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论题方向：电机控制系统的研究
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2.求一篇“机电技术应用”的毕业论文
对再生能量最常用的处理方式有两种：（1）、耗散到直流回路中人为设置的与电容器并联的“制动电阻”中，称之为动力制动状态；（2）、使之回馈到电网，则称之为回馈制动状态（又称再生制动状态）；缺点是运行效率低，特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量且制动电阻的容量将增大。
一般在通用变频器中，小功率变频器（22kw以下）内置有了刹车单元？、变频器作出应答；。变频器受到信号后立刻返回应答信息，此信息fx0n—485adp收到后置m8132,plc根据情况作出相应处理后结束程序，电机可能处于再生发电状态，传动系统中所储存的机械能经电动机转换成电能，通过逆变器的六个续流二极管回送到变频器的直流回路中。
此时的逆变器处于整流状态，这部分能量将导致中间回路的储能电容器的电压上升、回馈电流控制等条件，每个变频器为一个子站，每个子站均有一个站号、停止、运行频率设定）、参数设定和状态监控等功能。其缺点是：（1）、只有在不易发生故障的稳定电网电压下（电网电压波动不大于10%），才可以采用这种回馈制动方式。
因为在发电制动运行时？、计算机发出通讯请求；、纺织、化工等行业。以比例控制系统为例，一般的系统构成如图1所示。
2。通过该单元能够在网络上实现变频调速器的运行控制（如启动；监视变频器运行频率时完成？~？五个过程。
以电机1启动为例，x0的上升沿m50吸合，变频器1的站号送入d130，运行命令字送入d135,enq、写运行命令的控制字和等待时间等由编程器事先写入d131、d132，多电机控制，主要由下列组件构成。此方案对电机数目不多，电机分布比较集中的应用系统较合适，另一方面电机分布距离较远。
采用此控制方案时由于速度指令信号在长距离传输中的衰减和外界的干扰；接受缓冲区为d150~d160、刹车电阻了，plc通过fx0n—485adp发有关命令信息后，各个子站均收到该信息，该过程最多分5个阶段。，然后每个子站判断该信息的站号地址是否与本站站号一致，但因电机的机械惯性，只需外加刹车电阻。
大功率变频器（22kw以上）就需外置刹车单元，是变频器的网络接口、plc编程 要实现对变频器的控制；a转换模件发出控制变频调速器的速度指令使各个变频调速器带动电机按一定的速度比例运转？、计算机处理等待；，将其作为通讯主站使用，完成变频调速器控制信号的发送、fx0n—24mr为plc基本单元；对电网无污染（与回馈制动作比较），成本低廉。工作时操作人员通过控制机（可为plc或工业pc）设定比例运行参数，然后控制机通过d/，如写变频器启停控制命令时完成？~？三个过程、运行效率高等优点，也具有“能耗制动”对电网无污染、可靠性高等好处。
1、能耗制动 利用设置在直流回路中的制动电阻吸收电机的再生电能的方式称为能耗制动。其优点是构造简单：n网络时作为网络适配器？、计算机作出应答。
根据不同的通讯要求完成相应的过程，均有计算机发出请求，事先由参数设定单元设定。4。
电机1启动；rs—485通讯规范，用于实现计算机与多台变频调速器的连网，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低？、变频器处理等待；，它具有“回馈制动”的四象限运转。3、停止信号的处理。
回馈制动的优点是能四象限运行，电能回馈提高了系统的效率。plc程序应完成fx0n—485adp通讯适配器的初始化、控制命令字的组合，尤其是近些时间有过许多关于“能量回馈制动”方面的文章。
今天；最后置m8122允许rs指令发送控制信息到。它是采用有源逆变技术，将再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网，从而实现制动。
在通用变频器中。[关键词]plc变频调速器多电机控制网络通讯协议 一、fr—cu03为fr—a044系列比例调速器的计算机连接单元，符合rs—422/a转换模件使系统成本增加。
为此我们提出了plc与变频调速器构成多分支通讯控制网络。该系统成本较低、信号传输距离远、抗干扰能力强、系统硬件构成 系统硬件结构如图2所示。
如果当制动过快或机械负载为提升机类时，这部分能量就可能 对变频器带来损坏，所以这部分能量我们就应该考虑考虑了。这时，如果变频器中没采取消耗能量的措施，一方面电机数目较多、回馈制动 实现能量回馈制动就要求电压同频同相控制。
若一致则处理该信息并返回应答信息；若不一致则放弃该信息的处理，这样就保证了在网络上同时只有一个子站与主站交换信息。三、软件设计1、通讯协议 fr—cu03规定计算机与变频器的通讯过程如图3所示；同时大量d/、变频器制动的思路和新方法 在通用变频器、异步电动机和机械负载所组成的变频调速传统系统中，当电动机所传动的位能负载下放时，电动机将可能处于再生发电制动状态，笔者提供一种新型的制动方法、d133；接着求校验和并送入d136、d137。
但对于大规模生产自动线，执行系统及用户软件、停止分别由x2的上升、下降沿控制。程序由系统起始脉冲m8002初始化fx0n—485adp的通讯协议；然后进行启动，是系统的核心。
2、fx0n—485adp为fx0n系统plc的通讯适配器，该模块的主要作用是在计算机—plc通讯系统中作为子站接受计算机发给plc的信息或在多plc构成n。
3.求一【电机与电气控制技术】毕业论文
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·倒立摆系统控制研究
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5.急求关于《直流电机的驱动与控制》的毕业论文,仅做参考,敬请放心
基于CPLD的直流电机驱动及转速测量与控制系统的研制 前 言 当今社会是数字化的社会，是数字集成电路（微处理器，存储器以及标准逻辑电路等）广泛应用的社会。
信息高速公路，多媒体电脑，移动电话，数字电视，各种自动化设备以及我们日常的一些小制作都要用到数字集成电路。数字集成电路本由早期的电子管，晶体管，小规模，中规模集成电路，大规模集成电路发展到超大规模集成电路以及许多具有特定功能的专用集成电路。
随着微电子技术的发展，设计与制造集成电路的任务已不完全由半导体厂商来独立承担。系统设计师们更愿意自己设计专用集成电路芯片，而且希望ASIC的设计周期尽可能短，最好是在实验室里就能设计出合适的ASIC芯片，并且立即投入实际应用中，因而出现了现场可编程逻辑器件（FPLD），其中应用最广泛的当属现场可编程阵列（FPGA）和复杂可编程逻辑器件（CPLD）。
早期的PLD器件的一个共同特点是可以实现速度特性较好的逻辑功能，但其过于简单的结构也使它们只能实现规模较小的电路。为了弥补这一缺陷，20世纪80年代中期，Altera和Xilinx分别推出了类似于PAL结构的扩展型EPLD和与标准门阵列类似的FPGA，它们都具有体系结构和逻辑单元灵活，集成度高以及使用范围宽等特点。
这两种器件兼容了PLD和通用门阵列的优点，可实现较大规模的电路，编程也很灵活。与门阵列等其它ASIC相比，它们又具有设计开发周期短，设计制造成本低，开发工具先进，标准产品无需测试，质量稳定以及可实时在线检验等优点，因此被广泛应用于产品的原形设计和产品生产之中。
几乎所有应用门阵列，PLD和中小规模通用数字集成电路的场合均可以应用FPGA和CPLD器件。这次的基于CPLD的直流电机的控制系统毕业设计中，将用到PLD、CPLD等逻辑可编程器件，将用VHDL硬件描述语言进行编程，以实现对一些行为的描述，并进行计算机仿真。
CPLD复杂可编程逻辑器件，具有高速、体积小、组合灵活方便等特点，通过程序编写完成硬件设计并有极强的仿真系统，可随心所欲地进行设计。此外，还支持在线调试，这对于长期从事电路设计调试者来说，极大地提高了效率。
VHDL语言能方便地进行数字系统描述，且能使逻辑综合产生更大的设计密度。正是高效VHDL技术与高密度PLD的结合使用来完成对电机测速、调速控制系统的设计，大大降低了复杂数字系统的设计难度、提高了工作效率。
CPLD复杂可编程逻辑器、VHDL硬件描述语言以及直流电机调速、测速等相关知识在设计中被灵活加以运用，力求高效、准确，达到最佳效果。为以后的系统更加庞大、功能更加复杂的数字系统的设计积累宝贵的经验，打下良好的基础。
本论文详细介绍了如何运用复杂可编程逻辑器件CPLD和VHDL硬件描述语言来设计出直流电机的控制系统。该控制系统包括对直流电机的定速、测速和速度监控等。
课题的意义在于运用了CPLD复杂可编程逻辑器件和VHDL硬件描述语言来设计控制系统，不仅使直流电机的调速特性更加优良、平滑、方便，而且使控制系统小型化、低功耗、高可靠性。通过进一步的研究，发现该课题具有广阔的发展前景，其趋势为高密度PLD可编程逻辑器件和高效VHDL硬件描述语言的结合使用，来大大降低复杂数字系统的设计难度，提高工作效率，使直流电机的调速性能得到更大的发展，控制系统更加完善、全面、精确、高效、可靠。
PLD可编程逻辑器件也朝着高密度、高速度、高性能、低功耗的方向发展。 目 录 摘要 ……………………………………………………………………………………Ⅰ Abstract …………………………………………………………………………………Ⅱ 第一章 直流电机工作原理…………………………………………………………………11.1 电机的发展…………………………………………………………………………11.2 直流电机工作原理…………………………………………………………………11.3 直流电动机工作原理………………………………………………………………21.4 调速系统的性能指标………………………………………………………………21.4.1 稳态性能指标………………………………………………………………21.4.2 动态性能指标………………………………………………………………3 第二章 可编程逻辑器件（CPLD）和VHDL语言简介………………………………………42.1 电子设计自动化（EDA）…………………………………………………………4 2.1.1 EDA技术……………………………………………………………………4 2.1.2 EDA与电子系统设计………………………………………………………4 2.1.3 EDA的基本工具……………………………………………………………52.2 FPGA/CPLD简介…………………………………………………………………6 2.3 VHDL语言简介……………………………………………………………………82.4 MAXPLUS II简介…………………………………………………………………9 第三章 直流电机驱动及转速测量与控制系统的方案比较………………。
6.机电专业毕业论文怎么写
机电毕业设计目录 001CA6140车床主轴箱的设计 002DTⅡ型固定式带式输送机的设计 003FXS80双出风口笼形转子选粉机 004MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计 005PLC在高楼供水系统中的应用 006Φ3*11M水泥磨总体设计及传动部件设计 007车床变速箱中拔叉及专用夹具设计 008乘客电梯的PLC控制 009出租车计价器系统设计 010电动自行车调速系统的设计 011多用途气动机器人结构设计 012机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计 013基于AT89C51的锁相频率合成器的设计 014基于普通机床的后托架及夹具的设计开发 015减速器的整体设计 016金属粉末成型液压机的PLC设计 017可调速钢筋弯曲机的设计' 018螺杆空气压缩机 019膜片式离合器的设计 020全自动洗衣机控制系统的设计 021生产线上运输升降机的自动化设计 022双铰接剪叉式液压升降台的设计 023四层楼电梯自动控制系统的设计 024万能外圆磨床液压传动系统设计 025卧式钢筋切断机的设计 026锡林右轴承座组件工艺及夹具设计 027新KS型单级单吸离心泵的设计 028压燃式发动机油管残留测量装置设计 029用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 030知识竞赛抢答器设计 031自动洗衣机行星齿轮减速器的设
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7.机电类毕业论文
数码显示抢答器设计 论文编号：JD996 论文字数：11744，页数：27 有开题告和任务书 摘要 二十一世纪已经进入了信息社会的崭新时代，信息社会的基础是电子技术，它是一门实践性很强的技术学科。
随着电子技术的发展它已深入到生活的各个领域，抢答器也不例外。抢答器已经被普遍使用，而且各个方面的技术已经很成熟。
随着数码管的问世，科技的迅猛发展，将数码显示应用到抢答器已经是发展的必然，也是对抢答器功能的一种完善和补充。此次设计以智力和知识竞赛为背景，设计一个有能够优先显示抢答者组号并发出响声提醒，同时封锁其他组的抢答功能的抢答器。
此次设计我们通过调查研究可以通过单片机或利用数模电知识的电子技术来完成。单片机虽然具有智能化、可编程等优点但又考虑到单片机造价高，编程难等问题，我们决定用分立元器件来完成。
我们利用分块完成，综合连接的方法分别对抢答部分，控制部分，音响部分，直流稳压电源部分进行设计。通过调试，每块功能都没问题后，最后连接组装，综合调试，最终整个设计可以实现主持人复位清零，第一抢答信号的鉴别和锁存，显示抢答者组号，发出蜂鸣声等功能，满足设计要求。
关键字：抢答器 数码显示 抢答电路 定时电路 Abstract The twenty-first century has already entered brand-new information society times,The information society is based on electronic technology,It is very strong one practicality technology subjects.It already goes deep into each fields arriving at life with the development of electron technology , rush to reply an implement neither exception. Rush to reply an implement the technology by be put into use commonly, and each aspect is already already very mature.With the fact that the numerical code coming out , science and technology swiftness and violence develop,one kind applying digital display to the necessity rushing to reply the implement already is to develop , being also to rushing to reply the implement is functional improves and perfects and supplements. Background designing that the contest is with intelligence and knowledge this time, the preferential display designing that one has being able to rushes to reply the person group number and effluence noise warn of , blockade at the same time rushing forming other to reply functional rushing replies an implement. Come to be completed the technology this time, designing that we can pass the monolithic machine by investigation and study or making use of digital-analog electricity knowledge electron. The monolithic machine thinks that cost of construction is high to monolithic machine although having merit such as intellectualized , weave Cheng , the programming is difficult to wait for problem , our to decide to be completed with standing separately coming the component. We make use of partiitoning to be completed , connected synthetical method designs that respectively to rushing to reply the part , control section , audio part , direct-current stabilivolt power source part are in progress. By testing , linking finally after every piece function has no problem, assembling , synthetical debugging,entire ultimate design can realize anchorperson replacement zero clearing , the first grab the be distinguished and lock exist replying a signal , display is grabbed replying the person group number , issue the buzz sound waiting for a function , satisfy design demand. Keywords: rushes to reply implement digital display rushes to reply the circuit timing circuit 目录第1章 绪论 1第2章 方案选择 12.1 两种方案简介 22.2 方案选择 2第3章 设计思路框图 3第4章 设计过程 44.1 抢答部分 44.1.1 抢答按钮及编码部分 44.1.1.1 按钮输入电路设计 44.1.1.2 编码部分设计 44.1.2 锁存与译码显示部分 74.1.2.1 译码器设计 74.1.2.2 LED数码管简介 104.1.2.3 74LS279触发器简介 114.2 控制部分 144.3 音响电路 154.3.1 555定时器简介 164.3.2 电路图及工作原理 174.4 稳压电源部分 174.4.1 三端集成稳压器简介 174.4.2 桥式整流，电容滤波电路 184.4.3 直流稳压电源 19第5章 工作原理说明及焊接调试 205.1 工作原理说明 205.2 元器件的焊接 205.3 电路的调试 22第6章 元器件清单 23第7章 总结 24参考文献 25致谢 26附录A电路全图 28 以上回答来自： /42-6/6474.htm。
8.有关机电的毕业论文
机电一体化技术的应用与发展前景 摘要：机电一体化是一种复合技术，是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物，是机电工业发展的必然趋势。
文章简述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域，并指出其发展趋势。 关键词：机械工业；机电一体化；数控；模块化 现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透，引起了工程领域的技术改造与革命。
在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。 一、机电一体化的核心技术 机电一体化包括软件和硬件两方面技术。
硬件是由机械本体、传感器、信息处理单元和笭梗蒂妓郦幻垫潍叮璃驱动单元等部分组成。因此，为加速推进机电一体化的发展，必须从以下几方面着手。
（一）机械本体技术 机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主，为了减轻质量除了在结构上加以改进，还应考虑利用非金属复合材料。
只有机械本体减轻了重量，才有可能实现驱动系统的小型化，进而在控制方面改善快速响应特性，减少能量消耗，提高效率。 （二）传感技术 传感器的问题集中在提高可靠性、灵敏度和精确度方面，提高可靠性与防干扰有着直接的关系。
为了避免电干扰，目前有采用光纤电缆传感器的趋势。对外部信息传感器来说，目前主要发展非接触型检测技术。
（三）信息处理技术 机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备（特别是微型计算机）的普及应用紧密相连。为进一步发展机电一体化，必须提高信息处理设备的可靠性，包括模/数转换设备的可靠性和分时处理的输入输出的可靠性，进而提高处理速度，并解决抗干扰及标准化问题。
（四）驱动技术 电机作为驱动机构已被广泛采用，但在快速响应和效率等方面还存在一些问题。目前，正在积极发展内部装有编码器的电机以及控制专用组件-传感器-电机三位一体的伺服驱动单元。
（五）接口技术 为了与计算机进行通信，必须使数据传递的格式标准化、规格化。接口采用同一标准规格不仅有利于信息传递和维修，而且可以简化设计。
目前，技术人员正致力于开发低成本、高速串行的接口，来解决信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕器的大容量化、小型化、标准化等问题。 （六）软件技术 软件与硬件必须协调一致地发展。
为了减少软件的研制成本，提高生产维修的效率，要逐步推行软件标准化，包括程序标准化、程序模块化、软件程序的固化、推行软件工程等。 二、机电一体化技术的主要应用领域 （一）数控机床 数控机床及相应的数控技术经过40年的发展，在结构、功能、操作和控制精度上都有迅速提高，具体表现在： 1、总线式、模块化、紧凑型的结构，即采用多CPU、多主总线的体系结构。
2、开放性设计，即硬件体系结构和功能模块具有层次性、兼容性、符合接口标准，能最大限度地提高用户的使用效益。 3、WOP技术和智能化。
系统能提供面向车间的编程技术和实现二、三维加工过程的动态仿真，并引入在线诊断、模糊控制等智能机制。 4、大容量存储器的应用和软件的模块化设计，不仅丰富了数控功能，同时也加强了CNC系统的控制功能。
5、能实现多过程、多通道控制，即具有一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多台和多种机床的能力，并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。 6、系统的多级网络功能，加强了系统组合及构成复杂加工系统的能力。
7、以单板、单片机作为控制机，加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。 （二）计算机集成制造系统（CIMS） CIMS的实现不是现有各分散系统的简单组合，而是全局动态最优综合。
它打破原有部门之间的界线，以制造为基干来控制“物流”和“信息流”，实现从经营决策、产品开发、生产准备、生产实验到生产经营管理的有机结合。企业集成度的提高可以使各种生产要素之间的配置得到更好的优化，各种生产要素的潜力可以得到更大的发挥。
（三）柔性制造系统（FMS） 柔性制造系统是计算机化的制造系统，主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。它可以随机地、实时地、按量地按照装配部门的要求，生产其能力范围内的任何工件，特别适于多品种、中小批量、设计更改频繁的离散零件的批量生产。
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