众文网1.关于智能车的论文
飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现摘要：“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛要求车模行驶“稳”、“准”、“快”。
通过优化智能车系统中舵机安装，利用霍尔传感器控制测速，车模在不同赛道都能够适应新赛道，确保了智能车行驶的快速性和可靠性。该车模设计方案方法简单，效果明显、进行稳定。
实践证明该方案对提高车模自适应性具有可行性。关键词：飞思卡尔；智能车；舵机；霍尔传感器；优化“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛以快速跑完规定赛道为目标。
尽可能提高车模速度，跑出好成绩，是整个车模设计的关键。为了进一步提高车模速度，作者曾在车模调试阶段尝试算法、程序控制等多种方法都无明显效果，经多次分析发现，舵机的优化及其控制尤为重要，特别合适舵机转向和速度检测反馈控制。
经过不断改进、调试和优化，该设计方案能够使智能车行驶速度和稳定性都得到显著提高。1车模系统飞思卡尔智能车系统主要由一系列的机械零部件和控制软件组成，主要包括由大赛组委会统一提供标准的车模底盘、轮胎、舵机、驱动电机、PC9S12控制板和电源等，另外，系统中的道路检测装置和测速装置需自行设计安装[1]。
图1为车模系统框图。 要赛出好的成绩，智能车除应具有可靠的道路检测装置外，舵机的灵活转向控制则依赖于机械系统中各个零部件间协调运行。
为提高智能车的整体协调性能，一定要把握好“车身简捷、底盘低稳、转向灵活、协调匹配”的设计与安装原则。2舵机舵机是操控车模行驶的方向盘。
舵机的输出转角通过连杆传动控制前轮转向，其转角精度直接影响到智能车模能否准确按赛道路线行驶，此外，还可考虑采用舵机进行机械闸制动以及多个舵机群控等方法。但飞思卡尔智能汽车大赛规则要求车模中的舵机不能超过3个[2]。
2.1舵机工作原理舵机在6 V电压下正常工作，而大赛组委会统一提供的标准电源输出电压为7.2 V，则需一个外围电压转换电路将电源电压转换为舵机的工作电压6 V。图2为舵机供电电路。
舵机由舵盘、位置反馈电位计、减速齿轮组、直流动电机和控制电路组成，内部位置反馈减速齿轮组由直流电动机驱动，其输出轴带动一个具有线性比例特性的位置反馈电位器作为位置检测。当电位器转角线性地转换为电压并反馈给控制电路时，控制电路将反馈信号与输入的控制脉冲信号相比较，产生纠正脉冲，控制并驱动直流电机正向或反向转动，使减速齿轮组输出的位置与期望值相符，从而达到舵机精确控制转向角度的目的。
舵机工作原理框图如图3所示。 2.2舵机的安装与调节舵机的控制脉宽与转角在-45°~+45°范围内线性变化。
对于对速度有一定要求的智能车，舵机的响应速度和舵机的转向传动比直接影响车模能否以最佳速度顺利通过弯道。车模在赛道上高速行驶，特别是对于前瞻性不够远的红外光电检测智能车，舵机的响应速度及其转向传动比将直接影响车模行驶的稳定性，因此必须细心调试，逐一解决。
由于舵机从执行转动指令到响应输出需占用一定的时间，因而产生舵机实时控制的滞后。虽然车模在进入弯道时能够检测到黑色路线的偏转方向，但由于舵机的滞后性，使得车模在转弯过程中时常偏离跑道，且速度越快，偏离越远，极大限制车模在连续弯道上行驶的最大时速，使得车模全程赛道速度很难进一步提高。
为了减小舵机响应时间，在遵守比赛规则不允许改造舵机结构的前提下，利用杠杆原理，采用加长舵机力臂的方案来弥补这一缺陷[3]，加长舵机力臂示意图如图4所示。图4中，R为舵机力臂；θ为舵机转向角度；F为转向所需外力；α为外力同力臂的夹角。
在舵机输出盘上增加长方形杠杆，在杠杆的末端固定转向传动连杆，其表达式为： 机机械结构精度产生的空程差也会在力臂加长中放大，使得这一非线性环节对控制系统的不利影响增大。因此，舵机安装的高度具有最佳范围，仍需通过试验反复测试。
3霍尔传感器的应用由于在赛前比赛赛道的几何图形是未公开的，赛前车模训练的路线与实际比赛的路线相差甚远，若车模自适应性调整不好，车模会在连续弯道处频繁的偏转，赛道的变更给车模的适应性和稳定性带来了一定挑战。为了使得车模能够平稳地沿着赛道行驶，除控制前轮转向舵机以外，还需要控制好各种路况的车速，使得车模在急转弯和下坡时不会因速度过快而冲出赛道。
因此，利用霍尔传感器检测车模瞬时速度，实现对车模速度的闭环反馈控制，小车的PC9S12控制板能够根据赛道路况变化而相应执行软件给定的加速、减速、刹车等指令，在最短的时间内由当前速度转变为期望的速度，使得车模快速平稳行驶。基于霍尔效应，固定在转盘附近的霍尔传感器便可在每个小钢磁通过时产生一个相应的脉冲，检测出单位时间的脉冲数，便可知被测转速[5]。
霍尔传感测速装置示意图如图5所示。显然不是安装小钢磁越多越好[6]，在一定的条件允许范围内，磁性转盘上小钢磁的数目越多，确定传感器测量转速的分辨率也越高，速度控制也越精确。
一般4~8片是最佳范围。 4结束语为了参加第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛，此设计方案在校级代表队资格选拔赛中。
2.家用汽车驱动方式发展趋势 论文 1500字左右 急求
“随着汽车电子技术的飞速发展，汽车智能化技术正在逐步得到应用。
汽车智能化技术使汽车的操纵越来越简单，动力性和经济性越来越高，行驶安全性越来越好，这是未来汽车发展的趋势。目前正逐步应用于汽车的智能控制技术主要有以下几种 ：” 车辆动力学控制 车辆动力学控制（Vehicle Dynamics Cotrol）的缩写是VDC，该系统的作用是保持汽车在行驶（包括制动和驱动）时的稳定性。
传统的ABS（防抱死制动系统）和TCS（牵引控制系统）主要是对车轮上的制动力和驱动力进行控制，防止车轮出现过大的纵向滑移率，以获得最大的附着力，既可产生最大的减（加）速度，又可防止出现侧滑。 车辆动力学控制系统虽然也是控制车轮的制动力与驱 动力，但它们与ABS/TCS有很大的不同，其主要表现是可实现左右纵向力的差动控制，以直接对汽车提供横摆力矩，抵消汽车的不稳定运动（如在滑路上甩尾时的矫正作用）。
该系统通过在汽车上安装的各种传感器，检测到汽车的速度、角速度、转向盘转角以及其它的汽车运动姿态，根据需要主动地对某侧车轮进行制动，来改变汽车的运动状态，使汽车达到最佳的行驶状态和操纵性能，增加了车轮的附着性和汽车的操纵性和稳定性。 智能速度控制系统 汽车智能速度控制系统的功用是在某些特殊路段或特殊行驶条件下对车速进行强制限制。
汽车智能速度控制系统主要由电子控制单元和执行器组成。该控制系统工作时，需首先设定限制速度。
例如某区域的限速为80km/h，我们可以将该速度设定为限速值。当车速未达到80km/h时，汽车智能速度控制系统不起作用。
当车速接近80km/h时，电子控制单元启动 执行器，限制加速踏板的行程，使汽车不能继续加速。当车速低于80km/h时，电子控制单元解除对执行器的控制，驾驶员又可以自由地踏下加速踏板使汽车加速。
智能速度控制系统限速值的设定，可以用选择开关设定，也可以通过接受无线信号设定（即接收道路速度无线信号切换或电子地图信号切换） ：可以只设定一个值，也可以根据不同的路况，有多个挡位供设定。 智能速度控制系统为智能化交通奠定了基础。
例如在高速公路上设置限速无线信号发射系统，交通管理部门就可以根据气候条件和路面情况及时调整限制车速，让道路更加安全畅通。 智能轮胎 汽车智能轮胎的功能是在汽车正常行驶时，当温度过高或轮胎气压太低时，及时向驾驶员发出警报，以防止发生事故 ；或使轮胎在不同行驶条件下保持最佳运行状况，提高安全系数。
智能轮胎一般都是通过在外胎内嵌入特殊的带有计算机芯片的传感器而获得智能的。传感器由车内的收发器控制，收发器利用无线电天线将无线电讯号发射至传感器芯片，传感器芯片再将承载着温度和压力数据的电子信号发射至车内的收发器，收发器接收到该信号后便可取得温度和压力等数据，若出现异常情况能及时报警。
更为先进的智能轮胎还能感知光滑的冰面，探测出结冰路面后而使轮胎自动变软，增大轮胎与路面的附着力；在探测出路面潮湿后，甚至还能自动改变轮胎的花纹，以防打滑。 智能玻璃 智能化汽车玻璃有许多种类 ：包括防光防雨玻璃、电热融雪玻璃、影像显示玻璃、防碎裂安全玻璃、调光玻璃，以及光电遮阳顶篷玻璃等。
防光防雨玻璃采用新材料及新表面处理方法制造，雨水落到玻璃上会很快流走且不留水珠，无需刮水器刮水。玻璃内表面反射性低，仪表板及其它饰物不会反射到风挡玻璃上，驾驶员视线不受干扰。
具有影像显示功能的玻璃，是在风挡玻璃 上的某一部分涂上透明反射膜，在膜片上可根据需要显示从投影仪传来的仪表板上的图像和数据，便于驾驶员观察，驾驶员在行车时勿需低头察看仪表。影像显示智能玻璃如果与红外线影像显示系统配合，可使驾驶员在雾天看清前方2km左右的物体。
光电遮阳顶篷玻璃则是在轿车行驶或停车时，能自动吸收、积聚、利用太阳能来驱动车内风扇，还可对轿车蓄电池进行连续补充充电。 智能安全气囊 汽车智能安全气囊是在普通安全气囊的基础上增加某些传感器，并改进安全气囊电子控制单元的程序实现。
增加的乘员质量传感器能感知座位上的乘员是大人还是儿童；红外线传感器能探测出座椅上是人还是物体；超声波传感器能探明乘员的存在和位置等。安全气囊电子控 制单元则能根据乘员的身高、体重、所处的位置、是否系安全带以及汽车碰撞速度及碰撞程度等，及时调整气囊的膨胀时机、膨胀方向、膨胀速度及膨胀程度，以便安全气囊对乘客提供最合理和最有效的保护。
-------------------------------------------------------------------- 汽车制造商心目中的未来汽车将是一种能自动驾驶的汽车，它能指导驾驶者避开交通拥挤路段和出事地段，同时提供丰富的网上住处和娱乐。美国加州国际汽车经济研究所的调查报告指出，下一个汽车销售阶段将从智能化汽车开始。
智能化汽车应拥有以下主要功能。 夜视功能：这种技术源于军用装备，20世纪80年代中期出现，至少已有10年以上的实际应用历史。
车上装有一个红外线摄像机，可帮助驾驶员看清在车前灯光线照射范围外的物 体，该装置以汽车、动物、行人所发出的热量为电脑识别的信。
3.未来汽车的发展方向写一篇500字的论文
我们都知道，现在汽车行业的发展是飞速的，各种各样的汽车为我们创造了一个又一个奇迹，谁也无法断定几十年后的汽车会是什么样的。今天，就让我们畅想未来，天一天未来的汽车吧。
在未来，七成将会是我们出行最便利的交通工具。那时的汽车再也不用加身价昂贵的汽油，而是靠吸收二氧化碳行走。这样就解决了一大环保问题，再也没有汽车尾气污染环境了。同时，也节省了车主买汽油的一大开支。
并且，未来的汽车是声控的，不用人们费力的去开动汽车。因为在汽车内安装着一个电子地图和声音控制系统。电子地图能够搜寻到全国的各个地方。进入车内后，只要你说出你所要去的地方，声音控制系统就会立刻接收到你的声音，并把你说的地址输入到电子地图中，电子地图会在十秒之内搜寻到你所要的去的地方的详细地址。这时，你在说出汽车的时速，汽车便会开动把你送到目的地。
人们对汽车行驶的安全问题一直十分看重。未来的汽车会安装一个安全检查系统。在每一次出行之前，安全检查系统都会全面的检查汽车，如果汽车没有出现故障很安全，就可以出行。如果汽车的哪个部位出现了问题，汽车就会启动自动修复系统，立刻对汽车进行修复。并且这项工作对未来的汽车来说，只需十五秒便可完成，为不会耽误车主的出行时间。
未来的汽车还有很多优势呢！比如，未来的汽车还安装着一个交通指示器。这个交通指示器可以控制汽车，使汽车遵守交通规则，也使车主在汽车行驶期间的安全得到了有效的保障，还是交通更加便利了。
未来的汽车内还安装着一个气味调换器，是汽车内的气味不再那么单调。现在的汽车内全是一种气味，过于单调。而未来的汽车内安装的气味调换器中有几百种香味，可以任意调换车内的气味，使车内清爽怡人，也使车主在汽车内仍能闻到自己喜欢的香味。
这就是未来的汽车。
4.汽车行业的发展前景论文2500字
参考前瞻产业研究院发布的《2015-2020年 中国汽车销售行业发展模式与投资战略规划分析报告》
高昂的汽车自动化和节能车的研发投入、金砖四国增长乏力的汽车市场，全球汽车行业的压力越来越大。未来汽车行业合并趋势将日益抬头，这也意味着，现在的车企正处在合并大潮的前夜。
展望当前汽车行业未来发展方向，车联网、无人驾驶、信息共享以及电动车等都要求汽车制造商对此投入巨大的财力物力，而这些投入动辄需要耗费百亿欧元。
不仅如此，受当前全球汽车市场增长乏力的影响，未来几年将迎来车企合并或联盟的新浪潮。
以众多车企的最大单一市场中国为例，自2007年以来中国汽车销售市场一直保持着16%的增长水平，然而未来的增长率被指每年将仅有4.3%。
预计汽车行业将出现一个明显的整合浪潮，车企之间也将随之形成新的伙伴关系，也许这一浪潮将从两个汽车制造商的合并开始。
5.未来汽车的发展方向写一篇500字的论文
我们都知道，现在汽车行业的发展是飞速的，各种各样的汽车为我们创造了一个又一个奇迹，谁也无法断定几十年后的汽车会是什么样的。
今天，就让我们畅想未来，天一天未来的汽车吧。在未来，七成将会是我们出行最便利的交通工具。
那时的汽车再也不用加身价昂贵的汽油，而是靠吸收二氧化碳行走。这样就解决了一大环保问题，再也没有汽车尾气污染环境了。
同时，也节省了车主买汽油的一大开支。并且，未来的汽车是声控的，不用人们费力的去开动汽车。
因为在汽车内安装着一个电子地图和声音控制系统。电子地图能够搜寻到全国的各个地方。
进入车内后，只要你说出你所要去的地方，声音控制系统就会立刻接收到你的声音，并把你说的地址输入到电子地图中，电子地图会在十秒之内搜寻到你所要的去的地方的详细地址。这时，你在说出汽车的时速，汽车便会开动把你送到目的地。
人们对汽车行驶的安全问题一直十分看重。未来的汽车会安装一个安全检查系统。
在每一次出行之前，安全检查系统都会全面的检查汽车，如果汽车没有出现故障很安全，就可以出行。如果汽车的哪个部位出现了问题，汽车就会启动自动修复系统，立刻对汽车进行修复。
并且这项工作对未来的汽车来说，只需十五秒便可完成，为不会耽误车主的出行时间。未来的汽车还有很多优势呢！比如，未来的汽车还安装着一个交通指示器。
这个交通指示器可以控制汽车，使汽车遵守交通规则，也使车主在汽车行驶期间的安全得到了有效的保障，还是交通更加便利了。未来的汽车内还安装着一个气味调换器，是汽车内的气味不再那么单调。
现在的汽车内全是一种气味，过于单调。而未来的汽车内安装的气味调换器中有几百种香味，可以任意调换车内的气味，使车内清爽怡人，也使车主在汽车内仍能闻到自己喜欢的香味。
这就是未来的汽车。
6.智能汽车战略发展方向是什么
9月15日上午国家发改委召开新闻发布会上，国家发改委新闻发言人孟玮表示，发改委已经就加快我国智能汽车创新发展组织了专题研究，我国发展智能汽车具有良好的汽车产业基础、先进的通信网络技术和巨大的市场需求。
目前，国家发改委会同有关方面正在开展以下工作：
一是强化顶层设计，制定总体战略。我委已启动国家智能汽车创新发展战略起草工作，将明确未来一个时期我国智能汽车发展的战略方向、发展目标、主要路径、重点任务、保障措施，使其成为引领我国智能汽车发展的宏伟蓝图和行动纲领，并在战略中提出近期行动计划，确保战略尽早启动、有序实施。
二是集中优势资源，构建创新平台。在国家统筹指导下，以市场化运作模式，凝聚汽车制造骨干企业、网络通信领军企业、电子信息龙头企业、重点科研单位和大专院校、金融机构和先进制造产业投资基金等多方力量，尽快组建能够引领支撑智能汽车自主发展的市场主体，形成国家智能汽车创新发展平台。
三是聚焦核心技术，加强科研攻关。加大支持力度，突破重点领域核心技术，包括智能汽车系统及部件、车载智能操作系统及计算平台、高精度地图、北斗高精度定位、5G网络及车载通讯、新一代人工智能、大数据云控基础平台、智能交通基础设施和安全管理设施等，满足高级别智能汽车应用要求。
四是优化制度供给，完善法规标准。加快我国智能汽车领域立法进程，对辅助驾驶功能应用、智能汽车公共道路测试、自动驾驶系统与驾驶人的责任划分、车辆保险管理等方面作出规范。在智能汽车软硬件接口协议、零部件规格性能、整车系统结构和智能交通基础设施等方面，加快建立我国自主技术标准体系。
五是创造使用条件，推进测试应用。促进城市规划建设与智能汽车协调发展，实施道路基础设施信息化升级改造，加快建设智能交通系统。加快建立智能汽车测试方法和评价体系，选择高速公路实际路段和特定园区，按规定条件开展智能汽车实际道路测试。支持具备条件的区域有序开展智能汽车示范应用。
科技的创新，让我们生活更美好。
7.谁有基于C51单片机的智能循迹小车的毕业设计论文啊
摘 要 80C51 单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。
这里介绍的是如何用 80C51 单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用 80C51 单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。
整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
采用的技术主要有： （1）通过编程来控制小车的速度； （2）传感器的有效应用； （3）新型显示芯片的采用。关键词 ：80C51 单片机；光电检测器；PWM 调速；电动小车。
ABSTRACT 80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using andmulti-function suffer large users. This article introduces the CCUTgraduation design with the 80C51 single chip computer. This designcombines with scientific research object. This system regards the request ofthe topic adopting 80C51 for controlling core super sonic sensor for testthe hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It alsocan record the time distance and the speed or searching light and markautomatically the electric circuit construction of whole system is simple thefunction is dependable. Experiment test result satisfy the request this textemphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze. The adoption of technique as: 1 Reduce the speed by program the engine; 2 Efficient application of the sensor 3 The adoption of the new display chip.Key words:80C51 single chip computer light electricitydetector PWM speed adjustingElectricity motive small car. 目 录1 绪 论。
.. 4 1.1 本课题研究的背景和意义。
4 1.2 智能循迹小车设计原理。
. 52 方案设计与论证。
. 5 2.1 直流调速系统。
.. 5 2.2 检测系统。
. 63 智能寻迹小车模块设计。
.. 10 3.1 总体方案。
.. 10 3.2 传感检测单元。
11 3.2.1 小车循迹原理 。
.. 11 3.2.2 传感器的选择及检测电路设计 。
. 11 3.2.3 传感器的安装 。
.. 12 3.3 软件控制单元。
13 3.3.1 单片机选型及程序流程 。
. 13 3.3.2 车速的控制 。
13 3.3.3 电机驱动单元 。
.. 14 3.3.4 蜂鸣器电路设计 。
. 15 3.3.5 稳压电源设计 。
.. 154 系统功能测试。
15 4.1 测试仪器及设备 。
.. 16 4.2 功能测试 。
.. 165 结束语。
17致 谢。
. 18参考文献。
19附 录。
. 20 1 相关芯片介绍。
20 1.1 单片机概述 。
20 1.2 LM339 芯片介绍。
.. 24 1.3 L298N 芯片介绍 。
.. 27 1.4 7805 芯片介绍。
28 2 小车控制程序源代码（C） 。
. 30 1 绪 论 1.1 本课题研究的背景和意义 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目。
8.智能交通系统论文怎么写啊
我国智能交通系统发展现状与对策分析【内容摘要】本文针对我国智能交通系统的发展现状及存在的不足，提出了解决措施。
【关键词】智能交通发展现状对策近年来，随着经济的高速增长和汽车保有量的激增，交通拥挤、交通事故频发等造成了越来越巨大的时间浪费、财产损失和环境污染，交通问题已成为包括我国在内的世界各国政府共同面临的重要难题之一。资料显示，我国大多数城市的平均行车速度已降至20km/h以下，有些路段甚至只有7~8km/h；同时，由于车辆速度过慢、尾气排放增加，使得城市的空气质量进一步恶化。
为了缓解经济发展给交通运输带来的压力，使现有资源发挥出最大的作用，我国政府加大了对智能交通系统的研究和建设力度。智能交通是将信息、通信、控制、计算机网络等高新技术有效地综合运用于地面交通管理体系，从而建立起一种大范围、全方位发挥作用、实时、准确、高效的交通运输管理系统。
它是目前世界交通运输领域研究的前沿课题，也是目前国际公认的解决城市交通拥挤、改善行车安全、提高运行效率、减少空气污染等的最佳途径。可以预见，智能交通系统将成为21世纪现代化地面交通运输体系的模式和发展方向，是交通运输进入信息时代的重要标志。
1我国智能交通系统建设情况1.1城市智能交通系统建设情况为了推动智能交通技术的推广应用，国家“十五”科技攻关重大专项“智能交通系统关键技术开发和示范工程”确定了包括杭州、深圳、上海、北京、广州等在内的国内10个示范城市，而在这些城市中北京和广州走在我国前列。（1）北京目前北京市已初步建成4大类ITS系统：道路交通控制、公共交通指挥与调度、高速公路管理、紧急事件管理，约30个子系统分散在各交通管理和运营部门。
在北京市已颁布的《北京交通发展纲要》明确提出到2010年初步实现智能化交通管理的近期目标，并将建立以智能交通系统为技术支持的“新北京交通体系”作为北京城市交通发展的长远目标。“十一五”期间，北京市将投资2000亿元用于交通基础设施建设，其中智能交通在交通总投资中占有1.5%的比例。
（2）广州作为全国首批智能交通示范城市之一的广州，智能交通系统构建包括广州市交通信息共用主平台、物流信息平台、静态交通管理系统等智能交通系统的主框架。其中共用信息平台已初具规模。
十五期间，广州市的交通基础设施建设取得了很大的成绩，但是由于受到经济条件、地理位置和环境的约束，在相当长的一段时间内道路交通网络建设将很难满足交通运输增长的需求。目前，广州市对智能交通系统的需求一方面是满足广州市城市发展和交通发展的要求，另一方面是满足2010年亚运交通的要求。
1.2公路智能交通系统建设情况目前，公路智能交通技术主要应用在高速公路监控系统、收费系统、安全保障系统等，已经开发生产了车辆检测器、可变情报板、可变限速标志、紧急电话、分车型检测仪、监控地图板等多种专用设备，并制定了一系列标准和规范。另外，各省的交通主管部门和测绘部门也在陆续完善公路管理电子地图。
安徽省建立了公路地理信息系统，主要侧重于沿线设施的管理养护机构等相关数据；甘肃省依靠地理信息系统、遥感和GPS为主的空间信息技术，建立甘肃省交通地理信息系统，分别建立了甘肃省1:100000和兰州市1:5000的交通电子地图。高速公路电子不停车收费（ETC）系统是在我国公路系统中得到广泛应用的又一项智能交通新技术。
2001年，广东省采用组合式ETC技术在广韶公路、虎门大桥完成ETC示范工程并使组合式ETC技术进入了真正的可操作阶段；2003年，长沙机场高速路开通了当时最先进的路桥不停车收费系统；2005年，北京机场高速公路收费站“升级版”的不停车收费系统投入运行，新系统增加了抓拍取证、违章稽查等功能。2007年底，北京市11条高速公路的56条车道实现了不停车收费，其余223个收费站的1006条车道安装了一卡通读卡机，实现刷卡电子付费。
上海市虹桥国际机场组合式电子不停车收费系统（ETC）于2007年7月10日在上海试验开通。2智能交通系统的研究情况我国在ITS领域的研究起步较晚，但随着全球范围智能交通系统研究的兴起，进入20世纪90年代，我国明显加快了对智能交通技术研究的步伐。
国家科技部于1999年11月批准成立了国家智能交通系统工程技术研究中心。交通部在“九五”期间指出“：结合我国实际情况，分阶段地开展交通控制系统、驾驶员信息系统等5个领域的研究开发、工程化和系统集成。
在此基础上，使成熟的科技成果转化为可供实用的技术和产品，该工程研究中心也将逐步发展成为我国智能公路运输系统产业化基地。”国家建设部与欧洲的ITS组织ERTICO联合建立了EU-China计划；国家科委于1998年11月在北京举办了我国首届ITS应用研讨会；国家计委在1999年4月的科技立项会议中将ITS列为100个重点科研领域之一。
国家科技部于2000年3月组织全国交通运输领域专家组成专家组，起草了中国智能交通系统体系框架。目前，我国已取得了包括智能导航技术、先进的交通管理系统（ATMS）等成果在内的一系列拥有自主知识产权的智能交通。
9.有关智能公共交通的发展前景的资料或论文
智能公共交通系统在中国城市的 应用及发展趋势 摘要： 智能交通系统是目前国内外公认的解决城市交通拥堵问题的重要途径之一，也 是费效比最显著的途径.作为国内城市交通系统最重要组成部分之一的公共交通系 统，近年来开始出现了大量智能公共交通系统方面的应用尝试.对我国目前城市投入 应用的智能公共交通系统（APTS）的应用状况进行了分析，并根据我国当前国情，分析 了我国智能公交系统未来可能的应用方向，提出了对智能公共交通系统改进的技术趋 势分析. 关键词： 智能公共交通系统；GPS;IC卡；应用 0 引 言 我国是发展中国家，虽然近20年来始终保持 了经济的高速增长，但是与西方发达国家相比，在 城市基础设施尤其是公共交通基础设施方面，依然 存在着很大的差距.同时近年来随着我国城镇化 水平的快速提高，城镇人口数量在急剧增加.此外，我国的城镇化时期恰好又伴随着机动化，这必 然造成有限的城市道路空间与巨大的机动车增长 之间的冲突，给本来就非常拥堵的城市交通增加了 更大的压力. 从世界范围来看城市交通的发展，几十年来世 界各工业化国家城市机动交通的发展历程，大都走 过了先发展小汽车，后控制小汽车，最终选择发展 大公交的曲折道路.我国土地资源稀缺，城市人口 密集，群众收入水平总体不高，优先发展城市公共 交通更是我们的现实选择.近年来，我国各个主要 城市在常规公交设施方面投资较大，城市公交运力 得以快速增加，万人公交车辆拥有量由2001年的 6.1辆增长到2004年的8.4辆.但是城市公共交 通客运量并没有相应大幅度提高，部分城市呈现下 降趋势.在出行方式结构方面，我国主要大城市公 共交通基本呈现下降趋势，公交客运量和运力的比 值均在下降，运力的增加不一定带来运量的增加. 如图1所示，我国主要大城市历年公交运量Π公交 运力比值都出现了大幅度下降[1]. 当前，城市居民对公共交通系统最大的不满主 要就是公交服务水平低，例如公交出行速度慢、舒 适性差、换乘困难等方面.在传统公交系统建设模 式下，改善上述问题需要巨额建设经费的支持，其 建设成效还要受到城市交通整体环境的影响.与 之相对应，智能公共交通系统则是实现“公交优先” 的最有效的途径之一. 所谓智能公共交通系统，就是在公交网络分 配、公交调度等关键理论研究的前提下，利用系统 工程的理论和方法，将现代通信、信息、电子、控制、计算机、网络、GPS、GIS等新技术集成应用于公共 交通系统，通过构建现代化的信息管理系统和控制 调度模式，实现公共交通调度、运营、管理的信息 化、现代化和智能化，为出行者提供更加安全、舒 适、便捷的公共交通服务，从而吸引公交出行，缓解 城市交通拥挤，有效解决城市交通问题，创造更大 的社会和经济效益[2]. 1 国内智能公共交通管理系统的应用现状 智能公共交通系统作为智能交通系统重要的 子系统之一，在我国“十五”科技攻关的智能交通系 图1 我国主要城市历年常规公交运量Π公交运力 比值变化图 Fig.1 The ratio of Urban passenger carrying amount and transit capacity in cites of China 统（ITS）城市示范中，北京市、上海市、青岛市、杭州 市、重庆市等多个城市的ITS建设示范中都包括了 智能公共交通系统的内容.将其作为缓解城市交 通拥堵、提高城市公共交通服务水平的重要途径. 当前我国城市智能公共交通系统方面的应用，主要 集中在如下几个领域中[3]. 1.1 公交车辆智能调度系统 国内城市对智能公共交通系统的探索实践是 从公交车辆的定位监控开始的.到目前，多数进行 ITS建设的城市其公交监控系统都已经从早期纯 粹的公交车辆定位调度系统扩展升级为以公交车 辆定位为基础，结合公交地理信息平台（GIS-T）、通信系统实施监控调度的智能调度系统. 在公交车辆定位及监控调度系统的建设中，北 京市作为我国的首都走在了建设实践的前面.北 京公交ITS示范工程于1999年投入运行，首次投 入运行的装有先进的车载卫星定位系统和无线通 讯装置的车辆约为300多辆. 除北京以外，国内上海、杭州、南京、深圳、成 都、中山、包头等众多城市也都先后建成了公交车 辆定位及监控调度系统.基本都实现了利用GPS 系统定位功能，与电子地图相结合，实现了公交车 辆的实时跟踪，并进一步确保了信息发布、车辆调 度、车辆紧急救援报警等功能的实现. 1.2 公交IC卡系统 公交IC卡系统，是近年来中国智能公共交通 系统方面一个成效显著、应用范围迅速扩展的系 统.目前，公交IC卡售票系统已经在国内大量城 市得到了应用，北京、上海、南京、杭州、重庆、青岛、广州、宁波、常州等城市的公交企业都结合本城市 的公共交通特性，有针对性的建设了公交IC卡售 票系统. 近年来，中国城市公交IC卡系统的应用趋势 是走向通用化，实现公交、地铁、轨道、轮渡、出租车 都能够通用的公交IC“一卡通”.在利用公交IC卡 系统促进居民采用公交出行，实现“公交优先”方 面，北京市近期在城市公交IC卡应用方面取得了 较为理想的成绩.在北京市公交系统实行公交IC 卡4折优惠后，北京市公交IC卡用户实现了飞速 增长.自2007年年初，北京市的公交运送量比以 前增加10%，目前。
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