毕业论文大专免费(完整免费的机械类大专毕业论文)

1.完整免费的机械类大专毕业论文

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摘要 1 第一章 机械手设计任务书 11.1毕业设计目的 11.2本课题的内容和要求 2 第二章 抓取机构设计 42.1手部设计计算 42.2腕部设计计算 72.3臂伸缩机构设计 8 第三章 液压系统原理设计及草图 113.1手部抓取缸 113.2腕部摆动液压回路 123.3小臂伸缩缸液压回路 133.4总体系统图 14 第四章 机身机座的结构设计 154.1电机的选择 164.2减速器的选择 174.3螺柱的设计与校核 17 第五章 机械手的定位与平稳性 195.1常用的定位方式 195.2影响平稳性和定位精度的因素 195.3机械手运动的缓冲装置 20 第六章 机械手的控制 21 第七章 机械手的组成与分类 227.1机械手组成 227.2机械手分类 24 第八章 机械手Solidworks三维造型 258.1上手爪造型 268.2螺栓的绘制 30 毕业设计感想 35 参考资料 36 送料机械手设计及Solidworks运动仿真 摘要 本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。

因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。

工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。

本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。

上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD,Solidworks 。

第一章 机械手设计任务书1.1毕业设计目的 毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。

其主要目的：一、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。 二、培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。

三、培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。

1.2本课题的内容和要求 （一、）原始数据及资料 （1、）原始数据：a、生产纲领：100000件（两班制生产） b、自由度（四个自由度） 臂转动180？臂上下运动 500mm 臂伸长（收缩）500mm 手部转动 ±180? (2、)设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套） b、液压原理图（一张） c、机械手三维造型 d、动作模拟仿真 e、设计计算说明书（一份） （3、）技术要求 主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系 b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180?。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。

d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±0.5mm。

f、手指握力：392N g、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求 （ 1、）料槽形式 由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽，如图1.1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。

图1.1机械手安装简易图 （2、）动作要求分析如图1.2所示 动作一：送 料 动作二：预夹紧 动作三：手臂上升 动作四：手臂旋转 动作五：小臂伸长 动作六：手腕旋转 预夹紧 手臂上升 手臂旋转 小臂伸长 手腕旋转 手臂转回 图1.2 要求分析 第二章 抓取机构设计2.1手部设计计算 一、对手部设计的要求1、有适当的夹紧力 手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。

2、有足够的开闭范围 夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。

对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好，如图2.1所示。

图2.1 机械手开闭示例简图3、力求结构简单，重量轻，体积小 手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。因此。

2.急需一篇专科毕业论文

毕业设计论文之家 行政管理专社会 调查毕业论文和调查报告 工商，行政 管理学，管理学 你的项目管理有持续改进吗？ 管理理论与思想的演进 一种新的管理模式：忠诚管理 开放态约束与跨文化管理方式变革 浅谈“无为”和现代管理 目标管理与绩效考核体系--房地产子公司管理模式初探 目标管理与绩效考核体系 德性与制度化规则 马克思企业理论是最科学的企业理论 企业并购行为、动因的理论分析 流通企业（规模）边界 企业理论丛林中的新韦伯主义 制度调整重于和先于政策 锁定高效沟通管理 公司治理模型的发展与评价 试论知识经济下的管理创新 日本管理哲学模式探析 让管理互动起来 详谈知识管理战略 管理成长 困境与对策 --------ERP的调查研究报告 企业外部成长方式的选择：一个路径决策模型 OHSMS：一个管理新课题正在走向我们 从墨子用人看企业沟通管理 《管理者应具备的基本素质》 《应用科学管理方式提高安全管理水平》 国有企业改革中政府角色的定位 社会主义初级阶段的工商行政管理 国际商务谈判中利益冲突的预防与解决 试论孙子兵法与企业竞争。

3.专科毕业时要写毕业论文吗

需要写，是必须写。

毕业论文是专科及以上学历教育为对本专业学生集中进行科学研究训练而要求学生在毕业前撰写的论文。一般安排在修业的最后一学年（学期）进行。学生须在教师指导下，选定课题进行研究，撰写并提交论文。

一些高职院校的在校生、正规院校的专科生、成教类专科生都要按规定撰写毕业论文，少则3000字，多则5000字，学生普遍叫苦喊难。个别院校还暗设毕业论文通过率，未通过者缴纳不菲费用后，毕业论文才能顺利过关。

对专科层次学生而言，学校可以传授论文书写常识，但没有必要强迫学生写毕业论文，倘若学校的课业安排合理，教学和实践方式处置合适，学生不写论文，并不会降低毕业生的品质。

扩展资料：

追溯上世纪八九十年代国内高校的专科学生，在校学习期间几乎都不要求学生写论文，也未影响这些专科生的培养质量。

近些年国内多数高职生和专科生在校实际学习期间一般是2年、2年半，剩余的半年或1年时间，主要是去实习单位上班，或在外忙于找工作，也确实拿不出足够的时间和精力来撰写论文，无奈之下，一些学生只好抄袭、拼凑，匆匆交差了事。

鉴于种种情形，专科层次的学生不宜统一要求写毕业论文，可代之以毕业设计、实习报告、工作总结、学业回顾、技能证书等多种形式。毕竟这些学生属于应用型、技术技能型专门人才，以后主要从事一线实务，学校应当突出学生的实践能力和专门技能的教育训练。

参考资料来源：人民网-专科生需要写论文吗

参考资料来源：百度百科-毕业论文

4.帮忙介绍几个免费的论文下载网站

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5.大专毕业论文 写多少字

专科毕业论文正文字数一般应在5000字以上。

毕业论文包括：

1、前言：这是论文的开头部分，主要说明论文写作的目的、现实意义、对所研究问题的认识，并提出论文的中心论点等。前言要写得简明扼要，篇幅不要太长。

2、本论：这是毕业论文的主体，包括研究内容与方法、实验材料、实验结果与分析等。在本部分要运用各方面的研究方法和实验结果，分析问题，论证观点，尽量反映出自己的科研能力和学术水平。

3、结论：这是毕业论文的收尾部分，是围绕本论所作的结束语。其基本的要点就是总结全文，加深题意。

扩展资料

论文的作用：

1、在撰写科研论文过程中，对实验研究过程所取得的大量材料进行去粗取精，实现由感性认识向理性认识的飞跃和升华，使研究活动得到深化。

2、推广经验，交流认识。教育科研活动均属创造性活动，为了保证教育科研活动越发卓有成效，在每一科研活动终端都撰写报告或论文是十分必要的。

参考资料来源：搜狗百科-毕业论文

6.哪有大量免费论文

中文免费论文地址集锦 一、综合类 1、蓝之韵论文 门类较全。

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2、论文资料网 以财经经济管理类为主。 3、法律图书馆 文如其名。

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7.哪里有大专计算机信息管理的毕业论文范文（免费版的）

计算机信息管理大专毕业论文范文

计算机信息管理在第三方物流中的应用

摘要：本文以提高计算机信息管理在企业物流中的应用程度为出发点，通过对第三方企业物流专业现状分析，就我国企业的物流管理信息系统建设进行了系统规划，给出了系统规划的框架，并就物流管理信息系统的安全性提出了建议。

关键词：信息管理，第三方物流，系统安全，外部信息，内部信息

我国物流市场现状

对于企业的发展而言，物流愈来愈成为其发展的瓶颈。目前，我国国内没有一家能让众企业均信服的第三方物流（简称TPC）企业，使得许多企业都拿出大量资金自己做物流。因此，第三方物流企业应该抓住这个时机，搞好自己的物流管理。

现代物流是以计算机信息管理和通信技术为核心的产业，但目前的企业物流尚处于传统的传递、送货阶段。因此，第三方物流企业要有严格的、科学的管理系统实现事务处理信息化、信息处理电子化的能力，充分利用计算机和计算机网络来处理信息，以提高自身竞争力。要达到此目的，其关键就是加紧物流管理信息系统的开发建设。

物流管理信息系统的设计与开发

第三方企业物流要做大、做强，展示本身企业的形象，从技术而言，开发物流管理信息系统就应从大局着眼，全盘考虑。首先就是管理者和技术人员的充分统筹规划，在企业内部开发适合自己信息管理系统，建立自己的供求网站，其次是对现行的规章制度整合优化，并对新内容进行开发。

系统的设计模式

此系统可以从第三方物流企业的市场地位方面进行考虑并进行开发。

由此可见，第三方物流管理信息系统建设包括两部分：外部的网上信息交流和内部的信息处理。

外部信息交流 客户管理子系统：网上接受订单模块；查询模块。财务结算子系统：基本费用结算模块；特别费用结算模块；查询费用结算模块。

内部信息处理 仓储管理子系统：仓库管理模块；库存管理模块；查询模块。运输管理子系统：车辆、人员变动管理模块；运输任务调度管理模块；查询模块。财务结算子系统：费用结算模块；查询模块。管理层子系统：权限设置模块；查询模块。

建立本企业的网站

物流企业建立自己的因特网站，在该网站上将企业的运作方式、配送情况每日在网上发布。通过运用现代化电子商务手段，实现网上配送的信息发布与收集，方便了客户、节省了物流成本、提高了物流效果，从而为企业带来更多的利润。

物流管理信息系统的安全性

根据系统分外部和内部两大模块，系统的安全性问题可从两方面进行保障。

外部信息交流中的安全

在与其他企业的信息交流中，接受企业定单、反馈信息等重要信息都在网上进行。针对网络上的不安全因素（例如：网络黑客攻击、网络病毒传播、网络系统本身不安全等）可采取相应的对策，例如：数据加密技术、数字签名技术、报文鉴别技术、访问控制技术、密钥管理技术、身份认证技术等。

内部信息处理中的安全

安全的运行环境是企业物流信息的基本要求，而形成一支高度自觉、遵纪守法的技术职工队伍则是计算机信息系统安全工作的最重要环节。要抓好这个环节的安全工作，可从两方面着手：一方面是从技术入手。即开发并应用好企业物流管理信息系统中的权限设置模块，对接触此信息管理系统的工作人员设置不同的访问权限、设置口令、进行身份确认，对用户的定时、定终端登陆用机的安全实施严格的访问控制技术，严格有效地制约对计算机的非法访问，防范非法用户的入侵。另一方面是由管理入手。任何的企业发展都要以人为本，第三方物流企业也不例外，企业可以在思想品质、职业道德、规章制度等方面做一定的工作。

发展现代物流产业是市场发展的必然趋势，第三方物流信息管理的设计与开发将会带来企业的外溢效应，实现计算机化全面管理在规划物流管理信息系统时会对一些较落后的环节进行优化的同时，可加快物流产业向现代化、信息化、产业化、集团化、专业化发展的进程，从而有利于拓展市场，扩大生存空间，提高企业的整体经济效益，有利于物流企业实现可持续发展。

参考文献：

1.王国华.计算机物流信息管理系统的实施与应用[J].科技情报开发与经济，2004,14

2.朱明.数据挖掘[M].中国科学技术大学出版社，2002

8.大专生毕业论文怎么写

论文一般由题名、作者、摘要、关键词、正文、参考文献和附录等部分组成，其中部分组成（例如附录）可有可无。论文各组成的排序为：题名、作者、摘要、关键词、英文题名、英文摘要、英文关键词、正文、参考文献、附录和致谢。

1.毕业论文格式的写作顺序是：标题、作者班级、作者姓名、指导教师姓名、中文摘要及关键词、英文摘要及英文关键词、正文、参考文献。

2.毕业论文中附表的表头应写在表的上面，居中；论文附图的图题应写在图的下面，居中。按表、图、公式在论文中出现的先后顺序分别编号。

3.毕业论文中参考文献的书写格式严格按以下顺序：序号、作者姓名、书名（或文章名）、出版社（或期刊名）、出版或发表时间。

4.论文格式的字体：各类标题（包括参考文献标题）用粗宋体；作者姓名、指导教师姓名、摘要、关键词、图表名、参考文献内容用楷体；正文、图表、页眉、页脚中的文字用宋体；英文用TimesNewRoman字体。

5.论文格式的字号：论文题目用三号字体，居中；一级标题用四号字体；二级标题、三级标题用小四号字体；页眉、页脚用小五号字体；其它用五号字体；图、表名居中。

6.格式正文打印页码，下面居中。

7.论文打印纸张规格：A4210297毫米。

8.在文件选项下的页面设置选项中，字符数/行数选使用默认字符数；页边距设为上：3厘米；下：2.5厘米；左：2.8厘米；右：2.8厘米；装订线：0.8厘米；装订线位置：左侧；页眉：1.8厘米；页脚1.8厘米。

9.在格式选项下的段落设置选项中，缩进选0厘米，间距选0磅，行距选1.5倍，特殊格式选（无），调整右缩进选项为空，根据页面设置确定行高格线选项为空。

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