众文网1.求汽车关于esp系统的论文 4000字
西班牙简称 西班牙有两种翻译 Spain和Espana 这里为Espana的简称 ESP 电控行驶平稳系统 Electronic Stabilty Program； 包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。
因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。
控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。
ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全； ESP大概由以下几部分组成。
1、传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。
2、ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。
3、执行器：说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统，其实ESP就是帮驾驶员踩刹车。和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。
简单的说蓄压就是电脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动油管加压好让这个车轮产生制动力。另外ESP还能控制发动机的动力输出什么的，反正是相关的设备他都能插一腿！ 4、与驾驶员的沟通：仪表盘上的ESP灯。
ESP的工作过程： 1、这车左转当车辆出现转向不足的时候（就是速度太快拐不过来了）。ESP各个传感器会把转向不足的消息告诉电脑，然后电脑就控制左后轮制动，产生一个拉力和一个扭力来对抗车头向右推的转向不足趋势。
2、还是左转，后轮抓地不足或者后驱车油门踩猛了出现转向过度的时候（就是甩屁股）。ESP会控制右前轮制动，同时减小发动机输出的功率。
纠正错误的转向姿态。 3、直线刹车由于地面附着力不均匀出现跑偏的时候（这事有ABS的车也会出现，我下雪的时候老在雪地上这么玩，这时候车身会向抓地强的一边跑偏）。
ESP会控制附着力强的轮子减小制动力，让车按照驾驶员预想的行驶线路前进。同样当一边刹车一边转向的时候ESP也会控制某些车轮增大制动力或者减小制动力让车子按照驾驶员的意图行进。
ESP的版本： ESP也有版本。据说国产BORA用的ESP版本老，开车时候经常有被ESP“强奸”的感觉。
而老款的国产BMW3系（E46）的ESP介入感就很不明显，但是ESP给予驾驶员的自由度很小，车永远按着最佳的行进路线4个轮子紧紧咬着地面稳稳当当的跑，很多玩家都向BMW投诉这车不好玩。反正ESP的发明者BOSCH一直在收集各方面的信息完善ESP的程序，让车又安全又自然又好玩。
ESP与安全： ESP绝对是车辆主动安全系统的终极设备，它替驾驶员完成很多不可能的动作，让车能够更加易于控制。但是什么东西都不是万能的，ESP也逃脱不了物理定律的束缚。
当车身出现轻微失控的时候ESP可以通过制动系统修正车身姿态，这车要是过弯速度太快轮胎的抓地力抵不过离心力的时候，再高级的ESP也不能挽回这车冲出去的结局。 ESP的未来： 我感觉ESP的未来就是和4轮驱动系统相结合，通过分动器控制传递到前后轴的扭力比例，再通过EDS电子差速锁控制某个轮子获得的扭力。
这样ESP施展才能的机会就更大了。呵呵。
80年代宝时捷959有过类似的装置，但是是机械的，是通过调整前后轴分配到的动力大小来适应不同的路面状况。现在，三菱的EVO7也装备了类似的四驱系统。
另外，大众的4MOTION四驱系统也具有这个功能，4MOTION通过电脑控制的Haldex分动器分配动力。平时Haldex分动器把动力分配给前轴，以降低传动过程中的动力损失同时减小油耗，当电脑认为车身姿态出现问题的时候，Haldex分动器会把一部分动力分配到后轮以产生驱动力。
2.ESP32
你好，ESP32-WROOM-32E 这个型号明佳达有，之前有问过，这是他们当时提供的资料：
内置 ESP32-D0WD-V3 芯片，Xtensa® 双核 32 位LX6 微处理器，支持高达 240 MHz 的时钟频率
48 KB ROM
520 KB SRAM
16 KB RTC SRAM
802.11b/g/n
802.11n 数据速率高达 150 Mbps
支持 A-MPDU 和 A-MSDU 聚合
支持 0.4 µs 保护间隔
工作信道中心频率范围：2412 ~ 2484 MHz
蓝牙 V4.2 BR/EDR 和蓝牙 LE 标准
Class-1、class-2 和 class-3 发射器
CVSD 和 SBC
40 MHz 晶振
4 MB SPI flash
你可以参考下，要详细资料的可以联系下深圳市明佳达电子有限公司。
3.无线网络（Wi
相关范文：
无线传感器网络自身定位算法开题报告
1.概述：
无线传感器网络（WSNs）是由许多传感器节点通过自组织的形式组成的一种特殊的Ad-hoc网络，每一个传感器节点由数据采集模块、数据处理和控制模块、通信模块和供电模块等组成，此外还可能包括与应用相关的其他部分，比如定位系统、动力系统等。借助于内置多样的传感器，可以测量温度、湿度、气压、化学等我们感兴趣的物理现象。
2.研究动机：
传感器节点的自身定位是传感器网络应用的基础。例如目标监测与跟踪、基于位置信息的路由、智能交通、物流管理等许多应用都要求网络节点预先知道自身的位置，并在通信和协作过程中利用位置信息完成应用要求。若没有位置信息，传感器节点所采集的数据几乎是没有应用价值的。所以，在无线传感器网络的应用中，节点的定位成为关键的问题。
3.研究意义：
最早期的基于无线网络的室内定位系统，都采用了额外的硬件和设备，如AT&T Cambridge的Active Bat系统，采用了超声波测距技术，定位的物体携带由控制逻辑、无线收发器和超声波换能器组成的称为Bat的设备，发出的信号由安装在房间天花板上的超声波接收器接收，所有接收器通过有线网络连接；在微软的RADAR系统中，定位目标要携带具有测量RF信号强度的传感器，还要有基站定期发送RF信号，在事先实现的RF信号的数据库中查询实现定位；MIT开发了最早的松散耦合定位系统Cricket，锚节点（预先部署位置的节点）随机地同时发射RF和超声波信号，RF信号中包括该锚节点的位置，未知节点接收这些信号，然后使用TDOA技术测量与锚节点的距离来实现定位。
以上系统都需要事先的网络部署或数据生成工作，无法适用于Ad-hoc网络。现阶段研究较多的是不基于测距（Range-free）的定位算法，这样就无需增加额外的硬件，还可以减小传感器节点的体积。
4.研究目标：
(1) 较小的能耗
传感器节点所携带能源有限和不易更换的特点要求定位算法应该是低能耗的。
(2) 较高的定位精度
这是衡量定位算法的一个重要指标，一般以误差与无线射程的比值来计算，20%表示定位误差相当于节点无线射程的20%。
(3) 计算方式是分布式的
分布式的定位算法，即计算节点位置的工作在节点本地完成，分布式算法可以应用于大规模的传感器网络。
(4) 较低的锚节点密度
锚节点定位通常依赖人工部署或GPS实现。大量的人工部署不适合Ad-hoc网络，而且锚节点的成本比普通节点要高两个数量级。
(5) 较短的覆盖时间。
5.参考文献：
《无线传感器网络：体系结构与协议》作者：Edgar H. Callaway. Jr
《无线传感器网络的理论及应用》作者：王殊
《无线传感器网络节点定位算法研究》作者：端木庆敏 Publish: 2007-10-18 Hits:591
《无线传感器网络定位算法研究》作者：申屠明2007-07-11
《无线传感器网络节点自身定位算法的研究（硕士）》来自：中国文档网
《无线传感器网络DV-Hop定位算法的改进》作者：龚思来2007年07月13日
其他相关：
仅供参考，请自借鉴
希望对您有帮助
4.无线局域网论文
中小企业无线局域网的设计与应用（有开题，，，想要就Q我： 921741278） 摘要 随着计算机在世界范围内的普及，特别是网络的飞速发展，为了提高自己的理论水平并加强实践动手能力，通过学习大量书本上的基础理论知识，结合自己现有的专业技能，在指导老师的耐心指导和学友们的大力帮助下完成论文。
本次毕业设计主要是中小企业无线局域网设计，并在此基础上对网络应用、设计、安全进行一些初步的探索。本文主要内容就是基于毕业设计所做的主要工作而形成的，具体来讲，首先从网络OSI模型开始，逐步地分析无线局域网所采用的技术和协议，接着讨论组网，各种模型利弊和用途，最后针对目前的安全问题做出一定的解决方案尽量比较深入地研究了无线局域网的功能，能够更好的理解网络的设计方案，为进一步学习网络打下坚实的基础。
关键词：无线局域网；设计；安全 Abstract With computers worldwide popularity, in particular the rapid development of the network, In order to improve their theoretical level and strengthen practice capability through the study of a large number of books on the basis of theoretical knowledge, combine their existing skills, instructor in the school guidance and patience, remember the great help of completed papers。 The main design graduate mid- and small-scale enterprise thewireless local area network design, and based on the network application, design, safe to carry out some preliminary exploration。
This paper is based on the content of graduate design work done, and formation of specific, First, from the OSI network model, progressive analysis of WLAN technology used by the agreement and then discussion group net pros and cons of various models and use。 Finally view of the current security issues to make certain solutions as more in-depth study of a wireless LAN function allow readers to a better understanding of network design options for further learning networks to lay a solid foundation。
Key Words : WLAN;Design;Security 目录 第1章 概述 1 第2章 网络传输原理 2 2。1网络的7层结构 2 2。
2 TCP协议 3 2。3 UDP传输 6 第3章 网络攻击 8 3。
1网络入侵基本思路 8 3。2隐藏IP 8 3。
3网络扫描 9 3。3。
1扫描的分类 9 3。3。
2 获取开放端口与对应其服务 9 3。3。
3获得系统用户 12 3。4提高权限 13 3。
4。1获得系统的最高权限 13 3。
5种植后门 15 3。 5。
1记录管理员密码 15 3。5。
2建立web服务留后门 16 3。5。
3利用木马留后门 16 3。6清除日志 17 3。
6。1清除入侵日志 17 3。
6。2清除主机日志 18 第4章 攻击实战 19 4。
1利用木马入侵计算机 19 4。 2 DDOS攻击 21 第5章 入侵检测技术原理 26 5。
1入侵检测技术第一步——信息收集 26 5。1。
1网络入侵检测技术模块方式 26 5。1。
2 主机入侵检测技术模块方式 27 5。1。
3信息来源的四个方面 27 5。2 入侵检测技术的第二步——信号分析 28 5。
2。1模式匹配 29 5。
2。2统计分析 29 5。
2。3完整性分析 30 5。
3 入侵检测技术功能概要 30 5。4 检测系统软件介绍 30 总结 33 致 谢 34 参考文献 35 附录 36 附录A 外文翻译-原文部分 36 附录B 外文翻译-译文部分 40 。
5.ESP32 如何配置 CAN 双滤波器模式
在互联型产品中，CAN1和CAN2分享28个过滤器组，其它STM32F103xx系列产品中有14个过滤器组，用以对接收到的帧进行过滤。
每组过滤器包括了2个可配置的32位寄存器：CAN_FxR0和CAN_FxR1。这些过滤器相当于关卡，每当收到一条报文时，CAN要先将收到的报文从这些过滤器上"过"一下，能通过的报文是有效报文，收进相关联FIFO(FIFO1或FIFO2)，不能通过的是无效报文（不是发给"我"的报文），直接丢弃。
（标准CAN的标志长度是11位。扩展格式CAN的标志长度是29。
CAN2.0A协议规定CAN控制器必须有一个11位的标识符。CAN2.0B协议中规定CAN控制器的标示符长度可以是11位或29位。
STM32同时支持CAN2.0A/CAN2.0B协议。） 每组过滤器组有两种工作模式：标识符列表模式和标识符屏蔽位模式。
标识符屏蔽位模式：可过滤出一组标识符。此时，这样CAN_FxR0中保存的就是标识符匹配值，CAN_FxR1中保存的是屏蔽码，即CAN_FxR1中如果某一位为1，则CAN_FxR0中相应的位必须与收到的帧的标志符中的相应位吻合才能通过过滤器；CAN_FxR1中为0的位表示CAN_FxR0中的相应位可不必与收到的帧进行匹配。
标识符列表模式：可过滤出一个标识。此时CAN_FxR0和CAN_FxR1中的都是要匹配的标识符，收到的帧的标识符必须与其中的一个吻合才能通过过滤。
注意：CAN_FilterIdHigh是指高16位CAN_FilterIdLow是低16位应该将需要得到的帧的和过滤器的设置值左对齐起。所有的过滤器是并联的，即一个报文只要通过了一个过滤器，就是算是有效的。
按工作模式和宽度，一个过滤器组可以变成以下几中形式之一：（1） 1个32位的屏蔽位模式的过滤器。（2） 2个32位的列表模式的过滤器。
（3） 2个16位的屏蔽位模式的过滤器。（4） 4个16位的列表模式的过滤器。
每组过滤器组有两个32位的寄存器用于存储过滤用的"标准值"，分别是FxR1,FxR2。在32位的屏蔽位模式下：有1个过滤器。
FxR2用于指定需要关心哪些位，FxR1用于指定这些位的标准值。在32位的列表模式下：有两个过滤器。
FxR1指定过滤器0的标准值FxR2指定过滤器1的标准值。收到报文的标识符只有跟FxR1与FxR1其中的一个完全相同时，才算通过。
在16位的屏蔽位模式下：有2个过滤器。FxR1配置过滤器0，其中，[31-16]位指定要关心的位，[15-0]位指定这些位的标准值。
FxR2配置过滤器1，其中，[31-16]位指定要关心的位，[15-0]位指定这些位的标准值。在16位的列表模式下：有4个过滤器。
FxR1的[15-0]位配置过滤器0,FxR1的[31-16]位配置过滤器1。FxR2的[15-0]位配置过滤器2,FxR2的[31-16]位配置过滤器3。
STM32的CAN有两个FIFO，分别是FIFO0和FIFO1。为了便于区分，下面FIFO0写作FIFO_0,FIFO1写作FIFO_1。
每组过滤器组必须关联且只能关联一个FIFO。复位默认都关联到FIFO_0。
所谓“关联”是指假如收到的报文从某个过滤器通过了，那么该报文会被存到该过滤器相连的FIFO。从另一方面来说，每个FIFO都关联了一串的过滤器组，两个FIFO刚好瓜分了所有的过滤器组。
每当收到一个报文，CAN就将这个报文先与FIFO_0关联的过滤器比较，如果被匹配，就将此报文放入FIFO_0中。如果不匹配，再将报文与FIFO_1关联的过滤器比较，如果被匹配，该报文就放入FIFO_1中。
如果还是不匹配，此报文就被丢弃。每个FIFO的所有过滤器都是并联的，只要通过了其中任何一个过滤器，该报文就有效。
如果一个报文既符合FIFO_0的规定，又符合FIFO_1的规定，显然，根据操作顺序，它只会放到FIFO_0中。每个FIFO中只有激活了的过滤器才起作用，换句话说，如果一个FIFO有20个过滤器，但是只激话了5个，那么比较报文时，只拿这5个过滤器作比较。
一般要用到某个过滤器时，在初始化阶段就直接将它激活。需要注意的是，每个FIFO必须至少激活一个过滤器，它才有可能收到报文。
如果一个过滤器都没有激活，那么是所有报文都报废的。一般的，如果不想用复杂的过滤功能，FIFO可以只激活一组过滤器组，且将它设置成32位的屏蔽位模式，两个标准值寄存器（FxR1,FxR2）都设置成0。
这样所有报文均能通过。（STM32提供的例程里就是这么做的！） STM32 CAN中，另一个较难理解的就是过滤器编号。
过滤器编号用于加速CPU对收到报文的处理。收到一个有效报文时， CAN会将收到的报文 以及它所通过的过滤器编号， 一起存入接收邮箱中。
CPU在处理时，可以根据过滤器编号，快速的知道该报文的用途，从而作出相应处理。不用过滤器编号其实也是可以的， 这时候CPU就要分析所收报文的标识符， 从而知道报文的用途。
由于标识符所含的信息较多，处理起来就慢一点了。STM32使用以下规则对过滤器编号：（1） FIFO_0和FIFO_1的过滤器分别独立编号，均从0开始按顺序编号。
（2） 所有关联同一个FIFO的过滤器，不管有没有被激活，均统一进行编号。（3） 编号从0开始，按过滤器组的编号从小到大，按顺序排列。
（4） 在同一过滤器组内，按寄存器从小到大编号。FxR1配置的过滤器编号小，FxR2配置的过滤器编号大。
（5） 同一个寄存器内，按位序从小到大编号。
6.stm32与串口WiFi模块ESP8266如何配置
方法/步骤
第一步：首先打开串口助手，连接好无线模块，回复ready说明连接成功
第二步：
发送：AT+CWMODE=1 设为station模式
第三步：
发送：AT+CWLAP 显示无线列表
第四步：
发送：AT+CWJAP="2F01","01234567" 加入无线网络
第五步：
笔记本打开网络助手，设置服务器模式，设定服务器IP和端口号，连接
第六步：
发送：AT+CIPMUX=1 开启多连接模式
第七步：
发送：AT+CIPSTART=2,"TCP","192.168.1.112",8080 连接服务器
现在已经建立好连接了 就可以和网络助手通信了，
AT+CIPSEND=2,6发数据前先发此指令 最后的6代表发的字节数。。
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