众文网1.汽车液压悬架的资料毕业论文就是这个,有知道的帮帮忙
从控制力的角度划分，悬架可分为被动悬架，半主动悬架和主动悬架。
目前，大多数汽车的悬架系统装有弹簧和减振器，悬架系统内无能源供给装置，其弹性和阻尼不能随外部工况变化，因此称这种悬架是被动悬架。 主动悬架有作为直接力发生器的动作器，可以根据输入与输出进行最优的反馈控制，使悬架有最好的减震特性，以提高汽车的平顺性和操纵稳定性。
它由弹性元件C和一个力发生器Fe组成。 半主动悬架可看作由可变特性的弹簧和减振器组成的悬架系统，虽然它不能随外界的输入进行最优的控制和调节，但它可按存储在计算机的各种条件下最优弹簧和减振器的优化参数指令来调节弹簧的刚度和减振器的阻尼状态。
它由弹性元件C和一个一个阻尼系数能在较大范围内调节的阻尼器组成。 电子技术控制汽车悬架系统主要由（车高、转向角、加速度、路况预测）传感器、电子控制ECU、悬架控制的执行器等组成。
系统的控制功能通常有以下三个： 1车高调整 当汽车在起伏不平的路面行驶时，可以使车身抬高，以便于通过；在良好路面高速行驶时，可以降低车身，以减少空气助力，提高操纵稳定性。 2阻尼力控制 用来提高汽车的操纵稳定性，在急转弯、急加速和紧急制动情况下，可以抑制车身姿态的变化。
3弹簧刚度控制 改变弹簧刚度，使悬架满足运动或舒适的要求。 采用主动式悬架后，汽车对侧倾、俯仰、横摆跳动和车身的控制都能更加迅速、精确，汽车高速行驶和转弯的稳定性提高，车身侧倾减少。
制动时车身前俯小，启动和急加速可减少后仰。即使在坏路面，车身的跳动也较少，轮胎对地面的附着力提高。
一。主动式液压悬架 电子控制的主动式液压悬架能根据悬架的质量和加速度等，利用液压部件主动地控制汽车的振动。
主动式液压悬架在轿车上的布置如图所示，在汽车重心附近安装有纵向、横向加速度和横摆陀螺仪传感器，用来采集车身振动、车轮跳动、车身高度和倾斜状态等信号，这些信号被输入到控制单元ECU,ECU根据输入信号和预先设定的程序发出控制指令，控制伺服电机并操纵前后四个执行油缸工作。 二。
主动式空气悬架 在电子控制的主动式空气悬架系统中，微机根据传感器送来的信号和驾驶员给予的控制模式经过运算分析后向悬架发出指令，悬架可以根据微机给出的指令改变悬架的刚度和阻尼系数，是车身在行驶过程中保持良好的稳定性能，并且将车身的振动响应控制在允许的范围内。 一般说来，主动式空气悬架的控制内容包括车身高度、减振器衰减力、弹簧弹性系数等三项； 1车高的控制；分标准、升高和只升高后轮三种工作状态； 2减震器的衰减力控制分低、中、高三档； 3空气弹簧的弹性系数分软、硬两档。
空气悬架电子控制系统的工作原理；用空气压缩机形成压缩空气，并将压缩空气送给弹簧和减震器的空气室中，以此来改变车辆的高度。在前轮和后轮的附近设有车高传感器，按车高传感器的输出信号，微机判断出车辆高度，再控制压缩机和排气阀，使弹簧压缩或伸长，从而控制车辆高度。
在减震器内设有电动机，电动机受微机的信号控制。利用电动机可以改变通气孔的大小，从而改变了衰减力的大小。
具体说来，在汽车仪表板上有空气悬架系统的开关，利用开关可以形成6种不同的工作方式。图所示为丰田汽车公司的空气悬架控制装置在车上的布置情况。
2.汽车自动悬架原理及检修分析
现代汽车中的悬架有两种，一种是从动悬架，另一种是主动悬架。
从动悬架即传统式的悬架，是由弹簧、减振器（减振筒）、导向机构等组成，它的功能是减弱路面传给车身的冲击力，衰减由冲击力而引起的承载系统的振动。其中弹簧主要起减缓冲击力的作用，减振器的主要作用是衰减振动。由于这种悬架是由外力驱动而起作用的，所以称为从动悬架。
而主动悬架的控制环节中安装了能够产生抽动的装置，采用一种以力抑力的方式来抑制路面对车身的冲击力及车身的倾斜力。由于这种悬架能够自行产生作用力，因此称为主动悬架。
主动悬架是近十几年发展起来的，由电脑控制的一种新型悬架，具备三个条件：（1）具有能够产生作用力的动力源；（2）执行元件能够传递这种作用力并能连续工作；（3）具有多种传感器并将有关数据集中到微电脑进行运算并决定控制方式。因此，主动悬架汇集了力学和电子学的技术知识，是一种比较复杂的高技术装置。
例如装置了主动悬架的法国雪铁龙桑蒂雅，该车悬架系统的中枢是一个微电脑，悬架上有5种传感器，分别向微电脑传送车速、前轮制动压力、踏动油门踏板的速度、车身垂直方向的振幅及频率、转向盘角度及转向速度等数据。电脑不断接收这些数据并与预先设定的临界值进行比较，选择相应的悬架状态。同时，微电脑独立控制每一只车轮上的执行元件，通过控制减振器内油压的变化产生抽动，从而能在任何时候、任何车轮上产生符合要求的悬架运动。因此，桑蒂雅桥车备有多种驾驶模式选择，驾车者只要扳动位于副仪表板上的“正常”或“运动”按钮，轿车就会自动设置在最佳的悬架状态，以求最好的舒适性能。
另外，主动悬架具有控制车身运动的功能。当汽车制动或拐弯时的惯性引起弹簧变形时，主动悬架会产生一个与惯力相对抗的力，减少车身位置的变化。例如德国奔驰2000款CL型跑车，当车辆拐弯时悬架传感器会立即检测出车身的倾斜和横向加速度，电脑根据传感器的信息，与预先设定的临界值进行比较计算，立即确定在什么位置上将多大的负载加到悬架上，使车身的倾斜减到最小。
3.急
题目：电控悬架系统的结构控制原理与检修
电子技术与汽车技术的结合形成了一门新技术——汽车电子技术，随着汽车电子技术的日趋完善，时至今日，汽车电子化已达到相当高的程度。汽车电子技术已成为一个国家汽车工业发展的标志。汽车中悬架的作用是连接车身与车轮， 以适当的刚性支撑车轮， 并吸收路面的冲击， 改善车辆的舒适性和平顺性； 还可以稳定汽车行驶， 改善操纵性。悬架作用中的平顺性与操纵稳定性， 有着相互矛盾的联系。电子控制悬架在其电子控制装置的控制下， 能根据外界接受的信息或车辆本身状态的变化， 进行动态的自适性调节， 即电控悬架没有固定的悬架刚度和阻尼系数。这样可以随着道路条件的变化和行驶需要的不同要求而自动地调节， 从根本上解决平顺性和操纵稳定性之间的矛盾， 提高汽车的使用性能。
一、课题来源
课题《电控悬架系统的结构控制原理与检修》来源于湖北汽车工业学院下发的毕业论文选题。
二、国内外现状
电子控制悬架在国外高速客车和豪华城市客车上的使用率已接近100%，在其中、重型载货汽车和挂在车上使用率已超过80% ，部分高级轿车也逐渐将电控作为标准配置在列车上应用也日益广泛在一些特种车辆上对防震性要求高的仪表车、救护车及要求带高度调节的集装箱运输车空气弹簧悬架的应用更为广泛我国汽车悬架技术的研究和应用与欧美等发达国家相比还处于明显的落后地位随着高档客车制造技术的引进以及满足人们对舒适性要求的提高加上
国家对客车等级划分的标准要求电控悬架才开始逐步应用起来。目前国内拥有空气悬架项目的公司为数众多但真正拥有电控悬架系统设计开发、制造的却寥寥无几。国内具有代理性质但无实际设计能力的公司居多对设计匹配等技术环节往往存在先天不足。但是由于种种原因这些研究成果大多还停留在理论上产业转化率非常低。其我国早在20世纪50年代就开始对电控弹簧进行研究， 1957年，长春汽车研究所开始了空气悬架技术的研究，不少高校的相关专家学者及研究机构多年来也做了大量富有效的工作，并取得了许多重要研究成果。
三、研究内容及综合分析
本课题主要的研究电子控制悬架系统的构造、工作原理、故障类型原因以及
其检修方法。
通过查阅相关书籍和在网搜资料，本课题主要研究的内容如下：
(1)电子控制悬架系统概述
(2)电子控制悬架系统传感器
(3)电子控制悬架系统的电子控制模块
(4)电子控制悬架系统故障诊断与检测
4.悬架的主动悬架
主动悬架是近十几年发展起来的、由电脑控制的一种新型悬架。它汇集了力学和电子学的技术知识，是一种比较复杂的高技术装置。例如装置了主动悬架的法国雪铁龙桑蒂雅，该车悬架系统的中枢是一个微电脑，悬架上的5种传感器分别向微电脑传送车速、前轮制动压力、踏动油门踏板的速度、车身垂直方向的振幅及频率、转向盘角度及转向速度等数据。电脑不断接收这些数据并与预先设定的临界值进行比较，选择相应的悬架状态。同时，微电脑独立控制每一只车轮上的执行元件，通过控制减振器内油压的变化产生抽动，从而能在任何时候、任何车轮上产生符合要求的悬架运动。因此，桑蒂雅轿车备有多种驾驶模式选择，驾车者只要扳动位于副仪表板上的“正常”或“运动”按钮，轿车就会自动设置在最佳的悬架状态，以求最好的舒适性能。
主动悬架具有控制车身运动的功能。当汽车制动或拐弯时的惯性引起弹簧变形时，主动悬架会产生一个与惯力相对抗的力，减少车身位置的变化。例如德国奔驰2000款CL型跑车，当车辆拐弯时悬架传感器会立即检测出车身的倾斜和横向加速度。电脑根据传感器的信息，与预先设定的临界值进行比较计算，立即确定在什么位置上将多大的负载加到悬架上，使车身的倾斜减到最小。
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摘 要：在建立悬架和转向系统整车动力学模型的基础上，分析主动悬架系统与电动助力转向系统性能之间的相
互关系及协调机理，提出调整双系统控制参数的联合优化方法，对主动悬架系统进行自校正控制，对电动助力转
向系统进行PID 控制，研究集成系统结构参数和控制参数的耦合问题。仿真结果表明，与不加控制、单系统控制
相比，集成控制下车辆转向助力效果增强，反应车辆姿态的质心加速度、横摆角速度、车身侧倾角等都有明显提
高，车辆的行驶平顺性和操纵稳定性均得到明显加强，整车性能得到提高。
关键词：主动悬架；电动助力转向；集成控制；联合优化
Integrated control on vehicle suspension system and
electric power steering system
CUI Xiao-li1, 2, YANG Yue1
, YUAN Chuan-yi3
(1. School of Traffic and Transportation Engineering, Central South University, Changsha 410075, China;
2. Department of Mechanical Engineering, Hunan Institute of Technology, Hengyang 421002, China;
3. School of Automobile and Traffic Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, China)
Abstract: Based on the dynamic model of vehicle suspension and steering, the relationship and harmony mechanism
between active suspension system and electric power steering were analyzed. In order to study the coupling relationship
of integrated system's structure and control parameters, a combined optimize strategy to adjust parameters of two systems
was proposed. The controller of active suspension system was designed using self-tuning control and the electric power
steering system was designed using PID control. The simulation results show that compared with no control or single
control system, integrated control can improve the controllability and stability, ride comfort, maneuverability and safety
of vehicle.
Key words: active suspension; electric power steering; integrated control; combined optimize
6.汽车悬架系统
你好，悬架是指车架与车桥之间一切传力连接装置的总称，一般是由弹性元件、减振器和导向机 构三部分组成，其作用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（牵引力和制 动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩按人们预定的目的传递车架上，以保证汽车的正 常行驶。
按车辆在行驶过程中，悬架的性能是否受到控制，可将悬架分为被动悬架、半主动悬 架和主动悬架三种基本类型。凡不需要输入能量进行控制的悬架称为被动悬架；输入少量能量 调节阻尼系数的可控阻尼悬架称为半主动悬架；通过输入外部能量实现控制力调节的可控悬架 称为主动悬架。
当然，一些文献并不严格区分半主动悬架和主动悬架的界限。认为只要有外部 能源改变动力特性，该悬架系统就称作是“主动”的。
被动悬架是发展最早、应用最为普遍的 一种悬架，经过百余年的发展与不断完善，被动悬架的设计、制造已比较成熟，其成本也比较 低廉，但是被动悬架的弹性元件、减振器一旦安装在车辆上，悬架的性能就固定不变，不可再 施加控制；半主动悬架和主动悬架是目前乘坐动力学领域的研究热点，采用半主动悬架和主动 悬架后，车辆乘坐动力学性能确实得到提高，但与被动悬架相比其成本高、可靠性差，仅用于 高档轿车、赛车及重要的载重车辆中。
7.如题典型汽车电动式电控动力转向系统的分析的论文
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8.求一份关于汽车方面的毕业论文
大吨位汽车衡设计与检测方法研究摘要】随着我国运愉业的迅速发展的需求，随着高等级公路通车路段的日益加长，公路运输的比重逐渐.运输车辆的大型化成为当前发展趋势，而与其相配套的大型汽车衡就成为计蚤方面的主力军.这类汽车衡应如何设计，如何对它们进行检测，已成为目前我们应面对的问题.本文将就此问题谈一点个人的经验和设想.同时，也想就此机会为下一步修仃《固定式电子秤》国家标准，广泛征求对此问题的建议.【关锐词】大型汽车衡设计检测一、目前现状1.汽车衡的日趋大型化在GBI589一2004《道路车辆外廓尺寸、轴载及质量限值》国家标准中，规定最大允许总质量最大限值为49吨，而实际上目前公路上己经出现了最大总质量为200吨的车辆。
这样带来了许多后遗症，如公路的频频翻修，使高速公路不能高速行驶，桥涵的不断塌陷。为了称量这些超载车辆，衡器的最大秤量已从80吨扩大到180吨，有的地方己提出200吨的制作要求了。
我们感到欣慰的是，2007年底山西省出台了禁止55吨以上车辆在高速公路行驶的规定。而不是，单单靠计重收费的方法，变相进行增加高速公路的通行费。
从而打破了车辆载荷不断恶性增加的怪圈。2.汽车衡设计的随意性在八十年代末，有人曾经提出对电子汽车衡的承载器设计规范化，也同机械地中衡图纸一样，由中国衡器协会统一修订一套标准图纸。
但是由于当时刚刚进入市场化，几家主要生产企业考虑到技术的扩散问题，没有支持这种设想。结果因为后来钢材价格的持续上升，和在市场竞争的压力下，各个企业八仙过海各显其能，拼命压缩制造成本，甚至有的企业直接根据使用单位的称量特点，设计出承载器重量极轻的产品。
根本就谈不上刚度是几百分之几的问题了。二、汽车衡的设计对于一台汽车衡来讲，只要汽车的载重量不大于衡器的最大秤量值，就应允许其上衡称量。
随着运输业的发展需求，大吨位的汽车越来越多，特别是单轴承载量很大的车型。这样，设计时应选择集中载荷量值较大的车型进行验算，同时选择承载器的型材规格及结构形式。
下面特举100t汽。
9.谁给提供点铁道车辆维修的毕业论文
国际铁道车辆系统动力研究新进展瑞士Bombar山er公司，研究了采用耦合轮对机车转向架的曲线通过和稳定性优化问题。
众所周知，在传统的车辆设计中，曲线通过和稳定性是一对矛盾。研究人员曾采用多种方法试图同时提高这2种基本性能，该文针对机车轮对要传递牵引力的情形，开发了一种轮对交叉耦合机构，可以分离轮对导向和牵引力传递功能，并在瑞士联邦铁路公司460系列机车上成功应用，其车轮旋削周期较以前延长3倍一4倍。
美国运输技术中心（TTCl）H.Wu研究了货车转向架心盘摩擦对曲线通过和横向稳定性的影响，并对目前采用的心盘润滑材料进行了评价。主要结果如下：（1）在正常的车辆和轨道状态下，心盘润滑条件对轮轨横向力影响很小；（2）对于采用滚动接触旁承（RSB）的货车而言，心盘摩擦因数对车辆横向稳定性有重要影响，为了降低货车蛇行危险，心盘摩擦因数最小不能低于0.3;(3)常接触旁承（CCSB）可以有效地改善货车横向稳定性，于采用常接触旁承的货车来说，心盘摩擦对车辆失稳速度影响很小；（4）仿真结果显示，常接触旁承较滚动接触旁承平均提高蛇行失稳速度约16km凡；（5）聚酯作为心盘摩擦材料具有良好的应用前景。
此外，澳大利亚昆士兰中央大学的Y.Handoko等利用VAMPIRE软件首次研究了非对称制动力对货车曲线通过性能的影响。他们简单地采用正负摇头力铁道车辆 第42卷第1期2004年1月矩来模拟非对称制动力的作用。
结果表明，货车通过曲线时若施加负的摇头力矩将增大冲角和轮轨横向力，不利于曲线通过。2车辆运动稳定性研究进展车辆非线性运动稳定性属于理论性很强的研究领域，甚至涉及浑沌、分叉等深层次概念。
近2年国际上对此专题的研究仍以理论研究为主，但出现了一些新观点，如曲线上的运动稳定性、轨道体系对车辆运动稳定性的影响等。丹麦工业大学H.True等在转向架非线性运动稳定性及分叉研究的基础上进一步分析了具有干摩擦悬挂阻尼货车轮对的动力学稳定性问题。
澳大利亚F.Xia和丹麦工业大学H.Tme研究了三大件式货车转向架的动力学问题，其主要特点是考虑了楔块二维干摩擦特性（以前均简化为一维问题），计算出了三大件式货车转向架的线性和非线性临界速度分别为102.6km凡和73.8km凡。计算结果说明三大件式货车转向架呈现浑沌运动。
澳大利亚Y.Q.Sun等强调在货车蛇行运动稳定性计算中考虑轨道离散支承模型的重要性。结果表明，考虑粘弹性轨道模型计算得出的蛇行失稳临界速度要低于不考虑轨道模型（即“刚性”轨道）之值，一般低10%以下。
值得指出的是，这一工作早在2年前已由中国西南交通大学完成[：，引。他们采用车辆—轨道耦合动力学方法求解车辆临界速度，其结果是，采用中国的铁路参数，车辆临界速度差异在8%以下（考虑实际轨道弹性结构时临界速度更低），结果是类似的。
该项研究结果对经典的车辆动力学计算方法（不考虑轨道结构弹性）中车辆临界速度的计算提出了质疑。因为经典方法会过高地估计车辆运行稳定性，因而是偏于危险的。
德国DLR的J.Arn01d等探讨了考虑车轮弹性对铁道车辆运行性能的影响，认为轮对结构弹性会导致较刚性轮对更大的横向振幅，因而也会影响到整车的运行性能。波兰华沙技术大学K.noinski等认为，考虑铁道车辆在曲线轨道上的运动稳定性是必要的。
而在此之前人们研究车辆运动稳定性问题一般是针对直线轨道上车辆自激振动横向稳定性，曲线轨道（半径及超高等）被认为是一种外界激扰源而抑制了自激振动，因此该文必将引起一定争论。德国G.Schupp从理论上讨论了机械系统数值分叉分析方法在铁道车辆运动稳定性中的应用可能性。
3.2国外应用情况纽约地铁l 080节新车厢，每年补充200节新车厢；美国、加拿大、南非等国重载货物列车数千辆；美英国道比AEA铁路技术公司J.R.Evans等针对近年来英国铁路愈来愈严重的轮轨滚动接触疲劳（RCF）问题，从车辆动力学角度分析RCF产生的原因及防止途径。首先开展了准静态曲线通过仿真分析，给出了车辆悬挂设计、轮轨踏面、润滑及车速等因素对轮轨滚动接触疲劳的影响关系；其次，进行了动力学仿真分析，这更有助于确定引起RCF的接触条件，并可分析轨道几何不平顺对RCF的影响。
南非SPOORNET的R.Frohling等从理论分析和运用经验方面介绍了大轴重（30t）条件下车轮踏面磨耗及滚动接触疲劳问题。该项研究主要是结合在瑞典运营的新型货车UNO所出现的车轮磨耗严重及踏面剥离损伤问题而开展的理论分析工作，最后提出了对车轮型面重新设计的方案。
此外，法国J.B.Ayabse和H.C1\011et对半赫兹条件下轮轨接触斑的求解方法进行了研究。英国I.Persson等采用遗传算法对铁路车轮型面进行了优化，并认为该方法可以用于钢轨断面优化及轮轨型面匹配研究。
4 车辆系统动力学其他领域研究进展在本届国际会议上尚有其他一些与车辆系统动力学相关的论文进行了宣读、交流，主要包括车辆悬挂（主动）、弓网动力学及车辆空气动力学等几个方面。相对而言，这些方面的论文数量较少，但也展示了铁路车辆系统动力学研究中的一些新问题。
4.1 车辆悬挂。