众文网1.汽车制动系统故障诊断（论文大纲）
可以了---------------
教您气压制动系统的故障诊断
一、制动不灵或失效
现象：制动时，各车轮的制动作用不好或不起制动作用。
原因：
1.空气压缩机工作不良，而使贮气筒内气压低或无气。可能是空气压缩机皮带过松或折断，空气压缩机排气阀漏气，空气压缩机排气阀弹簧过软或折断，活塞或活塞环漏气。
2.气管破裂或接头松动。
3.制动阀膜或制动气室膜片破裂。
4.制动踏板自由行程过大。
5.制动臂蜗杆调整不当，使制动气室推杆伸出过多。
6.摩擦片与制动鼓间隙过大或摩擦片有油污。
诊断与排除：
1.如压表指示数为0可踏下制动踏板，松起时如有放气声，即说明气压表有故障，应更换气压表。如无放气声，则检查空气压缩机皮带和由空气压缩机至贮气筒一段气管的情况。
2.经上述检查，情况良好，如气压表指示数很低，则故障在空气压缩机，应检查排气阀或汽缸内部技术状况，予以修复。
3.如气压表指示压力数值合乎标准，可踏下踏板，检查由制动阀至各车轮间有无漏气之处。如无漏气处，则检查踏板自由行程和调整制动蹄摩擦片与制动鼓的间隙。
二、制动发咬
现象：抬起制动踏板后，制动阀排气缓慢或不排气，不能立即解除制动，或排气虽快，但仍有制动作用，致使汽车起步困难或行车无力。原车：
1.制动踏板无自由行程。
2.制动阀的排气阀调整垫片过薄，其回位弹簧过软、折断或橡胶阀座老化发胀。
3.制动阀挺杆锈蚀。
4.制动踏板至制动阀位臂之间传动件发卡。
5.制动凸轮轴与支架衬套锈蚀发卡。
6.制动鼓与摩擦蹄片间隙过小。
7.制动蹄支销锈污或回位弹簧过软、折断。
8.半轴套管与其后桥壳或轮毂轴承配合处磨损造成松动。
9.制动气室膜片老化变形，单层胶膜破裂鼓起或制动软管老化，气流不畅。
诊断：
抬起制动踏板时制动阀排气缓慢或不排气，多属制动阀故障，表现为各轮制动鼓均发热。若排气声怯或继续排气而制动发咬，一般为个别轮制动发咬，摸试各轮制动鼓温度高者即为有故障之轮。
1.若确定制动阀有故障，应先检查制动踏板自由行程。若自由行程太小或没有，应予以调整。若自由行程正常，可旋松排气阀试验。如有好转，则为排气阀调整垫片过薄。仍无好转，可检查排气阀回位弹簧及胶座以上均正常，则应检查制动挺杆是否锈污及制动传递杆件是否活动灵活。
2.个别轮发咬，可在抬起制动踏板时，观察制动气室推杆回位情况。若其回位缓慢或不回位，应检查制动凸轮轴与其支架套是否失去润滑或不同轴度过大而发卡。若架起车轮检查该间隙正常，而落下车轮后间隙在变化，则系轮毂轴承松旷或半轴套管与后桥壳配合松动。若间隙正常，可检查制动气室膜片及回位弹簧是否有问题。
三、制动跑偏（单边）
现象：制动时，同轴两车轮不能同时制动，汽画不能沿立脚点直行方向停车而偏向一侧。
原因：
1.左右车轮摩擦片与制动鼓的间隙大小不均。
2.个别车轮摩擦片有油污、硬化或铆钉头露出。
3.左右车轮摩擦片材料不一致或接触不良。
4.个别车轮凸轮轴发卡或制动气室有问题。
5.个别轮制动鼓失圆度过大或鼓壁磨出沟槽。
6.两前轮钢板弹簧的弹力不等。
7.有负前束。
8.横、直接杆球头销或垂臂松旷。
诊断：
首先进行路试。制动时，汽车向左偏斜即为右边车轮制动不灵，向右边偏斜好为左边车轮制动不灵。停车后察看左右两边车轮在地面上的拖痕，拖痕短而轻的一边车轮制动不灵。参照上述原因进行排除，如是摩擦片有问题，可进行修复、更换、调整、紧固等。气压制动跑偏与液压制动跑偏有许多相同之处，可以互相参考。
2.求：《汽车制动系统故障诊断》的论文字数五千
基于故障树分析法与模糊理论的汽车制动系统故障诊断研究 第一章 绪论8-11 1.1 汽车故障诊断技术发展概况8 1.1.1 概述8 1.1.2 国内外发展概况8 1.2 故障树分析法的发展和研究现状综述8-9 1.2.1 发展和研究现状8-9 1.2.2 故障树分析法综述9 1.3 模糊故障诊断法的发展和研究现状综述9-10 1.4 本课题研究的主要内容及意义10-11第二章 故障树分析法研究11-24 2.1 故障树分析法11-13 2.1.1 常用的故障树术语和符号11-12 2.1.2 故障树分析法的步骤12-13 2.2 故障树的建造13-15 2.2.1 建树方法13 2.2.2 建树的基本步骤13-14 2.2.3 建树的基本原则14-15 2.3 放障树分析法的数学基础15-16 2.4 故障树的定性分析16-19 2.4.1 故障树定性分析16-17 2.4.2 故障树定性分析的矩阵算法17-19 2.5 故障树的定最分析19-24 2.5.1 顶事件的发生概率19 2.5.2 概率的点估计19-21 2.5.3 不交化与独立近似21-22 2.5.4 底事件的重要度计算22-24第三章 模糊故障诊断研究24-40 3.1 模糊数的概念24-26 3.1.1 模糊集合与隶属度的基本概念24-25 3.1.2 扩展原理25-26 3.1.3 凸集与模糊数的概念26 3.2 模糊故障诊断的数学模型26-28 3.2.1 模糊变换方法26-27 3.2.2 模糊模式识别原则27-28 3.3 模糊故障诊断方法28-31 3.3.1 模糊矩阵的构造28-30 3.3.2 F模式识别原则30-31 3.4 隶属函数的确定31-35 3.4.1 相对隶属度、隶属函数31-32 3.4.2 确定隶属函数的注意事项32-33 3.4.3 确定隶属函数的方法33-35 3.5 FTA法确定隶属度35-39 2.5.1 系统可靠性较高的隶属度确定35-36 3.5.2 一般系统36-38 3.5.3 重要度法38-39 3.6 建立故障征兆模糊向量39-40第四章 计算机辅助故障分析系统40-50 4.1 总体框架设计40 4.2 故障树分析系统40-45 4.2.1 故障树分析系统的基本框架40-42 4.2.2 建树模块42 4.2.3 定性、定量分析42-45 4.3 模糊故障诊断45-48 4.3.1 模糊故障诊断框架45 4.3.2 建立模糊关系方程45-47 4.3.3 解模糊关系方程47-48 4.4 数据库模块的设计48-50第五章 汽车制动系统故障树分析50-69 5.1 汽车制动系统概述50-53 5.1.1 制动系的功用和组成50 5.1.2 制动系统的一般结构50-51 5.1.3 对制动系的要求51 5.1.4 气压双管路制动系统51-53 5.2 汽车制动系统FMEA分析53-56 5.2.1 FMEA的基本步骤53 5.2.2 失效模式和故障原因53-55 5.2.3 失效后果及影响分析55 5.2.4 数据的采集与处理55-56 5.3 计算机辅助故障树分析（CAFTA）56-68 5.3.1 建造汽车制动系统制动功能失常故障树56-59 5.3.2 制动系统制动功能失常故障树定性分析59-67 5.3.3 制动系统制动功能失常故障树定量分析67-68 5.4 汽车制动系统累积故障发生概率68-69第六章 总结与展望69-70 6.1 本文主要结论69 6.2 工作展望69-70参考文献。
3.急
上海通用系列制动系统诊断及维修 摘要 本文首先对上海通用汽车制动系故障的现象、故障原因、故障诊断、故障排查、系统维修进行了介绍；并介绍通用系列的汽车制动系统——ABS，包括ABS的组成、系统维护、故障码的读取与诊断及系统维修；然后通过简要介绍ABS系统诊断的案例，引出制动系故障的诊断与检修的重要性。
关键词：通用汽车制动系统 ABS 故障诊断 故障排查 故障检修 Shanghai GM Series brake system diagnostic and maintenance Summary Firstly, the Shanghai General Motors brake system faults, fault reason, fault diagnosis, troubleshooting, system maintenance was introduced; and introduced universal series of automotive brake systems - ABS, including the ABS composition, system maintenance, faultCode read with diagnosis and maintenance; then outlined the case of ABS system diagnostics, system failure leads to brake the importance of diagnosis and repair. Key words: General Motors ABS braking system fault diagnosis troubleshoot troubleshooting 目 录 摘要……………………………………………………………………………I ABSTRACT…………………………………………………………………II 第一章 汽车制动系统的概述 …………………………………………1 1.1制动系统的概念 ……………………………………………………1 1.1.1制动系统的概念………………………………………………1 1.1.2制动系统的功用 ……………………………………………1 1.1.3制动系统的组成………………………………………………1 第二章 上海通用制动系统的故障诊断………………………………1 2.1制动系统的测试 ……………………………………………………1 2.1.1制动系统的测试………………………………………………1 2.1.2制动液的检查…………………………………………………2 2.1.3制动器软管检查………………………………………………2 2.1.4警告灯的操作…………………………………………………2 2.1.5上海通用别克制动系的常见故障与维修……………………3 第三章 上海通用制动系统ABS故障诊断与检修…………………3 3.1制动防抱死系统的结构组成及工作原理 …………………………3 3.1.1制动防抱死系统概念…………………………………………3 3.1.2制动防抱死系统组成…………………………………………3 3.1.3 ABS系统各组成部件的功能…………………………………3 3.2制动系统ABS故障诊断与检修实例分析 …………………………4 结语 …………………………………………………………………………7 参考文献 ……………………………………………………………………8 致谢……………………………………………………………………………9 第一章 汽车制动系统的概述 1.1制动系统的概念 1.1.1制动系统的概念 制动系统是汽车上用以使外界（主要是路面）在汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。 1.1.2制动系统的功用 制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。 1.1.3制动系统的组成 •包括施加系统、制动灯系统、液压系统、车轮制动系。
•施加系统主要由制动踏板、制动连杆、制动助力器组成。 •制动灯系统主要由制动开关、电线、制动灯组成。
•液压系统主要由制动总泵、液压阀、组合阀、比例阀、计量阀组成。 •车轮制动器主要由旋转部分、固定部分和调整机构组成，旋转部分是制动鼓；固定部分包括制动蹄和制动底板；调整机构由偏心支承销和调整凸轮组成用于调整蹄鼓间隙。
第二章 上海通用制动系统的故障诊断 2.1制动系统的测试 2.1.1制动系统的测试 必须在干燥、清洁和平整的道路上测试制动器。如果道路湿滑或不清洁，则各个轮胎的附着性能不同，故测试的制动性能不真实。
中央凸起的路面也对测试不利，由于重力分布不均匀，车轮有弹跳倾向。 在不同车速、轻踩和重踩踏板等条件下测试制动器；但觉不能抱死制动器，使轮胎在路面上滑移。
抱死制动器和轮胎在路面上滑移并不表明制动效率高，重踩制动踏板，但保持车轮转动，比将制动器抱死的停车距离短。重踩制动踏板，但保持车轮转动时的轮胎与路面摩擦力比轮胎滑移大。
由于重踩制动踏板减速高，故感觉车辆减速快。影响制动性能的外部条件有：1）与路面接触面积和附着力不同的轮胎，将导致制动不均匀。
轮胎气压必须相同，左右胎纹深度比须差不多。2）车辆负载不均匀也影响制动性能，重载车轮比其它车轮需要的制动力大。
3）车轮错位，特别是在外倾和主倾后倾过大时，会导致制动跑偏。 2.1.2制动液的检查 要想检查制动液是否泄漏，是发动机怠速运行，将变速杆挂在空挡，然后用恒定的脚。
4.
可以了--------------- 教您气压制动系统的故障诊断 一、制动不灵或失效 现象：制动时，各车轮的制动作用不好或不起制动作用。
原因： 1.空气压缩机工作不良，而使贮气筒内气压低或无气。可能是空气压缩机皮带过松或折断，空气压缩机排气阀漏气，空气压缩机排气阀弹簧过软或折断，活塞或活塞环漏气。
2.气管破裂或接头松动。 3.制动阀膜或制动气室膜片破裂。
4.制动踏板自由行程过大。 5.制动臂蜗杆调整不当，使制动气室推杆伸出过多。
6.摩擦片与制动鼓间隙过大或摩擦片有油污。 诊断与排除： 1.如压表指示数为0可踏下制动踏板，松起时如有放气声，即说明气压表有故障，应更换气压表。
如无放气声，则检查空气压缩机皮带和由空气压缩机至贮气筒一段气管的情况。 2.经上述检查，情况良好，如气压表指示数很低，则故障在空气压缩机，应检查排气阀或汽缸内部技术状况，予以修复。
3.如气压表指示压力数值合乎标准，可踏下踏板，检查由制动阀至各车轮间有无漏气之处。如无漏气处，则检查踏板自由行程和调整制动蹄摩擦片与制动鼓的间隙。
二、制动发咬 现象：抬起制动踏板后，制动阀排气缓慢或不排气，不能立即解除制动，或排气虽快，但仍有制动作用，致使汽车起步困难或行车无力。原车： 1.制动踏板无自由行程。
2.制动阀的排气阀调整垫片过薄，其回位弹簧过软、折断或橡胶阀座老化发胀。 3.制动阀挺杆锈蚀。
4.制动踏板至制动阀位臂之间传动件发卡。 5.制动凸轮轴与支架衬套锈蚀发卡。
6.制动鼓与摩擦蹄片间隙过小。 7.制动蹄支销锈污或回位弹簧过软、折断。
8.半轴套管与其后桥壳或轮毂轴承配合处磨损造成松动。 9.制动气室膜片老化变形，单层胶膜破裂鼓起或制动软管老化，气流不畅。
诊断： 抬起制动踏板时制动阀排气缓慢或不排气，多属制动阀故障，表现为各轮制动鼓均发热。若排气声怯或继续排气而制动发咬，一般为个别轮制动发咬，摸试各轮制动鼓温度高者即为有故障之轮。
1.若确定制动阀有故障，应先检查制动踏板自由行程。若自由行程太小或没有，应予以调整。
若自由行程正常，可旋松排气阀试验。如有好转，则为排气阀调整垫片过薄。
仍无好转，可检查排气阀回位弹簧及胶座以上均正常，则应检查制动挺杆是否锈污及制动传递杆件是否活动灵活。 2.个别轮发咬，可在抬起制动踏板时，观察制动气室推杆回位情况。
若其回位缓慢或不回位，应检查制动凸轮轴与其支架套是否失去润滑或不同轴度过大而发卡。若架起车轮检查该间隙正常，而落下车轮后间隙在变化，则系轮毂轴承松旷或半轴套管与后桥壳配合松动。
若间隙正常，可检查制动气室膜片及回位弹簧是否有问题。 三、制动跑偏（单边） 现象：制动时，同轴两车轮不能同时制动，汽画不能沿立脚点直行方向停车而偏向一侧。
原因： 1.左右车轮摩擦片与制动鼓的间隙大小不均。 2.个别车轮摩擦片有油污、硬化或铆钉头露出。
3.左右车轮摩擦片材料不一致或接触不良。 4.个别车轮凸轮轴发卡或制动气室有问题。
5.个别轮制动鼓失圆度过大或鼓壁磨出沟槽。 6.两前轮钢板弹簧的弹力不等。
7.有负前束。 8.横、直接杆球头销或垂臂松旷。
诊断： 首先进行路试。制动时，汽车向左偏斜即为右边车轮制动不灵，向右边偏斜好为左边车轮制动不灵。
停车后察看左右两边车轮在地面上的拖痕，拖痕短而轻的一边车轮制动不灵。参照上述原因进行排除，如是摩擦片有问题，可进行修复、更换、调整、紧固等。
气压制动跑偏与液压制动跑偏有许多相同之处，可以互相参考。
5.关于汽车制动系统故障原因分析排除的论文
有十大故障。
1、故障现象：踩刹车踏板，踏板不升高，无阻力；判断原因：检查制动液是否缺失；制动分泵、管路及接头处是否漏油；总泵、分泵零部件是否损坏；2、故障现象：刹车踏板踩到底，制动效果不好；连续刹车，效果无改善，且踏板逐渐升高；判断原因：制动系统内混有气体；3、故障现象：连续踩刹车，踏板回位升高，制动效果有改善；判断原因：摩擦片与制动鼓间隙过大；4、故障现象：连续踩刹车，踏板位置升高，并有下沉感；判断原因：漏油；5、故障现象：踏板位置很低；再踏，位置不能升高，感觉发硬；判断原因：总泵堵塞；6、故障现象：踏板高度正常，不软不下沉，但制动效果不好；判断原因：摩擦片与制动鼓间隙过大或有油污；7、故障现象：制动跑偏；判断原因：车向左偏斜，则为右车轮制动不灵，反之亦然；8、故障现象：车行驶一段里程，制动鼓（盘）发热；判断原因：检查制动总泵、制动分泵或管路；9、故障现象：刹车踏板自由行程过小；判断原因：需调整；10、故障现象：制动液液面回升缓慢；判断原因：拧松放气螺钉，观察制动蹄回位情况。若制动蹄回位，则应疏通油管；若制动蹄不回位，则应解体检查制动分泵。
6.关于汽车制动系统故障原因分析排除的论文
有十大故障。
1、故障现象：踩刹车踏板，踏板不升高，无阻力；判断原因：检查制动液是否缺失；制动分泵、管路及接头处是否漏油；总泵、分泵零部件是否损坏；2、故障现象：刹车踏板踩到底，制动效果不好；连续刹车，效果无改善，且踏板逐渐升高；判断原因：制动系统内混有气体；3、故障现象：连续踩刹车，踏板回位升高，制动效果有改善；判断原因：摩擦片与制动鼓间隙过大；4、故障现象：连续踩刹车，踏板位置升高，并有下沉感；判断原因：漏油；5、故障现象：踏板位置很低；再踏，位置不能升高，感觉发硬；判断原因：总泵堵塞；6、故障现象：踏板高度正常，不软不下沉，但制动效果不好；判断原因：摩擦片与制动鼓间隙过大或有油污；7、故障现象：制动跑偏；判断原因：车向左偏斜，则为右车轮制动不灵，反之亦然；8、故障现象：车行驶一段里程，制动鼓（盘）发热；判断原因：检查制动总泵、制动分泵或管路；9、故障现象：刹车踏板自由行程过小；判断原因：需调整；10、故障现象：制动液液面回升缓慢；判断原因：拧松放气螺钉，观察制动蹄回位情况。若制动蹄回位，则应疏通油管；若制动蹄不回位，则应解体检查制动分泵。
7.汽车制动系统故障的参考文献
（一）因车型设计的不同，制动方式的不同，故制动系统故障会因多方面原因而导致多种制动系统故障的出现：
制动故障（现象）：
(1)制动失灵；
(2)制动时异响；
(3)有效距离变长或短；
(4)制动偏向或甩尾；
(5)制动时有时无；
(6)制动行程变化（如变长或是较硬）；
(7)制动时抖动；
(8)其它异常现象。
可引发制动系统故障的部件或原因：
(A)制动蹄片故障，磨损异常或不规则磨损；
(B)制动液缺少或是质量不达标（如气阻）等；
(C)漏油（制动液 ）；
(D)制动碟故障：磨损不规则、本身质量故障、磨损已超正常使用期。
(E)ABS系统失灵
(F)轮速 传感器、线路等出现异常。
(G)制动分泵故障，如漏液 、回位不良等。
(H)制动卡钳 组件，如漏液 、变形、回位不良等。
(I)制动助力器故障；
(J)制动总泵故障；
(K)ABS传感器；
(L)ABS-ECU故障；
(M)制动液压装置故障；
(N)制动线路、传感器；
(O)其他部位或部件。
不排除还有多种可能，现代汽车高技术的应用 日新月异，设计方面在不断变化，故检修时根据故障实际现象，实车检修！
8.有关汽车制动的毕业论文
ABS汽车制动防抱死系统应用与展望摘要：ABS是现代汽车上大量安装的防抱死制动系统，是常规刹车装置的改进型技术。
ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向。文章在分析ABS使用与维护注意事项的基础上，进一步分析了ABS应用中常见故障原因，并提出了具体的解决方法及ABS的未来发展趋势。
关键词：ABS；汽车制动；防抱死装置；使用与维护；常见故障；分析现代汽车上大量安装防抱死制动系统（ABS）,ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。1.ABS的特点ABS是一种具有防滑、防锁死等优点的安全刹车控制系统。
装有ABS的车，当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车在一秒内可作用60~120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹”。因此，可以避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，轮胎不在一个点上与地面摩擦，加大了摩擦力，使刹车效率达到90%以上。
一般说来，在制动力缓缓施加的情况下，ABS多不作用，只有在制动力猛然增加使车轮转速骤消时，ABS才发生效力。ABS的另一主要功效是制动的同时打方向躲避障碍。
在制动距离较短，无法避免触障时，迅速制动转向，是避免事故的最佳选择。2.ABS的使用与维护注意事项（1）ABS系统使用注意事项。
①不可向电子控制装置提过高的电压，否则容易损坏电子控制装置。②在蓄电池电压过低时，系统将不能进入工作状态。
③在防抱死警示灯持续点亮情况下制动时，应注意控制制动强度，以免因制动防抱死系统失效而使车轮过早发生制动抱死。④环境温度不能过高，以免损环电子控制装置。
⑤选用正当的轮胎，否则会影响防滑控制系统的效果。⑥不要使用车轮转速传感器和传感器齿圈被油污或其他脏物污染，否则会影响系统的精确性，甚至使系统无法工作。
（2）ABS系统的维护注意事项。①在点火开关位置时，勿拆系统中的电器元件和线束插头，以免损坏电子控制装置。
②具有防滑控制能力的制动系统应使用专用管路，因为制动系统具有很高的压力，如果使用非专用管路极易损环。③拆卸制动管路时必须先卸压，以免在拆卸时高压制动液喷出伤人。
④ABS系统中的车轮转速传感器，电子控制装置和制动压力调节装置都不可修复发生损环应进行整体更换。⑤对制动液压系统修复后，在使用过程中发现制动踏板变软时，应对制动系统空气排除。
⑥避免电子控制装置免受碰撞和敲击。⑦不要让油污沾污电子控制装置，以免会使线束插头接触不良，影响系统的正常的工作。
3.ABS的常见故障及解决方法（1）ABS系统的泄压。一般ABS系统的泄压方法是：将点火开关关闭（置于OFF），然后反复踩制动踏板20次以上，当踏板力明显增加，即感觉不到踩踏板的液压助力时，ABS系统即泄压完毕。
通常修理以下部件时需要泄压：液压控制单元中的任何装置、蓄压器、电动泵、电磁阀体、制动液油箱、压力警告和控制开关、后轮分配比例阀、后轮制动分泵、前轮制动分泵及高压制动液管路等。（2）ABS系统电脑的更换。
用正常的电脑代替原车电脑，观察ABS系统的工作情况，通过对比来鉴别原车电脑有无故障。更换时，将点火开关关闭，拆下电脑上的线束插头，换上正常电脑，插上所有的线束插头，接通点火开关。
然后启动发动机，红色制动灯和ABS灯应显示系统的正常状态。（3）车轮速度传感器的调整。
传感器传感插头脏污，传感器的空气隙没有达到要求，都会引起传感器工作不良，应对其进行调整，以恢复正常工作状态。传感器的调整可用纸垫片贴紧传感头的端面来完成，当汽车运行时，随着传感器齿圈的旋转，纸垫片就会自然消失。
调整前轮速度传感器（以坦孚式ABS为例）：升举汽车，拆下相应的前轮轮胎和车轮装置，拧松（紧固传感头）螺栓，通过盘式制动器挡泥板孔拆下传感头，清除其表面的金属或脏物，并刮传感头端面，在传感头端面粘贴一新纸垫片（做一“F”标记表示轮），纸垫片厚度为1.3mm，拧松传感器支架固定衬套的螺栓，旋转衬套，给固定螺栓提供一个新的锁死凹痕面，通过盘式制动挡泥板孔，将传感头装进支架上的衬套，确认纸垫片贴在传感头端面上，并在整个安装中没有掉下来，装复后传感器上连线接触良好。推动传感头向传感器齿圈顶端移动，直到纸垫片与齿圈接触为止，用2.4~4N·m的力矩拧紧紧固螺栓，使传感头定位。
重新装好轮胎和车轮，并放下汽车，启动发动机路试，ABS故障指示灯不亮为系统正常，传感器良好。否则，ABS系统仍有故障，须进一步检修。
调整后轮传感器：同前轮传感器调整相同。（4）液压控制装置的检修。
在检修液压控制装置之前，要按一般方法泄压。拆卸液压控制装置时，拔下电磁阀，取下O形环，用干净的制动液润滑电磁阀O形环，装用性能完好的电磁阀，用4~5N·m力矩交替拧紧固定螺栓，固定好电磁阀，插好接线插头。
（5）ABS系统更换。ABS线束接头接触不良，线束腐蚀、断裂及外部屏蔽损坏等。
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