众文网1.数控加工毕业设计论文加图纸,谁有
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51 带式输送机毕业设计论文
52 电火花加工论文
53 机床的数控改造及发展趋势
54 机械加工工艺规程毕业论文
55 机械手毕业论文
56 基于ANSYS的齿轮泵有限元分析
57 可编程序控制器在机床数控系统中应用探讨
58 矿石铲运机液压系统设计
59 汽车连杆加工工艺及夹具设计论文
60 数控车床半闭环控制系统设计
61 数控多工位钻床设计
62 数控机床体积定位精度的测量与补偿
63 数控机床维修
64 数控加工工艺与编程
65 塑料注射模设计与制造
66 新型电动执行机构
67 液力传动变速箱设计与仿真论文
68 轴类零件的加工工艺论文
69 中型货车变速器的设计
70 数控钻床横、纵两向进给系统的设计
71 经济型数控车床控制系统设计
72 Y210—2型电动机定子铁芯冲压模具设计
73 双坐标十字滑台设计及控制
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2.求完整的 数控毕业论文（设计）
组合件数控车工艺与编程 论文编号：JX451 有图纸。
说明书字数：12167.页数：24 摘要 在本设计说明书中，我通过对零件的图形分析，零件的结构工艺性，技术要求进行仔细分析了，所设计的零件结构应便于成型，并且成本低，效率高，它的涉及面广，因此这一环节是技术的关键，以便在拟定工艺规程时采用适当的措施。材料分析，选好了加工毛坯，了解常用的毛坯种类：锻件.型材.焊接件.冷压件等，还有毛坯是根据零件要求的形状，工艺尺寸等方面而制成的进一步加工使用的生产对象。
在制订零件的工艺规程时，正确的选择工件的基准有着很重要的意义，应划分阶段一般分粗加工.半精加工和精加工三个阶段。选择的机床型号是CA6140普通车床，CJ6032A教学型数控车床。
另外还对加工的工序.工艺进行分析，从而手工将加工零件的全部工艺过程、工艺参数、位移数据等以规定的代码、程序格式写出，编制出了适合所选车床的程序。 关键词： 零件的分析，毛坯，工艺，工序尺寸，加工路线，编程 目录 第一章 零件的分析 ………………………………………………………21.1 零件的结构工艺性分析…………………………………………………2 1.1.1 零件的形状分析 ………………………………………………2 1.1.2 零件的形位公差分析 …………………………………………2 1.1.3零件的加工表面分析 ……………………………………………21.2 零件的材料分析 ………………………………………………………3 第二章 毛坯的设计 ………………………………………………………42.1 确定零件的生产类型和生产纲领 ……………………………………4 2.2.1 毛坯的种类 ……………………………………………………4 2.2.2 毛坯种类的选择 ………………………………………………4 2.2.3毛坯的形状与尺寸的选择 ……………………………………4 第三章 零件工艺规程的设计 ……………………………………………63.1 定位基准的的选择 ……………………………………………………6 3.1.1 精基准的选择 ……………………………………………………6 3.1.2 粗基准的选择 ……………………………………………………6 3.2 零件表面加工方法的选择 ……………………………………………7 3.3 加工顺序的安排 ………………………………………………………7 3.3.1 加工阶段的划分 …………………………………………………7 3.3.2 工序的合理组合 …………………………………………………7 3.3.3 加工顺序的安排 ………………………………………………… 8 3.4 工艺的制定 ……………………………………………………………9 3.4.1 工序基准的制定 …………………………………………………9 3.4.2 确定工序尺寸的方法 ……………………………………………9 3.4.3 加工余量的确定 …………………………………………………10 3.4.4 机床的选择 ………………………………………………………11 3.4.5 工艺装备的选择 ………………………………………………11 3.4.6 切削用量的选择 ………………………………………………1 第四章 数控加工程序的编制 …………………………………………………16 4.1 数控加工的特点 ………………………………………………………16 4.2 数控编程方法及特点 ……………………………………………………16 4.2.1 数控编程的分类 ………………………………………………16 4.2.2 编程零点及坐标系的选择 ………………………………………16 4.2.3 对刀点的选择 …………………………………………………16 4.2.4 加工路线的确定 …………………………………………………17 4.3 数控加工程序的内容 ……………………………………………………17 4.3.1车床程序 ……………………………………………………17 结束语 ………………………………………………………………………23 参考文献 ………………………………………………………………………24 以上回答来自： /44-5/5726.htm。
3.数控毕业设计
数控专业毕业设计
·组合件数控车工艺与编程
·控制面板的加工
·型腔零件的数控编程加工
·典型零件的宏程序编制
·典型零件加工工艺拟订及自动编程（Mastercam）
·典型零件的数控加工工艺及编程
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·CA6140车床数控改造之控制系统设计
·CA6140普通车床的经济型数控改造设计
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·PLC编程在数控系统中的应用
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·数控机床的应用与发展
·电动机在数控机床上的应用
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4.数控类毕业设计论文
浅析机械加工精度摘要：在机械加工中，由机床、夹具、刀具和工件组成的工艺系统，会有各种各样的误差产生，并影响了工件的加工精度。
结合自己的教学实践经验，本文简要介绍了机械加工精度的基本知识，对影响机械加工精度的因素进行了分析，对如何减少各种因素对加工精度的影响，提出了一些观点。关键词：加工精度误差1概述1.1加工精度与加工误差加工精度是指零件加工后的实际几何参数（尺寸、形状和位置）与理想几何参数相符合的程度。
符合程度越高则加工精度就越高。加工误差是指零件加工后的实际几何参数对理想几何参数的偏离程度。
加工误差是加工精度的度量。生产实际中用控制加工误差的方法或现代主动适应加工方法来保证加工精度。
1.2影响加工精度的因素零件的机械加工是在由机床、夹具、刀具和工件组成的工艺系统中进行的。工艺系统中凡是能直接引起加工误差的因素都称为原始误差。
原始误差主要有工艺系统的几何误差、定位误差、工艺系统受力变形和工艺系统受热变形引起的加工误差、刀具磨损、加工后工件内应力重新分布引起的变形及加工原理误差、测量误差等。原始误差的存在，使工艺系统各组成部分之间的位置关系或速度关系偏离了理想状态，致使加工后的零件产生了加工误差。
1.3研究加工精度的方法研究加工精度的方法有因素分析法和统计分析法。2工艺系统的几何误差工艺系统的几何误差主要是指机床、刀具和夹具本身在制造时所产生的误差，以及使用中产生的磨损和调整误差。
这类原始误差在加工过程开始之前已客观存在，并在加工过程中反映到工件上去。2.1机床误差机床精度很大程度的影响了加工精度，因为刀具相对于工件的成形运动一般都是通过机床来完成的。
机床误差主要有：主轴回转误差、导轨误差、传动链误差。机床磨损会使机床工作精度降低。
2.1.1主轴回转误差机床主轴用来安装刀具或工件，它是刀具或工件的相对位置基准和运动基准。机床主轴回转误差直接影响着被加工零件的加工精度。
主轴回转误差是一项综合性的误差，是主轴在回转过程中实际回转轴线相对于理论回转轴线的漂移。它可以分为三种基本形式：主轴的纯径向跳动、主轴的纯轴向窜动和纯角度摆动。
一般情况下，这三种基本形式的误差是同时存在的，产生的加工误差也是三种形式误差影响的叠加。引起主轴纯径向跳动的主要原因是主轴轴颈和轴承的精度误差。
如：几段主轴浅析机械加工精度户艳（西安航空技术高等专科学校机械工程系西安710077）摘要：在机械加工中，由机床、夹具、刀具和工件组成的工艺系统，会有各种各样的误差产生，并影响了工件的加工精度。结合自己的教学实践经验，本文简要介绍了机械加工精度的基本知识，对影响机械加工精度的因素进行了分析，对如何减少各种因素对加工精度的影响，提出了一些观点。
关键词：加工精度误差中图分类号：TH115文献标识码：A文章编号：1672-3791(2008)10(b)-0092-02轴径的同轴度误差、轴承的制造误差和轴承之间的同轴度误差等。引起主轴纯轴向窜动的主要原因是主轴轴径轴向承载面与轴线的垂直度误差。
不同形式的主轴回转误差对加工精度的影响是不同的，同一形式的主轴回转误差对于不同加工方法的影响也是不同的。车床加工时主轴纯轴向窜动对工件的内、外圆加工没有影响，但会影响加工端面与内、外圆的垂直度误差。
而主轴纯径向跳动会引起内、外圆的圆度和圆柱度。当加工螺纹时，主轴轴向窜动会使加工的螺纹产生螺距的小周期误差。
纯角度摆动在车外圆时，会产生锥度。采用高精度的主轴部件，如提高主轴箱体支承孔、主轴轴颈和与轴承相配合零件的有关表面的加工精度，选用高精度的轴承，对滚动轴承进行预紧，对高速主轴部件进行平衡等，可以提高主轴回转精度。
其次是使主轴回转的误差不反映到工件上。如采用死顶尖磨削外圆，只要保证定位中心孔的形状、位置精度，即可加工出高精度的外圆柱面。
主轴仅仅提供旋转运动和转矩，而与主轴的回转精度无关。2.1.2导轨误差机床导轨是实现直线运动的主要部件，是机床上确定各机床部件相对位置关系的基准。
导轨误差对零件的加工精度产生直接的影响，主要体现在四方面：在水平面内的直线度；在垂直面内的直线度；前后导轨的平行度（扭曲）；导轨对主轴轴心线的平行度。磨床导轨在水平面内存在直线度误差，当磨削长外圆柱表面时，将造成工件的圆柱度误差。
车床导轨与主轴轴心线在水平面内不平行，会使工件的外圆柱表面产生锥度；在垂直面内不平行时，会使工件成马鞍形。导轨的制造和装配精度是影响导轨误差的主要因素，导轨磨损是机床精度下降的主要原因之一。
选择合理的导轨形式和组合方式，适当增加工作台和床身导轨的配合长度，采用液体静压导轨，都可以提高导轨的导向精度。2.1.3传动链误差传动链误差是指机床内传动链始末两端传动元件间相对运动的误差。
一般用传动链末端元件的转角误差来衡量。2.2刀具的几何误差刀具误差主要指刀具的制造、磨损和安装误差等，刀具对加工精度的影响因刀具种类不同而定。
定尺寸刀具（如钻头）成形刀具（如成形车刀。
5.急
加分后发给你，液压机械手先给你看个简要的摘要 1第一章 机械手设计任务书 11.1毕业设计目的 11.2本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 42.1手部设计计算 42.2腕部设计计算 72.3臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 113.1手部抓取缸 113.2腕部摆动液压回路 123.3小臂伸缩缸液压回路 133.4总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 154.1电机的选择 164.2减速器的选择 174.3螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 195.1常用的定位方式 195.2影响平稳性和定位精度的因素 195.3机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 227.1机械手组成 227.2机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 258.1上手爪造型 268.2螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36 送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。
工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。
实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。
此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。
它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。
关键字 机械手，AutoCAD,Solidworks 。第一章 机械手设计任务书1.1毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。
这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。
二、培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。
四、培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。1.2本课题的内容和要求 （一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、生产纲领：100000件（两班制生产）b、自由度（四个自由度）臂转动180？臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180? (2、)设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份） （3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180?。
c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。
e、定位精度：±0.5mm。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。
（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽，如图1.1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。 图1.1机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图1.2所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转 预夹紧手臂上升 手臂旋转 小臂伸长 手腕旋转手臂转回图1.2 要求分析第二章 抓取机构设计2.1手部设计计算一、对手部设计的要求1、有适当的夹紧力手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。
对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。2、有足够的开闭范围夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。
工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。
手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好，如图2.1所示。 图2.1 机械手开闭示例简图3、力求结构简单，重量轻，体积小手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。
因此，在设计手部时，必须力求结构简单，重量轻，体积小。
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毕业论文 一，我国数控系统的发展史 1.我国从1958年起，由一批科研院所，高等学校和少数机床厂起步进行数控系统的研制和开发。
由于受到当时国产电子元器件水平低，部门经济等的制约，未能取得较大的发展。 2.在改革开放后，我国数控技术才逐步取得实质性的发展。
经过“六五"（81----85年）的引进国外技术，“七五”（86------90年）的消化吸收和“八五”（91~一-95年）国家组织的科技攻关，才使得我国的数控技术有了质的飞跃，当时通过国家攻关验收和鉴定的产品包括北京珠峰公司的中华I型，华中数控公司的华中I型和沈阳高档数控国家工程研究中心的蓝天I型，以及其他通过“国家机床质量监督测试中心”测试合格的国产数控系统如南京四开公司的产品。 3.我国数控机床制造业在80年代曾有过高速发展的阶段，许多机床厂从传统产品实现向数控化产品的转型。
但总的来说，技术水平不高，质量不佳，所以在90年代初期面临国家经济由计划性经济向市场经济转移调整，经历了几年最困难的萧条时期，那时生产能力降到50%，库存超过4个月。从1 9 9 5年“九五”以后国家从扩大内需启动机床市场，加强限制进口数控设备的审批，投资重点支持关键数控系统、设备、技术攻关，对数控设备生产起到了很大的促进作用，尤其是在1 9 9 9年以后，国家向国防工业及关键民用工业部门投入大量技改资金，使数控设备制造市场一派繁荣。
三，数控车的工艺与工装削 阅读：133 数控车床加工的工艺与普通车床的加工工艺类似，但由于数控车床是一次装夹，连续自动加工完成所有车削工序，因而应注意以下几个方面。 1. 合理选择切削用量 对于高效率的金属切削加工来说，被加工材料、切削工具、切削条件是三大要素。
这些决定着加工时间、刀具寿命和加工质量。经济有效的加工方式必然是合理的选择了切削条件。
切削条件的三要素：切削速度、进给量和切深直接引起刀具的损伤。伴随着切削速度的提高，刀尖温度会上升，会产生机械的、化学的、热的磨损。
切削速度提高20%，刀具寿命会减少1/2。 进给条件与刀具后面磨损关系在极小的范围内产生。
但进给量大，切削温度上升，后面磨损大。它比切削速度对刀具的影响小。
切深对刀具的影响虽然没有切削速度和进给量大，但在微小切深切削时，被切削材料产生硬化层，同样会影响刀具的寿命。 用户要根据被加工的材料、硬度、切削状态、材料种类、进给量、切深等选择使用的切削速度。
最适合的加工条件的选定是在这些因素的基础上选定的。有规则的、稳定的磨损达到寿命才是理想的条件。
然而，在实际作业中，刀具寿命的选择与刀具磨损、被加工尺寸变化、表面质量、切削噪声、加工热量等有关。在确定加工条件时，需要根据实际情况进行研究。
对于不锈钢和耐热合金等难加工材料来说，可以采用冷却剂或选用刚性好的刀刃。 2. 合理选择刀具 1） 粗车时，要选强度高、耐用度好的刀具，以便满足粗车时大背吃刀量、大进给量的要求。
2） 精车时，要选精度高、耐用度好的刀具，以保证加工精度的要求。 3） 为减少换刀时间和方便对刀，应尽量采用机夹刀和机夹刀片。
3. 合理选择夹具 1） 尽量选用通用夹具装夹工件，避免采用专用夹具； 2） 零件定位基准重合，以减少定位误差。 4. 确定加工路线 加工路线是指数控机床加工过程中，刀具相对零件的运动轨迹和方向。
1） 应能保证加工精度和表面粗糙要求； 2） 应尽量缩短加工路线，减少刀具空行程时间。 5. 加工路线与加工余量的联系 目前，在数控车床还未达到普及使用的条件下，一般应把毛坯上过多的余量，特别是含有锻、铸硬皮层的余量安排在普通车床上加工。
如必须用数控车床加工时，则需注意程序的灵活安排。 6. 夹具安装要点 目前液压卡盘和液压夹紧油缸的连接是靠拉杆实现的，如图1。
液压卡盘夹紧要点如下：首先用搬手卸下液压油缸上的螺帽，卸下拉管，并从主轴后端抽出，再用搬手卸下卡盘固定螺钉，即可卸下卡盘。 四，进行有效合理的车削加工 阅读：102 有效节省加工时间 Index公司的G200车削中心集成化加工单元具有模块化、大功率双主轴、四轴联动的功能，从而使加工时间进一步缩短。
与其他借助于工作轴进行装夹的概念相反，该产品运用集成智能加工单元可以使工件自动装夹到位并进行加工。换言之，自动装夹时，不会影响另一主轴的加工，这一特点可以缩短大约10%的加工时间。
此外，四轴加工非常迅速，可以同时有两把刀具进行加工。当机床是成对投入使用的时候，效率的提高更为明显。
也就是说，常规车削和硬车可以并行设置两台机床。 常规车削和硬车之间的不同点仅仅在于刀架和集中恒温冷却液系统。
但与常规加工不同的是：常规加工可用两个刀架和一个尾架进行加工；而硬车时只能使用一个刀架。在两种类型的机床上都可进行干式硬加工，只是工艺方案的制造者需要精心设计平衡的节拍时间，而Index机床提供的模块结构使其具有更强的灵活性。
以高精度提高生产率 随着生产效率的不断提高，用户对于精度也提出了很高的要求。采用G200车削中心进行加工时，冷启动后最多需要加工4个工件，就可以达到±6mm的。
7.数控专业零件加工毕业设计论文
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内容来自用户：乐乐
盐城工业职业技术学院毕业设计（论文）
数控车床零件加工
凌杰
班级数控1201专业机械设计与制造
所在系机电工程系指导老师贲能军完成时间2015年12月10日至2015年6月16日
摘要
在车床上，利用工件的旋转运动和刀具的直线运动或曲线运动来改变毛坯的形状和尺寸，把它加工成符合图纸的要求。瞩怂润厉钐瘗睐枥庑赖。
车削加工是在车床上利用工件相对于刀具旋转对工件进行切削加工的方法。车削加工的切削能主要由工件而不是刀具提供。车削是最基本、最常见的切削加工方法，在生产中占有十分重要的地位。车削适于加工回转表面，大部分具有回转表面的工件都可以用车削方法加工，如内外圆柱面、内外圆锥面、端面、沟槽、螺纹和回转成形面等，所用刀具主要是车刀。闻创沟烩铛险爱氇谴净。
在各类金属切削机床中，车床是应用最广泛的一类，约占机床总数的50%。车床既可用车刀对工件进行车削加工，又可用钻头、铰刀、丝锥和滚花刀进行钻孔、铰孔、攻螺纹和滚花等操作。按工艺特点、布局形式和结构特性等的不同，车床可以分为卧式车床、落地车床、立式车床、转塔车床以及仿形车床等，其中大部分为卧式车床。残骛楼诤锩濑济溆堑籁。
数控车削加工是现代制造技术的典型代表，在制造业的各个领域如航天、汽车、模具、精密机械、家用电器等各个行业有着日益广泛的应用，已成为这些行业不可或缺的加工手段。（5.2.2.N0080 G00 X58 Z1N0410 G00 X31 Z-23N0680 G00
8.求完整的 数控毕业论文（设计） 急
电动机在数控机床上的应用 论文编号：JX432 论文书字数：25176.页数：42 摘要：当今，在制造行业是数控机床普及应用的时候，普通机床已经开始慢慢地被淘汰。
根据这一形式我研究了数控机床对电动机的要求。 通过惯性分析，我知道数控机床上的电动机是从普通电动机演变过来的。
而且，不同种类的电动机在某些方面有着类似的工作原理和特性。因此，我就从一般的直流电动机着手，分析它的工作原理，机械性能等一些性质，然后发展到步进电动机，这在数控机床起初阶段，也是有所应用的。
接着是直流、交流伺服电动机，主要分析了宽调速永磁直流伺服电动机和永磁交流同步伺服电动机。最后，随着直线电动机的发展，我在数控机床的进给系统中简单的描述了一下。
关键字：伺服电动机 数控机床 电动机控制 Abstract: Nowadays, during the period of creating industry is that numerical control machine tool popularizes application, the average machine tool already begins to be sifted out slowly cover. According to this one form, I have studied demand of numerical control machine tool to electric motor. By the fact that inertia analysing , I knowing numerical control machine tool, the upper electric motor is to develop from average electric motor over. And, the different kind electric motor has similar operating principle and characteristic property in the field of some. Therefore, I set about right away from the same direct current motivation , analyse its operating principle , mechanical performance after some character , develop and then to step.by.step electric motor, this is also to apply to some extent in numerical control machine tool entrance stage. Direct.current , permanent magnetism direct.current servo electric motor and permanent magnetism exchange synchronism servo electric motor having exchanged the servo electric motor , having analysed widerange speed cotrol mainly follow. Development of final , subsequently rectilinear electric motor, I have been described an once simplely in by system in numerical control machine tool moving forward. Key words: servo motors NC machine tool motor controlling 目 录 第一章 引言 1 第二章 电动机分类 2 2.1 直流电动机及其工作原理 2 2.2 直流电动机的结构 3 2.2.1 定子部分 3 2.2.2 转子部分 3 2.2.3 励磁方式 4 2.3 步进电动机 5 2.3.1 步进电动机的结构 5 2.3.2 步进电动机的工作过程 6 2.3.4 步进电动机的驱动控制 7 2.3.5 驱动器 9 2.3.6 步进电动机的应用 9 2.4 伺服电动机 11 2.4.1 直流伺服电动机 11 2.4.2 交流伺服电动机 14 2.4.3 交、直流伺服电动机的性能比较 17 2.5 直线电动机 17 第三章 电动机在数控机床上的应用 19 3.1 数控机床 19 3.1.1 数控机床中的伺服系统 19 3.1.2 伺服系统的结构及分类 20 3.2 进给运动 20 3.2.1 进给伺服系统的运动要求 20 3.2.2 伺服驱动系统的分类 21 3.3 主轴驱动 22 3.3.1 主轴驱动的应用 23 第四章 数控机床对电动机的控制 26 4.1 普通机床对电机的控制 26 4.2 现代数控机床对电动机的控制 26 4.2.1 晶闸管调压软起动器 26 4.2.2 变频器调速软起动器 27 第五章 电动机的选择 28 5.1 电动机容量的选择 28 5.1.1 连续工作制电动机容量的选择 29 5.1.2 长期恒定负载运行时电动机容量的选择 29 5.1.3 长期变动负载运行时电动机容量的选择 29 5.2 电动机电流种类的选择 30 5.3 电动机电压等级的选择 30 5.4 电动机额定转速的选择 31 第六章 总结 32 参考文献 33 附 录： 34 调研报告 人类社会的生存和发展离不开能源。常见的能源形式有多样，如热能、光能、化学能、机械能、电能、原子能等。
电能与其他能源相比具有明显的优点：它适宜大量生产、集中管理、远距离传输和自动控制。因此，在现代社会中，电能的应用已遍及各行各业。
金属切削机床，随着社会生产的发展和科学技术的进步而不断发展，不断完善。今年来，数控机床以其加工精度高、生产效率高、柔性高、自动化程度高适应中小批量生产而日益受到重视。
其中，电动机就在数控机床中扮演着重要的角色——提供能源。在数控领域常见的电动机有步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机等，根据机床生产的需要选择合适的电动机显得至关重要。
我国是拥有500万台机床的大国， 数控机床占有率不足10%， 所以数控机床的发展空间非常广阔，经济型数控机床终端执行元件采用步进电动机，其特点是开环控制，容易实现，造价低，而现在的高档位数控机床采用的终端执行元件是交流伺服电动机，其特点是闭环控制，控制精度高，造价昂贵。目前我国随着经济型数控机床逐渐发展和扩大 ， 档位的数控机床也迅速发展 ， 所以步进电动机和交流伺服电动机在数控中各有特点，均具有广阔的发展空间 。
现代数控机床对电动机的启动控制又称现代软启动，主要通过变频调速及晶闸管调压软起动器两种软起动来控制电动机的转动。其中，变频器调速软起动价格昂贵，常用于控制要求起动转矩较大的中压电动机。
晶闸管调压软起动器的价格略高于自耦变压器起动器和Y/Δ起动。
9.求《数控技术》毕业论文
立式数控铣床的试验模态分析 摘要：应用锤击法对立式数控铣床进行了试验模态分析，研究了该立式数控铣床的动态特性，获得该立式数控铣床低 频段的固有频率、阻尼比和振型。
通过对整机各阶模态振型的分析，找到了立式数控铣床结构的薄弱环节，并为进行结构 优化设计提出了改进措施。关键词：动态特性；模态分析；立式数控铣床；锤击激振 现代数控机床正朝着高转速、高精度方向发展，这要求数控机床结构必须具有良好的动态特性。
建立 数控机床的结构动力学模型对于研究数控机床结构的 动态特性、了解结构的薄弱环节、对结构进行优化设 计以及提高数控机床的加工精度具有重要意义。试验模态分析是通过试验激励设备，对机械结构 进行激振，测量设备拾取激励与响应信号；动态信号 分析仪对所采集到的试验数据进行进一步的分析与处 理，识别出反映结构动态特性的各阶模态参数，如结 构的各阶固有频率、阻尼比和模态振型。
随着磁悬浮技术的发展，磁悬浮电主轴越来越广 泛地应用于数控铣床，铣床振动会降低磁悬浮电主轴 的加工精度。为了研究数控铣床的动态特性对磁悬浮 电主轴加工精度的影响，作者应用试验模态分析方法 对一台小型立式数控铣床进行了动态特性分析，利用 锤击法对结构进行激振，利用信号采集仪进行结构的 力信号和响应信号的采集，并对测得的各个测点的传 递函数进行曲线拟合，得到了数控铣床的低频段模态 参数，为该铣床理论建模提供了数据和修改依据；另 外，通过分析数控铣床的各阶振型动画，发现了结构 的薄弱环节，也为该数控铣床的结构优化设计提出了 改进措施。
1.1.1激振装置 采用锤击激振的方法。锤击激振是瞬态激振的一 种，此法设备简单，使用方便灵活，便于现场或在线 测试，试验周期短…。
试验对象是一台小型立式数控 铣床，该试验对象采用原装支撑方式，在现场模态 试验中，实际安装中的结构原型具有最优原装支撑，无需作任何变动。从实际情祝和机床本身的结构特点 出发，采用力锤进行激振相对于使用其他激振装置更 为灵活方便。
试验分析选用朗斯测试技术有限公司生 产的LC1301型力锤，其锤头主体为四氟乙烯材料，最大冲击力可达到5kN，采用该种力锤可以产生足以 激励起此小型数控铣床的冲击力，适合于进行小型结 构的试验模态分析。1_1.2测量装置 测量装置主要用于拾取试验对象所受的激振信号 和试验对象产生的响应信号，以及完成信号的放大、滤波和模数转换功能。
在测试过程中，激振力信号采 用LC0501型压电石英力传感器采集，响应信号采用 北京测振仪器厂生产的YD一1型压电式加速度传感器 采集。试验中采用YS一1放大器和GZ-2C型测振仪组 合进行信号的放大。
放大后的信号经DT一2A型低通 滤波滤波，由AZ0l6G型数据采集卡采集进入计算机系统，再由采样、分析软件CRAS控制信号的采集和 存储。1.1.3模态分析软件 试验模态分析中，计算机系统起控制、分析和数 据存储的作用。
采用南京安正软件工程有限公司开发 的振动及动态信号采集分析系统CRAS作为模态分析 软件，该软件主要包括数据采集及处理（AdCras）、信号与系统分析（SsCras）、机械及结构模态分析（MaCras）等模块，文中试验主要利用机械及结构模 态分析模块。在CRAS的作用下，计算机发出控制信 号控制数据采集卡对信号的采集，并将采集到的信号 以数据文件方式记录在硬盘上。
信号采集完成后，后 续的信号回放、传递函数分析和模态参数辨识工作也 由CRAS软件完成。1.2试验模态分析参数设置 由于试验模态分析是一种基于对结构上的特定点 进行传递函数测量，进而辨识结构整体模态参数的实 验研究方法。
因此，信号测量的精度对于分析结果的 准确性具有很大影响。为了获得较高的测量精度，设 定的试验参数如下所述。
1.2.1测点布置 将立式数控铣床按机械结构的大件组成自然划分 为以下几个子结构：床腿、Y向床身及工作台、立 柱、向床身、向床身、主轴箱部件（含主轴）、电 机等部件。根据数控铣床整机以及结构件的尺寸布置 几何测点数。
测点布置以不遗漏模态为原则。数控铣 床总体尺寸不大，但其结构形状比较复杂，为尽量真实地反映该数控铣床的结构形状，构造整机模型共选 定506个几何节点：床身108点；y向导轨部件（含 工作台）44点；立柱48点；向导轨部件28点；z 向导轨部件38点；主轴箱部件（含主轴）32点；电 动机及电动机座72点；其余136点。
立式数控铣床 的几何模型如图3所示。在进行传递函数分析时，对190个几何节点进行了测量：床身44点；Y向导轨部 件20点；立柱24点；向导轨部件16点；z向导轨 部件18点；主轴箱部件20点；电动机及电动机座36 点；其余12点。
在对190个几何节点进行测量时，对其、Y和3个方向进行测量，实际测点共558 点，其余约束点。其中压电式加速度传感器分别位于 主轴箱部件的298点（方向）、Y向导轨部件的58 点（Y方向）和向导轨部件的177点（方向）。
图5为立式数控铣床的测点布置图。1.2.2模态测量参数设置 在进行模态测量前，首先对机械及结构模态分析（MaCras）模块进行参数设置。
在参数设置项中，选 择分。
10.数控车床毕业论文 （毕业设计）数控加工工艺
摘要：介绍了普通车床的数控改造条件，同时介绍了对CA6140车床的主传动系统和进给传动系统进行了数控化改造 的过程。
改造后的数控车床的加工能力、自动化水平和加工精度明显提高。同时介绍了该车床机电联动调试的经验。
关键词：普通车床；数控改造 中图分类号： TG659 文献标识码： B 文章编号： 1001-3881 (2006) 4-208-2 企业要在激烈的市场竞争中获得生存、得到发展，它必须在最短的时间内以优异的质量、低廉的成本，制造出合乎市场需要的、性能合适的产品，而产品质量的优劣，制造周期的快慢，生产成本的高低，又往往受工厂现有加工设备的直接影响。目前，采用先进的数控机床，已成为我国制造技术发展的总趋势。
购买新的数控机床是提高数控化率的主要途径，而改造旧机床、配备数控系统把普通机床改装成数控机床也是提高机床数控化率的一条有效途径。我校为适应现代化生产和教学，对CA6140车床进行了数控化改造。
1 机床数控化改造的条件 1·1 机床基础件有足够的刚性 数控机床属于高精度机床，工件移动或刀具移动的位置精度要求很高，必须在0·001~0·01mm之间，高的定位精度和运动精度要求原有机床基础件具有很高的静刚度和动刚度。本次用于改造的CA6140车床自购进后一直保养良好，机床基础件刚性满足要求。
1·2 机床数控改装的总费用合适，经济性好 机床数控改装分两部分进行：一是维修机械部分。更换或修理磨损零件，调试大型基础零件，增加新的功能装置，提高机床的精度和性能，另一方面是舍弃原有的一部分进给系统，用新的数控系统和相应的装置来替代。
改造总费用由机械维修和增加的数控系统两部分组成。若机床的数控改造的总费用仅为同类型车床价格的50% ~60%时，该机床数控改造在经济上适宜。
经过考查，若购买同样配置的车床约需10万元，而我校机床数控改造的总费用为5·1万元，仅占51%，因此该机床数控改造在经济上是合适的。 2 系统配置及主要技术规格 该系统由SIEMENS 802S系统、接口电路、驱动线路及步进电机等组成，另外还配有自动转塔刀架、主轴变频调速器及主轴编码器等，系统属开环控制系统。
其主要技术性能和参数如下： （1）系统控制部分。采用SIEMENS 802S系统，键盘和显示部分装在面板上。
（2）系统软件具有若干指令。其中加工指令有 直线、斜线、螺纹、锥螺纹和圆弧等5条指令。
可实现车削外圆、端面、台阶、割槽、锥度、倒角、螺纹、顺圆弧和逆圆弧等操作。控制指令有结束循环、暂停、延时、延时换刀、编码换刀、通讯等，与加工指令配合，可加工出各种较复杂的零件。
（3）系统环境工作条件。温度-10~+40℃；湿度为40% ~80%。
(4)输入电网电压。交流（220±22）V；频率为50Hz；电流为1·5A。
(5)步进电机。BYG550C-2型电机两台，驱动电压为110V；相电流为2·5A；步距角为0·36°/步；静力距为12N·m。
3 主传动的数控化改造 机床主传动的作用是把电机的转速和转矩通过一定途径传给主轴，使工件以不同的速度运动，主传动性能的好坏，直接影响零件的加工质量和生产效率。考虑到改造的经济性，可乘用机床原有的普通三相异步交流电动机拖动。
考虑到加工过程中当电网电压和切削力矩发生变化时，电机的转速也会随之波动，直接影响加工零件的表面粗糙度。因此为提高加工精度，实现主轴自动无级变速，在主轴上增加了交流异步电动机变频调速系统，从而不需进行机械换档。
针对机床要求具有螺蚊切削功能，在主轴部位安装主轴脉冲发生器，如图1所示。为保证脉冲发生器与主轴等速旋转，即主轴转一周，主轴脉冲发生器也 图1 主轴脉冲发生器安装示意图转一周，主轴脉冲发生器的安装方式很重要。
改装时，主轴传动必须经过原有CA6140车床主轴箱中58/58和33/33两级齿轮（实现1∶1）传递到原有CA6140车床的挂轮轴X，拆除挂轮留出空间，安装脉冲发生器，并用法兰盘固定。 4 进给传动的数控化改造 进给传动的作用是接受数控系统的指令，驱动刀具作精确定位或按规定的轨迹作相对运动，加工出符合要求的零件，对进给传动的要求是高精度、高速度。
改造中我们采用步进电机驱动系统实现开环控 图2 进给传动系统制，这样结构简单，安装调试和维修都非常方便。 4·1 进给传动链 图2为普通车床改造后的进给传动链，刀具纵向（Z轴）移动由步进电机，经接口箱内一对减速齿轮，转动纵向移动的丝杆而实现。
刀具的径向（X轴）移动由步进电机，经接口箱内一对减速齿轮，转动横向移动丝杆而实现，该传动链与原机床的传动链相比，摆脱了结构复杂的进给箱和拖板箱。 4·2 接口箱内减速齿轮的齿数比 该车床要求的控制精度为： Z向0·005mm, X向为0·0025mm，即当执行一个脉冲指令时，工件的长度和直径均变化0·005mm。
BYG550C-2型步进电机的步距角为0·36°，每周步距数为360/0·36=1000（步/周）， X向丝杠螺距为4mm，脉冲当量为0·0025mm,Z向丝杠螺距为6mm，脉冲当量0·005mm。按公式 主动轮齿数 从动轮齿数=步/周*脉冲当量丝杠螺距则X向：Z主/Z从=1000*2·5/4000=5/8Z向：Z主/Z从=1000*5/6000=5/6 4·。
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