众文网1.组角机的故障及排除方法
7.1三联体压力升不上去，应检查调压阀弹簧，如果断裂需及时更换。
7.2油雾器在工作过程中发生不滴油时，应检查进口流量是否减少，油针孔是否被尘埃堵塞。
7.3电气系统故障查阅电气原理图、电气接线图分析。
7.4液压、气动系统故障的排除，查阅气液压系统原理图分析。
2.高分跪求：气控机械手毕业设计
仿写一份 数控镗铣床换刀机械手设计 摘要 加工中心是指在一次装卡中，能够实现自动铣削、钻孔、镗孔、铰孔、攻丝等多工序的数控机床。
更为明确的说法是：加工中心就是自动换刀数控镗铣床。这就把加工中心和自动换刀数控车床和车削中心区别开来。
加工中心区别于别的数控镗铣床的主要特点就在于它具有根据工艺要求自动更换所需刀具的功能，机自动换刀（ATC）机能。 加工中心的自动换刀系统，通常是由刀库和机械手组成，它是加工中心的象征，又是加工中心成败的关键环节。
因此各加工中心制造厂家都在下大力研制动作迅速、可靠性高的自动换刀装置，以求在激烈的竞争中取得好的效益。正因为自动换刀装置是加工中心的核心内容，各厂家都在保密，极少公开有关资料，尤其机械手部分更始如此。
加重中心的自动换刀形式，可分为有机械手换刀方式和无机械手换刀方式。加工中心的ATC，大都采用有机械手的换刀方式，因为更节省时间。
由于液压驱动的机械手需要采用严格的密封，还需较复杂的缓冲机构，控制机械手动作的电磁阀都有一定的时间常数，因为换刀速度较慢。近年来国内、外先后研制出凸轮联动式单臂双抓机械手。
这种机械手的优点是由电机驱动，不需要较复杂的液压系统及其密封、缓冲机构，没有漏油现象，结构简单，工作可靠。同时，机械手手臂的回转和插刀、拔刀的分解动作是联动的，部分时间可重叠，从而大大缩短了换刀时间。
关键词：机械手；加工中心；自动换刀 目录 绪论 ………………………………………………………………1 1机械手的相关介绍 …………………………………………………2 11数控技术的发展历程 ………………………………………………2 12 数控加工中心的基本功能 …………………………………………2 13 加工中心的组成部分 …………………………………………3 131 刀库 …………………………………………………3 132 刀具交换装置…………………………………………………3 133 运刀装置 …………………………………………………4 134 刀具编码装置……………………………………………4 135 刀具识别装置…………………………………………………5 14 刀库的驱动及定位…………………………………………………5 15 我国数控技术的发展状况……………………………………………6 16 数控技术的发展趋势 ……………………………………………………6 17 ATC装置的分类………………………………………………………………6 18 ATC装置的换刀速度比较……………8 19 分步双爪式ATC装置…………………9 110自动换刀系统产品化的前景…………………11 2 换刀机械手的总体方案设计……………… 12 21 设计任务………………… 12 22 机械手的平稳性………………12 221影响平稳性以定位精度的因素…………………12 222机械手的运动特性………………………………13 23机械手的运动特性分类…………………… 14 24 开关型机械手的速度及位置控制…………………… 14 25 机械传动行机械手的速度及位置控制…………………15 26 机械手类型确定………………………… 15 27 驱动系统及电控统的选择……………15 271驱动系统的选择……………………16 272电控系统的选择………………17 3 总体结构设计 ………………… 20 31 手爪部分设计……………20 32 机械手手臂设计 ……………21 321臂部要防止偏重……………21 322加强臂部刚度………………………22 323改进缓冲装置和提高配合精度…………………22 324采取的措施…………………22 33 机械手传动结构的设计………… 24 4 换刀机械手的参数和计算…………… 27 41 手臂的弯曲变形……………… 27 42 连杆的强度计算………………29 43 驱动电动机的选择……………29 5 换刀过程…………… 31 6 总结……………35 致谢……………………………………………………………………………36 参考文献………………………………………………………………… 37 附录A 英文资料………………………………………………………………38 附录B 汉语翻译…………………………………………………………… 52 附录C 零件三维图……………………………………………………………62。
3.组角机怎么调刀
组角机的调试步骤：
1、将溢流阀松开，按下液压启动按钮，观察电机旋向（从上方观察电机应顺时针方向旋转）。若方向不对，请调换三相线的相对位置。注意：本机工作压力为10mpa，在出厂前已调好，非技术人员请不要调动压力阀，以免出现异常，造成无谓损失。
2、将面板上的联动开关置“联动”，将控制面板上的时间继电器调整到一定时间，定位延时调为2s-3s，退刀延时调为3s-4s。
3、工件安装与调整 将装好角码的型材置于辅助定位器前方，45度接缝处的外角点对准定位器前面90度角的顶端。按型材高度调整主定位块高度，使之与型材相适应。组角刀具的高度与型材连接的角码高度相适应，当型材内侧凸筋特殊时应更换主定位块，使之能深入到筋间空腔内，不至于顶到筋上，因此主定位块设计成活连接，以便用户自行按型材配做各种定位块。
4、压入点K的位置和压入深度的调整
角连接是否牢固可靠，很大程度上取决于压入点K的位置与压入深度H的调整。 （1）理论上K点应位于角码凹槽外侧斜边的延长线上，具体实践方法为直接将角码置于支撑和触角之间，并在角码内侧加垫片，垫片厚度等于型材的壁厚A，直接按角码凹槽外侧斜边对刀。
(2)理论上冲铆深度以冲头冲压型材外壁，并将这部分材料压在角码凹槽底部，刚好顶在凹槽斜边上为宜。
(3)当K点位置已划线（或按角码实物），压入深度H也计算出后，具体调整步骤如下：
a）辅助定位器的触角向后离开工件（尽可能远）。 b）联动开关置“单动”位置。
c）踩下脚踏阀。
d）主定位块向工件运动，并接触工件内角至自行停止（达油缸行程终点）。
e）松开导板上的固定螺栓，辅助定位器的前后位置可改变，让型材紧靠在主定位块上并跟着前后移动。目的是使组角工具的刀口对准角码上的K点。 f）调辅助定位器，使触角顶在角码顶角，并拧紧螺钉。
g）联动开关置于“联动”位置。
h）调整组角刀行程，先推动滑板至组角工具刀口，对准角码上的K点，并深入到角码凹槽底部然后旋转星形手柄至油缸最小行程，在工作过程中一定考虑到型壁厚。
i）调整后，进行样件试冲。
以上就是关于断桥铝门窗设备中液压组角机安装调试的整个过程。只要大家记住主要的步骤，先把设备安装到位，剩下的就由技术人员负责即可。
4.断桥铝门窗设备中的组角机,怎样正确使用
刀具安装位置正确，首先尽量使用刀具相对型材截面对称布置。
1.刀具平面应同组角机工作台面平行。
2.托料架位置精确。
3.组角时应注意观察型材对接情况，防止45°错位组角，事后难以纠正。
4.组角前应把型材45°端面附近的保护膜撕开，同时对端面进行清理，严禁端面粘有铝屑。
5.组角机对窗角的连接是通过冲压变形原理完成的，合理的冲压深度，既能保证连接牢固且不引起型材变形。
6.对于液压动力的组角机，其压力不必调的太高，太高容易引起型材变形，同时浪费动力，压力一般不超过12MPa。
7.及时对接缝调整，角缝相邻构件出现上下局部错位，应在组角后半小时内进行调整。
8.角码的厚度同型材型腔的配合间隙应小于0.2mm，角码切断面的垂直度不大于0.1mm，否则将影响组角的稳定性，甚至无法组角。
转载请注明出处众文网 » 毕业论文气动组角机(组角机的故障及排除方法)