1.驱动桥的设计
驱动桥设计应当满足如下基本要求:
1.选择的主减速比应能保证汽车具有最佳的动力性和燃料经济性。
2.外形尺寸要小,保证有必要的离地间隙。主要是指主减速器尺寸尽量小。
3.齿轮及其他传动件工作平稳,噪声小。
4.在各种转速和载荷下具有高的传动效率。
5.在保证足够的强度、刚度条件下,应力求质量小,尤其是簧下质量应尽量小,以改善汽车平顺性。
6.与悬架导向机构运动协调,对于转向驱动桥,还应与转向机构运动相协调。
7.结构简单,加工工艺性好,制造容易,拆装、调整方便。
2.AGV车辆转向系统的设计 毕业设计论文 怎么做
佳顺伟业AGV车辆转向的调整:由于AGV小车是无人驾驶的,因此必须有一个车辆调度系统。一共有五种方式:
1、车载调度
2、车外调度
3、远程终点
4、中央终点
5、复合调度
其中,最广泛应用的是车载调度。这种方式中,每辆车有一个控制面板,操作员可以用这个控制面板编程,确定每辆车停在路径的什么位置,由于在每个停止位车辆的动作可能不一样,控制面板也可以对车辆停下来之后的动作进行编程。因此,车载编程是比较灵活的调度方式。
当从小车上向停止位置上卸货是自动进行的时候,用离车调度就比较有效。离车调度系统有简单也有复杂的。最简单的系统,只是一个的按钮,按下按钮代表到另外一个位置,操作员只要在要停的按钮上按一下就可以了。复杂的系统可能有一个面板,操作员可以定义小车到了下一个点后,然后还可以去哪里。
以上两种方式都是外围控制。现在的趋势有向中央控制的方向发展。设立一个终点站,所有的AGV从这里控制,操作员有一个全部的AGV车辆的位置图,并且可以指挥所有的车辆到预定地点。这时,因为是由操作员控制车辆的调度,因此称为手动中央控制。
如果中央控制系统由计算机来进行,就叫做中央计算机控制,这是AGV系统的最高级的车辆调度方式。在这种方式中,AGV车按照计算机的程序沿导引路径行驶并做适当的停止,同时在停止时按照事先的编程完成预定的动作。一旦程序给定,就不需要人员的介入,操作员无需坐在显示器前观察车辆。这种方式今后将会越来越普及。
3.汽车转向器设计
2转向系2.1转向系统的设计要求 72.2转向系统总体性能 112.3转向系的空间位置及结构特点 142.4 转向传动机构 93 转向器总体方案设计 153.1转向器的作用 153.2 转向器的分类 153.3 齿轮齿条式转向器的结构 153.4齿轮齿条式转向器的布置形式 173.5齿轮齿条啮合传动的特点 173.6 转向器效率的理论分析 204转向器的强度校核 234.1齿条的强度计算 264.1.1 齿条的受力分析 264.1.2 齿条杆部受拉压的强度计算 284.1.3齿条齿部弯曲强度的计算 294.2小齿轮的强度计算 304.2.2齿轮齿跟弯曲疲劳强度计算: 35。
4.求助
一. 功能:
驱动桥处于动力传动系的末端,其基本功能是增大由传动轴或变速器传来的转矩,并将动力合理的分配给左、右驱动轮,另外还承受作用于路面和车架或车身之间的垂直立、纵向力和横向力。驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。
二. 驱动桥的设计:
驱动桥设计应当满足如下基本要求:
1.选择的主减速比应能保证汽车具有最佳的动力性和燃料经济性。
2.外形尺寸要小,保证有必要的离地间隙。
3.齿轮及其他传动件工作平稳,噪声小。
4.在各种转速和载荷下具有高的传动效率。
5.在保证足够的强度、刚度条件下,应力求质量小,尤其是簧下质量应尽量小,以改善汽车平顺性。
6.与悬架导向机构运动协调,对于转向驱动桥,还应与转向机构运动相协调。
7.结构简单,加工工艺性好,制造容易,拆装、调整方便。
三.驱动桥的分类
驱动桥分非断开式与断开式两大类。
1.非断开式驱动桥
非断开式驱动桥也称为整体式驱动桥,其半轴套管与主减速器壳均与轴壳刚性地相连一个整体梁,因而两侧的半轴和驱动轮相关地摆动,通过弹性元件与车架相连。它由驱动桥壳1,主减速器,差速器,和半轴5组成。
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5.求汽车转向桥设计的开题报告
汽车转向桥设计的开题报告的格式(通用) 由于开题报告是用文字体现的论文总构想,因而篇幅不必过大,但要把计划研究的课题、如何研究、理论适用等主要问题说清楚,应包含两个部分:总述、提纲。
1 总述 开题报告的总述部分应首先提出选题,并简明扼要地说明该选题的目的、目前相关课题研究情况、理论适用、研究方法、必要的数据等等。 2 提纲 开题报告包含的论文提纲可以是粗线条的,是一个研究构想的基本框架。
可采用整句式或整段式提纲形式。在开题阶段,提纲的目的是让人清楚论文的基本框架,没有必要像论文目录那样详细。
3 参考文献 开题报告中应包括相关参考文献的目录 4 要求 开题报告应有封面页,总页数应不少于4页。版面格式应符合以下规定。
开 题 报 告 学 生: 一、选题意义 1、理论意义 2、现实意义 二、论文综述 1、理论的渊源及演进过程 2、国外有关研究的综述 3、国内研究的综述 4、本人对以上综述的评价 三、论文提纲 前言、一、1、2、3、••• ••• 二、1、2、3、••• ••• 三、1、2、3、结论 四、论文写作进度安排 毕业论文开题报告提纲 一、开题报告封面:论文题目、系别、专业、年级、姓名、导师 二、目的意义和国内外研究概况 三、论文的理论依据、研究方法、研究内容 四、研究条件和可能存在的问题 五、预期的结果 六、进度安排。
6.求挖掘机行走装置的设计液压驱动履带挖掘机的毕业设计的设计说明
网上找不到相关的设计及论文 建议你将此问题发布到专业的机械类论坛去问问 因为行走装置兼有液压挖掘机的支撑和运行两大功能,因此液压挖掘机行走装置应尽量满足以下要求: 1)应有较大的驱动力,使挖掘机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。
2)在不增大行走装置高度的前提下使挖掘机具有较大的离地间隙,以提高其不平地面上的越野性能。 3)行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压,以提高挖掘机的稳定性。
4)挖掘机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象,以提高挖掘机的安全性。 5)行走装置的外形尺寸应符合道路运输的要求。
液压挖掘机的行走装置,按结构可分为履带式和轮胎式两大类。 履带工行走装置的特点是,驱动力大(通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%),接比压小(40-150kPa),因而越野性能及稳定性好,爬坡能力大(一般为50%-80%,最大的可达100%),且转弯半径小,灵活性好。
履带式行走装置在液压挖掘上使用较为普遍。 但履带式行走装置制造成本高,运行速度低,运行和转向时功率消耗大,零件磨损快,因此,挖掘机长距离运行时需借助于其他运输车辆。
轮胎式行走装置与履带式的相比,优点是运行速度快、机动性好,运行时轮胎不损坏路面,因而在城市建设中很受欢迎,缺点是接地比压大,爬坡能力小,挖掘作业时需要用专门支腿支撑,以确保挖掘机的稳定性和安全性。 履带式行走装置组成与工作原理 履带式行走装置由“四轮一带”(即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带),张紧装置和缓冲弹簧,行走机构,行走架等组成。
挖掘机运行时,驱动轮在履带的紧边——驱动段及接地段(支撑段)产生一个拉力,企图把履带从支重轮下拉出,由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力,阻止履带的拉出,迫使驱动轮卷动履带,导向轮再把履带铺设到地面上,从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。 液压传动的履带行走装置,挖掘机转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达(用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵)通过对油路的控制,很方便地实现转向或就地转弯,以适应挖掘机在各种地面、场地上运动。
轮胎式行走装置 轮胎式液压挖掘机行走装置的结构型式很多,有采用标准汽车底盘的可轮式拖拉机底盘的,但斗容量稍大、工作性能要求较高的轮胎式液压挖掘则采用专用的轮胎式底盘行走装置。 1)无支腿,全轮驱动,转台布置在两轴的中间,两轴轮距相同。
其优点是省去了支腿,结构简单,便于在狭窄工地上作业,机动性好。缺点是挖掘机行走时转向桥负载大,转向操作费力或需要设置液压助力装置。
因此这种结构型式的行走装置仅适用小型轮胎式液压挖掘机。 2)双支腿,全轮驱动,转台偏于固定轴(后桥)一边。
其特点是:减轻了转向桥的负载,使转向操作较轻便;支腿装在固定轴一边,保证了挖掘机作业时的稳定性。这种结构型式的行走装置多用于小型轮胎式液压挖掘机。
3)四支腿,单轴驱动,转台远离中心。 其特点是:驱动轮的轮距较宽,而转向轮的轮距较小,转向时绕垂直轴转动;由于车轮形成三支点布置,受力较好,无需悬挂摆动装置,行驶时转向半径小,作业时四支腿支撑,稳定性好。
其缺点是:在松软地面上行驶会形成三道轮辙,行驶阻力增大,而且三支点底盘的横向稳定性差。 因此这种结构型式的行走装置仅适用于小型挖掘机。
4)四支腿,全轮驱动,转台接近固定轴(后桥)一边。其特点是:前轴摆动,由于重心偏后,因此转向时阻力小,易操作,并且通过采用大型轮胎和低压轮胎,因而对地面要求较低。
这种结构型式的行走装置广泛应用于中型、大型挖掘机上。 与履带式液压挖掘机行走装置相比较,轮胎式行走装置的主要特点是: 1)要求地面平整、坚实,以免轮辙过深,增加挖掘机行驶阻力、转向阻力,影响挖掘机的稳定性。
2)轮胎式挖掘机的行走速度通常不超过20km/h,爬坡能力为40%-60%。 3)为了改善挖掘机的越野性能,宜采用全轮驱动,液压悬挂平衡摆动轴。
作业时由液压支腿支撑,使前后桥卸荷并整机稳定性得以提高 。
7.论文设计的主要内容
论文的结构格式 (一) 论文的基本结构 论文属于议论文,其基本结构一般包括三部分:论题,论证和结论。
1。论题:指论文真实性需要证明的命题。
2。论证:即论述并证明。
主要指引用论据来证明论题的真实性的论述过程,是由论据推出论题时所使用的推理形式。 3。
结论:即结束语,对文章所下的最后判断。其主要作用是:(1)总结全文,点明主题。
(2)展望未来,增强信心。(3)抒发感情,增强感染力。
(二)论文组成部分 一篇完整的论文应当包括以下内容: 1。标题名称(题目) 论文标题应以最恰当,最简明的语词来反映论文中最重要的特定内容的逻辑组合,尽可能避免使用不常见的缩写省略词,字符,代号,符号和公式等。
论文标题一般不超过30…… 21世纪财务会计发展大趋势(范文) 一、会计信息化发展原因分析 1。知识经济是会计信息化产生的外部条件 知识经济最早于1992年由联合国研究机构提出的。
尤其是从1996年亚太经济合作组织第一次明确指出“以知识为基础的经济”这种新型经济以来,我国一直在思考面临知识经济的对策。 知识经济作为建立在知识和信息的生产、分配和使用基础上的经济,就是知识和技术的不断创新,高新技术的迅速产业化。
它不仅仅对社会、经济以及个人带来更多的挑战和机遇,而且必将对提供企业管理信息、参与企业经营决策、服务于提高企业经济效益、处于企业管理核心地位的会计管理也产生诸多影响。 从会计界的反思来看,知识经济是挑战也是机遇,是会计获得新的活力的大好机会。
(1)知识经济对财务会计基本假设的挑战。第一,会计主体假设面临挑战。
在传统的工业经济时代,会计主体的范围很明确,一般表现为独立核算的企业。然而,在知识经济时代,随着科技的进步和竞争的日趋激烈,经济发展更加复杂化,使得会计的典型主体-企业,变得越来越模糊。
在网络世界中,公司作为会计主体,其外延不断变化并存在“虚”、“实”两个空间。特别是网上公司的出现,突破了传统意义上的“物理空间”的概念,构成了“媒体空间”。
面对如何界定这些实体的外延,以及如何核算和管理这些不确定的实体,会计主体的假设显得力不从心。 第二,持续经营假设难以“持续”。
在知识经济时代,会计主体面临的是竞争激烈、风险日益增大的经济环境。在这种环境下,企业随时有被清算、终止的可能,巴林银行的突然倒闭就是一个典型的例子。
第三,会计分期假设缺陷凸现。会计分期假设是持续经营的补充,人为的将企业连绵不断的经营活动分为若干期间以便于账务处理,出具财务报表,满足信息用户的需要,在工业经济时代会计还勉强胜任这种方式的核算工作。
而在知识经济瞬息万变的经济环境下,固定资产折旧加速,无形资产的摊销期限难以估计,随时有意外收入和损失发生的可能性,这是导致会计失真的制度性原因。 (2)知识经济的产生,使原来的会计电算化已不再适应时代潮流,新的会计信息化理论脱颖而出。
主要表现在:第一,知识经济以信息传递的快捷、开放为特殊条件,因而在加工与输出财务信息方面,对会计电算化提出更高的要求;第二,知识经济中的新产业将蓬勃发展,它们是以知识为核心的生产要素,是知识信息依赖型的、明显区别于传统的经营模式,这对于现行的传统企业管理模式,尤其对现行会计工作是一个很大挑战,随着新会计模式的出现及运用的普及,会计电算化便获得了新的内容,并在新的业务处理中得到完善、提高和革新;第三,在知识经济条件下,是通过会计电算化这一企业财务信息加工系统,向企业内外部信息需求者提供所需要的财务信息,这就必然要求实现财务信息网络化。 通过上面的分析可以预测,知识经济将是会计电算化极其普及与繁荣的时代,企业的会计只有实现高质量的财务信息处理与输出,才能满足知识经济下对财务信息的高要求。
计算机网络技术的运用,是提供高质量财务信息的有力手段,是未来企业会计输入、加工以及输出其财务信息的主要作业形式,企业的内部业务处理和外部信息输出都将全面采用网络处理。 因为每个公司都有网址,企业对外公布的财务信息都可以被投资者上网浏览到。
绝大多数公司都是通过网上的在线服务方式对外提供财务信息,财务信息不上网的公司会处于筹资劣势,必将缺乏竞争力。知识经济的到来,将是人力资源会计等新的会计模式流行和发挥作用的时候,新的会计模式必将要求新型的电算化软件来完成新的业务处理方法。
此外新一代操作系统的产生及流行,也会推动以其为平台的会计软件的发展。 总之,知识经济的产生,高新技术的快速发展,带来会计管理方面的一系列改革,进而引起现在的会计电算化的革新,逐步朝着网络化、信息化方向发展,这正是新兴的会计信息化理论产生的外部条件。
2。现代信息技术与传统会计模型之间的矛盾,是会计信息化理论产生的内在因素 人类正在步出工业社会,而进入一个崭新的时代-信息时代。
信息时代的到来,无疑对社会经济的方方面面,当然包括会计在内,必将产生巨大的冲击,并对传统会计模型提出新的挑战。 现代信息技术对传统会计模型的冲击,主要表现在。
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