三菱plc控制红绿灯毕业论文

1.PLC控制十字路口交通灯模拟控制毕业设计

十字路口交通灯控制设计。以三菱PLC为例

是一个时序控制,十字路口南北向及东西向均设有红、黄、绿三个信号灯,六个灯依一定的时序循环往复工作。

1时间点及实现方法

器件X000启动及循环起点,绿1、绿2点亮实现启动按钮

器件T0绿1亮25S定时器实现T0设定值K250,从X0接通起计时,计时时间到绿1断开,T1 计时

器件T1T2绿1闪动3次控制实现T1T2形成震荡T1通时绿1点亮,C0计数

器件C0黄1亮2S起点实现T2为C0计数信号C0接通时黄1点亮

器件T3黄1亮2S定时器实现T3设定值K20T3接通时为红1、绿2点亮,红2熄灭

器件T4绿2亮25S定时器实现T4设定值K250,从T3接通时计时,计时时间到绿2断开T6计时

器件T5T6绿2 闪动3次控制。实现T5T6形成震荡,T5通时绿2点亮C1计数

器件C1黄2亮2S起点。实现T6为C1计数信号,C1接通时黄2点亮。

器件T7黄2定时器。实现T7设定值K20,T7接通时黄2熄灭,一个循环周期结束。

为了实现交通灯启停控制,在以会好的梯形图上增加主控环节。作为一个循环结束

2.跪求PlC控制交通灯的毕业设计论文

用PLC实现智能交通控制1 引言据不完全统计,目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制(不排除繁忙路段或高峰时段用交警来取代交通灯的情况),这样必然产生如下弊端:当某条路段的车流量很大时却要等待红灯,而此时另一条是空道或车流量相对少得多的道却长时间亮的是绿灯,这种多等少的尴尬现象是未对实际情况进行实时监控所造成的,不仅让司机乘客怨声载道,而且对人力和物力资源也是一种浪费。

智能控制交通系统是目前研究的方向,也已经取得不少成果,在少数几个先进国家已采用智能方式来控制交通信号,其中主要运用GPS全球定位系统等。出于便捷和效果的综合考虑,我们可用如下方案来控制交通路况:制作传感器探测车辆数量来控制交通灯的时长。

具体如下:在入路口的各个方向附近的地下按要求埋设感应线圈,当汽车经过时就会产生涡流损耗,环状绝缘电线的电感开始减少,即可检测出汽车的通过,并将这一信号转换为标准脉冲信号作为可编程控制器的控制输入,并用PLC计数,按一定控制规律自动调节红绿灯的时长。比较传统的定时交通灯控制与智能交通灯控制,可知后者的最大优点在于减缓滞流现象,也不会出现空道占时的情形,提高了公路交通通行率,较全球定位系统而言成本更低。

2 车辆的存在与通过的检测(1) 感应线圈(电感式传感器)电感式传感器其主要部件是埋设在公路下十几厘米深处的环状绝缘电线(特别适合新铺道路,可用混凝土直接预埋,老路则需开挖再埋)。当有高频电流通过电感时,公路面上就会形成如图1(a)中虚线所形成的高频磁场。

当汽车进入这一高频磁场区时,汽车就会产生涡流损耗,环状绝缘电线的电感开始减少。当汽车正好在该感应线圈的正上方时,该感应线圈的电感减到最小值。

当汽车离开这高频磁场区时,该感应线圈电感逐渐复原到初始状态。由于电感变化该感应线圈中流动的高频电流的振幅(本论文所涉及的检测工作方式)和相位发生变化,因此,在环的始端连接上检测相位或振幅变化的检测器,就可得到汽车通过的电信号。

若将环状绝缘电线作为振荡电路的一部分,则只要检测振荡频率的变化即可知道汽车的存在和通过。电感式传感器的高频电流频率为60kHz,尺寸为 2*3m,电感约为100μH.这种传感器可检测的电感变化率在0.3%以上[1,2]。

电感式传感器安装在公路下面,从交通安全和美观考虑, 它是理想的传感器。传感器最好选用防潮性能好的原材料。

(2) 电路检测汽车存在的具体实现是在感应线圈的始端连接上检测电感电流变化的检测器, 并将之转化为标准脉冲电压输出。其具体电路图由三部分组成:信号源部分、检测部分、比较鉴别部分。

原理框图如图2所示, 输出脉冲波形见图1(b)。(3) 传感器的铺设车辆计数是智能控制的关键,为防止车辆出现漏检的现象,环状绝缘电线在地下的铺设我们设采取在每个车行道上中的出口地(停车线处)以及在离出口地一定远的进口的地方各铺设一个相同的传感器,方案如图3(以典型的十子路口为例),同一股道上的两传感器相距的距离为该股道正常运行时所允许的最长停车车龙为好。

3 用PLC实现智能交通灯控制3.1 控制系统的组成车辆的流量记数、交通灯的时长控制可由可编程控制器(PLC)来实现。当然,也可选用其他种类的计算机作为控制器。

本例选用PLC作为控制器件是因为可编程控制器核心是一台计算机,它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有高可靠性丰富的输入/输出接口,并且具有较强的驱动能力;它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程;它采用模块化结构,编程简单,安装简单,维修方便[3]。

利用PLC,可使上述描叙的各传感器以及各道口的信号灯与之直接相连,非常方便可靠。本设计例中,PLC选用FX2N-64,其输入端接收来自各个路口的车辆探测器测得的输出标准电脉冲,输出接十字路口的红绿信号交通灯。

信号灯的选择:在本例中选用红、黄、绿发光二极管作为信号灯(箭头方向型)。3.2 车流量的计量车流量的计量有多种方式:(1) 每股行车道的车流量通过PLC分别统计。

当车辆进入路口经过第一个传感器1(见图3)时,使统计数加1,经过第二个传感器2出路口时,使统计数减1,其差值为该股车道上车辆的滞留量(动态值),可以与其他道的值进行比较,据此作为调整红绿灯时长的依据。(2) 先统计每股车道上车辆的滞留量,然后按大方向原则累加统计。

如,将东西向的(见图3)左行、直行、右行道上的车辆的滞留量相加,再与其它的3个方向的车流量进行比较,据此作为调整红绿灯时长的依据。(3) 统计每股车道上车辆的滞留量后按通行最大化原则(不影响行车安全的多道相向行驶)累加统计。

如,东、西相向的2个左行、直行、右行道上的车辆的滞留量全部相加,再与南北向的总车流量进行比较,据此作为调整红绿灯时长的依据(下面的例子就是按此种方式)。以上计算判别全部由PLC完成。

可以把以上不同计量判别方式编成不同。

3.谁有三菱PLC控制交通灯的毕业设计啊

摘 要 :该文介绍了交流变频调速电梯的工作过程、PLC控制系统的硬件和软件,着重分析了位置检测及其控制。

英文摘 要 :This paper introduces the working course of Alternating Current Frequency Converter Elevator,the hardware and the software of PLCcontrolling sysem. It stresses on the position measureing and controlling. 关键词: 电梯 , 变频器 , PLC , 硬件 , 软件 1 引言 随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯作为高层建筑中垂直升降的交通工具已和人们的日常生活密不可分,是机械电气相结合的机电一体化产品。电梯控制系统可分为调速部分和逻辑控制部分。

调速部分的性能对电梯运行时乘客的舒适感有着重要影响,而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。本设计采用PLC控制变频器调速系统,实现电流、速度、位移三闭环控制,具有一定的代表性和新颖性。

2 电梯控制系统硬件构成 电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器调速系统构成,控制系统结构图如图1所示。图中变频器只完成调速功能,而逻辑控制部分是由PLC完成的。

PLC负责处理各种信号的逻辑关系,从而向变频器发出起停信号,同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC,形成双向联络关系。系统还配置了与电动机同轴连接的旋转编码器及PG卡,完成速度检测及反馈,形成速度闭环和位置闭环。

此外系统还必须配置制动电阻,当电梯减速运行时,电动机处于再生发电状态,向变频器回馈电能,抑制直流电压升高。 本设计电梯为四层办公楼用的交流电梯,经过分析可知系统输入信号为26个,包括保护、工作状态选择、开/关门控制、位置检测、呼梯、速度控制等 。

输出信号21个,包括开/关门、上行、下行、控制变频器信号、报警器、指示灯等。根据以上情况选择三菱FX2-64MR PLC。

变频器选用安川616G5 CIMR-G5A 4022通用变频器,技术特性为:可直接控制交流异步电动机的电流,使电动机保持较高的输出转矩;适用于各种应用场合,在低速下实现平稳起动并且极其精确的运行;它的自动调整功能可使各种电动机达到高性能的控制;它将U/f控制、矢量控制、闭环U/f控制、闭环矢量控制四种控制方式熔为一体,其中闭环矢量控制最适合电梯控制要求。 旋转编码器与主电动机同轴连接,通过PG卡(又名编码器连接板)对电动机测速和反馈电梯的位置 。

选用OMRON公司的1024脉动增量式光电脉冲旋转编码器。旋转编码器与电动机同轴连接,产生A、B两相脉冲。

当A相脉冲超前于B相脉冲90度时,认为电动机处于正转状态;当A相脉冲滞后于B相脉冲90度时,认为电动机处于反转状态。根据A、B相脉冲的相序,可判断电动机的转向。

根据A、B脉冲的频率(或周期)可测得电动机的转速。若以A、B相脉冲的前沿或后沿产生计数脉冲,可以形成代表正向位移和反向位移的脉冲序列。

旋转编码器将此脉冲输出给PG卡,PG卡再将此反馈信号送给变频器,以便进行运算调节。 3 电梯的工作过程 电梯一次完整的运行过程,就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。

PLC接收来自操作面板和呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号 ,经程序判断与运算后实现电梯的集选控制,PLC在输出显示和监控信号的同时向变频器发出运行方向、启动、加速、减速、运行和制动停梯信号。 曳引电动机正转(或反转)控制及高速控制信号有效时,电动机开始从0Hz到50Hz开始起动,起动时间在3S左右,然后维持50Hz的速度一直运行,完成起动及运行段的工作。

当换速信号到来后,PLC撤消高速信号,同时输出爬行信号,此时爬行的输出频率为6Hz。从50Hz到6Hz的减速过程在3S之内完成,当达到6Hz速度时电梯停止减速,并以此速度爬行。

当平层信号到来后,PLC撤消爬行信号,同时发出停梯信号,此时电动机从6Hz减速到0Hz,电梯停梯。正常情况下,在整个起动、运行、减速爬行段内,变频器的零速输出点一直是闭合的,减至0HZ之后,零速输出点断开,通过PLC抱闸及自动开门,电梯运行曲线如图2所示。

图2中运行曲线可通过变频器进行设置,也可通过配置运行曲线输入板。本系统采用变频器进行参数设置:令C1-01=3s,设置加速起动时间为3s;令C1-02=3s,设置减速时间为3s;令D1-02=50Hz,设置快车运行速度;D1-03=6Hz,设置爬行速度。

4 电梯运行中位置信号的检测 作为一种载人工具,在位势负载下,除要求安全可靠还必须运行平稳、乘坐舒适、停靠准确。采用变频器调速双闭环控制可基本满足要求。

在不增加硬件电路的基础上,利用现有的旋转编码器在构成速度闭环的同时,也可构成位置闭环控制。 脉冲编码器的输出一般为A和A、B和B两对差动信号,可用于位置和速度测量,A和A、B和B四个方波被引入PG卡,经辨向和乘以倍率后,变成代表位移的测量脉冲,将其引入PLC高速计数端,进行位。

4.PLC控制大型交通灯的毕业论文

内容简介:

毕业设计(论文) PLC交通灯电气控制设计,共17页,6857字

[摘 要]: 针对近年来城市交通的拥挤现象,特别是驾驶员违章严重、交通事故频发、车辆尾气污染等问题,介绍丁集计算机、信息、电子及通讯等众多高新技术手段于一体的智能交通指挥中心控制系统.该系统的安装及使用,大大缓解了城市道路堵塞现象、提高了道路的通行能力.减少了驾驶员违章的次数,抑制了交通事故的发生,同时对减轻车辆尾气排放,从而降低环境污染都起到了不可低估的作用.

分析了现代城市交通控制与管理问题的现状,结合城乡交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理,给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的硬件电路设计方案。

[关键词]: 交通控制 交通灯 PLC控制机

下载地址

5.基于plc交通灯控制系统毕业设计

世纪星组态 欧姆龙PLC控制的交通灯系统论文编号:ZD036 字数:9158,页数:35 包括PLC源程序,和世纪星程序, 价格120元摘 要本文通过实际的考察和参考真实的控制要求,利用可编程控制器(简称PLC)来实现交通灯的自动控制。

本文主要完成了交通灯自动控制系统程序的编写与调试和组态软件的模拟和监控。本文完成了PLC硬件设计部分、软件设计部分、实时监控系统的设计部分。

其中开始主要说明了硬件的选择和了交通灯的控制过程,软件部分中为了让各个行道在不受干扰的情况下独立通行,在原始的三色交通灯的基础上增加了左右转向灯,并在各个行道的时间调整也做了详细的说明。最后成功的利用世纪星组态软件实现实时监控系统的设计。

本文利用PLC实现自动控制和世纪星组态监控软件构成了可视画面。直观的体现了交通灯自动控制系统设计的要求和成果。

通过软硬件之间的配合与调试,从而达到工业设计的要求,实现工业设计的自动化。关键词:可编程控制器;组态软件;交通灯;自动控制交通灯的控制要求 根据实际的考察和分析,现在大多数的路口的人行道都没有独立通过的时间,都是和右转同时进行的,这样就导致了行人的不便,同时也增加了危险的系数,本文运用PLC控制的交通灯使各个通行的方向都有自己独立通行的时间,减少了危险同时也增加了通行的效率。

1、车行道交通灯控制系统 启停控制。信号灯受一个启动开关控制,当启动开关接通时,交通信号灯系统、行人信号灯系统开始工作。

当启动开关断开时,交通信号系统、行人信号灯系统停止工作。 当控制按钮启动时南北向绿灯亮维持25秒,东西向交通红灯亮60秒。

在南北向绿灯亮熄灭的同时,南北向交通黄灯闪烁5秒后熄灭。随后南北向左右转向绿灯亮25秒,后熄灭,南北向黄灯亮5秒后熄灭,南北交通红灯亮,持续25秒。

在南北向交通红灯亮的同时,东西向交通绿灯亮25秒,熄灭;然后东西向交通黄灯闪烁5秒后熄灭。黄灯熄灭的同时东西向转向绿灯亮25秒后熄灭,黄灯亮5秒后熄灭,黄灯熄灭的同时东西向红灯亮,持续60秒,如此循环。

2、人行道交通灯控制 人行道的交通灯控制是与同方向的绿灯控制同步的。在南北向绿灯亮的同时,南北向行人绿灯亮25秒后熄灭,之后是南北向的黄灯闪烁,提醒行人赶快通过马路。

在东西向绿灯亮的同时,东西向行人绿灯亮25秒后熄灭, 然后东西向黄灯闪烁,提醒人赶快通过马路。 目 录绪论 。

..11 系统的方案设计。

41.1 设计目的 。

41.2 交通灯的控制要求 。

.41.3 设计方案 。

51.4 PLC的选择 。

.62 软件编程与调试 。

..72.1 I/O地址分配 。

72.2 时序分析与设计。

.82.3 涉及指令简介 。

..92.4 部分程序分析 。

.103 实时监控系统的设计与调试 。

133.1 实时监控系统软件的概述 。

133.1.1 世纪星的简述 。

..133.1.2 世纪星的基本组成 。

.143.2 画面的设计 。

153.2.1 新建工程项目 。

..153.2.2 世纪星与PLC的连接。

.153.2.3 变量的定义 。

.173.2.4 应用程序命令语言 。

.183.2.5 画面的选择及组态效果图 。

..21结论。

. 26致谢 。

.27参考文献 。

.28附录 。

.29以上回答来自: /41/667.htm。

6.三菱PLC控制十字路口红绿灯的程序怎么设计

本题分三部分回答1指令语句:

LD X0

OR M8002

OR M0

ANI X1

OUT M0

MC N0 M1

LDI T0

OUT Y0

OUT T2 K220

LDI T1

OUT T0 K300

LD T0

OUT T1 K300

LDI T3

LDI T2

OR M8013

ANB

OUT Y4

LD T2

OUT T3 K30

LD M8013

ANI Y4

AND Y0

OUT Y5

LD T0

OUT Y3

OUT T4 K220

MPS

AND T4

OUT T5 K30

MRD

ANI T5

LDI T4

OR M8013

ANB

OUT Y1

MPP

AND M8013

AND Y3

AND T5

OUT Y2

MCR N0

END

7.用三菱PLC来设计十字路口交通灯系统

·控制要求(如上图):nbsp;·1、接通交通灯工作开关(X000)后,南北红灯亮25s时间(同时东西绿灯亮20s后闪烁3s停止,而后东西黄灯亮2s停止)停止;·2、南北红灯结束点亮后,东西红灯亮30s时间(同时南北绿灯亮25s后闪烁3s停止,而后南北黄灯亮2s停止)停止;·3、再循环到南北红灯点亮25s时间停止,如此循环。

·注解:nbsp;·X000:交通灯工作开关;·Y001:南北红灯,Y002:东西绿灯,Y003:东西黄灯,Y004:东西红灯,Y005;南北绿灯,Y006:南北黄灯;·T33:南北红灯工作25s,T97:东西红灯工作30s;T99:东西绿灯工作20s,T100:东西绿灯闪烁3s;·T98:东西黄灯工作2s,T34:南北绿灯工作25s,T35:南北绿灯闪烁3s,T36:南北黄灯工作2s。·T32,T96:构成1秒闪烁功能(PLC内部有1秒特殊继电器可用,此处只为便于学习PLC功能提供一种思路。)

图在帖子里。

8.求一篇关于PLC交通灯设计的大学毕业论文 QQ1342130093

摘要: 当今时代是一个自动化时代,交通灯控制等很多行业的设备都与计算机密切相关。

因此,一个好的交通灯控制系统,将给道路拥挤、违章控制等方面给予技术革新。随着大规模集成电路及计算机技术的迅速发展,以及人工智能在控制技术方面的广泛运用,智能设备有了很大的发展,是现代科技发展的主流方向。

本文介绍了一个智能交通灯系统的设计。该智能交通灯控制系统可以实现的功能有:对某市区的四个主要交通路口进行监控;各路口有固定的工作周期,并且在道路拥挤时中控中心能改变其周期;对路口违章的机动车能够即时拍照,并提取车牌号。

该设计介绍了以AT89c51单片机为路口控制核心,以磁感应传感器采集违章信号,中控室以微机为控制器对路口进行监视违章处理等操作,图象传输采用电信ADSL公共网进行传输。对单片机的通信采用MAX232进行转换,当意外死机时本系统还有防死机等功能。

1 引言 当今,红绿灯安装在各个道口上,已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。但这一技术在19世纪就已出现了。

1858年,在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红,蓝两色的机械扳手式信号灯,用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。

1868年,英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上,安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成,红色表示“停止”,绿色表示“注意”。

1869年1月2日,煤气灯爆炸,使警察受伤,遂被取消。 电气启动的红绿灯出现在美国,这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成,1914年始安装于纽约市5号大街的一座高塔上。

红灯亮表示“停止”,绿灯亮表示“通行”。 1918年,又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。

带控制的红绿灯,一种是把压力探测器安在地下,车辆一接近红灯便变为绿灯;另一种是用扩音器来启动红绿灯,司机遇红灯时按一下嗽叭,就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时,它就能察觉到有人要过马路。

红外光束能把信号灯的红灯延长一段时间,推迟汽车放行,以免发生交通事故。 信号灯的出现,使交通得以有效管制,对于疏导交通流量、提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。

1968年,联合国《道路交通和道路标志信号协定》对各种信号灯的含义作了规定。绿灯是通行信号,面对绿灯的车辆可以直行,左转弯和右转弯,除非另一种标志禁止某一种转向。

左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。红灯是禁行信号,面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。

黄灯是警告信号,面对黄灯的车辆不能越过停车线,但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。 2 单片机概述 单片机微型计算机是微型计算机的一个重要分支,也是颇具生命力的机种。

单片机微型计算机简称单片机,特别适用于控制领域,故又称为微控制器。 通常,单片机由单块集成电路芯片构成,内部包含有计算机的基本功能部件:中央处理器、存储器和I/O接口电路等。

因此,单片机只需要和适当的软件及外部设备相结合,便可成为一个单片机控制系统。 单片机经过1、2、3、3代的发展,目前单片机正朝着高性能和多品种方向发展,它们的CPU功能在增强,内部资源在增多,引角的多功能化,以及低电压底功耗。

3 芯片简介 3.1 MSC-51芯片简介 MCS-51单片机内部结构 8051是MCS-51系列单片机的典型产品,我们以这一代表性的机型进行系统的讲解。 8051单片机包含中央处理器、程序存储器(ROM)、数据存储器(RAM)、定时/计数器、并行接口、串行接口和中断系统等几大单元及数据总线、地址总线和控制总线等三大总线,现在我们分别加以说明: ·中央处理器: 中央处理器(CPU)是整个单片机的核心部件,是8位数据宽度的处理器,能处理8位二进制数据或代码,CPU负责控制、指挥和调度整个单元系统协调的工作,完成运算和控制输入输出功能等操作。

·数据存储器(RAM) 8051内部有128个8位用户数据存储单元和128个专用寄存器单元,它们是统一编址的,专用寄存器只能用于存放控制指令数据,用户只能访问,而不能用于存放用户数据,所以,用户能使用的RAM只有128个,可存放读写的数据,运算的中间结果或用户定义的字型表。 图1 ·程序存储器(ROM): 8051共有4096个8位掩膜ROM,用于存放用户程序,原始数据或表格。

·定时/计数器(ROM): 8051有两个16位的可编程定时/计数器,以实现定时或计数产生中断用于控制程序转向。 ·并行输入输出(I/O)口: 8051共有4组8位I/O口(P0、P1、P2或P3),用于对外部数据的传输。

·全双工串行口: 8051内置一个全双工串行通信口,用于与其它设备间的串行数据传送,该串行口既可以用作异步通信收发器,也可以当同步移位器使用。 ·中断系统: 8051具备较完善的中断功能,有两个外中断、两个定时/计数器中断和一个串行中断,可满足不同的控制要求,并具有2级的优先级别选择。

·时钟电路: 8051内置最高频率达12MHz的时钟电路,用于产生整个单片机运行的。

9.求交通信号灯控制器的设计 毕业论文

建议你去"幸福校园"看看 里面有些样子 你可以参考 第1章.十字路口交通信号灯控制系统程序设计1. 1程序相关论证:1.1. 1、程序设计应注意的问题此程序为十字路口交通信号灯控制系统程序,完成对交通灯明灭、闪烁的控制,完成对LED显示系统的控制;当有紧急车辆通过时,应有中断系统完成对交通灯的控制及LED显示器的控制。

程序中包括定时系统,为节约单片机系统资源,采用定时器完成计时功能而不是通过循环系统来完成计时。另外定时器计时要比利用循环系统以延时程序来完成计时要精确的多,利用延时程序计时误差很大,交通灯应保证其精确性来保证交通安全。

程序中应有中断系统,完成对有紧急车辆通过时,交通灯及显示器的控制。设计中断系统时,应注意保护现场及恢复现场,否则程序将无法正常运行。

交通灯的显示控制采用查询方式。

三菱plc控制红绿灯毕业论文

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