众文网1.带式输送机传动装置的设计
本次毕业设计是关于矿用固定式带式输送机的设计。首选胶带输送机作了简单的概述：接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一中。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面，目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距，国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。
关键词：带式输送机，选型设计，主要部件
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2.急求毕业设计带式运输机传动装置的设计 多谢好心人
机械设计课程设计任务书
题目：设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器
一. 总体布置简图
1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—带式运输机；5—鼓轮；6—联轴器
二. 工作情况：
载荷平稳、单向旋转
三. 原始数据
鼓轮的扭矩T(N·m):850
鼓轮的直径D(mm):350
运输带速度V(m/s):0.7
带速允许偏差（%）：5
使用年限（年）：5
工作制度（班/日）：2
四. 设计内容
1. 电动机的选择与运动参数计算；
2. 斜齿轮传动设计计算
3. 轴的设计
4. 滚动轴承的选择
5. 键和连轴器的选择与校核；
6. 装配图、零件图的绘制
7. 设计计算说明书的编写
五. 设计任务
1. 减速器总装配图一张
2. 齿轮、轴零件图各一张
3. 设计说明书一份
六. 设计进度
1、第一阶段：总体计算和传动件参数计算
2、第二阶段：轴与轴系零件的设计
3、第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制
4、第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写
传动方案的拟定及说明
由题目所知传动机构类型为：同轴式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。
本传动机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸油深度可以大致相同。结构较复杂，轴向尺寸大，中间轴较长、刚度差，中间轴承润滑较困难。
电动机的选择
1.电动机类型和结构的选择
因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y(IP44)系列的电动机。
2.电动机容量的选择
1） 工作机所需功率Pw
Pw=3.4kW
2） 电动机的输出功率
Pd=Pw/η
η= =0.904
Pd=3.76kW
3.电动机转速的选择
nd=(i1'·i2'…in')nw
初选为同步转速为1000r/min的电动机
4.电动机型号的确定
由表20-1查出电动机型号为Y132M1-6，其额定功率为4kW，满载转速960r/min。基本符合题目所需的要求。
计算传动装置的运动和动力参数
传动装置的总传动比及其分配
1.计算总传动比
由电动机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总传动比为：
i=nm/nw
nw=38.4
i=25.14
答案补充
难得一次机会 自己做吧 多老师就可以了
3.带式输送机传动装置设计
题目：传动装置，减速机设计及相关零件加工。
一.总体布置简图 1—电动机；2—带式运输机；3—齿轮减速器；4—联轴器；5—滚筒 二.工作情况： 载荷平稳、单向工作 三.原始数据 滚筒的扭矩T(Nm):520 滚筒的直径D(mm):260 运输带速度V(m/s):1.2 带速允许偏差（%）：5 使用年限（年）：8 工作制度（班/日）：2 四.设计内容 传动方案的拟定及说明一个好的传动方案，除了满足机器的功能要求外，还应当工作可靠，结构简单，尺寸紧凑，传动效率高，成本低廉以及使用维护方便。对比材料中2-1所示带式输送机的四种方案，再经由题目所知传动机由于工作载荷平稳，工作环境有轻尘，布局尺寸没有严格限制，将带传动放在高速级，即可缓冲吸振又能减小传动的尺寸。
具体方案见图1-1。 电动机的选择 1.电动机类型和结构的选择 因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。
所以选用常用的封闭式Y系列的三相异步电动机。 2.电动机容量的选择 1） 工作机所需功率Pw Pw=2.4kW 2） 电动机的输出功率 Pd=Pw/η η= =0.895 Pd=2.682kW 3.电动机转速的选择 nd=(i1' i2'…in')nw 则V带传动η1=0.96初选为同步转速为1000r/min的电动机 4.电动机型号的确定 由表20-2查出电动机型号为Y132S-6，其额定功率为3kW，满载转速960r/min。
基本符合题目所需的要求 计算传动装置的运动和动力参数 传动装置的总传动比及其分配 1.计算总传动比 由电动机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总传动比为： i=nm/nw nw=88.19i=10.89 2.合理分配各级传动比 取V带传动的传动比i1，取i1=2.7，则单级圆柱齿轮减速器的传动比为i2=i/i1= =4.03，取i2=4各轴转速、输入功率、输入转矩 项 目 电动机轴 高速轴I 低速轴II 滚筒W轴转速（r/min） 960 384 88.19 88.19功率（kW） 2.682 2.575 2.471 2.422转矩（N?m） 26.68 64.04 245.813 262.276传动比 4 4.356 4.356 1效率 0.96 0.97 0.99 0.99传动件设计计算（1）材料选择以斜齿圆柱齿轮传动方式小齿轮：材料45钢，调质处理HBS1=230大齿轮：材料45钢（或者ZG310~570）正火处理，HBS2=190(2)参数选择 1）齿数，取Z1=22，则Z2=I Z=4.356*22=95.832 取Z2=96 2）齿宽系数， 查表6-6 取Ød=0.7 3）载荷系数， 由于载荷为平稳，且采用硬齿面，齿轮应取大值故取K=1.2 4）初选螺旋角， 取β=10°（3）确定许用应力 小齿轮查表6-3 [σH1]=515 MPa[σbb1]=310 MPa大齿轮查表6-3， [σH2]=500 MPa[σbb2]=250 MPa(4)计算小齿轮转距 T1=9.55*106 P1/n1=9.55*106*2.575/384N•mm=6.40*104 N•mm(5)按齿轮弯曲强度计算 齿形系数，查表6-7 按当量齿数ZV = ，得YFS1=4.24 YFS2=3.97齿形系数与许用弯曲力的比值为 因 较大，故将此值代入查表6-1， 取M=3(6)计算齿轮几何尺寸齿轮传动中心距为 将中心距取为 180 ，以便加工，则螺旋角调整为取 。由于去的标准模数比计算值大，故 向小圆整后依然能满足要求。
（7）校核接触强度根据数据知道强度足够。 汗，这是我的毕业设计，你不会换换数据自己算过啊，全部有24页，还加一份A1图，5份零件图，你叫我怎么给你写出全部啊，你也够懒的 给个邮箱，明天我有空，给你发过去，过了明天，你自己搞定 邮件已发，请查收。
4.机械设计课程设计
单级直齿轮减速器设计 设计—用于带式运输机上的单级直齿圆柱减速器，已知条件：运输带的工作拉力F=1350N，运输带的速度V=1.6m/s卷筒直径D=260mm，两班制工作（12小时），连续单向运转，载荷平移，工作年限10年，每年300工作日，运输带速度允许误差为±5%，卷筒效率0.96 解：1.传动方案分析：如图所示减速传动由带传动和单级圆柱齿轮传动组成，带传动置于高速级具有缓冲吸振能力和过载保护作用，带传动依靠摩擦力工作，有利于减少传动的结构尺寸，而圆柱齿轮传动布置在低速级，有利于发挥其过载能力大的优势 2.选择电动机：（1）电动机的类型和结构形式，按工作要求和工作条件，选用一般用途的Y系列三相异步交流电动机。
（2）电动机容量：①卷筒轴的输出功率Pw=FV/1000=1350*1.6/1000=2.16kw ②电动机输出功率Pd=Pw/η 传动系统的总效率：η= 式中……为从电动机至卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。 由表查得V带传动=0.96，滚动轴承=0.99，圆柱齿轮传动=0.97，弹性连轴器 =0.99，卷筒轴滑动轴承=0.96 于是η=0.96**0.97*0.99*0.96≈0.88 故 Pd= Pw/η=2.16/0.88≈2.45kw ③电动机额定功率由表取得=3kw (3)电动机的转速：由已知条件计算卷筒的转速 即 =60*1000V/πD=60*1000*1.6/3.14*260=118r/min V带传动常用传动比范围=2-4，单级圆柱齿轮的传动比范围=2-4 于是转速可选范围为 ==118*(2~4)*(2~4)=472~1888r/min 可见同步转速为 500r/min和2000r/min的电动机均合适，为使传动装置的传动比较小，结构尺寸紧凑，这里选用同步转速为960r/min的电动机 传动系统总传动比i= =≈2.04 根据V带传动的常用范围=2-4取=4 于是单级圆柱齿轮减速器传动比 ==≈2.04 3.计算传动装置的运动和动力参数 ①各轴转速： 电动机轴为0轴，减速器高速轴为Ⅰ轴，低速轴为Ⅱ轴，各轴转速为： ==960r/min ===240r/min ===117.65r/min ②各轴输入功率：按电动机额定功率计算各轴的输入功率，即 ==3kw = =3*0.96=2.88kw = =2.88*0.99*0.97=2.78kw ③各轴转矩： =9550=9550*=29.84N﹒m =9550=9550*=114.6N﹒m =9550=9550*=224.99N﹒m。
5.带式输送机传动装置的设计
一、传动方案拟定 第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器 （1） 工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。
（2） 原始数据：滚筒圆周力F=1.7KN；带速V=1.4m/s； 滚筒直径D=220mm。 运动简图 二、电动机的选择 1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和 条件，选用 Y系列三相异步电动机。
2、确定电动机的功率： （1）传动装置的总效率： η总=η带*η2轴承*η齿轮*η联轴器*η滚筒 =0.96*0.992*0.97*0.99*0.95 =0.86 (2)电机所需的工作功率： Pd=FV/1000η总 =1700*1.4/1000*0.86 =2.76KW 3、确定电动机转速： 滚筒轴的工作转速： Nw=60*1000V/πD =60*1000*1.4/π*220 =121.5r/min 根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围，取V带传动比Iv=2~4，单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5，则合理总传动比i的范围为i=6~20，故电动机转速的可选范围为nd=i*nw=(6~20)*121.5=729~2430r/min 符合这一范围的同步转速有960 r/min和1420r/min。由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表 方案 电动机型号 额定功率 电动机转速（r/min） 传动装置的传动比 KW 同转 满转 总传动比 带 齿轮 1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.63 2 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89 综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，比较两种方案可知：方案1因电动机转速低，传动装置尺寸较大，价格较高。
方案2适中。故选择电动机型号Y100l2-4。
4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为 Y100l2-4。 其主要性能：额定功率：3KW，满载转速1420r/min，额定转矩2.2。
三、计算总传动比及分配各级的传动比 1、总传动比：i总=n电动/n筒=1420/121.5=11.68 2、分配各级传动比 （1） 取i带=3 (2) ∵i总=i齿*i 带π ∴i齿=i总/i带=11.68/3=3.89 四、运动参数及动力参数计算 1、计算各轴转速（r/min） nI=nm/i带=1420/3=473.33(r/min) nII=nI/i齿=473.33/3.89=121.67(r/min) 滚筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min) 2、计算各轴的功率（KW） PI=Pd*η带=2.76*0.96=2.64KW PII=PI*η轴承*η齿轮=2.64*0.99*0.97=2.53KW 3、计算各轴转矩 Td=9.55Pd/nm=9550*2.76/1420=18.56N•m TI=9.55p2入/n1 =9550x2.64/473.33=53.26N•m TII =9.55p2入/n2=9550x2.53/121.67=198.58N•m 五、传动零件的设计计算 1、皮带轮传动的设计计算 （1） 选择普通V带截型 由课本[1]P189表10-8得：kA=1.2 P=2.76KW PC=KAP=1.2*2.76=3.3KW 据PC=3.3KW和n1=473.33r/min 由课本[1]P189图10-12得：选用A型V带 （2） 确定带轮基准直径，并验算带速 由[1]课本P190表10-9，取dd1=95mm>dmin=75 dd2=i带dd1(1-ε)=3*95*(1-0.02)=279.30 mm 由课本[1]P190表10-9，取dd2=280 带速V:V=πdd1n1/60*1000 =π*95*1420/60*1000 =7.06m/s 在5~25m/s范围内，带速合适。 （3） 确定带长和中心距 初定中心距a0=500mm Ld=2a0+π（dd1+dd2）/2+(dd2-dd1)2/4a0 =2*500+3.14(95+280)+(280-95)2/4*450 =1605.8mm 根据课本[1]表（10-6）选取相近的Ld=1600mm 确定中心距a≈a0+(Ld-Ld0)/2=500+(1600-1605.8)/2 =497mm (4) 验算小带轮包角 α1=1800-57.30 *(dd2-dd1)/a =1800-57.30*(280-95)/497 =158.670>1200（适用） （5） 确定带的根数 单根V带传递的额定功率.据dd1和n1，查课本图10-9得 P1=1.4KW i≠1时单根V带的额定功率增量.据带型及i查[1]表10-2得 △P1=0.17KW 查[1]表10-3，得Kα=0.94；查[1]表10-4得 KL=0.99 Z= PC/[(P1+△P1)KαKL] =3.3/[(1.4+0.17) *0.94*0.99] =2.26 （取3根） （6） 计算轴上压力 由课本[1]表10-5查得q=0.1kg/m，由课本式（10-20）单根V带的初拉力： F0=500PC/ZV[(2.5/Kα)-1]+qV2=500x3.3/[3x7.06(2.5/0.94-1)]+0.10x7.062 =134.3kN 则作用在轴承的压力FQ FQ=2ZF0sin（α1/2）=2*3*134.3sin(158.67o/2) =791.9N 2、齿轮传动的设计计算 （1）选择齿轮材料与热处理：所设计齿轮传动属于闭式传动，通常 齿轮采用软齿面。
查阅表[1] 表6-8，选用价格便宜便于制造的材料，小齿轮材料为45钢，调质，齿面硬度260HBS；大齿轮材料也为45钢，正火处理，硬度为215HBS； 精度等级：运输机是一般机器，速度不高，故选8级精度。 （2）按齿面接触疲劳强度设计 由d1≥ （6712*kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3 确定有关参数如下：传动比i齿=3.89 取小齿轮齿数Z1=20。
则大齿轮齿数：Z2=iZ1= *20=77.8取z2=78 由课本表6-12取φd=1.1 (3)转矩T1 T1=9.55*106*P1/n1=9.55*106*2.61/473.33=52660N•mm (4)载荷系数k ： 取k=1.2 (5)许用接触应力[σH] [σH]= σHlim ZN/SHmin 由课本[1]图6-37查得： σHlim1=610Mpa σHlim2=500Mpa 接触疲劳寿命系数Zn：按一年300个工作日，每天16h计算，由公式N=60njtn 计算 N1=60*473.33*10*300*18=1.36x109 N2=N/i=1.36x109 /3.89=3.4*108 查[1]课本图6-38中曲线1，得 ZN1=1 ZN2=1.05 按一般可靠度要求选取安全系数SHmin=1.0 [σH]1=σHlim1ZN1/SHmin=610x1/1=610 Mpa [σH]2=σHlim2ZN2/SHmin=500x1.05/1=525Mpa 故得： d1≥ （6712*kT1(u+1)/φ。
6.带式输送机传动装置设计
一、带式输送机传动装置，可伸缩胶带输送机与普通胶带输送机的工作原理一样，是以胶带作为牵引承载机的连续运输设备，不过增加了储带装置和收放胶带装置等，当游动小车向机尾一端移动时，胶带进入储带装置内，机尾回缩；反之则机尾延伸，因而使输送机具有可伸缩的性能。
二、设计安装调试：
1.输送机的各支腿、立柱或平台用化学锚栓牢固地固定于地面上。
2.机架上各个部件的安装螺栓应全部紧固。各托辊应转动灵活。托辊轴心线、传动滚筒、改向滚筒的轴心线与机架纵向的中心线应垂直。
3.螺旋张紧行程为机长的1%~1.5%。
4.拉绳开关安装于输送机一侧，两开关间用覆塑钢丝绳连接，松紧适度。
5.跑偏开关安装于输送机头尾部两侧，成对安装。开关的立辊与输送带带边垂直，且保证带边位于立辊高度的1/3处。立辊与输送带边缘距离为50~70mm。
6.各清扫器、导料槽的橡胶刮板应与输送带完全接触，否则，调节清扫器和导料槽的安装螺栓使刮板与输送带接触。
7.安装无误后空载试运行。试运行的时间不少于2小时。并进行如下检查：
(1)各托辊应与输送带接触，转动灵活。
(2)各润滑处无漏油现象。
(3)各紧固件无松动。
(4)轴承温升不大于40°C，且最高温度不超过80°C。
(5)正常运行时，输送机应运行平稳，无跑偏，无异常噪音。
7.设计带式运输机传动装置
二、电动机选择
1、电动机类型的选择：按已知的工作条件， 选用Y系列全封闭笼型三相异步电动机
2、电动机功率选择：
根据 Pd = Pw/η Pw = FV/1000ηw
式中： ηηw= η1η22η3η4η5 分别为带传动，齿轮传动的轴承，齿轮传动，联轴器，卷筒轴的轴承以及卷筒的效率.取η1=0.96 η2 =0.98 η3 =0.97 η4 =0.97 η5 =0.98 η6 =0.96
(1)传动装置的总功率：
η总=η1*η22*η3*η4*η5*η6
=0.96**0.97*0.97*0.98*0.96
=0.8161
(2)电机所需的工作功率：
P工作=FV/1000η总
=(2000*1.8÷1000)*0.816
=4.41 KW
3、确定电动机转速：
计算滚筒工作转速：
n筒=60V÷（πd）
=1.8*60÷（3.14*0.45）
=76.43 r/min
按手册P7表1推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I'a=3~5。取V带传动比I'1=2~4，则总传动比理时范围为I'a=6~20。故电动机转速的可选范围为n'd=I'a*n筒=（6~20）*76.43r/min = 458.58—1528.6r/min
Q1477020800
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