众文网1.<基于PLC控制的带式输送机系统设计>的毕业论文设计本人急需,个
作 者 ：罗雪莲 摘 要 ：该文介绍了交流变频调速电梯的工作过程、PLC控制系统的硬件和软件，着重分析了位置检测及其控制。
英文摘 要 ：This paper introduces the working course of Alternating Current Frequency Converter Elevator,the hardware and the software of PLCcontrolling sysem. It stresses on the position measureing and controlling. 关键词： 电梯 ， 变频器 ， PLC ， 硬件 ， 软件 1 引言 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直升降的交通工具已和人们的日常生活密不可分，是机械电气相结合的机电一体化产品。电梯控制系统可分为调速部分和逻辑控制部分。
调速部分的性能对电梯运行时乘客的舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。本设计采用PLC控制变频器调速系统，实现电流、速度、位移三闭环控制，具有一定的代表性和新颖性。
2 电梯控制系统硬件构成 电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器调速系统构成，控制系统结构图如图1所示。图中变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分是由PLC完成的。
PLC负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC，形成双向联络关系。系统还配置了与电动机同轴连接的旋转编码器及PG卡，完成速度检测及反馈，形成速度闭环和位置闭环。
此外系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生发电状态，向变频器回馈电能，抑制直流电压升高。 本设计电梯为四层办公楼用的交流电梯，经过分析可知系统输入信号为26个，包括保护、工作状态选择、开/关门控制、位置检测、呼梯、速度控制等 。
输出信号21个，包括开/关门、上行、下行、控制变频器信号、报警器、指示灯等。根据以上情况选择三菱FX2-64MR PLC。
变频器选用安川616G5 CIMR-G5A 4022通用变频器，技术特性为：可直接控制交流异步电动机的电流，使电动机保持较高的输出转矩；适用于各种应用场合，在低速下实现平稳起动并且极其精确的运行；它的自动调整功能可使各种电动机达到高性能的控制；它将U/f控制、矢量控制、闭环U/f控制、闭环矢量控制四种控制方式熔为一体，其中闭环矢量控制最适合电梯控制要求。 旋转编码器与主电动机同轴连接，通过PG卡（又名编码器连接板）对电动机测速和反馈电梯的位置 。
选用OMRON公司的1024脉动增量式光电脉冲旋转编码器。旋转编码器与电动机同轴连接，产生A、B两相脉冲。
当A相脉冲超前于B相脉冲90度时，认为电动机处于正转状态；当A相脉冲滞后于B相脉冲90度时，认为电动机处于反转状态。根据A、B相脉冲的相序，可判断电动机的转向。
根据A、B脉冲的频率（或周期）可测得电动机的转速。若以A、B相脉冲的前沿或后沿产生计数脉冲，可以形成代表正向位移和反向位移的脉冲序列。
旋转编码器将此脉冲输出给PG卡，PG卡再将此反馈信号送给变频器，以便进行运算调节。 3 电梯的工作过程 电梯一次完整的运行过程，就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。
PLC接收来自操作面板和呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号 ，经程序判断与运算后实现电梯的集选控制，PLC在输出显示和监控信号的同时向变频器发出运行方向、启动、加速、减速、运行和制动停梯信号。 曳引电动机正转（或反转）控制及高速控制信号有效时，电动机开始从0Hz到50Hz开始起动，起动时间在3S左右，然后维持50Hz的速度一直运行，完成起动及运行段的工作。
当换速信号到来后，PLC撤消高速信号，同时输出爬行信号，此时爬行的输出频率为6Hz。从50Hz到6Hz的减速过程在3S之内完成，当达到6Hz速度时电梯停止减速，并以此速度爬行。
当平层信号到来后，PLC撤消爬行信号，同时发出停梯信号，此时电动机从6Hz减速到0Hz，电梯停梯。正常情况下，在整个起动、运行、减速爬行段内，变频器的零速输出点一直是闭合的，减至0HZ之后，零速输出点断开，通过PLC抱闸及自动开门，电梯运行曲线如图2所示。
图2中运行曲线可通过变频器进行设置，也可通过配置运行曲线输入板。本系统采用变频器进行参数设置：令C1-01=3s，设置加速起动时间为3s；令C1-02=3s，设置减速时间为3s；令D1-02=50Hz，设置快车运行速度；D1-03=6Hz，设置爬行速度。
4 电梯运行中位置信号的检测 作为一种载人工具，在位势负载下，除要求安全可靠还必须运行平稳、乘坐舒适、停靠准确。采用变频器调速双闭环控制可基本满足要求。
在不增加硬件电路的基础上，利用现有的旋转编码器在构成速度闭环的同时，也可构成位置闭环控制。 脉冲编码器的输出一般为A和A、B和B两对差动信号，可用于位置和速度测量，A和A、B和B四个方波被引入PG卡，经辨向和乘以倍率后，变成代表位移的测量脉冲，将其引入。
2.求“带式输送机断带抓捕器的毕业设计”
DDZ型楔块式带式输送机用断带抓捕器： 工作原理：DDZ-30/80、100、1200、1400型带式输送机用断带抓捕器沿带式输送机多处安装，当皮带正常运行时，中部的单向辊轮随皮带转动，左右两楔形闸块处于皮带下方且与皮带不接触，上闸块调整到皮带两侧，且与皮带纵向平行。
当发生断带时，触动装置使上闸块快速转动到皮带上方，同时带动楔形闸块继续沿楔形槽运动，将下滑的皮带夹持制动在上闸块与楔形闸块之间，阻止断带下滑。 性能特点：该产品分上、下胶带断带抓捕器，其特点有 1.正常运行时，上闸块及楔形闸块与皮带不接触，并且上闸块旋转至皮带两侧，可避免阻碍煤炭运输。
2.制动皮带时，以皮带的下滑力作为驱动力，使楔形闸块自锁，将下滑皮带制动，无需外动力。 3.制动时，皮带被夹持在上闸块和楔形闸块之间，闸块与皮带为面接触，制动面积大，对皮损伤小。
4.可以根据运载量，调整上闸块调整螺栓，设定上闸块伸入皮带的深度。 5.采用整体式的安装支架，其强度比分体式支架大大增加，安装方便。
三、技术特征： 1 .单侧制动宽度（可调）：100 ~ 150mm 2 .额定制动力： 30KN /套 3.破坏载荷： 50KN/套 四、产品使用范围： 1.带宽为 500 ~2000mm 的带式输送机 2.刚性架式和吊挂式输送机 3 .皮带输送机的倾角： a ≥ 6° 4 .槽型托辊槽角：适用于各种槽角。 在不同倾角的皮带机上的最大安装间距（m）--（参考值）。
3.带式输送机传动装置的设计
本次毕业设计是关于矿用固定式带式输送机的设计。首选胶带输送机作了简单的概述：接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一中。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面，目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距，国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。
关键词：带式输送机，选型设计，主要部件
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4.求“带式输送机断带抓捕器的毕业设计”
DDZ型楔块式带式输送机用断带抓捕器：
工作原理：DDZ-30/80、100、1200、1400型带式输送机用断带抓捕器沿带式输送机多处安装，当皮带正常运行时，中部的单向辊轮随皮带转动，左右两楔形闸块处于皮带下方且与皮带不接触，上闸块调整到皮带两侧，且与皮带纵向平行。当发生断带时，触动装置使上闸块快速转动到皮带上方，同时带动楔形闸块继续沿楔形槽运动，将下滑的皮带夹持制动在上闸块与楔形闸块之间，阻止断带下滑。
性能特点：
该产品分上、下胶带断带抓捕器，其特点有
1.正常运行时，上闸块及楔形闸块与皮带不接触，并且上闸块旋转至皮带两侧，可避免阻碍煤炭运输。
2.制动皮带时，以皮带的下滑力作为驱动力，使楔形闸块自锁，将下滑皮带制动，无需外动力。
3.制动时，皮带被夹持在上闸块和楔形闸块之间，闸块与皮带为面接触，制动面积大，对皮损伤小。
4.可以根据运载量，调整上闸块调整螺栓，设定上闸块伸入皮带的深度。
5.采用整体式的安装支架，其强度比分体式支架大大增加，安装方便。
三、技术特征：
1 .单侧制动宽度（可调）：100 ~ 150mm
2 .额定制动力： 30KN /套
3.破坏载荷： 50KN/套
四、产品使用范围：
1.带宽为 500 ~2000mm 的带式输送机
2.刚性架式和吊挂式输送机
3 .皮带输送机的倾角： a ≥ 6°
4 .槽型托辊槽角：适用于各种槽角。
在不同倾角的皮带机上的最大安装间距（m）--（参考值）
5.谁有带式物料输送机的毕业设计啊
摘 要 输送机械又称连续输送机械，它是沿着一定的输送路线运输货物的机械。
在现代化的大企业中，有大量的原料、半成品和成品（如矿石、焦炭、耐火材料、水泥、化肥、建筑材料、谷物等）需要机械搬运，除了起重机械搬。
. 带7 1.1设计项目发展状况……………………………………………7 1.1.1国外带式输送机技术的现状……………………………7 1.1.2国内带式输送机技术的现状……………………………8 1.2设计的目的和意义……………………………………………8 1.3设计原理及要点………………………………………………11 1.4固定式带式输送机的布置形式………………………………12 第二章 部件的选用……………………………┉………………┉…12 2.1带式输送机应用范围及选用…………………………………12 2.1.1型式及应用范围…………………………………………12 2.1.2带速的选择………………………………………………12 2.1.3输送带的选择……………………………………………13 2.2输送带…………………………………………………………13 2.3驱动装置………………………………………………………15 2.4电动滚筒………………………………………………………16 2.5传动滚筒………………………………………………………16 2.6改向滚筒………………………………………………………17 2.7托辊……………………………………………………………17 2.8拉紧装置………………………………………………………19 2.9清扫器…………………………………………………………20 2.10装载装置…………………………………………………… 21 2.11卸料装置…………………………………………………… 21 2.12制动及逆止装置…………………………………………… 22 2.13机架………………………………………………………… 22 2.14电气及安全保护装置……………………………………… 23 第三章 设计计算…………………………………………………… 24 3.1已知原始数据及工作条件………………………………… 24 3.2计算步骤…………………………………………………… 24 3.2.1由带宽、带速验算输送能力………………………… 24 3.2.2张力的逐点计算……………………………………… 25 3.2.3功率计算……………………………………………… 27 3.2.4胶带核算……………………………………………… 27 3.2.7负荷起动功率验算…………………………………… 28 第四章 带式输送机主要部件图及安装总图……………………… … 30 4.1传动滚筒…………………………………………………… …30 4.2改向滚筒……………………………………………………… 30 4.3托辊…………………………………………………………… 30 4.4拉紧装置……………………………………………………… 30 4.5清扫装置……………………………………………………… 30 4.6头部护罩……………………………………………………… 30 4.7安装总图……………………………………………………… 30 第五章 固定式带式输送机附属设施……………………………………31 5.1皮带秤………………………………………………………… 31 5.1.1特点及应用范围……………………………………………31 5.1.2系统组成及工作原理………………………………………31 5.1.3主要技术指标………………………………………………32 5.1.4选用及安装维护……………………………………………32 5.1.5放射源安全注意事项………………………………………33 第六章 附 录…………………………………………………………34 6.1固定式。
.. 。.. 6.3固定式带式输送机的安全操作、维护和保养………………38 6.3.1班间维修内容…………………………………………… 38 6.3.2小修内容：一般一年一次……………………………… 39 6.3.3大修内容：若干年一次………………………………… 39 淘宝 /shop/view_shop-.htm 拍拍 /348414338。
6.带式输送机传动装置的设计
一、传动方案拟定 第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器 （1） 工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。
（2） 原始数据：滚筒圆周力F=1.7KN；带速V=1.4m/s； 滚筒直径D=220mm。 运动简图 二、电动机的选择 1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和 条件，选用 Y系列三相异步电动机。
2、确定电动机的功率： （1）传动装置的总效率： η总=η带*η2轴承*η齿轮*η联轴器*η滚筒 =0.96*0.992*0.97*0.99*0.95 =0.86 (2)电机所需的工作功率： Pd=FV/1000η总 =1700*1.4/1000*0.86 =2.76KW 3、确定电动机转速： 滚筒轴的工作转速： Nw=60*1000V/πD =60*1000*1.4/π*220 =121.5r/min 根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围，取V带传动比Iv=2~4，单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5，则合理总传动比i的范围为i=6~20，故电动机转速的可选范围为nd=i*nw=(6~20)*121.5=729~2430r/min 符合这一范围的同步转速有960 r/min和1420r/min。由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表 方案 电动机型号 额定功率 电动机转速（r/min） 传动装置的传动比 KW 同转 满转 总传动比 带 齿轮 1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.63 2 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89 综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，比较两种方案可知：方案1因电动机转速低，传动装置尺寸较大，价格较高。
方案2适中。故选择电动机型号Y100l2-4。
4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为 Y100l2-4。 其主要性能：额定功率：3KW，满载转速1420r/min，额定转矩2.2。
三、计算总传动比及分配各级的传动比 1、总传动比：i总=n电动/n筒=1420/121.5=11.68 2、分配各级传动比 （1） 取i带=3 (2) ∵i总=i齿*i 带π ∴i齿=i总/i带=11.68/3=3.89 四、运动参数及动力参数计算 1、计算各轴转速（r/min） nI=nm/i带=1420/3=473.33(r/min) nII=nI/i齿=473.33/3.89=121.67(r/min) 滚筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min) 2、计算各轴的功率（KW） PI=Pd*η带=2.76*0.96=2.64KW PII=PI*η轴承*η齿轮=2.64*0.99*0.97=2.53KW 3、计算各轴转矩 Td=9.55Pd/nm=9550*2.76/1420=18.56N•m TI=9.55p2入/n1 =9550x2.64/473.33=53.26N•m TII =9.55p2入/n2=9550x2.53/121.67=198.58N•m 五、传动零件的设计计算 1、皮带轮传动的设计计算 （1） 选择普通V带截型 由课本[1]P189表10-8得：kA=1.2 P=2.76KW PC=KAP=1.2*2.76=3.3KW 据PC=3.3KW和n1=473.33r/min 由课本[1]P189图10-12得：选用A型V带 （2） 确定带轮基准直径，并验算带速 由[1]课本P190表10-9，取dd1=95mm>dmin=75 dd2=i带dd1(1-ε)=3*95*(1-0.02)=279.30 mm 由课本[1]P190表10-9，取dd2=280 带速V:V=πdd1n1/60*1000 =π*95*1420/60*1000 =7.06m/s 在5~25m/s范围内，带速合适。 （3） 确定带长和中心距 初定中心距a0=500mm Ld=2a0+π（dd1+dd2）/2+(dd2-dd1)2/4a0 =2*500+3.14(95+280)+(280-95)2/4*450 =1605.8mm 根据课本[1]表（10-6）选取相近的Ld=1600mm 确定中心距a≈a0+(Ld-Ld0)/2=500+(1600-1605.8)/2 =497mm (4) 验算小带轮包角 α1=1800-57.30 *(dd2-dd1)/a =1800-57.30*(280-95)/497 =158.670>1200（适用） （5） 确定带的根数 单根V带传递的额定功率.据dd1和n1，查课本图10-9得 P1=1.4KW i≠1时单根V带的额定功率增量.据带型及i查[1]表10-2得 △P1=0.17KW 查[1]表10-3，得Kα=0.94；查[1]表10-4得 KL=0.99 Z= PC/[(P1+△P1)KαKL] =3.3/[(1.4+0.17) *0.94*0.99] =2.26 （取3根） （6） 计算轴上压力 由课本[1]表10-5查得q=0.1kg/m，由课本式（10-20）单根V带的初拉力： F0=500PC/ZV[(2.5/Kα)-1]+qV2=500x3.3/[3x7.06(2.5/0.94-1)]+0.10x7.062 =134.3kN 则作用在轴承的压力FQ FQ=2ZF0sin（α1/2）=2*3*134.3sin(158.67o/2) =791.9N 2、齿轮传动的设计计算 （1）选择齿轮材料与热处理：所设计齿轮传动属于闭式传动，通常 齿轮采用软齿面。
查阅表[1] 表6-8，选用价格便宜便于制造的材料，小齿轮材料为45钢，调质，齿面硬度260HBS；大齿轮材料也为45钢，正火处理，硬度为215HBS； 精度等级：运输机是一般机器，速度不高，故选8级精度。 （2）按齿面接触疲劳强度设计 由d1≥ （6712*kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3 确定有关参数如下：传动比i齿=3.89 取小齿轮齿数Z1=20。
则大齿轮齿数：Z2=iZ1= *20=77.8取z2=78 由课本表6-12取φd=1.1 (3)转矩T1 T1=9.55*106*P1/n1=9.55*106*2.61/473.33=52660N•mm (4)载荷系数k ： 取k=1.2 (5)许用接触应力[σH] [σH]= σHlim ZN/SHmin 由课本[1]图6-37查得： σHlim1=610Mpa σHlim2=500Mpa 接触疲劳寿命系数Zn：按一年300个工作日，每天16h计算，由公式N=60njtn 计算 N1=60*473.33*10*300*18=1.36x109 N2=N/i=1.36x109 /3.89=3.4*108 查[1]课本图6-38中曲线1，得 ZN1=1 ZN2=1.05 按一般可靠度要求选取安全系数SHmin=1.0 [σH]1=σHlim1ZN1/SHmin=610x1/1=610 Mpa [σH]2=σHlim2ZN2/SHmin=500x1.05/1=525Mpa 故得： d1≥ （6712*kT1(u+1)/φ。
7.带式运输机传动系统设计 那位神有全套的毕业设计
一、设计题目：带式运输机传动系统中的一级圆柱齿轮减速器（直齿）+链传动
二、工作条件：传动不逆转，载荷平稳，起动载荷为名义载荷的1.25倍，输送带速度容许误差为5%
三、原始数据：输送带拉力F(N):3200
输送带速度v(m/s):1.7
滚筒直径D(mm):450
每日工作时数T（小时）：16
传动工作年限（年）：10
四、设计工作量：
1、设计说明书1份
2、减速器装配图1张
3、减速器零件图2张
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