众文网1.求挖掘机行走装置的设计液压驱动履带挖掘机的毕业设计的设计说明
网上找不到相关的设计及论文 建议你将此问题发布到专业的机械类论坛去问问 因为行走装置兼有液压挖掘机的支撑和运行两大功能，因此液压挖掘机行走装置应尽量满足以下要求： 1）应有较大的驱动力，使挖掘机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。
2）在不增大行走装置高度的前提下使挖掘机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能。 3）行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高挖掘机的稳定性。
4）挖掘机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象，以提高挖掘机的安全性。 5）行走装置的外形尺寸应符合道路运输的要求。
液压挖掘机的行走装置，按结构可分为履带式和轮胎式两大类。 履带工行走装置的特点是，驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，最大的可达100%），且转弯半径小，灵活性好。
履带式行走装置在液压挖掘上使用较为普遍。 但履带式行走装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快，因此，挖掘机长距离运行时需借助于其他运输车辆。
轮胎式行走装置与履带式的相比，优点是运行速度快、机动性好，运行时轮胎不损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎，缺点是接地比压大，爬坡能力小，挖掘作业时需要用专门支腿支撑，以确保挖掘机的稳定性和安全性。 履带式行走装置组成与工作原理 履带式行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架等组成。
挖掘机运行时，驱动轮在履带的紧边——驱动段及接地段（支撑段）产生一个拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。 液压传动的履带行走装置，挖掘机转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达（用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵）通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应挖掘机在各种地面、场地上运动。
轮胎式行走装置 轮胎式液压挖掘机行走装置的结构型式很多，有采用标准汽车底盘的可轮式拖拉机底盘的，但斗容量稍大、工作性能要求较高的轮胎式液压挖掘则采用专用的轮胎式底盘行走装置。 1）无支腿，全轮驱动，转台布置在两轴的中间，两轴轮距相同。
其优点是省去了支腿，结构简单，便于在狭窄工地上作业，机动性好。缺点是挖掘机行走时转向桥负载大，转向操作费力或需要设置液压助力装置。
因此这种结构型式的行走装置仅适用小型轮胎式液压挖掘机。 2）双支腿，全轮驱动，转台偏于固定轴（后桥）一边。
其特点是：减轻了转向桥的负载，使转向操作较轻便；支腿装在固定轴一边，保证了挖掘机作业时的稳定性。这种结构型式的行走装置多用于小型轮胎式液压挖掘机。
3）四支腿，单轴驱动，转台远离中心。 其特点是：驱动轮的轮距较宽，而转向轮的轮距较小，转向时绕垂直轴转动；由于车轮形成三支点布置，受力较好，无需悬挂摆动装置，行驶时转向半径小，作业时四支腿支撑，稳定性好。
其缺点是：在松软地面上行驶会形成三道轮辙，行驶阻力增大，而且三支点底盘的横向稳定性差。 因此这种结构型式的行走装置仅适用于小型挖掘机。
4）四支腿，全轮驱动，转台接近固定轴（后桥）一边。其特点是：前轴摆动，由于重心偏后，因此转向时阻力小，易操作，并且通过采用大型轮胎和低压轮胎，因而对地面要求较低。
这种结构型式的行走装置广泛应用于中型、大型挖掘机上。 与履带式液压挖掘机行走装置相比较，轮胎式行走装置的主要特点是： 1）要求地面平整、坚实，以免轮辙过深，增加挖掘机行驶阻力、转向阻力，影响挖掘机的稳定性。
2）轮胎式挖掘机的行走速度通常不超过20km/h，爬坡能力为40%-60%。 3）为了改善挖掘机的越野性能，宜采用全轮驱动，液压悬挂平衡摆动轴。
作业时由液压支腿支撑，使前后桥卸荷并整机稳定性得以提高 。
2.求液压挖掘机毕业论文 正篇
液压挖掘机毕业论文
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3.挖掘机工作装置的发展状况（从过去至今）
从20世纪50年代开始生产第一台液压挖掘机至今，挖掘机工作装置已经
发展到了相当成熟的阶段“1。随着液压挖掘机产量的提高和使用范围的扩大，世
界上著名的挖掘机生产商纷纷采用各种高新技术，来提高自己挖掘机在国际上
的竞争力。
近几年来，国外液压挖掘机产量急剧上升，结构逐步完善，在工程建设和
施工行业中占有很重要的位置。液压挖掘机迅速发展的根本原因，在于机械本
身的优越性（重量轻、挖掘能力大、生产率高）、通用性好、操纵轻便，也由于
下述几个因素：（1）重视试验研究工作，液压挖掘机的研制除了保证机械技术性
能以外，十分重视挖掘机的使用经济性和工作可靠性，研制过程中，进行各种
性能试验和可靠性试验，包括构件强度试验、系统试验、操纵试验、耐久性试
验等等，要通过严格的科学试验和用户评价，才进行定型生产；（2）重视电子
计算机技术的引用，加快了新产品的发展速度，国外发展有总体、工作装置、
液压系统等的设计程序，出现了总体优化设计方法和适合于计算机数据处理的
数学模型描述液压系统和元件特性的程序，这样，就可以利用计算机在很短的
时间内进行总体设计，新产品从设计到批量生产的周期缩短到2~3年左右。
当前液压挖掘机的研制和改进主要着眼于：（1）发动机功率的充分有效利
用，通过各种途径使机械多做有效的功，其中包括动力装置与液压系统的最佳
匹配，传动效率的提高，回转机构功率的回收，高效液压系统的研究等；（2）铲
斗挖掘力的充分发挥，挖掘力大小和有效作用范围是衡量各种液压挖掘机工作
能力的重要指标。
随着建筑施工和资源开发规模的扩大，对各种挖掘机需求量迅速增加，因
而国际上液压挖掘机工作装置的生产向多功能化和专用化的方向发展。当液压
挖掘机配置不同的作业装置时，可以用来吊、央、推、刮、松、挖、装、铣削、
拆除、清除和压实等作业，且大都采用快换装置。驾驶员在驾驶室内就可以完
成作业装置的更换，仅用2 min时间，就完成了作业装置的更换。工作装簧中，
动臂、斗杆结构变化多样，也扩展了主机的使用功能，这一结构主要表现为动
臂、斗杆长度的变化，由动臂、斗杆的两元件变化为两节动臂、斗杆的多元件
和伸缩臂。
在bauma2004展会上的液压挖掘机中，传统型和通用型产品样机较少，多是
一些有特殊构造的、有特色的产品和多功能的产品，如挖掘机工作装置的动臂、
斗杆和铲斗三元件构成的通用型产品相对较少，由大臂、中臂、斗杆和快换作
业装置四元件构成的产品很多，这既体现了各厂家市场差异化的产品发展战略，
也体现了各自的技术水平和实力。液压挖掘机多用途工作装置在展会上应有尽
有，这些多用途作业装置大大扩展了液压挖掘机的功用，提高了产品的施工适
用性。只有具有专业性的挖掘机设计软件，才能设计出适应于各种各样建筑施
工的挖掘机工作装置，也能够满足市场和用户的要求。
随着计算机辅助设计技术的日益推广，机械设计及制造技术发生了革命性
的变化。液压挖掘机行业作为机械行业的一个重要分支，计算机辅助设计技术
的推广应用势在必行。计算机辅助设计技术既能缩短产品的设计周期和制造周
期，同时又能大大提高产品的质量，相应也就提高了机器整体质量的可靠性和
稳定性。采用新结构和新材料，利用现代设计技术和先进制造技术，仍是保证
和提高液压挖掘机性能的一个较重要的途径。
国外许多有实力的生产厂商有了自己的软件。在国外很多科研机构和一些
大型企业，都已经对挖掘机工作装置的设计进行研究，并开发出了一些专业软
件，美国卡特匹勒（Caterpillar）、德国利勃海尔（Liebherr）、英国JBC、日本神
钢（KOBELCO）等公司将疲劳损伤累积理论、断裂力学、有限元法、结构件优
化设计、电子计算机控制的电液伺服疲劳试验技术、疲劳强度分析方法等先进
技术应用于液压挖掘机的强度研究方面，促进了产品的优质高效率和竞争力，
但目前市场上可供选用的商品化的成熟的应用软件却还是很少。
4.单斗挖掘机的工作原理
单斗挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
5.单斗挖掘机的工作原理
单斗挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
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