众文网1.电工电子毕业论文.多篇
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原发布者：珊珊来迟gemini
电工电子技术现状与发展电工电子技术研究电气工程领域中电磁现象、规律及其应用的基础学科。该学科主要承担电网络、电磁场和电工新技术的理论、方法及其应用的研究任务；它既是电气工程及其相关学科的基础学科，又可成为边缘学科和交叉学科的生长点。对“电气工程”学科的发展和社会进步，对二十一世纪电力工业和电工技术的发展和高级技术人才的培养具有重大的学术和技术基础的支撑作用。一、电工电子技术基本理论电工技术基础理论：一、直流电路1、①、电路的定义：就是电流通过的途径②、电路的组成：电路由电源、负载、导线、开关组成③、内电路：负载、导线、开关④、外电路：电源内部的一段电路2、负载：所有电器3、电源：能将其它形式的能量转换成电能的设备4、基本物理量：电流，电压、电动势，电阻5、①、部分电路欧姆定律：电路中通过电阻的电流，与电阻两端所加的电压成正比，与电阻成反比，称为部分欧姆定律.计算公式为U=IR②、全电路欧姆定律：在闭合电路中（包括电源），电路中的电流与电源的电动势成正比，与电路中负载电阻及电源内阻之和成反比，称全电路欧姆定律.6、电路的连接：串连、并连、混连7、电功①、电流所作的功叫做电功，用符号“A”表示.电功的大小与电路中的电流、电压及通电时间成正比，计算公式为A=UIT=I2RT电功及电能量的单位名称是焦耳，用符号“J”表示；也称千瓦/时，用符号“KWH”表示.1KWH=3.6MJ电功率
2.求：电气工程及其自动化（大专） 毕业论文
电气工程安全质量控制l一、电气工程的重要地位 电气工程（本文所指的电气工程泛指与民用建筑中强电及弱电工程）是工程项目的重要组成部分，如果把建筑比作，结构相当于计算机的硬件，建筑装饰相当于计算机的外观，通风相当于计算机的散热通风，那么电气工程就相当于计算机的中央处理器（CPU），同时提供所有硬件运行所需的能源。
随着建筑智能化的迅速发展，电气工程的地位和作用越来越重要，直接关系到整个工程的质量、工期、和预期效果，工程质量直接影响到建筑物整体设备的安全运行、节能效果及建筑物投入使用后的使用功能，包括工作、生活在其中的人员的舒适性、安全性、高效性。 二、电气工程的质量控制 工程的质量是几代人的事，工程建设不同于科学实验，不能有失败，不能拿工程做“实验”。
电气工程质量的好坏直接影响建筑物功能是否正常运行，影响该建筑的效益及效益。 （一）施工准备阶段的质量控制 电气工程师不能只停留在按图施工的水平，要全面熟悉设计图纸，努力并善于发现图纸中的不足，及时提出处理意见，对业主而言是维护其利益，对自己也是提高。
好的工程质量是由高素质高水平的施工人员完成的，这就要求施工前要对施工队伍及人员进行考核和评估，并调整好技工和普工的比例。要对技工进行持证上岗，但也不能偏信证件，因为现在假证存在较多，主要还要看实际操作水平。
根据业主及土建工程的总体进度编制电气工程进度计划、人员计划、机具计划并组织落实，工程过程中要根据实际情况及时修改及补充。 （二）施工阶段的质量控制 施工中必须根据已会审后的电气设计图纸和有关技术文件，按照国家现行的电气工程施工及验收规范，地方有关工程建设的法规、文件，经审批的施工组织设计（施工技术方案）进行。
施工中若发现图纸问题应及时提出并处理，不允许未经同意私自变更设计。要求严格坚持执行和落实“三检”制，关键部位，实施旁站监理。
严格推行规范化操作程序，编制符合规范、工艺标准、可操作的质量控制程序。平时注意及时收集和整理资料，特别是隐蔽工程的验收资料及隐蔽签证。
未经有关人员在隐蔽验收表上签字，不得进行下道工序，防止监督流于形式。记录好施工日志。
1.主体施工阶段 重点注意以下几个问题：严把电气管材、线盒的质量关，将不合格材料拒之于工程之外。如镀锌钢管的壁厚，厚管不小于2.5mm，薄管不小于1.5mm，镀锌层应完好，PVC管应采用中型以上，一般采用重型管，必须是阻燃型。
每次进材料都应填报审表，经监理审查同意后方能用于工程。为不影响结构、保证保护层厚度，预埋电线管不能敷设在钢筋的外侧，管路在同一处交叉不能超过三条，线管不能并排绑扎在一起。
管与管、管与盒连接应牢固、紧密，要防止堵塞，绑扎必须牢固。住宅部分的墙体上一般均有开关和插座，墙体定位必须准确。
强弱电的线盒间距符合要求。 均压环、避雷带、防雷引下线等对建筑的安全非常重要，是否漏焊，焊接长度及质量是否满足规范及设计要求。
每处都要仔细检查，特别是结构转换层，由于柱子主筋调整，防雷引下线容易错焊、漏焊，所以电气工程师要提醒施工人员引起重视，这也是监理检查内容的重点，必须认真检查，确保工程质量。 2.安装及调试阶段 重点注意以下几个问题：要求先对配电箱、线盒内压线做样板，布线整齐、压接牢固，多股线搪锡，然后再全面展开，防止做了大量工作后才发现存在的问题，返工困难，而且影响进度。
接地线的连接，接地端子的预留应符合规范要求；外墙的金属门窗、栏杆防及屋面的金属大件部分防雷作为关键，搞好工序衔接，防止遗漏；设备外壳接地应完善。 要求工作按程序进行，如所有电缆、插接母线、导线、设备必须经绝缘测试合格后方能送电调试，严禁凭“经验”、凭感觉冒然送电。
设备运行调试要按先空载后带负荷、先单体后联动进行。并应先对可调元件如热继电器调整至设计规定值，调试运行还要持续运行规定的时间，验证电气及机械性能的可靠性。
重点检查吊顶内的线路，导线穿管敷设必须符合要求。 发电机自启动、与市电切换，双电源末端切换的调试，尽管实施时比较简单，但往往因为太简单、不重视或各工种之间协调不好而出现问题。
（如：有的工程出现过，柴油发电机带不了负荷，只因开关的整定值未按设计要求设定；双电源末端切换箱在发电机供电时无法自动切换，只因二次回路转换开关未打到自动位置；发电机供电回路未核对相序，因相序反了而导致电机反转。） 消防泵的控制，因涉及降压起动、现场手动、消防控制室手动、自动起动、备用互投等控制，且往往涉及几家安装调试（供货）单位，很容易发生技术上、协调配合上的问题，加上个别设计存在一些小缺陷，影响调试和验收，电气工程师必须提前熟悉设计图纸及厂家提供的二次线路图、控制原理图，及早发现或预见可能发生的问题，并作出处理。
这部分调试很关键，有时很小的一点问题就会影响整个消防工程的验收。 总之，在施工阶段质量控制方面需注意的细节问题很多，要抓住关键点，重点检查和控制。
三、电气工。
3.找一份电气运行与控制的大专毕业论文,题目简单点的给我放到邮箱里
电气控制与保护 内容摘要：近几十年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。
特别是乡镇企业及家用电器的迅速，更需要大量的中小功率电动机。由于这种电动机的发展及广泛的应用，它的使用、保养和维护工作也越来越重要。
本文主要介绍了电动机技术发展及现状、工作原理、电动机的运行维护。 关键词：技术现状 工作原理 运行维护 一、电动机技术发展及现状 电机是利用电磁感应原理工作的机械。
随着生产的发展而发展的，反过来，电机的发展又促进了社会生产力的不断提高。从19世纪末期起，电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机，一个多世纪以来，虽然电机的基本结构变化不大，但是电机的类型增加了许多，在运行性能，经济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自动控制系统和计算机技术的发展，在一般旋转电机的理论基础上又发展出许多种类的控制电机，控制电机具有高可靠性﹑好精确度﹑快速响应的特点，已成为电机学科的一个独立分支。
它应用广泛，种类繁多。性能各异，分类方法也很多。
电机常用的分类方法主要有两种：一种是按功能用途分，可分为发电机﹑电动机，﹑压器和控制电机四大类。电动机的功能是将电能转换成机械能，它可以作为拖动各种生产机械的动力，是国民经济各部门应用最多的动力机械，也是最主要的用电设备，各种电动机消耗的电能占全国总发电量的60%~70%。
另一种分类方法是按照电机的结构或转速分类，可分为变压器和旋转电机.根据电源电流的不同旋转电机又分为直流电机和交流电机两大类.交流电机又分为同步电机和异步电机. 在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要各种各样的生产机械。拖动各种生产机械运转，可以采用气动，液压传动和电力拖动。
由于电力拖动具有控制简单﹑调节性能好﹑耗损小﹑经济，能实现远距离控制和自动控制等一系列优点，因此大多数生产机械都采用电力拖动。 按照电动机的种类不同，电力拖动系统分为直流电力拖动系统和交流电力拖动系统两大类。
纵观电力拖动的发展过程，交，直流两种拖动方式并存于各个生产领域。在交流电出现以前，直流电力拖动是唯一的一种电力拖动方式，19世纪末期，由于研制出了经济实用的交流电动机，致使交流电力拖动在工业中得到了广泛的应用，但随着生产技术的发展，特别是精密机械加工与冶金工业生产过程的进步，对电力拖动在起动，制动，正反转以及调速精度与范围等静态特性和动态响应方面提出了新的，更高的要求。
由于交流电力拖动比直流电力拖动在技术上难以实现这些要求，所以20世纪以来，在可逆，可调速与高精度的拖动技术领域中，相当时期内几乎都是采用直流电力拖动，而交流电力拖动则主要用于恒转速系统。 虽然直流电动机具有调速性能优异这一突出特点，但是由于它具有电刷与换向器（又称整流子），使得他的故障率较高，电动机的使用环境也受到了限制（如不能在有易爆气体及尘埃多的场合使用），其电压等级，额定转速，单机容量的发展也受到了限制。
所以，在20世纪60年代以后，随着电力电子技术的发展，半导体交流技术的交流技术的交流调速系统得以实现。尤其是70年代以来，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，为交流电力拖动的广泛应用创造了有利条件。
诸如交流电动机的串级调速，各种类型的变频调速，无换向器电动机调速等，使得交流电力拖动逐步具备了调速范围宽，稳态精度高，动态响应快以及在四象限做可逆运行等良好的技术性能，在调速性能方面完全可与直流电力拖动媲美。除此之外，由于交流电力拖动具有调速性能优良，维修费用低等优点，因此它今后将广泛应用于各个工业电气自动化领域中，并逐步取代直流电力拖动而成为电力拖动的主流。
经历了100多年的技术发展，电动机自身的理论基本成熟。随着电工技术的发展，对电能的转换、控制以及高效使用的要求越来越高。
电磁材料的性能不断提高，电工电子技术的广泛应用，为电动机的发展注入了新的活力。 未来电动机将会沿着单位功率体积更小、机电能量转换效率更高、控制更灵活的方向继续发展。
一批"巨无霸"电机、一批"光怪陆奇"电机将同时展现在世人眼前。 二、电动机工作原理 目前较常用的主要是交流电动机，它可分为两种：1、三相异步电动机。
2、单相交流电动机。第一种多用在工业上，而第二种多用在民用电器上。
下面以三相异步电动机为例介绍其基本工作原理。 下图所示为一 台三相笼型异步电动机的示意图。
在定子铁心里嵌放着对称的三相绕组U1-U2、V1-V2、W1-W2。转子槽内放有导条，导条两端用短路环短接起来，形成一个笼型的闭合绕组。
定子三相绕组可接成星形，也可以接成三角形。 由旋转磁场理论分析可知，如果定子对称三相绕组被施以对称的三相电压，就有对称的三相电流流过，并且会在电机的气隙中形成一个旋转的磁场，这个磁场的转速n1称为同步转速，它与电网的频率f1及电机的磁极对数p的关系为： n1=60 f1/p 转向与三相绕组的排列以。
4.建筑电气工程技术毕业论文
摘要：本文主要讲述建筑电气工程中电气工程师的管理经验及质量控制方法，同时提到建筑电气工程需要与土建工程紧密配合提升彼此进度与质量，并讲述电气工程安全管理的措施。
关键词：电气工程；电气工程师；管理；质量 随着电气智能化技术的迅速发展，电气工程的地位和作用越来越重要，直接关系到整个工程的质量、工期、投资和预期效果。 电气工程师应对所负责的电气工程质量具有高度负责的责任心，充分应用自己的专业水平深入、细致的搞好电气工程的技术、质量、进度、签证、安全等管理工作。
电气工程师首先要有全面的专业知识，建筑工程的施工包括土建、装修、给排水、暖通、电气安装等。在施工中，若某一专业只考虑本专业或工种的进度，势必影响其他工种施工，同时本专业也很难搞好。
在建筑基础施工阶段，建筑电气安装应做好接地装置及接地引线、防雷装置引下线等工作；在建筑主体施工阶段，应做好配管、配线、预留、预埋工作；在建筑装修阶段，应做好电器安装、调试等工作。 一、施工前的准备工作 在工程项目开工前，电气安装技术人员应首先熟悉电气施工图纸，并会同土建施工技术人员共同查对土建施工图与电气施工图，列出哪些部分有交叉施工，根据土建施工进度计划，对有关基础型钢预埋、支吊架预埋和线路保护管预埋等，排出配合交叉施工计划，确定准确配合时间，以防遗漏和发生差错。
并在配合施工之前，将各种预埋件制作好，并做好必要的防腐处理，充分做好施工前技术与材料准备工作。 二、施工阶段的质量控制 施工中必须根据已会审后的电气施工图纸和有关技术文件，按照国家现行的电气工程施工及验收规范，地方有关工程建设的法规、文件，经审批的施工组织设计（施工技术方案）进行。
施工中若发现图纸问题应及时提出并处理，不允许未经未经同意擅自变更设计。 严格推行规范化操作程序，编制符合规范、工艺标准，具有可操作性的质量控制程序。
每道工序未经有关人员在验收表上签字，不得进行下道工序，记录好工作日志，防止监督流于形式。 在施工阶段要严把材料质量关，推行质量控制卡措施，每种材料要有完整的资料（出厂合格证、检测报告、复测报告等）并经过建设单位、监理单位签字才可进场，将不合格材料进入工程的门路堵死；其次要严格控制分部工程的质量关，重点是工序的质量控制。
在施工阶段中质量控制要注意细节部分，重点检查和控制。 1、基础施工阶段的质量控制：在基础工程施工时，应及时配合土建做好强、弱电专业的进户电缆穿墙管及止水挡板的预埋、预留工作。
这一工作要求电气专业应赶在土建做墙体防水处理之前完成，避免电气施工破坏防水层造成墙体今后渗漏；对需要预埋的铁件、吊卡、木砖、吊杆基础螺栓及配电柜基础型钢等预埋件，电气施工人员应配合土建提前做好准备，土建施工到位及时埋入，不得遗漏。电气施工安装中，管理人员只有努力提高自身的素质和专业能力，才能把好质量关。
2、主体施工阶段的质量控制：首先必须分清工程中的重点环节。在电气工程质量监控中，确定配电装置、电力电缆、配电箱三个重点设备交接协调环节，明确关系，制定措施，根据规范进行超前监控，达到对工程质量的预控。
其次，必须在监控好重点环节的基础上以点带面，促动整个系统工程的质量控制。电气工程要与土建工程紧密配合，根据土建浇注混凝土的进度要求及流水作业的顺序，逐层逐段的做好电管铺设工作，这是整个电气安装工程的关键工作，做的不好不仅影响土建施工进度与质量，而且也影响整个电气安装工程后续工序的质量与进度。
浇注混凝土时，电工应留人看守，以防振捣混凝土时损坏配管或使得开关盒移位。遇有管路损坏时，应及时修复。
3、装修阶段的质量控制：在砌筑隔墙之前应与土建工长和放线员将水平线及隔墙线核实一遍，因为将按此线确定管路预埋位置及各种灯具、开关插座的位置、标高。抹灰之前，电气施工人员应按内墙上弹出的水平线和墙面线，将所有电气工程中的预留孔洞按设计和规范要求核实一遍，符合要求后将箱盒稳定好，将全部暗配管路也检查一遍，然后扫通管路，穿好带线，堵好管盒。
抹灰时配合土建做好配电箱的贴门脸及箱盒的收口，箱盒处抹灰收口应光滑平整。 三、电气工程施工的安全管理 要坚持“安全第一，预防为主”的方针，编制针对本工程的安全技术措施及安全组织措施，对施工人员进行安全技术交底，并设专职持证上岗的安全员。
1、建立施工组织设计和安全用电技术措施的编制、审批制度，并建立相应的技术档案。 2、建立技术交底制度，向专业电工、各类用电人员介绍施工组织设计和安全用电技术措施的总体意图、技术内容和注意事项，并在技术交底文字资料上履行签字手续，注明交底日期。
3、建立安全教育和培训制度，定期对专业电工及用电人员进行用电安全教育和培训，凡上岗人员必须持有劳动部门核发的上岗证书，严禁无证上岗。 电气工程中应把“质量第一、安全第一”放在首位，应根据工程的自身特点，对施工中的每一个环节都要实施有效的动态控制，做好技术交底，认真管理好从材料。
5.谁能给我一篇机电一体化毕业论文,要求是写电工方面的
多刀半自动车床主传动系统的设计 论文编号：JX310 所有图纸，论文字数：15573.页数：59 摘 要 本设计从下达任务起，经过现场调查和查阅文献资料入手，历经三个月的时间完成。
在设计中，首先根据课题所要求的技术参数确定机床设计中所需要的参数，即原动机的功率、机床主轴箱的转速数列公比；然后确定机床主轴箱的主传动系统结构，拟订机床的结构网和转速图；查资料，根据转速图确定机床内的各个主要零件的计算转速，根据计算转速确定各级传动的传动比，根据传动比来确定各级传动的齿轮配合的齿轮齿数。根据机床主轴箱的传动链来计算各级转速的实际值与理论值之间的误差。
在设计中主要是要计算主轴箱里各个零件的选用是否满足要求以及原动机与主轴箱间的动力传递装置的计算。主轴箱的计算包括摩擦离合器的校核、齿轮的校核、轴的校核、轴承的校核、键的校核、主轴的校核计算等。
原动机与主轴箱的动力传递采用的是带传动装置。最后根据资料和参考同类机床来设计计算机床的电气和液压系统，并绘制其原理图。
关键词：转速数列； 公比； 结构网； 转速图； 计算转速； 转速数列公比。 ABSTRACT This design from descend to reach mission to rise, investigate and check cultural heritage data to commence through the spot, experience successively time to complete for three month. In the design, first according to the technique parameter requested by topic assurance the tool machine design in the parameter needed, namely the power, tool machine principal axis box of prime mover turn soon few rows Mr. a ratio; Then make sure a tool machine principal axis the lord of the box to spread to move system structure, draw up the structure net of tool machine and turn soon diagram; Check data, turn soon according to the calculation of each main spare parts turned soon diagram an assurance inside tool machine, turn soon certain all levels and spread and spread and move a ratio dynamically according to the calculation, according to spread and move ratio and spread number of teeth that the dynamic wheel gear matches with a number to the certain all levels. According to tool machine principal axis box the error margin of which spread to move a chain to compute all levels to turn soon actual value and theories value. At mainly need to compute a principal axis box to choose to use in each spare parts in the design whether satisfy to request and prime mover and principal axis box of the motive deliver the calculation of device. The calculation of principal axis box includes the school of the school pit, principal axis of the school pit, key of the school pit, bearings of the school pit, stalk of school pit, wheel gear of rubbing the clutch to calculate calculate etc.The motive of the prime mover and principal axis box's delivering taking to spread to move device is adoptive. Finally according to data and make reference to the same kind tool machine to design electricity and liquid of computing the tool machine to press system, and draw its principle diagram. Keywords: Turn soon few rows; Mr. Ratio; Structure net; tachogram; the calculation turns soon; Turning soon few words Mr. a ratio. 目 录1前言（概述部分） ……………………………………………11.1轴承环卡盘多刀车床的用途 ……………………………11.2机床的总体布局 …………………………………………11.3机床的主要技术参数 ……………………………………12国内外卡盘多刀车床分析比较 ………………………………22.1 国内外同类机床结构的分析比较 ………………………22.2 国内外同类机床结构和精度的分析比较 ………………32.2.1 结构特点 ……………………………………………32.2.2 精度比较 …………………………………………43机床的运动设计 ………………………………………………43.1主轴极限转速的确定 ……………………………………43.2转速数列公比φ的确定 ………………………………53.3主轴转速级数的确定 ………………………………………63.4主电机功率的确定 …………………………………………63.5主传动系统的拟定 …………………………………………73.6主轴箱的结构设计 …………………………………………83.7确定各轴的计算转速 ………………………………………93.8确定各级传动的传动比 ……………………………………93.9查表确定各配对齿轮齿数 …………………………………103.10三角胶带带轮直径计算 …………………………………103.11各级转速的实际值 ………………………………………123.12转速误差 …………………………………………………134主要零件的设计计算 …………………………………………144.1三角胶带的传动设计计算 ………………………………144.2传动装置的运动、动力参数的计算 ……………………164.3摩擦片离合器的计算 ……………………………………174.4齿轮的计算 ……。
6.求函授毕业论文不是我不想写,而是我真的不会写,我只是一名普通电
现代微机电技术的研究与应用现状 【相关摘要】微机电技术是20世纪60年代发展起来的一项新兴技术，它将微型机械技术和微电子控制技术相结合，产生了以微型化、集成化和电子化为主要特征的微机电系统。
微机电系统不但在民用领域具有巨大的应用潜力，而且其军用前景也相当看好并在不断拓展，预计未来几年这种器件将如同现在的微处理器一样在军事装备中得到普及。 一、制导、导航和控制以传统机械、环形激光、光纤陀螺和加速度计为基础的惯性测量装置，在炮弹发射时会因震 需要付费10元的。
机电一体化 需要登陆 数控机床高精度轨迹控制的一种新方法 摘要：针对数控技术和装备向高速高精度发展的需求，研究开发了一种新的高精度轨迹控制技术。 其核心内容是以高频高分辨率采样插补生成刀具运动轨迹，通过新型转角—线位移双位置闭环控制保证希望轨迹的准确实现，并以信息化轨迹校正消除机械误差和干扰对轨迹精度的影响，从而保证所控制的机床可在生产环境中长期高精度运行。
由此构成的新型数控系统已在多种国产数控机床上进行了应用，取得了良好效果。 叙词：数控机床高精度轨迹控制 0前言 数控机床是实现先进制造技术的重要基础装备，它关系到国家发展的战略地位。
因此，立足国内实际，加速发展具有较强竞争能力的国产高精度数控机床，不断扩大市场占有率，逐步收复失地，便成为我国数控机床研究开发部门和生产厂家所面临的重要任务。 为完成这一任务，必须攻克若干关键技术，但其中最关键的一项是数控机床的高精度轨迹控制技术。
因此，我们近年来结合生产实际，从高速高精度插补、高速高精度伺服控制和信息化轨迹校正等诸方面，对高速高精度轨迹控制技术进行了系统研究，并以此为基础加强了新型数控系统和高精度数控机床的开发。 本文将介绍所取得的部分结果。
1数控机床高精度轨迹控制的基本思想 随着科学技术的进步和社会经济的发展，对机床加工精度的要求越来越高。如果完全靠提高零部件制造精度和机床装配精度的传统方法来设计制造高精度数控机床，势必大幅度提高机床的成本，在有些情况下甚至不可能。
面对这一现实，我们对以低成本实现高精度的途径进行了探索，提出一种通过信息、控制与机床结构相结合实现数控机床高精度轨迹控制的方法，其核心思想是：①采用具有高分辨率和高采样频率的新型插补技术，在保证速度的前提下大幅度提高轨迹生成精度；②通过新型双位置闭环控制，有效保证希望轨迹的高精度实现。 ③以信息化轨迹校正消除机械误差和干扰对轨迹精度的影响，从而保证所控制的机床可在生产环境中长期高精度运行。
2高速高精度轨迹生成 高精度轨迹生成是实现高精度轨迹控制的基础。本文以高分辨率、高采样频率和粗精插补合一的多功能采样插补生成刀具希望轨迹。
2。1基本措施 由采样插补原理可知，插补误差δ（mm）与进给速度vf(mm/min)、插补频率f(Hz)和被插补曲线曲率半径ρ（mm）间有如下关系 screen。
width-400) yle。width=screen。
width-400;"> (1) 由上式可知，为既保证高的进给速度，又达到高的轨迹精度，一种有效的办法就是提高采样插补频率。 考虑到在现代数控机床上将经常碰到高速高精度小曲率半径加工问题。
为此，我们在开发新型数控系统时，发挥软硬件综合优势将采样插补频率提高到5kHz，即插补周期为0。2ms。
这样，即使要求进给速度达到60m/min，在当前曲率半径为50mm时，仍能保证插补误差不大于0。 1μm。
2。2数学模型 常规采样插补算法普遍采用递推形式，一般存在误差积累效应。
这种效应在高速高精度插补时将对插补精度造成不可忽视的影响。因此，我们在开发高速高精度数控系统时采用新的绝对式插补算法，其要点是：为被插补曲线建立便于计算的参数化数学模型 x=f1(u),y=f2(u),z=f3(u) (2) 式中u——参变量，u∈[0,1] 要求用其进行轨迹插补时不涉及函数计算，只需经过次数很少的加减乘除运算即可完成。
例如，对于圆弧插补，式（2）的具体形式为 screen。width-400) yle。
width=screen。width-400;"> (3) 式中M——常数矩阵，当插补点位于一、二、三、四象限时，其取值分别为 screen。
width-400) yle。 width=screen。
width-400;"> 2。3实时插补计算 在参数化模型的基础上，插补轨迹计算可以模型坐标原点为基准进行，从而可消除积累误差，有效保证插补计算的速度和精度。
其实现过程如下： 首先根据当前进给速度和加减速要求确定当前采样周期插补直线段长度ΔL。 然后，按下式计算当前采样周期参变量的取值 screen。
width-400) yle。width=screen。
width-400;"> (4) 式中ui-1——上一采样周期参变量的取值 screen。 width-400) yle。
width=screen。width-400；">——参变量的摄动量 screen。
width-400) yle。width=screen。
width-400；">——与screen。width-400) yle。
width=screen。width-400；">对应的x,y,z的摄动量 最后将ui代入轨迹计算公式（2），即可计算出插补轨迹上当前点的坐标值xi,yi,zi。
不断重复以上过程直至到达插补终点，即可得到整个离散化的插补轨迹。 需说明一点，按式（4）计算ui时允许有一定误差，此误差仅会对。
7.我是一个电工（大专毕业）现在工作已经3年了,由于专业知识有限现
自动化控制技术从浅到深再到精通，需要花费的精力和时间是大相径庭的。
鉴于你介绍的个人情况，我觉得有三个要素先说明一下：第一是你要给自己设定一个合理的目标，不要过分地追求自己某一个学科或者某一项技术上的精通程度，最好能合理地平衡自己的发展目标；第二是你要做好失败的思想准备，因为自学往往需要付出百倍的精力以及毅力，而这不是一般战士可以做到的；第三是你最好能结合你自己现在的工作实际需要来有的放矢，因为自动化技术往精通这个层面发展的同时，更多地是结合实用性展开的，如果学无所用，你会觉得事倍功半，自然就不可能学好。 至于说自动化技术的基础的自学计划，那就是仁者见仁智者见智的事情。
我觉得网上有篇帖子挺好，里面介绍了自动化这门学科的大学本科课程以及相互关系，你可以参考着看看。学习计划这类的事情，你就根据自己的实际工作情况和休息情况，自行安排为佳。
回答的最后我贴出了帖子的链接地址，你也可以去看一看。 “ 在这里把所有的必修选修课分为五类，公共基础课（数学），计算机类，专业基础，专业课。
下面逐一介绍： 公共基础课（数学） 在现代社会，科学技术和人才的流动都是日新月异，经常以个人难以预计的趋向发展和变化。很多时候，我们受个人兴趣的转移或者社会需求的转变，不得不主动或被动地变幻自己的导向（即所谓major）。
我看到很多的案例，本科的时候学一个专业，研究生阶段转了方向，到国外读完Ph. D以后，从事的工作又是完全另外一个方向了。比如本科的时候是学物理的，到了国外以后就研究Computer Networking了，最后工作的时候也许摇身一变，到finance行业干了。
即使始终是在技术科学的领域内做研究，也是需要紧跟前沿的变化，不断变幻自己的方向的。比如我们大家尊敬的李衍达院长，就是我们学习的榜样。
本科学习还是处于一个通才教育的培养阶段，在这样的阶段，多努力一些，在自己学识和能力上打下一个坚实的基础，为未来建立一个相对高的起点，还是很重要的。除去在社会阅历、人际交往能力、社会活动能力、文艺修养等等方面的提高与培养不说，我觉得就学业方面，对我们今后的发展最有用的，且最能经得起时间考验的，英语、计算机和数学是属于基础的三大支柱。
咱们这样的学科专业数学学习与运用的主线。对于"本门武功"最重要的控制理论，本科阶段主要接触的还是最经典的线性的动力学系统（包括所谓'现代控制理论'-状态空间法也是），从数学的角度看，无非是线性的微分方程或者微分方程组，所谓Dynamic Systems。
对于这样的控制问题，最重要的数学工具和描述语言就是微积分和线性代数。而且这两门课是几乎任何近代科学技术的基础工具，其重要性再怎么强调也是不为过的（就是说，如果你在低年级的时候把这两门武功练得纯属了，到了以后学起很多课程都会觉得巨爽）。
还有一门重要的武功，对于我们练"自控派"的控制原理以及"信号与系统"这样的后续武学很有裨益的，就是"复变函数"了，不过我更喜欢把这门武功称为"复变函数与积分变换"，因为对于我们最有用的工具，就是Laplacian Transform,Fourier Transform和Z Transform三大变换了。想着当年一代武学宗师Fourier在华山顶上苦思冥想，终于悟出了Fourier Transform这门惊世骇俗的绝世武功，后来又经过Cooly和Tukey的发扬光大，创出快速傅立叶变换（FFT），已成为现代信号处理界的镇帮之宝了^_^ 相比之下，"数理方程"或称"数学物理方法"（研究多元的偏微分方程的解析解法的）这门课的重要性就远远不如复变函数了。
现在在实际的工程技术问题里都运用，或者只能用数值计算的方法求数值解了，谁还死抱着古典的解析方法去求解析解呢。除非你要研究一些空间里电磁场传播的理论，或者对分布参数的电路进行计算，则另当别论。
这里又说到了数值计算与数值分析的技术。我略微看了一下03级以后的课表，好像对于Numerical Analysis这门课，是从开出的四个不同要求的课中选择一门吧。
在实际的工程问题中遇到的问题都会很复杂，运用数值的方法进行分析与计算是大势所趋。另外，西域的米国有一个叫Mathworks的小帮派，打造出一把叫Matlab的兵器，真是神力无比，削铁如泥，大家不妨都用一下啦。
顺便介绍一下，这竿神兵最早是由米国Stanford寺院一位叫J. Little的老僧用C语言锻造出来的，着是一段佳话。江湖人称米国"西斯坦，东麻工"，此言不虚。
还有一个重要的方面，就是对随机性事件的研究。在学科上主要是由三个部分组成的：概率论（the Theory of Probabilities），随机过程（Stochastic Process）和数理统计学（Statistics）。
概率论是告诉我们如何描述与研究随机变量的，当然是后两部分的前提与基础。随机过程就开始研究多个随机变量之间关系，特别是随时间变化的随机变量（称为随机过程）的性质。
数理统计主要是研究如何去估计概率模型参数，以及对模型假设进行检验的学科。应该说，从现在的发展看，对随机性数学工具的研究与掌握是越来越重要了。
对于咱们系的很多研究方向，随机数学的知识是非常有利的。比。
8.电工技师论文
电工技师论文 变频器在使用中遇到的问题和故障防范由于使用方法不正确或设置环境不合理，将容易造成变频器误动作及发生故障，或者无法满足预期的运行效果。
为防患于未然，事先对故障原因进行认真分析显得尤为重要。外部的电磁感应干扰 如果变频器周围存在干扰源，它们将通过辐射或电源线侵入变频器的内部，引起控制回路误动作，造成工作不正常或停机，严重时甚至损坏变频器。
提高变频器自身的抗干扰能力固然重要，但由于受装置成本限制，在外部采取噪声抑制措施，消除干扰源显得更合理、更必要。以下几项措施是对噪声干扰实行“三不”原则的具体方法：变频器周围所有继电器、接触器的控制线圈上需加装防止冲击电压的吸收装置，如RC吸收器；尽量缩短控制回路的配线距离，并使其与主线路分离；指定采用屏蔽线回路，须按规定进行，若线路较，应采用合理的中继方式；变频器接地端子应按规定进行，不能同电焊、动力接地混用；变频器输入端安装噪声滤波器，避免由电源进线引入干扰。
安装环境， 电源异常， 雷击、感应雷电， 电源高次谐波 1， 安装环境 变频器属于电子器件装置，在其规格书中有详细安装使用环境的要求。在特殊情况下，若确实无法满足这些要求，必须尽量采用相应抑制措施：振动是对电子器件造成机械损伤的主要原因，对于振动冲击较大的场合，应采用橡胶等避振措施；潮湿、腐蚀性气体及尘埃等将造成电子器件生锈、接触不良、绝缘降低而形成短路，作为防范措施，应对控制板进行防腐防尘处理，并采用封闭式结构；温度是影响电子器件寿命及可靠性的重要因素，特别是半导体器件，应根据装置要求的环境条件安装空调或避免日光直射。
除上述3点外，定期检查变频器的空气滤清器及冷却风扇也是非常必要的。对于特殊的高寒场合，为防止微处理器因温度过低不能正常工作，应采取设置空间加热器等必要措施。
2， 电源异常 电源异常表现为各种形式，但大致分以下3种，即缺相、低电压、停电，有时也出现它们的混和形式。这些异常现象的主要原因多半是输电线路因风、雪、雷击造成的，有时也因为同一供电系统内出现对地短路及相间短路。
而雷击因地域和季节有很大差异。除电压波动外，有些电网或自行发电单位，也会出现频率波动，并且这些现象有时在短时间内重复出现，为保证设备的正常运行，对变频器供电电源也提出相应要求。
如果附近有直接起动电动机和电磁炉等设备，为防止这些设备投入时造成的电压降低，应和变频器供电系统分离，减小相互影响；对于要求瞬时停电后仍能继续运行的场合，除选择合适价格的变频器外，还因预先考虑负载电机的降速比例。变频器和外部控制回路采用瞬停补偿方式，当电压回复后，通过速度追踪和测速电机的检测来防止在加速中的过电流；对于要求必须量需运行的设备，要对变频器加装自动切换的不停电电源装置。
二极管输入及使用单相控制电源的变频器，虽然在缺相状态也能继续工作，但整流器中个别器件电流过大及电容器的脉冲电流过大，若长期运行将对变频器的寿命及可靠性造成不良影响，应及早检查处理。 3， 雷击、感应雷电 雷击或感应雷击形成的冲击电压有时也能造成变频器的损坏。
此外，当电源系统一次侧带有真空断路器时，短路器开闭也能产生较高的冲击电压。 变压器一次侧真空断路器断开时，通过耦合在二次侧形成很高的电压冲击尖峰。
为防止因冲击电压造成过电压损坏，通常需要在变频器的输入端加压敏电阻等吸收器件，保证输入电压不高于变频器主回路期间所允许的最大电压。当使用真空断路器时，应尽量采用冲击形成追加RC浪涌吸收器。
若变压器一次侧有真空断路器，因在控制时序上保证真空断路器动作前先将变频器断开。 过去的晶体管变频器主要有以下缺点：容易跳闸、不容易再起动、过负载能力低。
由于IGBT及CPU的迅速发展，变频器内部增加了完善的自诊断及故障防范功能，大幅度提高了变频器的可靠性。 如果使用矢量控制变频器中的“全领域自动转矩补偿功能”，其中“起动转矩不足”、“环境条件变化造成出力下降”等故障原因，将得到很好的克服。
该功能是利用变频器内部的微型计算机的高速运算，计算出当前时刻所需要的转矩，迅速对输出电压进行修正和补偿，以抵消因外部条件变化而造成的变频器输出转矩变化。 此外，由于变频器的软件开发更加完善，可以预先在变频器的内部设置各种故障防止措施，并使故障化解后仍能保持继续运行，例如：对自由停车过程中的电机进行再起动；对内部故障自动复位并保持连续运行；负载转矩过大时能自动调整运行曲线，避免Trip；能够对机械系统的异常转矩进行检测。
变频器对周边设备的影响及故障防范 变频器的安装使用也将对其他设备产生影响，有时甚至导致其他设备故障。因此，对这些影响因素进行分析探讨，并研究应该采取哪些措施时非常必要的。
4，电源高次谐波 由于目前的变频器几乎都采用PWM控制方式，这样的脉冲调制形式使得变频器运行时在电源侧产生高次谐波电流，并造成电压波形畸变，对电源系统产生严重影响，通常采用以下处理措施：采用专用。