电梯专业毕业论文

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电梯工作原理 一、摘要: 关健字: 电梯 , PLC , 调速 在高层建筑中,电梯是不可或缺的重要设备,早期的电梯采用继电器接触系统,但由于电梯控制系统的复杂性,使继电接触控制系统的接线复杂,可靠性较低。

为了提高其可靠性,我们采用PLC编程控制系统,并采用结构简单,经济实用的单/双速交流电机拖动系统。如图1. 二、拖动系统的分析 电梯的拖动系统有很多种,性能好的有直流发电机——电动机可控硅励磁拖动系统,变频调压调速系统,价格较为昂贵。

简单的有交流调压调速系统,单/双速交流电机拖动系统,其结构简单,经济实用。 电梯的主要两个动作——上升和下降,可用电动机的正反转来实现。

任意调换接入电动机的两根火线即可,此功能可由1KM和2KM(电动机正反转接触器)实现。 双速电动机有两套绕组,正常运行时接通高速绕组,即3KM接通,在检修运行或停靠时接通低速绕组,即4KM接通。

电梯启动和运行时是接通高速绕组的,但直接启动时会对电网造成冲击,为了降低启动电流,减小机件的冲击,同时也为了改善乘客乘坐的舒适感,一般在启动电路中串入限流电阻或电抗,如图1中的L1。工作过程为:启动时3KM闭合,而后5KM接通。

限流电感L1串联在启动电路中,启动完成后(例如经过5s),5KM接通,电机转入正常高速运行。电梯停靠时,由高速运行转入低速运行。

即3KM断开,同时4KM接通,因为速度相差较大,这时会出现回馈制动,为减小制动电流,防止对机件的冲击,也加入限流电阻和电抗,这里采用了两极限流电阻(电抗)。工作过程为:3KM断开而4KM接通,但此时6KM和7KM并不接通,L2和R传入制动电路,经过一段时间后(例如1s),6KM接通,切除限流电阻。

在过一段时间7KM接通,切除限流电抗,电机正常低速运行,最后控制电路切断1KM或2KM,电动机停机。 调整串联电阻或电抗的大小.级数,以及通过调整逐级切除电阻或电抗的时间,就可以改变启.停的加减速度,满足对舒适感.启停限流及加减速度的要求。

三、确定I/O点数及PLC的选择 由于楼层数量不同,所配电梯的规模就有差别,I/O数量相差很大,这里以5层楼电梯为例。 1、输入设备的确定 先考察电梯轿厢内的操作。

操作厢上应有各层的选层按钮 5层共有5个。有司乘人员时,应有司机开关门按钮,上行.下行按钮,需4点输入。

考虑到乘客的安全,电梯在门未关好的情况下禁止启动,对轿厢内及厅门的开关极限均应设有极限开关,需3点输入.为防止关门夹住乘客,再设一个红外感应输入.共需13个开关量输入点. 再考虑井道与轿厢的关系,井道内每层都应设置感应器,以便感知轿厢当前所在层,由于上行和下行时,轿厢进入该层的顺序不同,所以每层设上行,下行两个楼层感受应器.为保证轿厢停靠时对层准确.在轿厢上设置了上平层感应器,下平层感应器和门枢感应器,用以感知停靠偏上还是偏下.当停层准确时,3个大感应器均接通.共需13点输入. 各门厅乘客召唤时,除底层和顶层只有一个召唤按钮外,其它各层均设上下两个召唤按钮,5层共需8个输入按钮. 其它输入有超载,有司机/无司机方式选择等开关或触点,经以上分析,可知共需36点开关量输入端口 2、输出设备的确定 控制电梯的上行,下行(即电机正反转)需两点输出,控制电梯快行,慢行需两点输出,快速起动限流电阻切除,慢行运行限流电阻(电抗)一级二级切除3点输出. 开关门接触器两点输出 楼层指示灯5点输出 上,下行指示灯两点输出 超阶级载指示,报警一点输出 经分析共需17点开关量输出端口. 门厅及轿厢内部分输入输出示意图2 3、PLC的选择 电梯的控制只有开关量输入和输出,对时间的响应要求也不高,只是输入输出点数较多,据此选择莫迪康的NEZA型PLC,输入输出点数紧张时可配一块I/O扩展单元,也可结合编码器和译码器节约I/O点,从而可以选择较少点数的PLC,节约成本. 四、建立I/O地址分配表 电梯控制I/O地址分配表,见表1 电梯控制I/O地址分配表 I0.0 1-5层上行楼层感应干簧管触点 M1-M5 楼层指示中间继电器 Q0.0 楼层指示灯 I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.2 I0.3 Q0.3 I0.4 Q0.4 I0.5 1-5层下行楼层感应干簧管触点 M6-M10 楼层感应中间继电器 Q0.5 上行指示灯 I0.6 Q0.6 下行指示灯 I0.7 M12 上行中间继电器 I0.8 M13 下行中间继电器 I0.9 M14 运行中间继电器 I0.10 上行平层感应器 M15 上平层中间继电器 I0.11 下行平层感应器 M16 下平层中间继电器 I1.0 1-5层轿厢内按钮指令 M20-M24 轿厢内按钮指令中间继电器 Q0.7 上行接触器 I1.1 Q1.0 下行接触器 I1.2 M44 消除换速中间继电器 Q1.1 快速运行接触器 I1.3 M45 Q1.2 慢速运行接触器 I1.10 Q1.3 开门继电器 I1.11 有/无司机选择开关 Q1.4 关门继电器 I2.10 司机上行选择开关 M26 司机上行中间继电器 Q1.5 慢速运行1接触器 I2.11 司机下行选择开关 M27 司机下行中间继电器 Q1.6 慢速运行2接触器 I1.10 开门按钮 I1.11 关门按钮 I1.10 人员进出红外感应器 M42 红外中间继电器 I1..5 门枢感应器 M43 门枢感应中间继电器 I2.0 1-4层上行召唤按钮 M30-M33 1-4层上行召唤中间继电器 Q1.7 全速运行接触器 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 门锁触点 I2.5 起重输。

2.我现在是做电梯控制柜的, 机电一体化毕业论文叫我怎么写

一、机电一体化技术发展历程及其趋势 自电子技术一问世,电子技术与机械技术的结合就开始了,只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后,"机电一体化"技术之后有了明显进展,引起了人们的广泛注意. (一)机电一体化"的发展历程 1.数控机床的问世,写下了"机电一体化"历史的第一页; 2.微电子技术为"机电一体化''带来勃勃生机; 3.可编程序控制器、"电力电子"等的发展为"机电一体化"提供了坚强基础; 4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使"机电一体化"跃上新台阶. (二)机电一体化"发展趋势 1.光机电一体化.一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的.因此,引进光学技术,实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源(动力)系统和信息处理系统.光机电一体化是机电产品发展的重要趋势. 2.自律分配系统化——柔性化.未来的机电一体化产品,控制和执行系统有足够的“冗余度”,有较强的“柔性”,能较好地应付突发事件,被设计成“自律分配系统”。

在自律分配系统中,各个子系统是相互独立工作的,子系统为总系统服务,同时具有本身的“自律性”,可根据不同的环境条件作出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息,在总的前提下,具体“行动”是可以改变的。

这样,既明显地增加了系统的适应能力(柔性),又不因某一子系统的故障而影响整个系统。 3.全息系统化——智能化。

今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显,智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术(尤其是软件及芯片技术)的发展。

除此之外,其系统的层次结构,也变简单的“从上到下”的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系。 4.“生物一软件”化—仿生物系统化。

今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大,并且往往在结构上是处于“静态”时不稳定,但在动态(工作)时却是稳定的。这有点类似于活的生物:当控制系统(大脑)停止工作时,生物便“死亡”,而当控制系统(大脑)工作时,生物就很有活力。

仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体,但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待于深入研究。这一研究领域称为“生物——软件”或“生物——系统”,而生物的特点是硬件(肌体)——软件(大脑)一体,不可分割。

看来,机电一体化产品虽然有向生物系统化发展趋,但有一段漫长的道路要走。 5.微型机电化——微型化。

目前,利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术,在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于实际产品时,就没有必要区分机械部分和控制器了。

届时机械和电子完全可以“融合”,机体、执行机构、传感器、CPU等可集成在一起,体积很小,并组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。

二、典型的机电一体化产品 机电一体化产品分系统(整机)和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有:数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD/CAM系统等。

典型的机电一体化元、部件有:电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。

三、我国发展“机电一体化”面临的形势和任务 机电一体化工作主要包括两个层次:一是用微电子技术改造传统产业,其目的是节能、节材,提高工效,提高产品质量,把传统工业的技术进步提高一步;二是开发自动化、数字化、智能化机电产品,促进产品的更新换代。 (一)我国“机电一体化”工作面临的形势 1. 我国用微电子技术改造传统工业的工作量大而广,有难度 2. 我国用机电一体化技术加速产品更新换代,提高市场占有率的呼声高,有压力。

3. 我国用机电一体化产品取代技术含量和附加值低,耗能、耗水、耗材高,污染、扰民产品的责任重,有意义。在我国工业系统中,能耗、耗水大户,对环境污染严重的企业还占相当大的比重。

近年来我国的工业结构、产品结构虽然几经调整,但由于多种原因,成效一直不够明显。这里面固然有上级领导部门的政出多门问题,有企业的“故土难离”“死守故业”问题,但不可否认也有优化不出理想的产业,优选不出中意的产品问题。

上佳的答案早就摆在了这些企业的面前,这就是发展机电一体化,开发和生产有关的机电一体化产品。机电一体化产品功能强、性能好、质量高、成本低,且具有柔性,可根据市场需要和用户反映时产品结构和生产过程做必要的调整、改革,而无须改换设备。

这是解决机电产品多品种、少批量生产的重要出路。同时,可为传统的机械工业注入新鲜血液,带来新的活力,把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来,实现文明生产。

另外,从市场需求的角度看,由于我国研制、开发机电一体化产品的历史不长,差距较大,许多产品的品种、数量、档次、质量都不能满足需求,每年进口量都比较大,因此亟。

3.plc 电梯控制系统设计 毕业论文

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5.plc控制电梯的毕业论文

摘 要

PLC(可编程控制器)作为一种工业控制微型计算机,它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点,在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路,微型机技术和通讯技术的发展成果,逐步形成了具有多种优点和微型,中型,大型,超大型等各种规格的系列产品,应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。

随着社会的不断发展,楼房越来越高,而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯,为高层运输做出了不可磨灭的贡献。

PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算,计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中,各种逻辑开关控制与PLC很好的结合,很好的实现了对电梯的控制。

本文主要讨论研究利用三菱公司的可编程控制器对五层电梯的控制,形成电梯控制系统。

关键词:五层;电梯;PLC;

目 录

前 言 5

第一章 PLC的概述 7

1.1 PLC的产生和发展 7

1.2 什么是PLC ? 8

1.3 PLC的结构 8

1.4 PLC的特点 9

1.5 PLC的发展趋势 9

第二章 控制方案的选择 10

2.1、继电器控制 10

2.2、单片机控制 10

2.3、PLC控制 10

第 三 章 PLC控制电梯硬件电路的设计 12

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6.plc的四层电梯毕业论文 急

四层电梯PLC控制 双恒压无塔供水的PLC电气控制 毕业论文 第一章:设计要求一、接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号,给予登记并输出登记信号。

二、根据最早登记的信号,自动判断电梯是上行还是下行,这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信吃的性质可分为两种。

一种是指令定向,指令定是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如,电梯在二楼,指令为一楼则向下行;指令为四楼则向上行。

第二种是呼梯定向,呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较,得出“上行”或“下行”结论。例如,电梯在二楼,三楼乘客要向下,则按AX3,此时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客,所以电梯应向上。

三、电梯接收到多个信号时,采用首个信号定向,同向信号定向,同向信号先执行,一个方向任务全部执行完后再换向。例如,电梯三楼,依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。

如用信号排队方式,则电梯下行至二楼—上行至四楼—下行至一楼。而用同向先执行方式,则为电梯下行至二楼—上行至四楼。

显然,第二种方式往返路程短,因而效率高。四、具有同向截车功能。

例如,电梯在一楼,指令为四楼则上行,上行中三楼有呼梯信吃,如果该呼梯信号为呼梯向(K5),则当电梯到达三楼时停站顺路子载客;如果呼梯信号为呼梯向下(K4),则不能停站,而是先到四楼后再返回到三楼停站。五、一个方向的任务执行完要换向时,依据最远站换向原则。

例如,电梯在一楼根据二楼指令向上,此时三楼、四楼分别在呼梯向下信号。电梯到达二楼停站,下客后继续向上。

如果到三楼停站换向,则四楼的要求不能兼顾,如果到四楼停站换向,则到三楼可顺向截车。六.采用MCGS组态软件监控系统运行。

实现监控功能。第二章:交流电梯的基本结构电梯的电气系统包括电力拖动系统和电气控制系统两大部分。

电力拖动系统有各种交流的和直流调速系统。电气控制系统现在已逐渐采用可靠性更高、通用性更强的可编程控制器和微型计算机控制系统,但是,仍有大量正在使用的电梯采用继电器—接触器控制系统。

本次毕业设计采用交流变极调速、继电器—接触器控制的XPM型四层四站客货两用电梯, XPM型 型号中X代表选层按钮控制,P代表自动选层,M代表自动门。电梯的基本结构按照位置,可分为机房、井道、轿厢和厅门四大部分。

一:机房部分机房设在顶层,在井道的上方,机房部分包括拽引机、控制屏和限速器等。(1): 拽引机拽引机是电梯的驱动机构,它包括拽引电动机、电磁制动器减速器和拽引电动机为电梯专用YTD系列双速电动机。

减速器采用蜗轮蜗杆减速。拽引轮是V型或轮挂着对重,当轿厢上升时同,对重下降,反之当轿厢下降时对重上升,轿厢与对重要在井道中各自的导轨内滑动。

(2):控制屏控制屏上装有电梯电气控制系统的大部分电器,包括熔断器、接触器,各种继电器、变压器、整流器及各种阻容元件等。(3):限速器限速器是电梯专用的一种安全保护装置,通常使用离心甩块夹绳式限速器。

二: 井道部分井道是电梯轿厢垂直运动的通道,在井道里安装有轿厢和对重的导轨,缓冲器,以及各种控制和保护用的电器。——极限开关,楼层感应器,平层隔磁板等。

、三: 轿厢部分电梯的轿厢部分包括轿厢体,安全钳,轿厢门的自动开关装置,平层和层楼信号装置,以及轿厢渺无人烟操纵屏和指示灯。(1):轿厢体轿厢是指电梯用来载动运乘客或货物的装置。

包括厢架、厢体、厢门。(2): 自动开关装置开关门及电机开关门控制装置轿厢门由电动机拖动,能自动开关,开关门电动机采用直流电动机。

(3):平层和楼层信号感应器装置,从电力拖动自动控制的角度来看,电梯是垂直运行按行程位置进行控制的电气设备,而向控制电路发出楼层和平层的位置信号的装置是永磁感应器。平层感应器一般用永磁感应器,他和换速感应器结构相同,均由干簧管和永磁铁组成,干簧管是一个装有触点的真空管,其动触点2是用导磁的簧片制成,触点1—2之间相当于一组动断触点,2—3之间相当于一组动合触点。

由于干簧管装在永久磁铁旁边,在磁场的作用下簧片动作,其动断触点1—2断开,而动合触点2—3断开。用永久磁感应器作位置控制的主令电器,不但具有动作迅速可靠的优点,而且没有行程开关容易产生机械磨损的缺点。

发出平层信号的平层感应器装在轿厢上,装在上面的是平层感应器,装在两者中间是开门感应器。三个感应器随轿厢上下运动,而平层隔磁板则固定在井道中,当轿厢到达停层位置时,平层隔磁板插入三个感应器中间,则轿厢的底版正好与楼面地板平齐。

楼层信号感应器的原理与此相同,不同的是停层隔磁铁板装在轿厢顶上随轿厢运动,而楼层感应器则固定在井道中(每层一个)。(4):轿厢内操纵屏和指示灯在轿厢上装有操纵屏,上面装有选层按钮和各种控制按钮。

在轿厢门上有指示灯,用以指示轿厢所在的楼层数。四: 厅门部分厅门部分主要有厅门,厅门外的召唤按钮和指示灯。

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7.求一篇PLC电梯系统的毕业论文设计

乘客电梯的PLC控制057 双击自动滚屏 文章来源:一流设计吧 发布者:16sheji8 发布时间:2008-7-30 9:43:36 阅读:194次 乘客电梯的PLC控制 摘要:国民经济的飞速发展, 现代化程度日益提高,高层建筑愈来愈多, 电梯也随之增多, 电梯产品在人们物质文化生活中的地位得到了提高,成为重要的运输设备之一。

国内传统的电梯控制一是由继电器、接触器构成。它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点,而且在层数增加时,配线变化给制造及安装带来诸多不变。

若用PLC 控制就解决了以上的不足。 本设计就以PLC作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。

先对四层电梯的硬件部分作分析,看需要什么样的开关,电机,信号灯等。然后,画出它的控制面板图,再根据控制面板图估计一下I/O点数,这样可以确定所选机型,然后在软件设计,写出流程图,梯形图,写出语句。

最后是进行调试,看看此程序是否可行。 关键词:PLC控制系统 电梯 继电器 接触器 PLC control of passenger Elevator Abstract: The rapid development of the national economy, the increasing degree of modernization, more and more high-rise buildings, elevators also will be increased, Elevator products in people's material and cultural life of the status has been enhanced to become one of the important transport equipment. Traditional domestic elevator control from the first relay, a contactor. It is not only poor in the reliability, high cost, high failure rate shortcomings, but also in layers increases, changes to the wiring and installation of manufacturing has brought many unchanged. If the control by PLC to address the above shortcomings. the design of the PLC as a tool to the elevators for various operating control. Elevator on the first four parts of the hardware analysis, the need to see what kind of switches, motors, lights, etc.. Then, the control panel draw maps, plans, under the control panel is estimated to I / O points, so certain selected models, and then softwaredesign, write flowchart, ladder diagram, write statements. Finally,debugging and look at the feasibility of this procedure. Key words: PLC control system Elevator relay contactor 目录 第一章 引言………………………………………………………………………………1 第二章 概 ………………………………………………………………………………2 2.1电梯硬件的分析 …………………………………………………………………2 2.1.1 电梯的组成 ……………………………………………………………………2 2.1.2电梯的工作原理 …………………………………………………………………3 2.2可编程控制器的介绍 ………………………………………………………………3 2..2.1可编程控制器的发展 …………… 本文来自: 一流设计吧() 详细出处参考: /onews.asp?id=871。

8.求基于PLC五层电梯控制的电气系毕业论文

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..后面输入。.3..6 。

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9.急求三层电梯PLC控制设计毕业论文的目录

目 录

摘 要 1

Abstract 2

第1章 电梯概述 4

1.1 引言 4

1.2 电梯的发展简史 5

第2章 可编程控制器简介 5

2.1 PLC的结构及各部分的作用 6

2.2 PLC的工作原理 7

2.3 PLC的编程语言 7

2.3.1 梯形图编程语言 7

2.3.2 语句表编程语言 8

2.4 PLC基本指令 8

2.4.1 线圈驱动指令LD、LDI、OUT 8

2.4.2 接点串联指令AND、ANI 8

2.4.3 接点并联指令OR、ORI 8

2.4.4 串联电路块的并联连接指令ORB 8

2.4.5 并联电路的串联连接指令ANB 9

2.4.6 主控及主控复位指令MC、MCR 9

2.4.7 置位与复位指令SET、RST 9

2.4.8 脉冲输出指令PLS、PLF 9

2.4.9 空操作指令NOP 9

2.4.10 程序结束指令END 9

2.5 梯形图设计规则 10

第3章 三层电梯PLC控制系统设计 11

3.1 电梯的控制要求 11

3.2 三层电梯主电路 11

3.3 输入输出点数分配 12

3.4 PLC外围接线图 13

3.5 功能指令表概述 13

3.5.1 传送指令 14

3.5.2 比较指令 14

3.6 程序分析 14

3.6.1 程序总体结构 14

3.6.2 电梯上下控制程序分析 15

3.6.4 电梯位置判断程序分析 16

3.6.5 电梯楼层显示程序分析 16

3.6.6 电梯开关门程序分析 17

3.7 三层电梯梯形图程序 18

3.8 三层电梯助记符语句程序 21

3.9 本系统的不足及改进 27

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10.机电专业毕业论文怎么写

机电毕业设计目录001CA6140车床主轴箱的设计002DTⅡ型固定式带式输送机的设计003FXS80双出风口笼形转子选粉机004MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计005PLC在高楼供水系统中的应用006Φ3*11M水泥磨总体设计及传动部件设计007车床变速箱中拔叉及专用夹具设计008乘客电梯的PLC控制009出租车计价器系统设计010电动自行车调速系统的设计011多用途气动机器人结构设计012机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计013基于AT89C51的锁相频率合成器的设计014基于普通机床的后托架及夹具的设计开发015减速器的整体设计016金属粉末成型液压机的PLC设计017可调速钢筋弯曲机的设计'018螺杆空气压缩机019膜片式离合器的设计020全自动洗衣机控制系统的设计021生产线上运输升降机的自动化设计022双铰接剪叉式液压升降台的设计023四层楼电梯自动控制系统的设计024万能外圆磨床液压传动系统设计025卧式钢筋切断机的设计026锡林右轴承座组件工艺及夹具设计027新KS型单级单吸离心泵的设计028压燃式发动机油管残留测量装置设计029用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器030知识竞赛抢答器设计031自动洗衣机行星齿轮减速器的设。

电梯专业毕业论文

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