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ABS与汽车制动系统 汽车的制动性也是汽车的主要性能之一。
自从汽车诞生之日起，汽车的制动性就显得至关重要；并且随着汽车技术的发展和汽车行驶车速的提高，其重要性也显得越来越明显。制动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关。
所以，汽车的制动性是汽车行驶的重要保障。 汽车的制动性及其评价指标 汽车行驶时能在短距离内停车并且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力，以及汽车在一定坡道上能长时间停车不动的驻车制动器性能称为汽车的制动性。
汽车的制动性主要由制动效能、制动效能的恒定性和制动时汽车的方向稳定性三方面来评价。 一、提高汽车安全性的制动控制系统 有汽车参与的交通事故中，事故的预防、事故的回避、乘客保护等安全领域与汽车的运动性能有密切的关系。
事故预防中起主要作用的是驾驶员，事故发生瞬间对乘客保护主要是汽车的被动安全设备起作用，而事故的回避则与汽车的制动控制系统有紧密的关系。在事故预防环节中人和环境的作用是主要的，在事故回避环节中车的作用是主要的。
在汽车中，提高安全性的制动控制系统除了ABS、TCS、ESP(VSC、VDS)等，另外还有BAS(Brake Assist System，制动器辅助系统)。 制动辅助系统BAS是当紧急刹车时，根据踩的速度、力度，制动系统自动感知而输出更强的制动力。
它的工作原理是，令刹车泵里的真空量增加，使你一脚踩下去，制动力度大大提高，从而提高了驾驶安全性。即使车子已经熄火了，它还会使刹车制动能力保持一段时间。
它的功能是在紧急制动时，提供一个附加的制动力来帮助没能及时形成较大制动力的驾驶员，制动助力加快制动踏板的移动；当司机施加在制动踏板上的制动力不太大时，增加制动力，使车辆的紧急制动性能最佳。有关调查显示，约有90%的汽车驾驶员紧急情况刹车时缺乏果断，而BAS则能从驾驶员踩下制动踏板的速度，探测车辆行驶情况。
紧急情况下，当驾驶员迅速踩下制动踏板力度不足时，BAS便会启动，并在不足1秒的时间内把制动力增至最大，从而缩短紧急制动刹车距离。 ABS虽然能够缩短刹车距离，但如果驾驶员采用点刹时，车轮往往不会抱死，ABS没有机会发挥作用。
而制动辅助BAS，则让现有的ABS具有一定的智能。当驾驶者迅速用力踩下刹车踏板时，BAS就会判断车辆正在紧急刹车，从而启动ABS，迅速增大制动力。
二、ABS系统的保养与正确使用 ABS（防抱死制动系统）作为一种主动安全装置，在现代汽车上运用已经很广泛了。由于其在制动过程中的控制方式及工作过程与以往普通的制动系统有所区别，因此在使用保养方面也与传统的制动系统有所不同，否则会引发ABS系统故障。
总结多年的维修经验，笔者认为车主在使用装有ABS系统的汽车时要做到“四要”、“四不要”。 四要 （1）要始终将脚踩住制动踏板不放松。
这样才能保证足够和连续的制动力，使ABS有效地发挥作用。 （2）要保持足够的制动距离。
当在良好路面上行驶时，至少要保证离前面的车辆有3s的制动时间；在不好的路面上行驶，要留给制动更长一些的时间。 （3）要事先练习使用ABS，这样才能使自己对ABS工作时的制动踏板振颤有准备和适应能力。
（4）要事先阅读汽车驾驶员手册。这样才能进一步理解各种操作。
四不要 （1）不要在驾驶装有ABS的汽车时比没有装ABS的汽车更随意。有些车主认为汽车装有ABS后，安全性加大，因此在驾驶中思想就会放松，为事故埋下隐患。
（2）不要反复踩制动踏板。在驾驶有ABS的车时，反复踩制动踏板会使ABS的工作时断时续，导致制动效能降低和制动距离增加。
实际上，ABS本身会以更高速率自动增减制动力，并提供有效的方向控制能力。 （3）不要忘记控制转向盘。
在制动时，ABS系统为驾驶者提供了可靠的方向控制能力，但它本身并不能自动完成汽车的转向操作。在出现意外状况时，还得需要人来完成转向控制。
（4）不要在制动过程中，被ABS的正常液压工作噪声和制动踏板振颤吓住。这种声音和振颤都是正常的，且可让驾驶者由此而感知ABS在工作。
经过了一百多年的发展，汽车制动系统的形式已经基本固定下来，但是随着电子（特别是大规模、超大规模集成电路）的发展，汽车制动系统的形式也将发生变化。BBW（全电路制动，Break-By-Wire）系统的出现，将会彻底颠覆使用液压油或空气作为传力介质的传统制动系统。
全电制动不同于传统的制动系统，因为其传递的是电，而不是液压油或压缩空气，可以省略许多管路和传感器，缩短制动反应时间。 与传统的制动系统相比，BBW具有很多优点：结构简单，省去了传统制动系统中的制动油箱、制动主缸、助力装置、液压阀、复杂的管路系统等部件，使整车质量降低；制动时间短，提高制动性能；无制动液，维护简单；系统总成制造、装配、测试简单快捷，制动分总成为模块化结构；采用电线连接，系统耐久性能良好；易于改进，稍加改进就可以增加各种电控制功能。
作为一种全新的制动系统，BBW给制动系统带来了巨大的变革，为将来的车辆智能控制提供条件。但。
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汽车自动变速器常见毛病诊断与剖析[摘 要] 与手动变速器相比，自动变速器触及学问面广、机械机构复杂、控制原理难于控制，因而，检测、维修技术请求较高。
自动变速器一旦呈现毛病，需运用专用工具，依照一定检修程序和技巧停止毛病检测，才干疾速找到毛病点并停止毛病扫除，减低返修率，进步汽车维修企业的效益。 [关键词] 自动变速器；毛病诊断；维修 [中图分类号] U472.42 [文献标识码] A [文章编号] 1008-4738(2010)02-0110-03 [收稿日期] 2009-12-20 [作者简介] 谢计红（1984-），男，十堰职业技术学院汽车工程系教员，汽车维修高级技师、汽车 高级营销师；刘伟涛（1973-），男， 十堰职业技术学院汽车工程系副主任，汽车维修考评员、汽车维修技师；余元强（1975-），男，十堰职业技术学院汽车工程系汽车电子技术教研室主任，汽车维修技师。
装用自动变速器的汽车假如发现自动变速器油变色或有焦味（正常的自动变速器油为浅红色，略带芳香味[1]），或者在行驶中最高车速明显降落，发起机转速偏高，加速或爬坡无力，这些现象都标明自动变速器可能呈现毛病。自动变速器有些较小的毛病不会使汽车立刻丧失行驶才能，毛病不易被发觉，但是不及时修理睬使损坏水平加重，以至招致重要零件严重损坏，失去修理价值，最后只能改换总成。
因而，自动变速器一旦有毛病，应及时送厂检修，不可带毛病运转，以免形成更大的损失。 1 汽车自动变速器毛病的普通检修程序[2] 毛病诊断与检测程序：初步检查→毛病代码检查→手动换挡实验→机械系统实验→液压系统实验→电控系统实验→毛病缘由剖析与扫除。
（1）依据毛病现象剖析，停止毛病现象确认。 （2）假如是电控自动变速器，而且毛病指示灯亮，首先读取毛病码，扫除毛病码所代表的毛病。
（3）停止自动变速器和发起机的常规检查，主要项目有[3]:a.检查ATF油面高度和油质。b.检查发起机怠速。
c.检查并调整加速踏板拉线和节气门位置传感器。 d.检查选挡手柄连动杆系。
e.检查空挡起动开关及挡位开关。 f.检查轮胎气压及传动系其他相关部位。
（4）停止失速实验，检查发起机和自动变速器内部机械情况。 （5）手动换挡实验；肯定毛病是在电控局部还是在自动变速器内部。
（6）停止时滞实验，检查自动变速器的离合器、制动器的磨损状况。 （7）电子控制系统自我诊断和组件及线路检测。
（8）油压测试，检查油泵、调压阀、调速器油压和油路压力。 （9）停止道路实验，检查自动换挡点有无异常噪声、振动、打滑以及发起机的制动等。
（10）综合各项测试结果，剖析和判别毛病缘由和部位。 2 检修技巧[4] 当自动变速器发作毛病时，常见的毛病现象有自动变速器换挡冲击大、自动变速器打滑、自动变速器升挡迟缓、自动变速器无行进挡、自动变速器无超速挡、自动变速器无倒挡、自动变速器频繁跳挡、无发起机制动、液力变矩器锁止离合器无锁止、不能强迫降挡等。
当自动变速器发作毛病时，需依据毛病现象，运用一些维修经历和技巧疾速找到毛病点，避免自觉地拆卸和合成自动变速器。下面以丰田A341E自动变速器为载体，停止毛病剖析与诊断。
2.1 自动变速器换挡冲击大毛病的扫除 毛病现象：起步时，选挡手柄从P或N挂入D或R位时，汽车振动大；行驶中，自动变速器升挡霎时有较明显的闯动。 毛病缘由：发起机怠速过高；节气门拉线或节气门位置传感器调整不当，招致主油路油压高；升挡过迟；真空式节气门阀真空软管破损；主油路调压阀毛病，使主油路油压过高；减振器活塞卡住，不起减振作用；单向阀球漏装，制动器或离合器接合过快；执行元件打滑；油压电磁阀毛病；电控单元毛病。
扫除办法：a.检查发起机怠速；检查、调整节气门拉线和节气门位置传感器；检查真空式节气门阀的真空软管；路试检查自动变速器升挡能否过迟，升挡之前发起机转速能否异常升高。b.检测主油路油压。
假如怠速时主油路油压高，阐明主油路调压阀或节气门阀存在毛病；假如怠速油压正常，而起步冲击大，阐明行进离合器、倒挡及高挡离合器的进油单向阀损坏或漏装。c.检查换挡时主油路油压。
正常状况下，换挡时主油路油压瞬时应有降落。若无降落，阐明减振器活塞卡住，应拆检阀体和减振器。
d.检查油压电磁阀的工作能否正常；检查电控单元在换挡霎时能否向油压电磁阀发出控制信号。假如电磁阀自身有问题则应改换；假如线路存在问题则应修复。
2.2 自动变速器打滑毛病的扫除 毛病现象：起步时踩下加速踏板，发起机转速上升很快但车速升高迟缓；上坡时无力，且发起机转速异常升高。 毛病缘由：ATF油油面太低；离合器或制动器磨损严重；油泵磨损严重，主油路漏油形成主油路油压低；单向超越离合器打滑；离合器或制动器密封圈损坏招致漏油；减振器活塞密封圈损坏招致漏油。
扫除办法：检查ATF油油面高度和油的质量。若ATF油变色或有烧焦味，阐明离合器或制动器的摩擦片烧坏，应拆检自动变速器。
路试检查，若一切行进挡都打滑，缘由出在行进离合器。若选挡手柄在D位的2挡打滑，而在S位的2挡不打滑，阐明2挡单向离合器打滑。
若不管在D位、S位的2挡时都打滑，则为低挡及倒挡制动器。
3.汽车系毕业论文范文
毕 业 论 文（设计） 题目：汽车发动机冷却系统维护 所在院系 专业班级 学 号 学生姓名 指导教师 2010 年 03月 21 日 目 录 摘要 ………………………………………………………………………………1 关键词 ……………………………………………………………………………1 1引言…………………………………………………………………………………2 2 冷却系统的作用……………………………………………………………2 3 冷却系统的组成………………………………………………………………2 4 冷却系统的构造及维护……………………………………………………………2 5 冷却系统的工作原理……………………………………………………………4 6 冷却系统的特点……………………………………………………………………4 7 冷却系统的检修……………………………………………………………………4 8冷却系统智能控制……………………………………………………………………6 8.1 系统组成……………………………………………………………………6 8.2 单片机控制系统工作原理……………………………………………………………6 8.3 单片机系统控制工作过程……………………………………………………………6 结论…………………………………………………………………………………10 谢辞…………………………………………………………………………………11 参考文献 ………………………………………………………………………12 摘 要 本文论述了冷却系统的作用、组成、主要构造、工作原理、日常维护、故障的检测步骤和排除方法，同时论述了冷却系统系统化、模块化设计方法，以及冷却系统的智能控制，并举例做出简单介绍。
关键词：冷却系统 冷却系统维护 温度设定点 冷却系统智能控制 1 引言：如果一台发动机，冷却系统的维修率一直居高不下，往往会引起发动机其他构件损坏，特别是随着车辆行驶里程的增加，冷却系统的工作效率逐渐下降，对发动机的整体工作能力产生较大影响，冷却系统的重要性在于维护发动机常温下工作，尤如人体的皮肤汗腺，如果有一天，人体的汗腺不能正常工作，那么身体内的热量将无法散去，轻则产生中暑，重则休克。 2 冷却系统的作用 冷却系统的功用是带走引擎因燃烧所产生的热量，使引擎维持在正常的运转温度范围内。
引擎依照冷却的方式可分为气冷式引擎及水冷式引擎，气冷式引擎是靠引擎带动风扇及车辆行驶时的气流来冷却引擎；水冷式引擎则是靠冷却水在引擎中循环来冷却引擎。不论采何种方式冷却，正常的冷却系统必须确保引擎在各样行驶环境都不致过热。
3 冷却系统的组成 水冷却系统一般由散热器、节温器、水泵、水道、风扇等组成。散热器负责循环水的冷却，它的水管和散热片多用铝材制成，铝制水管做成扁平形状，散热片带波纹状，注重散热性能，安装方向垂直于空气流动的方向，尽量做到风阻要小，冷却效率要高。
散热器又分为横流式和垂直流动两种，空调冷凝器通常与其装在一起。 水泵和节温器 发动机是由冷却液的循环来实现的，强制冷却液循环的部件是水泵，它由曲轴皮带带动，推动冷却液在整个系统内循环。
目前最先进的水泵是宝马新一代直六发动机上采用的电动水泵，它能精确的控制水泵的转速，并有效的减少了对输出功率的损耗。这些冷却液对发动机的冷却，要根据发动机的工作情况而随时调节。
当发动机温度低的时候，冷却液就在发动机本身内部做小循环，当发动机温度高的时候，冷却液就在发动机—散热器之间做大循环。实现冷却液做不同循环的控制部件是节温器。
可以将节温器看作一个阀门，其原理是利用可随温度伸缩的材料（石蜡或乙醚之类的材料）做开关阀门，当水温高时材料膨胀顶开阀门，冷却液进行大循环，当水温低时材料收缩关闭阀门，冷却液小循环。 空气的流动 为了提高散热器的冷却能力，在散热器后面安装风扇强制通风。
以前的轿车散热器风扇是由曲轴皮带直接带动的，发动机启动它就要转，不能视发动机温度变化而变化，为了调节散热器的冷却力，要在散热器上装上活动百页窗以控制风力进入。现在已经普遍使用风扇电磁离合器或者电子风扇，当水温比较低时离合器与转轴分离，风扇不动，当水温比较高时由温度传感器接通电源，使离合器与转轴接合，风扇转动。
同样，电子风扇由电动机直接带动，由温度传感器控制电动机运转。这两种形式的散热器电扇运转实际上都由温度传感器控制。
散热器 散热器兼作储水及散热作用，再此之上还装有膨胀水箱。因为单纯依赖散热器有几个缺点，一是水泵吸水一侧因压力低而容易沸腾，水泵的叶轮容易穴蚀；二是气水分离会产生气阻；三是温度高冷却液容易沸腾。
因此设计师就加装了膨胀水箱，它的上下两根水管分别与散热器上部和水泵进水口联接，防止上述问题的产生。 冷却介质 虽然我们称其为水冷但冷却介质并不是单纯的水，而是由水、防冻液和各种专门用途的防腐剂组成的混合物，也称为冷却液。
这些冷却液中的防冻液含量占30%~50%，提高了液体的凝。
4.求一篇汽车工程类毕业论文
摘要】为解决目前我国目前汽车不断增长的盗窃、丢失等问题，设计并实现了基于GPS 的嵌入式汽车监视器。该汽车监视器集成了GPS 的定位功能和GPRS 的通信功能，可以通过手机短信的通信功能，将汽车和车主联系起来，可以根据车主的要求随时知道汽车的位置。该汽车监视器基于中国移动的GPRS协议，采用多线程处理技术和模块化设计方法，使用C++ 语言开发完成。该监视器可以随时提供用户所需的汽车定位信息，可设置为自动发送、手动发送，通过其可设置的接通模式，来监视汽车内的坏境。时间溢出的加密功能可防止别人操作等。
【关键词】GPS;GPRS；串口通讯；C++;
目 录
1 绪 论 1
1.1 嵌入式系统 1
1.2 ARM微处理简介 1
1.3 Wince操作系统 2
2 系统设计 4
2.1 实验箱介绍 4
2.1.1 实验箱的组成 4
2.1.2 实验箱软件资源 4
2.2 软件开发环境 5
2.2.1 CodeWarrior IDE 简介 5
3 系统硬件设计 7
3.1 实验平台原理图 7
3.2 GPRS模块原理图 7
4 系统软件设计 10
4.1 系统描述 10
4.1.1 总体描述 11
4.1.2 设计要求说明书 12
4.2 串口程序编写 12
4.2.1 设计框架 12
4.3 通用的GPRS类程序编写 13
5 调试与运行 16
5.1 调试： 16
5.2 实际运行 18
结论 24
参考资料：
5.求一篇汽车工程专业的毕业论文
虚拟仪器技术与汽车工程测试摘要：汽车工程测试向多物理量、高精度、自动化的方向发展，为测试技术提出了新的要求。
文中基于现代汽车工程测试的需求，介绍了虚拟仪器的定义、构成、特点和关键技术，并根据实例，阐述了虚拟仪器技术在汽车工程测试领域的应用优势及前景。关键词：虚拟仪器；汽车；测试 0引言随着社会生活水平提高和消费者需求多样化，现代汽车的性能和配置不断地提高，增加了汽车工程测试的复杂程度。
汽车工程测试中，经常需要测量多种信号并进行分析[1]，如车速、转向盘转角、横摆角速度、侧倾角、俯仰角、横向加速度、纵向加速度、车体变形、电压、电流、温度、CAN总线信号、油液压力、真空度等。一方面，汽车工程测试不断向着多物理量、高精度、大数据量、自动化的方向发展，另一方面，传统仪器由于功能固化、数据处理及分析能力差、存储数据量少等原因，越来越难以满足现代化汽车测试的需要。
20世纪80年代开始出现的虚拟仪器技术适应了这种需求，并在汽车工程测试中取得了日益广泛的应用。1虚拟仪器技术构成、特点及优势1.1虚拟仪器的定义及构成1986年，美国国家仪器（National Instru-ments，即NI）公司在世界上首次提出了虚拟仪器的概念，引发了测控技术领域的一场重大变革。
随着个人计算机技术的飞速发展和NI等研究者的努力，近20年来，虚拟仪器技术在工业、教学、科学实验、国防等领域取得越来越广泛的应用。所谓虚拟仪器，是在以计算机为核心的硬件平台上，其功能由用户设计和定义，具有虚拟面板，其测试功能由设计软件实现的一种计算机仪器系统[2]。
一个典型的虚拟仪器测试系统由以下模块构成，如图1。各种被测物理量可以通过选用不同的传感器来感测，传感器输出的信号经过信号调理电路的线性放大，转换为数据采集卡可以识别的特定范围内的电压信号。
数据采集卡的主要功能是A/D转换，即将输入的模拟电压信号转换为计算机可以识别的数字信号。基于计算机的主控系统读取数据采集卡转换后的数字信号，软件可以控制数据的处理、显示与分析。
1.2虚拟仪器技术的特点及优势虚拟仪器技术是在计算机技术和现代测试技术深层次结合的基础上发展起来的一门新技术。它利用计算机强大的运算功能和存储能力，充分运用软件的作用来实现信号的在线采集、数据的实时显示、分析处理和打印输出等功能[3]。
虚拟仪器系统既利用了计算机技术的诸多优点，又融入仪器的特性和功能。主要有以下几个特点：（1）虚拟仪器利用强大的计算机硬件资源，大大增强了虚拟仪器的功能。
计算机技术帮助虚拟仪器进行数据处理、显示、存储、打印、报表等功能，方便、高效地实现了传统仪器难以实现的功能；网络技术提供了数据远程传输的通道，使远程测试、网络测试成为可能。（2）功能强大的软件是虚拟仪器的核心。
计算机主控系统的使用，使一部分本来由硬件来完成的工作可以通过在计算机上运行的软件来完成，数据处理、分析可以通过软件中的运算来实现，如数字滤波，复杂的频域和调制分析等；通过图形用户的软件界面可以显示数据；各种参数的控制也可以通过软件中的空间实现。软件开始成为构筑仪器的核心。
因此，NI公司提出了“软件即仪器”的观点。（3）虚拟仪器另外一个显著的特性是用户自定义，或者成为可扩展性。
传统仪器一般由厂商定义，而虚拟仪器可以由用户定义。硬件方面，虚拟仪器系统采用模块化的方案。
基于标准的虚拟仪器测试平台（如NI公司的PXI平台）通过选用不同的传感器、数据采集卡，用户可以进行所需要的各种物理量的测量，而不是局限于一种或几种物理量的测量。仪器的功能不再固化，可以由用户定义。
软件方面，虚拟仪器软件工具一般由驱动程序和应用开发环境（如NI的Labview,Labwindows/CVI和Measure-ment Studio）以及高阶测试与数据管理工具组成。使用者利用这种集成式的软件构造，可以自由的定义和生成功能强大的测量与控制系统[4]。
(4)低廉的成本。由于虚拟仪器技术采用计算机来进行测量分析，可以利用个人计算机行业的规模经济优势，轻松地通过升级PC对测量性能进行大幅度的提升。
每次随着新一代PC处理器的更新，虚拟仪器技术就可以低廉的成本实现更高级的应用。另外，当需要更多的测试功能时，虚拟仪器只需要购买相应的传感器等少量硬件，加入到现有的系统中即可，而不是重新购买昂贵的专用仪器。
概括来说，虚拟仪器技术就是利用高性能的模块化硬件，结合高效灵活的软件来完成各种测试、测量和自动化的应用。灵活高效的软件能帮助您创建完全自定义的用户界面，模块化的硬件能方便地提供全方位的系统集成，标准的软硬件平台能满足对同步和定时应用的需求。
虚拟仪器的以上特点也是其优势所在，如今在许多应用中它已成为传统仪器的主要替代方式，虚拟仪器技术已成为测试测量行业的主流技术。随着PC、半导体和软件功能的进一步更新，未来虚拟仪器技术的发展将在诸多行业越来越广泛的应用，汽车行业也不例外。
2虚拟仪器在汽车测试中应用实例如前所述，现代车内测试系统应该支持多种信号的测量与分析。虚。
6.车辆工程专业的论文写什么题目比较好,求几个好写点的论文题目
车辆工程减震技术解析摘要：本文对车辆减震技术的原理、车辆减震器的数学模型及其外部特性进行了探讨，并在该技术发展的基础上，提出了电控减震技术将成为未来发展的必然趋势。
车辆减震技术不仅是改进车辆行驶的稳定性、操作性和乘坐的舒适性，还提高车辆的制动效率和轮胎寿命。：性车辆行驶平顺性的优劣直接关系到乘员的舒适性，并涉及汽车动力性和经济性的发挥，影响到零部件的使用寿命，所以它是同类车在市场竞争争取优势的一项重要性能指标。
而减震技术是确保车辆具有良好的行驶平顺性和安全性的有效保障。为了使车架与车身的震动迅速衰减，改善汽车行驶的平顺性和舒适性，车辆悬架系统上一般都装有减震器，减震器是汽车悬挂系统的组成部件，也是车辆主要零部件。
现代减震器一头连车身一头连车轮，既是整个车的承力件，又具有减少和吸收车身震动的功能。1车辆减展的工作原理减震器实质就是一个阻尼元件。
当有外界激励时，它起缓冲、吸收和消耗能量的作用，把机械能转换成其他形式的能量散发到周围环境中去。液压减震器内设有多个阻尼孔及阀门机构，液压油在孔道中来回流动时产生摩擦阻尼作用，吸收车体振动的能量，从而达到衰减振动的目的。
2车辆减震器的主要数学模型及外部特性2.t主要数学模型减震器数学模型的建立一直是汽车动力学领域中的重要研究课题。就被动悬架减震器的研究而言，已建立了三类数学模型，”。
第一类为复杂非线性模型。该类模型是应用流体力学中的物理定律，根据减震器内部油液的流动情况建立的。
模型中参数较多，如Segel及腼g模型有82个参数。该类模型可用于研究减震器本身的特性，但不能方便地用于汽车动力学系统的仿真。
第二类是线性化模型，如Wallaschek模型。该类模型不能比较准确地描述减震器配特性。
第三类是简单非线性模型。该类模型是通过试验的方法建立的，模型虽然仅含有较少的参数，但能比较准确地描述减震器的性能又能方便地用于汽车动力学系统仿真。
该类模型的典型代表是剑桥大学Besinger等人的7参数模型。该模型在10HZ以内与试验结果比较吻合，标志减震器数学模型研究的最新进展。
Besinger模型。将真实的减震器简化为某种物理模型。
图1是一种可能的物理模型，由一阻尼器与一非线性弹簧组成。阻尼器的阻尼力与输人速度vi及弹簧压缩速度v。
之间的差值成分段线性关系，弹簧的弹性力与其位移成非线性关系。因阻尼器与弹簧串联，阻尼力与弹性力相等，均用F表示，该力也是减震器的输出阻尼力。
针对该物理模型，Besinger提出了如下的非线性数学模型无、x。+k挤D3C(:)(l)k.xo+无拼O3C2+赞一‘一F二左伟。
+人娜户或心（：）·。············……。
<。（2）你，。
十cs（卜际。卜·…。）
：，（3）式中：C（。)二（CZ一C，）（：一a）+毕’‘”””<腼公二尤一尤。
公。=劣‘公。
二劣。模型中仅含C，、CZ、C，、a、。
、k.、k,7个参数，能获得这些参数值，模型就确定了。
2.2减震器的外部特性减震器的外特性可以用力位移关系表示，’1如图2、图3所示。它表示减震器在压缩和复原行程中阻力的变化特性，上部为复原行程，下部为压缩行程。
从两图中可以很直观地看出复原或压缩时的最大阻力值，也可以看出一个工作循环内所吸收的功，即图中封闭曲线所包围的面积所以该曲线也称为示功图。通过测取减震器的示功图，可以考查减震器阀门设计的效果如何，是否符合设计要求及在各种工况下，减震器的正常工作状况和产生故障的原因。
好的减震器产品，其力拉移特性的示功图应丰满、圆滑，不应有空行程、畸变等现象；通过观察减震器的示功曲线可以快速判断减震器性能的好坏，如图2所示的示功图表明该减震器的减振效果较为理想，而图3所示的示功图因右侧出现明显行程，复原阻力不足，表明该减震器减振效果不佳，所以减震器出厂时应当每支产品都附有示功曲线图。3车辆减展的发展世界上第一个有记载的减震器是1897年发明的，把橡胶块与叶片弹簧的端部相连，当悬架被完全压缩时，橡胶减震块就碰到连接在汽车大梁上的一个螺栓，产生止动。
这种减震器在很多现代汽车悬架上仍有使用，但其减震效果很小。第一个实用的减震器是1898年由法国人特鲁芬特研制成功并被安装到摩托赛车上，该车的前叉悬置于弹簧上，同时与一个摩擦阻尼件相连，以防止摩托车的振颤。
1899年哈德福特和特鲁芬特联合，制成了第一个汽车减震器，并把它装到哈德福特的乌兹莫别汽车上。随后，该减震器与前轮螺旋弹簧一起被安装到1906年生产的布鲁舒小型轻便汽车上。
从此以后，减震器的结构发展经历了以下几种发展形式141：加布里埃尔减震器。它是由固定在汽车大梁上的罩壳和装在其里面的涡旋形钢带组成，钢带通过一个弹簧保持其张力，钢带的外端与车桥轴端连接，以限制由振动引起的弹跳量。
平衡弹簧式减震器。这是加到叶片弹簧上的一种辅助螺旋弹簧。
由于每一个弹簧都有不同的谐振频率，它们趋向于抵消各自的振颤，但同时也增大了悬架的刚性，所以很快就停止了使用。空气弹簧减震器。
空气弹簧不仅兼有弹簧和吸振的作用，而且。
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