升机构及轴的设计 25第三章 立体车库电气控制系统设计 313.1 电气控制系统整体设计 313.2 电气系统关键部分设计 353.3 PLC控制程序设计 363.4 电气安全装置 42第四章 结论与展望 454.1 结论 454.2 展望 45感谢 47参考文献 48以上回答来自。

6.洗瓶机的毕业设计（机械部分）

题目11 洗瓶机

11.1 设计题目

图17 洗瓶机工作示意图

设计洗瓶机。如图17 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。

洗瓶机的技术要求见表17。

表17 洗瓶机的技术要求

方案号 瓶子尺寸

（长*直径）

mm,mm 工作行程

mm 生产率

个/s 急回系数k 电动机转速

r/min

A φ100*200 600 15 3 1440

B φ80*180 500 16 3.2 1440

C φ60*150 420 18 3.5 960

11.2设计任务

1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。

2.设计传动系统并确定其传动比分配。

3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。

4.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。

5.其他机构的设计计算。

6.编写设计计算说明书。

7.学生可进一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。

11.3设计提示

分析设计要求可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。

根据设计要求，推头M可走图18 所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。

图18 推头M运动轨迹

对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，起来，设计组合机构。

在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。

实现本题要求的机构方案有很多，可用多种机构组合来实现。如：

1.凸轮-铰链四杆机构方案

如图19 所示，铰链四杆机构的连杆2上点M走近似于所要求的轨迹，M点的速度由等速转动的凸轮通过构件3的变速转动来控制。由于此方案的曲柄1是从动件，所以要注意度过死点的措施。

图19 凸轮-铰链四杆机构的方案

2.五杆组合机构方案

确定一条平面曲线需要两个独立变量。因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。点M的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到，如用凸轮机构、齿轮或四连杆机构来控制等等。图20 所示为两个自由度五杆低副机构，1、4为它们的两个输入构件，这两构件之间的运动关系用凸轮、齿轮或四连杆机构来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。

a) b)

c) d)

图20 五杆组合机构的方案

3.凸轮-全移动副四杆机构

图21 所示全移动副四杆机构是两自由度机构，构件2上的M点可精确再现给定的轨迹，构件2的运动速度和急回特征由凸轮控制。这个机构方案的缺点是因水平方向轨迹太长，造成凸轮机构从动件的行程过大，而使相应凸轮尺寸过大。

图21 凸轮-全移动副四连杆机构的方案

4.优化方法设计铰链四杆机构

可用数值方法或优化方法设计铰链四杆机构，以实现预期的运动轨迹（图18 ）运动轨迹的具体数值由设计者画图确定，一般不要超过9个点的给定坐标值

7.求机械方面的毕业设计论文

/search.asp?m=0&s=0&word=%BB%FA%D0%B5&x=26&y=12目录 1 绪论…………………………………………………………………………1 1.1问题的提出…………………………………………………………… 1 1.2设计要求……………………………………………………………… 3 2 总体方案的确定……………………………………………………………3 2.1设计要求……………………………………………………………… 4 2.2总体布局的确定……………………………………………………… 4 2.3各个联系尺寸的确定………………………………………………… 5 2.3.1 输送带步距的确定………………………………………………5 2.3.2 装料高度的确定…………………………………………………6 2.3.3 输送带速度的确定………………………………………………6 2.3.4 机械手高度的确定………………………………………………6 2.3.5 机械手到输送线的距离…………………………………………7 2.4输送线工作循环周期表……………………………………………… 7 2.4.1 工作循环周期表的绘制方法……………………………………7 2.4.2 输送线主要机构的互锁要求……………………………………7 2.4.3 输送线基本工艺时间和辅助时间计算…………………………8 2.4.4 工作循环周期表…………………………………………………8 3 上料机构的结构设计………………………………………………………9 3.1设计要求……………………………………………………………… 9 3.2设计背景……………………………………………………………… 9 3.2.1 自动化上料的意义………………………………………………9 3.2.2 自动化上料应具备的条件………………………………………9 3.2.3 上料机构的基本类型………………………………………… 10 3.3上料机构的确定………………………………………………………10 3.3.1 估算轴径和选择联轴器型号………………………………… 10 3.3.2 齿轮的设计计算……………………………………………… 11 4 传动带机构设计…………………………………………………………14 4.1设计要求………………………………………………………………14 4.2设计背景………………………………………………………………14 4.3输送装置的选择………………………………………………………15 4.4传送带液压缸的计算…………………………………………………15 5 机械手的结构设计……………………………………………………… 18 5.1设计要求………………………………………………………………18 5.2工业机械手的简介……………………………………………………18 5.3机械手结构设计计算…………………………………………………21 5.3.1 机械手手部结构设计计算…………………………………… 21 5.3.2 手臂双作用气缸设计………………………………………… 24 5.3.3 升降双作用气缸的设计计算………………………………… 28 5.3.4 回转双作用气缸设计计算…………………………………… 30 5.3.5 回转机构的齿轮设计计算…………………………………… 31 6 危险零件强度校核……………………………………………………… 33 6.1轴的强度校核计算……………………………………………………34 6.1.1 定出轴的支撑距离及轴上零件作用力的位置……………… 34 6.1.2 轴的简化和校核……………………………………………… 34 6.1.3 轴的校核计算………………………………………………… 35 6.2键联结的强度校核……………………………………………………35 6.2.1 上料机构水平轴上键的强度校核…………………………… 35 6.2.2 上料机构立轴上键的强度校核……………………………… 36 6.2.3 机械手立轴花键强度计算…………………………………… 37 6.3上料机构水平轴上滚动轴承的寿命校核……………………………38 6.3.1 轴承的选择…………………………………………………… 38 6.3.2 求两处轴承的径向载荷……………………………………… 38 6.3.3 滚动轴承的寿命校核………………………………………… 39 7 致谢……………………………………………………………………… 39 8 参考文献………………………………………………………………… 40 9 程序设计………………………………………………………………… 41。

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