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现代微机电技术的研究与应用现状 【相关摘要】微机电技术是20世纪60年代发展起来的一项新兴技术，它将微型机械技术和微电子控制技术相结合，产生了以微型化、集成化和电子化为主要特征的微机电系统。
微机电系统不但在民用领域具有巨大的应用潜力，而且其军用前景也相当看好并在不断拓展，预计未来几年这种器件将如同现在的微处理器一样在军事装备中得到普及。 一、制导、导航和控制以传统机械、环形激光、光纤陀螺和加速度计为基础的惯性测量装置，在炮弹发射时会因震 需要付费10元的。
机电一体化 需要登陆 数控机床高精度轨迹控制的一种新方法 摘要：针对数控技术和装备向高速高精度发展的需求，研究开发了一种新的高精度轨迹控制技术。 其核心内容是以高频高分辨率采样插补生成刀具运动轨迹，通过新型转角—线位移双位置闭环控制保证希望轨迹的准确实现，并以信息化轨迹校正消除机械误差和干扰对轨迹精度的影响，从而保证所控制的机床可在生产环境中长期高精度运行。
由此构成的新型数控系统已在多种国产数控机床上进行了应用，取得了良好效果。 叙词：数控机床高精度轨迹控制 0前言 数控机床是实现先进制造技术的重要基础装备，它关系到国家发展的战略地位。
因此，立足国内实际，加速发展具有较强竞争能力的国产高精度数控机床，不断扩大市场占有率，逐步收复失地，便成为我国数控机床研究开发部门和生产厂家所面临的重要任务。 为完成这一任务，必须攻克若干关键技术，但其中最关键的一项是数控机床的高精度轨迹控制技术。
因此，我们近年来结合生产实际，从高速高精度插补、高速高精度伺服控制和信息化轨迹校正等诸方面，对高速高精度轨迹控制技术进行了系统研究，并以此为基础加强了新型数控系统和高精度数控机床的开发。 本文将介绍所取得的部分结果。
1数控机床高精度轨迹控制的基本思想 随着科学技术的进步和社会经济的发展，对机床加工精度的要求越来越高。如果完全靠提高零部件制造精度和机床装配精度的传统方法来设计制造高精度数控机床，势必大幅度提高机床的成本，在有些情况下甚至不可能。
面对这一现实，我们对以低成本实现高精度的途径进行了探索，提出一种通过信息、控制与机床结构相结合实现数控机床高精度轨迹控制的方法，其核心思想是：①采用具有高分辨率和高采样频率的新型插补技术，在保证速度的前提下大幅度提高轨迹生成精度；②通过新型双位置闭环控制，有效保证希望轨迹的高精度实现。 ③以信息化轨迹校正消除机械误差和干扰对轨迹精度的影响，从而保证所控制的机床可在生产环境中长期高精度运行。
2高速高精度轨迹生成 高精度轨迹生成是实现高精度轨迹控制的基础。本文以高分辨率、高采样频率和粗精插补合一的多功能采样插补生成刀具希望轨迹。
2。1基本措施 由采样插补原理可知，插补误差δ（mm）与进给速度vf(mm/min)、插补频率f(Hz)和被插补曲线曲率半径ρ（mm）间有如下关系 screen。
width-400) yle。width=screen。
width-400;"> (1) 由上式可知，为既保证高的进给速度，又达到高的轨迹精度，一种有效的办法就是提高采样插补频率。 考虑到在现代数控机床上将经常碰到高速高精度小曲率半径加工问题。
为此，我们在开发新型数控系统时，发挥软硬件综合优势将采样插补频率提高到5kHz，即插补周期为0。2ms。
这样，即使要求进给速度达到60m/min，在当前曲率半径为50mm时，仍能保证插补误差不大于0。 1μm。
2。2数学模型 常规采样插补算法普遍采用递推形式，一般存在误差积累效应。
这种效应在高速高精度插补时将对插补精度造成不可忽视的影响。因此，我们在开发高速高精度数控系统时采用新的绝对式插补算法，其要点是：为被插补曲线建立便于计算的参数化数学模型 x=f1(u),y=f2(u),z=f3(u) (2) 式中u——参变量，u∈[0,1] 要求用其进行轨迹插补时不涉及函数计算，只需经过次数很少的加减乘除运算即可完成。
例如，对于圆弧插补，式（2）的具体形式为 screen。width-400) yle。
width=screen。width-400;"> (3) 式中M——常数矩阵，当插补点位于一、二、三、四象限时，其取值分别为 screen。
width-400) yle。 width=screen。
width-400;"> 2。3实时插补计算 在参数化模型的基础上，插补轨迹计算可以模型坐标原点为基准进行，从而可消除积累误差，有效保证插补计算的速度和精度。
其实现过程如下： 首先根据当前进给速度和加减速要求确定当前采样周期插补直线段长度ΔL。 然后，按下式计算当前采样周期参变量的取值 screen。
width-400) yle。width=screen。
width-400;"> (4) 式中ui-1——上一采样周期参变量的取值 screen。 width-400) yle。
width=screen。width-400；">——参变量的摄动量 screen。
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width-400；">——与screen。width-400) yle。
width=screen。width-400；">对应的x,y,z的摄动量 最后将ui代入轨迹计算公式（2），即可计算出插补轨迹上当前点的坐标值xi,yi,zi。
不断重复以上过程直至到达插补终点，即可得到整个离散化的插补轨迹。 需说明一点，按式（4）计算ui时允许有一定误差，此误差仅会对。
2.函授毕业论文写作格式怎么样的呢
函授毕业论文写作格式如下： 一、指导教师的聘请及职责： 1.学生自行聘请毕业设计指导教师。
指导教师必须选理论水平较高，实际经验较丰富的讲师、工程师及以上职称的人员担任。一个指导教师最多指导函授生一般不能超过六名。
指导教师一经确定，不能随意更换。 2.指导教师的职责：指导教师要根据毕业设计的任务书和有关指导文件帮助学员制订计划；定期对学生进行答疑和指导，检查学生的工作进度；负责对所指导的函授生进行答疑准备和实验指导。
毕业设计完成后，指导教师要审核报告，并对学生的思想表现，工作能力，设计质量等写出评语。 二、毕业设计的选题、任务书的审批： 1.选题的原则：题目应由学员自选。
选题必须符合本专业的培养目标，工作量和难易程度要适当，有适当的阶段性成果，使学生在指导教师的指导下经过努力能够完成。选题应做到一人一题。
2.任务书的审批：课题确定后，填写毕业设计任务书一式二份，上报本省函授总站送南邮继教院审查批准，方可作为正式毕业设计任务书下达。任务书一经审定不得更改，确需更改时应重新报批。
所写论文课题与审批后的任务书不相符合，一律不得进行答辩。 三、毕业设计报告的内容、书写要求： 1.报告正文内容：主要包括：问题的提出，研究的目的、意义、理论依据，基本观点，解决问题的基本方法与实验手段，论文、计算的主要方法和内容，必要的统计数据和图表，以及研究得出的结果与对结果的讨论等；包括理论分析、数据资料、实验方法、结果、本人的论点和结论等内容，还要附有各种有关的图表、照片、公式等。
要求理论正确、逻辑清楚、层次分明、文字流畅、数据真实可靠，公式推导和计算结果无误，图表绘制要少而精。对于软件开发类的课题，写出分析、设计及实现的主要过程。
列出有关的测试步骤、调试方法、调试结果；对实验结果的分析讨论等。 2.报告的书写要求：文字通顺、书写工整、条理清晰，说明透彻，计算准确、程序正确、资料齐全、图纸规范，按统一规定格式、封面、装订成册。
用A4纸、小四号、宋体、1.5倍行距，上下边矩2.5，左右边矩2.2，计算机打印。计算机编程程序清单要附在报告后，并上交磁盘或光盘。
毕业论文一式三份，在规定时间内上交。
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