众文网1.急求有关汽车动平衡的毕业论文
随着国民经济的迅猛发展，汽车产量逐年增加，2006年已达720万辆。
我国汽车保有量越来越多，车型也越来越复杂。尤其是高科技的飞速发展，一些新技术、新材料在汽车上的广泛应用后，给汽车故障诊断与排除增加了一定难度。
本篇论文重点讨论轿车离合器的故障分析及维修方法。离合器是手动变速汽车必备的一个重要总成。
没有离合器手动挡汽车将无法起步，并且难以实现挡位变换。在汽车使用中，离合器难免出现这样、那样的故障，直接影响汽车的正常运行。
现在汽车迅速进入家庭，汽车私有化程度提高，所以汽车故障将会影响到我们每一个人。分析研究离合器故障现象、原因、探索离合器故障的排除方法和离合器的维修工艺，具有重大而现实的意义。
本文重点通过北京现代轿车离合器故障的探讨，正确认识离合器故障，更好的使用和维护离合器。2 离合器概述在汽车上，离合器是手动汽车和电控换档机械式自动变速器汽车传动系中的一个重要总成，是保证这样汽车能够起步和换档的一个必备的独立部件。
2.1 离合器的功用及发展概况2.1.1 离合器的功用离合器安装在发动机与变速器之间，用来分离或接合前后两者之间动力联系。其功用是：1）使汽车平稳起步；2）中断给传动系的动力，配合换挡3）防止传动系过载2.1.2 离合器的发展概况现今所用的盘片式离合器的先驱的多片盘式离合器，它是直到1925年以后才出现的。
多片离合器最主要的优点是，在汽车起步时离合器的接合比较平顺，无冲击。20世纪20年代末，直到进入30年代时，只有工程车辆、赛车和大功率的轿车上使用多片离合器。
多年的实践经验和技术上的改进使人们逐渐趋向与首选单片干式摩擦离合器，因为它具有从动部件转动惯量小、散热性好、结构简单、调整方便、尺寸紧凑、分离彻底等优点，而且在结构上采取一定措施，已能做到接合平顺，因此现在广泛用于大、中、小各类车型中。如今单片干式摩擦离合器在结构设计方面相当完善。
采用具有轴向弹性的从动盘，提高了离合器接合时的平顺性。离合器从动盘总成中装有扭转减振器，防止了传动系统的扭转共振，减小了传动系噪声和动载荷，随着人们对汽车舒适性要求的提高，离合器已在原有基础上得到不断改进，乘用车上愈来愈多地采用具有双质量飞轮的扭转减振器，能更有效地降低传动系的噪声。
2.2 离合器工作原理种类以及要求2.2.1 离合器的种类汽车离合器有摩擦式离合器、液力偶合器、电磁离合器等几种。液力偶合器靠工作液（油液）传递转矩，外壳与泵轮连为一体，是主动件；涡轮与泵轮相对，是从动件。
当泵轮转速较低时，涡轮不能被带动，主动件与从动件之间处于分离状态；随着泵轮转速的提高，涡轮被带动，主动件与从动件之间处于接合状态。 电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。
如在主动与从动件之间放置磁粉，则可以加强两者之间的接合力，这样的离合器称为磁粉式电磁离合器。 目前，与手动变速器相配合的绝大多数离合器为干式摩擦式离合器，按其从动盘的数目，又分为单盘式、双盘式和多盘式等几种。
摩擦式离合器又分为湿式和干式两种。离合器的工作原理2.2.2 离合器工作原理离合器的工作原理：离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，或是用液体作为传动介质（液力偶合器），或是用磁力传动（电磁离合器）来传递转矩，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。
目前在汽车上广泛采用的是用弹簧压紧的摩擦离合器（简称为摩擦离合器）。 2.2.2.1 摩擦式离合器工作原理：发动机飞轮是离合器的主动件。
带有摩擦片的从动盘和从动盘毂借滑动花键与从动轴（变速器主动轴）相连。压紧弹簧将从动盘压紧在飞轮端面上。
发动机转矩即靠飞轮与从动盘接触面之间的摩擦作用而传到从动盘，再由此经过从动轴和传动系统中一系列部件驱动车轮。弹簧的压紧力越大，则离合器所能传递的转矩也越大。
2.2.3 摩擦离合器应满足的基本要求（1）保证能传递发动机发出的最大转矩，并且还有一定的传递转矩余力。（2）能作到分离时，彻底分离，接合时柔和，并具有良好的散热能力。
（3）从动部分的转动惯量尽量小一些。这样，在分离离合器换档时，与变速器输入轴相连 部分的转速就比较容易变化，从而减轻齿轮间冲击。
2.求论文<<两平行自动线之间自走小车控制设计>>
目录
第一章 市场分析及设计方案的提出 1
1.1 市场分析 2
1.2 提出设计理念 2
第二章 设计方案分析确定 2
2.1 传动方案分析 2
2.2 YH800 数码战车样机传动方案与分析 3
2.2.1 YH800 数码战车样机传动原理图 3
2.2.2 YH800 数码战车存在问题： 5
2.3.设计方案的确定 5
第三章 小车的设计、3D 建模 10
3.1 标准渐开线齿轮的参数化设计建模 10
3.2 箱体的设计 13
3.3 换档系统的设计 16
3.3.1 设计理念 17
3.3.2 主轴设计 17
3.3.3 主1 齿轮、主2 齿轮和接合套的设计 17
3.3.4 换档定位装置的设计 19
3.3.5 换档系统的装配 19
3.4 外壳和曲面设计 20
3.4.1 外壳的设计 20
3.4.2 外壳的曲面分析 21
3.5 小车的装配与爆炸图 22
第四章 小车的运动仿真与干涉分析 23
第五章 产品图样及设计文件的编号 24
5.1产品图样和设计文件 24
5.2 FamilyTree 24
第六章 总结 24
致谢 25
两平行自动线之间自走小车控制设计
有这个设计
可以找我们咨询下
3.两轮自平衡小车可以用51单片机实现吗
在我们眼中51单片机是最低级的8位单片机，而你所认为的两轮自平衡小车控制复杂，对控制器的运算速度，实时性，要求高，所以就有这个问题，你怀疑51单片机能不能胜任这个控制。
再看看自平衡小车需要什么，需要角度传感器来识别姿态来控制电机。正常使用PD算法就可以实现自平衡。
在这个系统中，偏差量是站立小车的倾斜角。而倾斜角反馈回来给单片机来控制pwm以控制电机。
实际上这是很简单的，前提是控制的小车，对于控制精度要求并不高。要求站立的话，51是完全可以胜任的。
况且还有增强型的51单片机。 高性能的32、16位单片机往往要上系统，显示设备，等等，多任务多中断因此性能要求高。
而你的这个仅仅只是读角度控制电机，肯定没有问题。我们实验室有人做出来过。
甚至还加个蓝牙。
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