众文网1.寻求一篇有关机器人的论文（5000字左右）
数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。
所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。
从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙（bluetootlh）无线接入技术。
传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。
本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。
2 智能机器人的总体设计 2.1 智能机器人的多传感器系统 机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块（ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等）和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。
智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。 2.2 智能机器人控制系统 机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。
如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。
控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信（支持gprs）、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器（视觉和听觉等）、医疗传感器和多选一串口通信（rs-232）模块等组成，控制系统框图如图2所示。 （1）系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。
（2）采用爱立信（ericsson）公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。 （3）支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。
（4）由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。
这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现 智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务： （1）医疗监护 通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。
（2）远程诊断和会诊 通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望（视频）、闻、问（音频）、切（各项生理参数）的服务[3]。 3.1机器人视觉与视频信号的传输 机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。
机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程： （1）图像获取。
通过视觉传感器（立体影像的ccd camera）将3维环境图像转换为电信号。 （2）图像处理。
图像到图像的变换，如特征提取。 （3）图像理解。
在处理的基础上给出环境描述。 通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。
智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求： （1）医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间（例如5分钟）传送1幅高清晰度静态图像。
（2）医生借助。
2.窗户清洁机器人的作文
每天，我们生活中会产生各种各样的垃圾，清洁工看着成堆的垃圾发愁，垃圾处理厂满负荷运转的机器也难以处理完所有的垃圾。为了我们美好的生活环境，我想发明一个清洁机器人，它的功能可特殊了，让我来给大家介绍一下吧。
机器人坚固的身体是用不锈钢制作的，肚子上有一张大大的嘴，最特别的是头上的仪器，它不但能自动寻路，还能搜索到垃圾并把它“吃”掉。更为神奇的是：它还能把“吃”到肚子的垃圾变成电，帮自己充电呢！
平时，它在市区巡逻，头上的仪器只要发现垃圾，就会把垃圾“吃”掉；如果是贴在地上的广告纸和涂鸦过的墙，它也会用一种特殊的水把它们清理干净；对于那些面积又大又肮脏的河涌，也不用担心难倒它，它会先用渔网把垃圾捞上来，然后张开它的大嘴，把涌里的脏水喝进去，再把净化后的水排出来。
同学们，我设计的清洁机器人是不是很神奇、很实用啊！我相信，在不久的将来，这种机器人就会为人类服务啦！
3.以清洁机器人为题,写一篇作文,要写机器人的功能、缺点、制造材
随着人类的生活条件越来越好，人类也越来越懒了，有的人甚至连垃圾也不愿意丢进垃圾桶了，所以我决定发明一个清洁机器人。
清洁机器人可以把地上的垃圾捡起来，然后放进垃圾桶里，并且可以分辨出可回收、不可回收和有害的垃圾来。
这些机器人这么聪明能干，看来还真是人类的好帮手呢！不过这些机器人每天都要消耗大量的能量，如果要满足清洁机器人的电量需要，足可以让一座城市停一小时的电呢！
如果用电线也不好，难道要机器人拖着长长的电线走来走去，如果电线缠在了两个垃圾桶之间，也很容易拌到人，再说了，世界上哪有这么长的电线呀。
机器人可不可以自己充电呢？是的，我正有研究这样的机器人，这种机器人只要吃了不可回收和有害的垃圾就可以工作了。
精彩生活，美妙瞬间，需要的就是这种全新高科技的机器人。不过，您别急，我正在申请专利，不久的将来这种全新高科技的清洁机器人一定会与您见面的。
4.未来的学校清洁机器人600字
今天我来向大家介绍一位新朋友：自动清洁机器人。
他有着方方的脑袋，头顶上有密密麻麻的按钮，构成了美丽的线条，好似一个正在笑着的脸蛋。他长约20厘米，宽约13厘米，高约6厘米。他扁扁的，从侧面看象一个飞碟。
他的功能非常简单，但是非常专一，那就是扫地。如同一位敬业的清洁工，将时时刻刻地为你的地面保持“一尘不染”。
比起老式的清洁机器人来，他的操作易如反掌。原来的机器人只有你亲自操作，他才能运动起来，帮你扫地。而新型的机器人，只需你插上电源，一切将由他自行支配。插上电源后，这个小东西就会开始充电，然后在你设定的时间内在房间里来回穿梭，把所有灰尘、果皮纸屑统统清理干净。在超声波传感器和红外传感器的帮助下，他会绕过各种障碍，钻到你床底、沙发下面清理污垢。“体力不支”的时候，他还会自己回到充电底座上休养生息。
最神奇的是，机器人内置的光敏元件会帮助他探测到楼梯，防止坠落；遇到障碍，机器人将改变行进方向，继续工作；不会碰伤、损坏家具；可以轻松越过最高30毫米的障碍，例如电线、地垫；结构紧凑、碟型外观设计令机器人轻松行至家具下方，把隐藏着的脏东西全清扫干净！
科技在不断地发展，我相信人类能够创造出更多功能的机器人，例如，洗碗，擦桌子，晾衣服…… 我确信，家庭机器人能够更好地为我们服务，我们也能够不断创造出更好的机器人。希望科幻画能变为现实！
5.关于人造机器人的科技小论文600字
我长大的梦想是想当一名发明家，因为那次去看科普展给了我很大的启发。
我想发明的是一个管理各种污染方面的机器人，不要看不起那一个小小的机器人，它的本领可多了。要是它看到有人乱丢垃圾，它会把嘴张开，嘴里露出一个红色的小警报灯，那个灯会一直亮，然后用它的机器手把垃圾捡回来，把它身体中间的小口袋打开，并把垃圾扔进口袋里。
要是看到有人吐痰，环保机器人就会抻出一把扫帚和一个撮子，把人们吐的痰收起来，从右手伸出一个喷水机，把痰印清洗干净。这个机器人还有倡导爱护环境的功能，比如把它们带到广场上，它们会一边巡逻打扫垃圾，一边发出声音提醒人们要爱护环境，保护自然。
我想在它们的提醒下，人们也会自觉的将垃圾扔到垃圾箱中。这个机器人发明出来以后，给每位环卫工人配备一个，这样就大大的减少了他们的工作量，因为这些环境卫士们太辛苦了，有了这个环保机器人，他们的工作就会轻松很多。
我们周边的环境也会越来越好。
6.机器人的发明时事小论文1000字
机器人的发明时事小论文1000字，如下： 在昨日高交会上，机器人清洁工、机器人操作工等受到参观者青睐，它们有的应用在工业领域，有的将进入普通市民的家庭。
小Q机器人 你的智能小管家 一款Qrobot机器人引来许多小朋友和年轻人围观。 据了解，小Q是腾讯第一款实体产品，外形完全按照腾讯QQ企鹅外观打造，能够通过语音指令等多维交互方式，为用户提供新闻、天气、影音、股票、教育、娱乐、办公等资讯和服务应用。
每个小Q都有自己的编号，只需连接电脑上网，使用者便可在电脑待机模式下直接和它进行语音交流，使用者还能让小Q掌握你的出行、工作、生活规律，做你的智能小管家。 它还能朗读新闻等各种文本资料，播报天气，叫你起床，扫描搜索图片和文字等，通过语音或动作提醒好友消息和邮件，提醒用户工作日程表上的内容等。
目前小Q在腾讯网上即可购买，价格在1000元左右。 LED插件机器人 填补西南地区空白 昨日高交会上，出现一台LED插件机器人，它是一款高速、高精度、高稳定性的工业机器人，主要应用于户外灯具、汽摩等方面，可以自动完成各规格散料LED极性判断、好坏检验、颜色分辨、排序、插件、剪角、折弯等一系列动作，实现散料LED插装工序的全自动化。
工作人员介绍，这款机器人填补了西南地区该领域的空白，实现全自动化操作代替人工。 清洁机器人 专给中央空调洗澡 据了解，国内中央空调大部分运行了20年以上，却从未清洗，其中一个重要原因就是清洗麻烦。
昨天亮相的中央空调管道清洁机器人，就是针对该问题所设计。 工作人员介绍，这种机器人可以在管道内前进、后退、回转及原地转向等，高效干净地完成清污工作。
孩子们的小发明 给输液针头加一个固定器，衣柜改装成方便抽取的衣橱，给万能充电器加一个放大镜……高交会上，除了各种高科技产品，还有不少贴近生活的小发明，它们都出自十几岁的娃娃之手。 指环式输液针固定器 在2号展馆，一位小朋友坐在凳子上，身旁挂着一个输液瓶。
原来，这个小朋友在展示自己的发明。 项嘉华今年10岁，是人和街小学4年级学生。
“我生了几次病，常常到医院输液。输液过程中，我手一动，针头就爱掉，医生只能重新给我扎一针。”
小嘉华说，为了减轻自己的痛苦，他将一个指环大小的C形夹固定在输液器下方的过滤器上，当静脉针固定好后，把指环套在手指头上，输液软管就不会移位了。 方便抽取衣物的衣柜 一个金属立杆套着几张PVC隔板，每个隔板上放着一件叠好的衣服，把隔板抽出来，衣服就被取出来，上下层的衣服原封不动———这是12岁关泓辰的创意。
关泓辰自豪地说，他家已经开始使用他发明的这种衣柜了。 带放大镜的充电器 加装放大镜的万能手机充电器，你见过吗？ 冉皓丰是小学5年级学生，为了让爷爷充电时看得清楚，在手机万能充电器盖板中央安装一片放大镜，使电池接触片和充电器的接触片都被放大了。
来源：记者。
7.未来的学校清洁机器人600字
今天我来向大家介绍一位新朋友：自动清洁机器人。
他有着方方的脑袋，头顶上有密密麻麻的按钮，构成了美丽的线条，好似一个正在笑着的脸蛋。他长约20厘米，宽约13厘米，高约6厘米。
他扁扁的，从侧面看象一个飞碟。 他的功能非常简单，但是非常专一，那就是扫地。
如同一位敬业的清洁工，将时时刻刻地为你的地面保持“一尘不染”。 比起老式的清洁机器人来，他的操作易如反掌。
原来的机器人只有你亲自操作，他才能运动起来，帮你扫地。而新型的机器人，只需你插上电源，一切将由他自行支配。
插上电源后，这个小东西就会开始充电，然后在你设定的时间内在房间里来回穿梭，把所有灰尘、果皮纸屑统统清理干净。在超声波传感器和红外传感器的帮助下，他会绕过各种障碍，钻到你床底、沙发下面清理污垢。
“体力不支”的时候，他还会自己回到充电底座上休养生息。 最神奇的是，机器人内置的光敏元件会帮助他探测到楼梯，防止坠落；遇到障碍，机器人将改变行进方向，继续工作；不会碰伤、损坏家具；可以轻松越过最高30毫米的障碍，例如电线、地垫；结构紧凑、碟型外观设计令机器人轻松行至家具下方，把隐藏着的脏东西全清扫干净！ 科技在不断地发展，我相信人类能够创造出更多功能的机器人，例如，洗碗，擦桌子，晾衣服…… 我确信，家庭机器人能够更好地为我们服务，我们也能够不断创造出更好的机器人。
希望科幻画能变为现实。
8.机器人论文
机器人 实用上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。
机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。
机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。
欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。
因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。 现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。
一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”
机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。
机器人发展简史（引自《环球科学》2007年第二期）1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。
它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。
1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。
这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。
这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。
随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。
1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是万能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。
人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。
Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。
美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。
它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。
1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。
日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。
1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。
1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。
1998年 丹麦乐高公司推出机器人（Mind-storms）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相。
9.窗户清洁机器人的作文
每天，我们生活中会产生各种各样的垃圾，清洁工看着成堆的垃圾发愁，垃圾处理厂满负荷运转的机器也难以处理完所有的垃圾。
为了我们美好的生活环境，我想发明一个清洁机器人，它的功能可特殊了，让我来给大家介绍一下吧。 机器人坚固的身体是用不锈钢制作的，肚子上有一张大大的嘴，最特别的是头上的仪器，它不但能自动寻路，还能搜索到垃圾并把它“吃”掉。
更为神奇的是：它还能把“吃”到肚子的垃圾变成电，帮自己充电呢！ 平时，它在市区巡逻，头上的仪器只要发现垃圾，就会把垃圾“吃”掉；如果是贴在地上的广告纸和涂鸦过的墙，它也会用一种特殊的水把它们清理干净；对于那些面积又大又肮脏的河涌，也不用担心难倒它，它会先用渔网把垃圾捞上来，然后张开它的大嘴，把涌里的脏水喝进去，再把净化后的水排出来。 同学们，我设计的清洁机器人是不是很神奇、很实用啊！我相信，在不久的将来，这种机器人就会为人类服务啦。
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