1.本科毕业论文中的系统测试怎么写
**大学本科毕业设计(论文)答辩申请表 自动化 专业答辩委员会:申请人 *** 班级 自动化(3)班 学号 03D10301性别 男 民族 汉 出生 84年2月21日 籍贯 ******题 目 基于PROFIBUS-DP网络的多电机控制 指导教师 ***** 职称 教授内容提要:(文科800-1000汉字,理工科500-800汉字)本题目主要是PROFIBUS产品的网络化集成,熟悉PROFIBUS系统的概念,为以后从事自动化生产线设计奠定基础,掌握一定的PROFIBUS网络组网的基础知识。
基于PROFIBUS-DP网络的多电机同步控制题目是设计一个PROFIBUS-DP网络,实现单主站多从站的多电机同步控制系统。论文以解决搭建最基本的PROFIBUS-DP网络为研究方向,实现多电机同步控制。
用STEP7等编程组态软件来搭建PROFIBUS-DP网络,提出采用个人PC机作为主站,搭建PROFIBUS-DP现场总线使多台电机同步工作的网络搭建,并采用现场总线技术进行主站与从站之间的通信。 本论文第1章是现场总线,首先介绍了现场总线技术概述,给出了现场总线的国内外现状和研究情况及对一些比较重要的现场总线的介绍,同时把现场总线同DCS做了比较,最后分析了课题的研究背景和选题依据。
第2章是PROFIBUS总线理论知识,重点介绍了PROFIBUS-DP的原理和功能,综述了 PROFIBUS-DP现场总线的协议结构、传输方式和总线存取协议,简单探讨了关于PROFIBUS-DP总线物理层和数据链路层的实现方式,分析了 PROFIBUS-DP总线的报文结构和通信时序等。 第3章是PROFIBUS-DP网络的软硬件实现部分,分析了PROFIBUS-DP网络中主要的设备功能及配置方案,最后给出了课题中主要用的软硬件的安装和调试以及在PROFIBUS-DP网络中的参数设置。
第4章用STEP7等组态工具软件搭建基于PROFIBUS-DP网络的多电机控制系统并对其进行软件编译和调试,最后给出了用于STEP7组态配置的GSD(设备数据库文件)的使用说明并给出了GSD文件中的参数意义。 第5章对整个课题的工作进行回顾和总结。
附表5:2/2课题是结合PROFIBUS-DP现场总线的相关技术进行了基于PROFIBUS-DP网络的多电机控制系统网络建模。总的来说,本课题达到了预期的目的,实现了单主站多从站的PROFIBUS- DP网络。
但是由于时间紧,加上又是第一次接触该方面的知识,经验也不足,本文也只是提供了一种简单的PROFIBUS-DP网络控制方案,因此有很多不足之处,还有很多值得进一步研究的地方,希望在以后的工作学习中继续学习和了解PROFIBUS总线技术弥补这方面的知识。 最后,学生向自动化答辩委员会提出申请答辩,希望老师通过并完成答辩。
2.机电类毕业论文如何写
因此,利用我国稀土永磁材料的优势,开发新型大功率、高效率、宽调速范围永磁同步型交流电主轴单元,将可有效解决现有电主轴存在的问题,形成具有中国特色的新一代电主轴产品。
由于永磁电主轴的机械结构和控制系统都较感应异步型电主轴简单,因此易于进行专业化大规模生产。当然,这还要攻克主轴支承(陶瓷轴承、流体动静压轴承、磁悬浮轴承)技术、高精度高速动平衡技术、高速驱动、检测与控制技术、高可靠性安全保证技术等关键技术。
(2)廉价的高性能伺服系统 目前,一套进给交流伺服系统(驱动器+电机)的价格一般都在万元以上,主轴伺服系统的价格高达数万元,已成为降低国产数控机床成本的一大障碍。因此,应配合新型集成化国产数控系统的发展,大力开发廉价的高性能内装式伺服系统。
由于内装式伺服的硬件部分只有电机和功率接口,充分利用我国的永磁资源优势,通过专业化生产可以把电机的造价降下来,而采用智能化的IPM模块作为功率接口也很便宜,因此将内装式进给伺服的价格控制在数千元以内,将内装式主轴伺服的价格控制在2万元以内,将是完全可能的。 (3)直线交流伺服系统 直线交流伺服系统是下一世纪数控机床不可缺少的功能部件,目前我国还没有成熟产品,因此应加强研究、开发和推广应用。
考虑到常规机床的防磁问题较难解决,而并联机床的防磁相对容易,因此可为常规结构机床开发感应异步型直线电机,为并联结构机床开发永磁同步型直线电机,从而扬长避短,构成符合实际应用要求的新型高速高精度进给系统。在此基础上,可进一步开发将驱动与支承合二为一的磁悬浮工作台。
(4)零传动数控转台与摆头 数控转台与摆头是多坐标数控机床的关键部件,传统的采用高精度蜗杆蜗轮等传动的转台与摆头不仅制造难度大、成本高,而且难以达到高速加工所需的速度和精度,因而必须另辟蹊径开发新型零传动(无机械传动链)数控转台和摆头,以促进我国高速高精度多坐标数控机床的发展。 (5)高速高精度检测装置 高速高精度是下世纪数控机床发展的主题,这不但需要高性能的控制和驱动,同时还需要高品质的检测环节,因此应在现有技术基础上,进一步开发0.1 μm以上精度的高速(60 m/min以上)线位移传感器和100万脉冲/r的角位移传感器,此类技术国外对我国是封锁的。
2.3 加速数控机床的全国产化,打好市场翻身仗 数控产业化的最终成功将体现在数控机床的全国产化和市场占有率上。在上述总体战略指导下,采取抓两头(低价位数控机床和高速高效数控机床)、带中间(普通数控机床)、促重型(重型关键装备)的方针,将是在国内市场上快速收复失地,在国际市场上稳步进军,最终打赢国产数控机床市场翻身仗的一种有效战术和策略。
关于普通数控机床的发展已有许多文章作了专门论述,因此下面仅就低价位数控机床、高速高效数控机床和重型数控机床的发展问题作一讨论。 (1)大力发展低价位数控机床 低价位机床是功能满足用户要求(无功能浪费)、技术指标适中、可靠性好、价格便宜的普及型数控机床。
这类机床已成为国际市场上数控机床的发展趋势之一,也是国内众多用户渴求的产品,其市场前景相当广阔。然而,如果采用国外数控系统(包括伺服)按照传统思路来发展低价位机床,是很难将价格降至广大用户所能接受的水平的。
因此,采用本文提出的新型集成化国产数控系统来发展高性能的低价位数控机床,将是一条最有希望成功的道路。只要有一定批量,由此构成的全国产普及型数控车床的售价完全可以控制在10万元以内,三坐标数控铣床可控制在15万元左右,加工中心可控制在20万元左右。
此价位的国产数控机床将是具有较强竞争力的。 (2)加速开发高速高效数控机床 高速高效是数控机床发展的另一大潮流。
发展高速高效数控机床的技术途径可有以下几条:①通过提高切削速度和进给速度,从而达到成倍提高生产效率,有效提高零件的表面加工质量和加工精度并解决常规加工难以解决的某些特殊材料(如铝钛合金、模具钢、淬硬钢)和特殊形状零件(如复杂薄壁零件)的高效加工问题。②通过工艺复合,减少工件的安装次数,有效缩短搬运和装夹时间。
例如,将五面五轴加工中心与立车复合构成万能加工中心,可实现一次装卡完成零件的大部分(或全部)加工。③采用高速高精度圆周铣加工孔和以螺旋轨迹插补实现不钻底孔的直接攻丝等新加工方法,大幅度减少换刀次数,提高加工效率。
④为数控机床开发智能寻位加工功能,消除对精密夹具和人工找正的依赖,有效缩短单件小批加工的准备时间。 在我国现实条件下如果沿用传统思路是难以实现上述途径的,因此,必须立足国情,结合实际勇于创新,大胆探索新的道路。
考虑到常规数控机床在总体结构上基本上采用工件和刀具沿各自导轨共同运动的方案,一方面由于机床传动环节刚性不足和导轨中的摩擦阻力较大,使运动部件难以获得高的进给速度;另一方面由于工件、夹具和工作台的总质量比较大,使之难以获得高的加速度。此外,传统机床结构是一种串联开链结构,组成环节多、结构复杂,并且由于存在悬臂部件和环节间的联接。
3.机电系毕业论文该怎么写,顺便附带上几篇范文,3Q
摘 要
当今世界电子技术迅速发展,微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用,对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。一个较完善的机电一体化系统,应包含以下几个基本要素:机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。新一代的CNC系统这类典型机电一体化产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。
关键字:机电一体化的基础 基本组成要素 特点 发展趋势
目 录
第一章 前言 4
第二章 课程设计的目的、意义及要求 6
第一节 课程设计的目的、意义 6
第二节 课程设计的要求 6
第三章 课程设计的内容 7
第一节 课程设计的内容 7
第二节 课程设计的内容 7
第四章 数控系统总体方案的确定 8
第五章 机械部分设计 9
第一节 确定系统脉冲当量 9
第二节 工作台外形尺寸及重量初步估算 9
第三节 滚动导轨副的计算、选择 9
第四节 滚珠丝杠计算、选择 11
第五节 齿轮计算、设计 13
第六节 步进电机惯性负载的计算 14
第七节 步进电机的计算选择 15
第六章 机床数控系统硬件电路设计 17
第一节 设计内容 17
第二节 设计步骤 17
第三节 机床数控系统硬件电路设计 21
机电系毕业论文
4.机电类毕业论文如何写
机电类毕业论文的写作要求、流程与写作技巧广义来说,凡属论述科学技术内容的作品,都称作科学著述,如原始论著(论文)、简报、综合报告、进展报告、文献综述、述评、专著、汇编、教科书和科普读物等。
但其中只有原始论著及其简报是原始的、主要的、第一性的、涉及到创造发明等知识产权的。其它的当然也很重要,但都是加工的、发展的、为特定应用目的和对象而撰写的。
下面仅就论文的撰写谈一些体会。在讨论论文写作时也不准备谈有关稿件撰写的各种规定及细则。
主要谈的是论文写作中容易发生的问题和经验,是论文写作道德和书写内容的规范问题。论文写作的要求下面按论文的结构顺序依次叙述。
(一)论文——题目科学论文都有题目,不能“无题”。论文题目一般20字左右。
题目大小应与内容符合,尽量不设副题,不用第1报、第2报之类。论文题目都用直叙口气,不用惊叹号或问号,也不能将科学论文题目写成广告语或新闻报道用语。
(二)论文——署名科学论文应该署真名和真实的工作单位。主要体现责任、成果归属并便于后人追踪研究。
严格意义上的论文作者是指对选题、论证、查阅文献、方案设计、建立方法、实验操作、整理资料、归纳总结、撰写成文等全过程负责的人,应该是能解答论文的有关问题者。现在往往把参加工作的人全部列上,那就应该以贡献大小依次排列。
论文署名应征得本人同意。学术指导人根据实际情况既可以列为论文作者,也可以一般致谢。
行政领导人一般不署名。(三)论文——引言 是论文引人入胜之言,很重要,要写好。
一段好的论文引言常能使读者明白你这份工作的发展历程和在这一研究方向中的位置。要写出论文立题依据、基础、背景、研究目的。
要复习必要的文献、写明问题的发展。文字要简练。
(四)论文——材料和方法 按规定如实写出实验对象、器材、动物和试剂及其规格,写出实验方法、指标、判断标准等,写出实验设计、分组、统计方法等。这些按杂志 对论文投稿规定办即可。
(五)论文——实验结果 应高度归纳,精心分析,合乎逻辑地铺述。应该去粗取精,去伪存真,但不能因不符合自己的意图而主观取舍,更不能弄虚作假。
只有在技术不熟练或仪器不稳定时期所得的数据、在技术故障或操作错误时所得的数据和不符合实验条件时所得的数据才能废弃不用。而且必须在发现问题当时就在原始记录上注明原因,不能在总结处理时因不合常态而任意剔除。
废弃这类数据时应将在同样条件下、同一时期的实验数据一并废弃,不能只废弃不合己意者。实验结果的整理应紧扣主题,删繁就简,有些数据不一定适合于这一篇论文,可留作它用,不要硬行拼凑到一篇论文中。
论文行文应尽量采用专业术语。能用表的不要用图,可以不用图表的最好不要用图表,以免多占篇幅,增加排版困难。
文、表、图互不重复。实验中的偶然现象和意外变故等特殊情况应作必要的交代,不要随意丢弃。
(六)论文——讨论 是论文中比较重要,也是比较难写的一部分。应统观全局,抓住主要的有争议问题,从感性认识提高到理性认识进行论说。
要对实验结果作出分析、推理,而不要重复叙述实验结果。应着重对国内外相关文献中的结果与观点作出讨论,表明自己的观点,尤其不应回避相对立的观点。
论文的讨论中可以提出假设,提出本题的发展设想,但分寸应该恰当,不能写成“科幻”或“畅想”。(七)论文——结语或结论 论文的结语应写出明确可靠的结果,写出确凿的结论。
论文的文字应简洁,可逐条写出。不要用“小结”之类含糊其辞的词。
(八)论文——参考义献 这是论文中很重要、也是存在问题较多的一部分。列出论文参考文献的目的是让读者了解论文研究命题的来龙去脉,便于查找,同时也是尊重前人劳动,对自己的工作有准确的定位。
因此这里既有技术问题,也有科学道德问题。一篇论文中几乎自始至终都有需要引用参考文献之处。
如论文引言中应引上对本题最重要、最直接有关的文献;在方法中应引上所采用或借鉴的方法;在结果中有时要引上与文献对比的资料;在讨论中更应引上与 论文有关的各种支持的或有矛盾的结果或观点等。一切粗心大意,不查文献;故意不引,自鸣创新;贬低别人,抬高自己;避重就轻,故作姿态的做法都是错误的。
而这种现象现在在很多论文中还是时有所见的,这应该看成是利研工作者的大忌。其中,不查文献、漏掉重要文献、故意不引别人文献或有意贬损别人工作等错误是比较明显、容易发现的。
有些做法则比较隐蔽,如将该引在引言中的,把它引到讨论中。这就将原本是你论文的基础或先导,放到和你论文平起平坐的位置。
又如 科研工作总是逐渐深人发展的,你的工作总是在前人工作基石出上发展起来做成的。正确的写法应是,某年某人对本题做出了什么结果,某年某人在这基础上又做出了什么结果,现在我在他们基础上完成了这一研究。
这是实事求是的态度,这样表述丝毫无损于你的贡献。有些论文作者却不这样表述,而是说,某年某人做过本题没有做成,某年某人又做过本题仍没有做成,现在我做成了。
这就不是实事求是的态度。这样有时可以糊。
5.机电专业毕业论文怎么写
机电毕业设计目录 001CA6140车床主轴箱的设计 002DTⅡ型固定式带式输送机的设计 003FXS80双出风口笼形转子选粉机 004MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计 005PLC在高楼供水系统中的应用 006Φ3*11M水泥磨总体设计及传动部件设计 007车床变速箱中拔叉及专用夹具设计 008乘客电梯的PLC控制 009出租车计价器系统设计 010电动自行车调速系统的设计 011多用途气动机器人结构设计 012机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计 013基于AT89C51的锁相频率合成器的设计 014基于普通机床的后托架及夹具的设计开发 015减速器的整体设计 016金属粉末成型液压机的PLC设计 017可调速钢筋弯曲机的设计' 018螺杆空气压缩机 019膜片式离合器的设计 020全自动洗衣机控制系统的设计 021生产线上运输升降机的自动化设计 022双铰接剪叉式液压升降台的设计 023四层楼电梯自动控制系统的设计 024万能外圆磨床液压传动系统设计 025卧式钢筋切断机的设计 026锡林右轴承座组件工艺及夹具设计 027新KS型单级单吸离心泵的设计 028压燃式发动机油管残留测量装置设计 029用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 030知识竞赛抢答器设计 031自动洗衣机行星齿轮减速器的设
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6.机电系的毕业论文怎么写啊
汽车再生制动系统机电制动力分配摘要:对汽车制动能量再生系统的机电制动力分配控制方法进行了研究,以电机制动效能为依据划分制动模式,提出了常规液压制动与再生制动力(电机制动)协调控制方法,建立了相应的再生制动系统机电制动力分配控制策略模型,并且对控制模型进行了仿真分析.结果表明,该再生制动系统机电制动力分配控制策略能够保证汽车前后轴制动力分配随理想制动力分配I曲线变化,实现良好制动性能,制动过程中增加了电机制动率,从而提高了汽车制动能量的回收率.关键词:再生制动;液压制动;机电制动力分配模型;制动性能;能量回收率 汽车制动能量再生系统把制动动能转化成电能回收再利用,提高了汽车能量综合利用率[1].再生制动力矩受到电机功率、转速、充电电流大小等多种因素的影响,电制动相对常规液压制动来说具有制动力矩小、制动稳定性较差等缺点,需要对电制动力进行合理控制,根据车辆制动要求适当分配常规制动力矩与电制动力矩之间的比率,在保证制动性能良好的条件下,优化制动能量回收率.目前汽车再生制动机电制动力分配方式主要有固定比例式和最优回馈能量控制方式[2-4].固定比例式机电制动力分配方式是根据车速与制动强度来控制电制动力大小,该分配方式?略了路面状况及车辆工况的变化,很难达到回收能量的优化.最优回馈能量控制方式是在满足制动需求与前后轴都不抱死的条件下,机电制动力分配按保证回馈制动能量最大化来分配.这种分配方式没有考虑车辆制动效能,影响制动效果.笔者在理想制动力分配Ⅰ曲线的基础上以电机制动效能为依据划分制动模式,建立机电制动分配策略模型,以获取较高的能量回收率及较好的车辆制动效能.1 系统原理及制动力分配调节方法1. 1 系统原理采用如图1所示的制动能量再生系统,常规制动为双管路(前后布置)四通道四传感器液压ABS制动系统,车辆前轴的制动力由电机和常规液压制动力并联提供. 在制动过程中,控制器获取储能器状态信号,对轮速、车速、制动踏板信号、管路压力信号等进行综合处理,进而确定制动模式,按照制动控制策略对电机及常规制动系统进行控制,实现常规制动与能量再生制动的协调运行.1. 2 液压制动力分配调节方法液压制动力大小分配由如图2所示的制动力分配调节装置来实现,它由高速开关阀1和蓄能器2组成,高速开关阀采用脉宽调制方法(PWM)以获得不同的有效开关时间,可实现不同的前后轴管路液压压力大小.当两个高速开关阀完全处于通态时,制动系统处于纯液压制动.在制动控制器获取了前后轴液压制动需求和管路上压力传感器PS信号后,发送PWM控制信号控制高速开关阀实现管路上提供相应的液压制动压力.。
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