众文网1.汽车电子转向系统论文摘要示例
汽车电子助力转向系统论文 摘 要： 汽车在行驶的过程中，经常需要改变行驶的方向，称为转向。
轮式汽车行驶是通过转向轮（一般是前轮）对汽车纵向轴线偏转一定角度来实现的。驾驶操纵用来改变或恢复汽车行驶方向的专用机构称为汽车转向系统。
常用的汽车转向系统分为非动力转向系统和动力转向系统两大类。非动力转向系统又称机械式转向系统，是以人的体力为动力源，其中所有的传力器件都是机械的，主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成，其中转向器是汽车转向系统的重要零部件，其性能的好坏直接影响汽车行驶的安全性和可靠性。
汽车动力转向系统（Power Steering System），亦可称作转向加力系统，是在机械转向系的基础上增设了一套转向加力装置所构成的转向系统。汽车电动助力转向系统具有传统液压动力转向系统无法比拟的优势，是汽车动力转向发展的必然趋势。
电动助力转向采用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元（ECU）控制。它能节约能量，提高安全性，且有利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术。
关键词： 电动助力转向；助力特性；控制策略 目 录 1.毕业实践任务书-----------------------------------------------------------------------Ⅰ 2.毕业设计论文--------------------------------------------------------------------------Ⅱ 第一章 绪论--------------------------------------------------------------------------1 第一节 几种动力转向的比较--------------------------------------------------1 第二节 电动助力转向系统的发展历程和研究现状-----------------------2 第三节 本文研究内容-----------------------------------------------------------3 第二章 汽车电动助力转向系统简介--------------------------------------------5 第三章 电动助力转向系统的特点与分类--------------------------------------6 第一节 电动助力转向系统的特点--------------------------------------------6 第二节 动助力转向系统的分类-----------------------------------------------8 第四章 电动助力转向系统的原理与结构-------------------------------------10 第一节 EPS系统的结构 ------------------------------------------------------10 第二节 EPS系统的主要部件及工作原理----------------------------------10 第三节 本章小结----------------------------------------------------------------13 第五章 EPS系统助力特性和控制研究----------------------------------------14 第一节 助力特性分析----------------------------------------------------------14 第二节 本章小结----------------------------------------------------------------19 3. 致谢------------------------------------------------------------------------------------20 4. 参考文献------------------------------------------------------------------------------21 5. 外文翻译------------------------------------------------------------------------------22 参考地址： 。
2.如题典型汽车电动式电控动力转向系统的分析的论文
客车车身骨架结构有限元分析与研究 重型特种车车架强度分析及其轻量化问题研究基于三维CAD和有限元分析的扬子福铃皮卡车架的结构分析汽车车身CAN总线控制系统应用与研究基于视觉导航的智能车辆自主行驶研究 后桥主减速器装配的关键测量技术 车载多媒体视音系统的设计与研究 基于CAN总线的车身控制模块 驾驶员—四轮转向汽车闭环系统运动稳定性研究 汽车动力总成悬置系统隔振性能分析与优化设计 汽车测试系统的虚拟仪器研究 汽车横侧主动安全性仿真研究 基于虚拟仪器的智能化机动车综合性能检测系统的研究CNG加气站技术经济性及子站压缩机气阀工作过程研究 非线性座椅悬架曲面板设计及理论分析 控制网络技术在轮胎胎面生产监控系统中的研究与应用 基于输出反馈的汽车电动助力转向与主动悬架系统集成控制研究 客车空气弹簧悬架的初步研究 汽车电控系统在线故障诊断方法的研究 汽车车身造型设计方法的研究 汽车高速轮胎试验机液压伺服加载系统研究 混合动力电动汽车控制策略的仿真研究及优化 基于虚拟样机技术的汽车整车操纵稳定性研究 基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性仿真研究 CFD技术在催化转化器上的应用研究 辅助动力电动汽车整车匹配及电机控制系统研究汽车轮胎滚动半径试验研究 基于知识的轿车视野校核系统研究与开发 YD01型轿车车身结构分析研究 脉冲数互比法汽车轮胎气压异常报警模式研究 轿车转向节成形新工艺研究 轿车铝合金轮毂台架试验的有限元数值模拟 多传感器信息融合在车辆定位与导航中的应用 车辆悬架系统用磁流变阻尼器的设计方法研究 汽车安全玻璃副像偏移电子检测系统 车载电源控制系统研究 汽车动力性计算机辅助计算 同步器操作性能与寿命测试系统的研究 基于网格的车身冲压件模具设计平台若干关键技术研究 基于DSP控制的电动车的两轮驱动研究 混合动力客车整车控制策略及总成参数匹配研究 半主动空气弹簧悬架智能控制算法的仿真及试验研究 分岔理论在汽车转向轮摆振机理及其控制策略研究中的应用 重型载货汽车底盘性能设计参数控制研究 基于模糊控制的半主动空气悬架系统的仿真与试验研究 双质量飞轮的汽车动力传动系扭振特性分析 汽车列车运动轨迹跟踪控制仿真研究 车牌半成品自动生产线的铝带烘干系统能量最优控制研究 汽车制动性能检测系统研究 新型汽车主动悬架系统及其鲁棒控制研究基于SOPC技术的汽车制动性能检测 汽车ABS仿真检测建模与模型中相关参数影响的研究 基于GSM短信息的GPS汽车定位与防盗系统的研究 汽车综合性能自动测控系统研究 汽车ABS仿真检测平台的研究 汽车电源系统的分析及仿真 车辆行驶记录仪研究 汽车废气能量回收装置的研究 汽车注塑件气辅成型关键技术的研究 台架试验中车轮位姿视觉识别算法的研究 基于模糊逻辑的汽车麦弗逊悬架的动力学仿真 复数车辆超车过程中的气动干扰特性研究 汽车试验台用驾驶机械手开发研究 轿车驱动轴等速万向节结构强度的有限元分析 发动机输出扭矩与悬置力的非稳态仿真 混合动力汽车动力总成故障诊断的研究 汽车TCS轮速识别与电子节气门控制 8X8轮式越野车独立悬架和整车性能仿真分析与优化 电动助力转向系统助力特性和控制算法研究 基于ADAMS的油气消扭悬架系统仿真分析 重型载货汽车车架结构的有限元仿真及优化 轿车白车身撞压变形特性对乘员伤害指标影响的仿真分析中国首台汽车性能模拟器动力学模型的改进 侧风对轿车气动特性影响的数值模拟 电子节气门控制系统的开发研究 混合动力公交中巴动力源的建模和控制策略研究车辆驾驶机械手的研制与伺服运动控制研究 线控转向系统参数与整车匹配设计的研究 主动控制式电磁液压悬置隔振特性研究 CVT车辆中发动机与液力变矩器共同工作性能的研究 汽车制动专家系统知识库的建立和人机界面设计 汽车制动试验台数据采集、处理系统研制 汽车零部件网络化制造系统环境下企业应用集成架构及技术研究 汽车驱动桥壳的有限元建模与分析 总线技术在商用车上的应用研究 汽车ABS测试系统的开发与试验研究 燃料电池混合动力电动车仿真分析与控制策略研究基于LIN总线技术的汽车车门系统的开发空气悬架控制系统仿真及试验研究 双轴并联混合动力汽车的实时仿真技术研究 时域内平衡悬架牵引车行驶平顺性建模仿真及试验研究 混合动力城市客车正向建模及仿真软件研究 混合动力汽车复式制动系统的设计与性能仿真 发动机故障异响信号分离方法研究 支持汽车电子的嵌入式软件编程接口 基于六自由度的汽车驾驶虚拟现实系统的开发 用于汽车制动力分配的数字电液比例系统 汽车车轮定位检测设备微机联网系统的研究与开发混合动力城市客车CAN总线仪表的研制 混合动力电动汽车ISG系统模型化与控制算法研究 车辆转向梯形及发动机试验数据优化拟合的研究基于数字技术的无级变速器电液控制系统研究 4*2中重型汽车驱动防滑硬件在环仿真及道路试验研究ABS&TCS控制系统的控制算法研究与仿真分析基于仿真环境驾驶员临界反应能力的研究 汽车TCS系统建模及控制逻辑研究 机械惯量电模拟方法在汽车ABS检测中的应用研究 基于电磁滑差原理的可。
3.汽车转向系统的评估鉴定的论文
转向系统
(1)的基本成分主要是由方向盘的转向机构，转向轴，转向管柱等组成。
(2)转向的转向臂的转动方向盘成齿条轴的直线往复运动或摆动，并且转向力放大机构。转向一般是固定在车内或车车身框架，通过改变公意的传输方向转向的转向力之后。
(3)转向机构的转向输出力和运动到车轮（转向节），并在左，右轮偏转机构之间有一定的关系。
不同能量的转向，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统分为两类。
关于汽车转向系统的当前配置和I可以看到数据可分为三大类：（1）一个机械的液压动力转向系统； （2）电子液压助力转向系统； （3）除了电动动力转向系统。
的机械液压助力转向系统
1，机械式液压助力转向系统一般由液压泵，油管，压力流量控制阀，V型皮带，坦克和其他成员。
2，无论汽车转向系统，该系统应该工作，但是当大转向较低速度，泵的输出需要更多的权力来得到更大的提升。因此，也在一定程度上造成资源的浪费。你可以回想一下：开这车，尤其是在低速转弯时，感觉比较重的方向，发动机也比较费力。同时，由于液压泵的压力，是比较容易损坏电源系统。
此外，机械和液压动力转向系统包括一个液压泵和管路和气缸组件，以维持该压力，而不管是否在动力转向系统的始终处于工作状态，能耗高，这是消耗的原因之一资源驻留。
一般经济型轿车使用机械液压助力系统等等。
二，电子液压助力转向系统
1，主要成分：储油罐，助力转向控制单元，电动泵，转向器，动力转向传感器，包括助力转向控制单元和电动泵是一个整体的结构。
2，工作原理：电子液压助力转向系统，克服了传统的液压助力转向系统的缺点。它使用的液压泵不再直接由发动机驱动的皮带，而不是使用一个电动泵，其状态的所有的工作是由电子控制单元根据所述车辆的行驶速度进行，从所计算出的转向角信号理想状态。简单地说，在大的转向在低速时，电子控制单元驱动的电子泵具有更高的功率输出以高速，驾驶员打努力的方向；车在高速行驶时，驱动电子泵以较低的速度操作液压控制单元不影响需要打转向速度，同时节省了发动机功率的一部分。
三，电动助力转向系统（EPS）的
1，英文全称是电子助力转向系统，简称EPS，它利用电动机产生的动力协助驾车人士动力转向。 EPS组合物，虽然不同的部件的结构是不一样的汽车，但一般是相似的。通常由扭矩（转向）传感器，电子控制单元，电动机，减速机，机械转向器，和动物细胞提供构成功率。
2，工作原理：汽车转向转矩（转向）传感器会“感觉”的时刻的方向盘和建议的，这些信号将会经由数据发送至电子控制单元的旋转方向总线，电子控制单元将基于所述传输扭矩，以便在所述数据信号，操作指令到电机控制器，其将基于电动机的输出的对应的大小的特定需求的方向转移旋转扭矩，从而产生动力转向。如果不转，那么这台系统不会进入待机（休眠）状态等待调用工作。由于电动助力转向的电动操作的特点，你会觉得开这样的车，更好的方向感，而且在高速更稳定，方向是不是说轻浮。另外，因为当它不，因此，多少能量被保存度转向不工作。一般情况下，使用这种高档轿车的动力转向系统更多。
4.电动助力转向系统的工作原理
EPS的基本原理是：转矩传感器与转向轴（小齿轮轴）连接在一起，当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ECU,ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。
因此它可以很容易地实现在车速不同时提供电动机不同的助力效果，保证汽车在低速转向行驶时轻便灵活，高速转向行驶时稳定可靠。[1]电动助力转向系统是在传统机械转向系统的基础上发展起来的。
它利用电动机产生的动力来帮助驾驶员进行转向操作，系统主要由三大部分构成，信号传感装置（包括扭矩传感器、转角传感器和车速传感器），转向助力机构（电机、离合器、减速传动机构）及电子控制装置。电动机仅在需要助力时工作，驾驶员在操纵转向盘时，扭矩转角传感器根据输入扭矩和转向角的大小产生相应的电压信号，车速传感器检测到车速信号，控制单元根据电压和车速的信号，给出指令控制电动机运转，从而产生所需要的转向助力。
5.如题典型汽车电动式电控动力转向系统的分析的论文
客车车身骨架结构有限元分析与研究 重型特种车车架强度分析及其轻量化问题研究 基于三维CAD和有限元分析的扬子福铃皮卡车架的结构分析 汽车车身CAN总线控制系统应用与研究 基于视觉导航的智能车辆自主行驶研究 后桥主减速器装配的关键测量技术 车载多媒体视音系统的设计与研究 基于CAN总线的车身控制模块 驾驶员—四轮转向汽车闭环系统运动稳定性研究 汽车动力总成悬置系统隔振性能分析与优化设计 汽车测试系统的虚拟仪器研究 汽车横侧主动安全性仿真研究 基于虚拟仪器的智能化机动车综合性能检测系统的研究 CNG加气站技术经济性及子站压缩机气阀工作过程研究 非线性座椅悬架曲面板设计及理论分析 控制网络技术在轮胎胎面生产监控系统中的研究与应用 基于输出反馈的汽车电动助力转向与主动悬架系统集成控制研究 客车空气弹簧悬架的初步研究 汽车电控系统在线故障诊断方法的研究 汽车车身造型设计方法的研究 汽车高速轮胎试验机液压伺服加载系统研究 混合动力电动汽车控制策略的仿真研究及优化 基于虚拟样机技术的汽车整车操纵稳定性研究 基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性仿真研究 CFD技术在催化转化器上的应用研究 辅助动力电动汽车整车匹配及电机控制系统研究 汽车轮胎滚动半径试验研究 基于知识的轿车视野校核系统研究与开发 YD01型轿车车身结构分析研究 脉冲数互比法汽车轮胎气压异常报警模式研究 轿车转向节成形新工艺研究 轿车铝合金轮毂台架试验的有限元数值模拟 多传感器信息融合在车辆定位与导航中的应用 车辆悬架系统用磁流变阻尼器的设计方法研究 汽车安全玻璃副像偏移电子检测系统 车载电源控制系统研究 汽车动力性计算机辅助计算 同步器操作性能与寿命测试系统的研究 基于网格的车身冲压件模具设计平台若干关键技术研究 基于DSP控制的电动车的两轮驱动研究 混合动力客车整车控制策略及总成参数匹配研究 半主动空气弹簧悬架智能控制算法的仿真及试验研究 分岔理论在汽车转向轮摆振机理及其控制策略研究中的应用 重型载货汽车底盘性能设计参数控制研究 基于模糊控制的半主动空气悬架系统的仿真与试验研究 双质量飞轮的汽车动力传动系扭振特性分析 汽车列车运动轨迹跟踪控制仿真研究 车牌半成品自动生产线的铝带烘干系统能量最优控制研究 汽车制动性能检测系统研究 新型汽车主动悬架系统及其鲁棒控制研究 基于SOPC技术的汽车制动性能检测 汽车ABS仿真检测建模与模型中相关参数影响的研究 基于GSM短信息的GPS汽车定位与防盗系统的研究 汽车综合性能自动测控系统研究 汽车ABS仿真检测平台的研究 汽车电源系统的分析及仿真 车辆行驶记录仪研究 汽车废气能量回收装置的研究 汽车注塑件气辅成型关键技术的研究 台架试验中车轮位姿视觉识别算法的研究 基于模糊逻辑的汽车麦弗逊悬架的动力学仿真 复数车辆超车过程中的气动干扰特性研究 汽车试验台用驾驶机械手开发研究 轿车驱动轴等速万向节结构强度的有限元分析 发动机输出扭矩与悬置力的非稳态仿真 混合动力汽车动力总成故障诊断的研究 汽车TCS轮速识别与电子节气门控制 8X8轮式越野车独立悬架和整车性能仿真分析与优化 电动助力转向系统助力特性和控制算法研究 基于ADAMS的油气消扭悬架系统仿真分析 重型载货汽车车架结构的有限元仿真及优化 轿车白车身撞压变形特性对乘员伤害指标影响的仿真分析 中国首台汽车性能模拟器动力学模型的改进 侧风对轿车气动特性影响的数值模拟 电子节气门控制系统的开发研究 混合动力公交中巴动力源的建模和控制策略研究 车辆驾驶机械手的研制与伺服运动控制研究 线控转向系统参数与整车匹配设计的研究 主动控制式电磁液压悬置隔振特性研究 CVT车辆中发动机与液力变矩器共同工作性能的研究 汽车制动专家系统知识库的建立和人机界面设计 汽车制动试验台数据采集、处理系统研制 汽车零部件网络化制造系统环境下企业应用集成架构及技术研究 汽车驱动桥壳的有限元建模与分析 总线技术在商用车上的应用研究 汽车ABS测试系统的开发与试验研究 燃料电池混合动力电动车仿真分析与控制策略研究 基于LIN总线技术的汽车车门系统的开发 空气悬架控制系统仿真及试验研究 双轴并联混合动力汽车的实时仿真技术研究 时域内平衡悬架牵引车行驶平顺性建模仿真及试验研究 混合动力城市客车正向建模及仿真软件研究 混合动力汽车复式制动系统的设计与性能仿真 发动机故障异响信号分离方法研究 支持汽车电子的嵌入式软件编程接口 基于六自由度的汽车驾驶虚拟现实系统的开发 用于汽车制动力分配的数字电液比例系统 汽车车轮定位检测设备微机联网系统的研究与开发 混合动力城市客车CAN总线仪表的研制 混合动力电动汽车ISG系统模型化与控制算法研究 车辆转向梯形及发动机试验数据优化拟合的研究 基于数字技术的无级变速器电液控制系统研究 4*2中重型汽车驱动防滑硬件在环仿真及道路试验研究 ABS&TCS控制系统的控制算法研究与仿真分析 基于仿真环境驾驶员临界反应能力的研究 汽车TCS系统建模及控制逻辑研究 机械惯量电模拟方法在汽车ABS检测中的应用研究 基于电。
6.电动助力转向系统的发展历史
在汽车的发展历程中，转向系统经历了四个发展阶段：从最初的机械式转向系统（Manual Steering，简称MS）发展为液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering，简称HPS），然后又出现了电控液压助力转向系统（Electro Hydraulic Power Steering，简称EHPS）和电动助力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）。
装配机械式转向系统的汽车，在泊车和低速行驶时驾驶员的转向操纵负担过于沉重，为了解决这个问题，美国GM公司在20世纪50年代率先在轿车上采用了液压助力转向系统。但是，液压助力转向系统无法兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性，因此在1983年日本Koyo公司推出了具备车速感应功能的电控液压助力转向系统。这种新型的转向系统可以随着车速的升高提供逐渐减小的转向助力，但是结构复杂、造价较高，而且无法克服液压系统自身所具有的许多缺点，是一种介于液压助力转向和电动助力转向之间的过渡产品。到了1988年，日本Suzuki公司首先在小型轿车Cervo上配备了Koyo公司研发的转向柱助力式电动助力转向系统；1990年，日本Honda公司也在运动型轿车NSX上采用了自主研发的齿条助力式电动助力转向系统，从此揭开了电动助力转向在汽车上应用的历史。
7.电动助力转向系统的组成原理
电动助力转向分为两种：一是电动液压助力转向，就是EHPS；二是电动随速助力转向，就是EPS。
第一种与液压转向不同之处，是把转向泵的动力输入端由发动机变成电动机。好处是转向泵不必在发动机所有时间里都工作，因此使用时间长，能耗小。
缺点是在转向时电机与泵的噪音显得有些突兀，控制不好甚至难以令人接受。第二种ESP有几种不同结构，不过原理都是由液压助力改变为电机助力，助力的大小由EPS的ECU控制，车速低时输出大的助力，车速高时输出小助力甚至不助力，以此来达到低速转向轻便，而高速控制稳定的目的。
ESP将是未来汽车转向系统的发展趋势，其优点是噪音小，转向轻便，能耗低，布置紧凑等。缺点是研发、标定与采购的成本较高，因此在低配车上难以见到。
8.电动助力转向系统的工作原理
EPS的基本原理是：转矩传感器与转向轴（小齿轮轴）连接在一起，当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ECU,ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。因此它可以很容易地实现在车速不同时提供电动机不同的助力效果，保证汽车在低速转向行驶时轻便灵活，高速转向行驶时稳定可靠。[1]
电动助力转向系统是在传统机械转向系统的基础上发展起来的。它利用电动机产生的动力来帮助驾驶员进行转向操作，系统主要由三大部分构成，信号传感装置（包括扭矩传感器、转角传感器和车速传感器），转向助力机构（电机、离合器、减速传动机构）及电子控制装置。电动机仅在需要助力时工作，驾驶员在操纵转向盘时，扭矩转角传感器根据输入扭矩和转向角的大小产生相应的电压信号，车速传感器检测到车速信号，控制单元根据电压和车速的信号，给出指令控制电动机运转，从而产生所需要的转向助力。
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