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现代微机电技术的研究与应用现状 【相关摘要】微机电技术是20世纪60年代发展起来的一项新兴技术，它将微型机械技术和微电子控制技术相结合，产生了以微型化、集成化和电子化为主要特征的微机电系统。
微机电系统不但在民用领域具有巨大的应用潜力，而且其军用前景也相当看好并在不断拓展，预计未来几年这种器件将如同现在的微处理器一样在军事装备中得到普及。 一、制导、导航和控制以传统机械、环形激光、光纤陀螺和加速度计为基础的惯性测量装置，在炮弹发射时会因震 需要付费10元的。
机电一体化 需要登陆 数控机床高精度轨迹控制的一种新方法 摘要：针对数控技术和装备向高速高精度发展的需求，研究开发了一种新的高精度轨迹控制技术。 其核心内容是以高频高分辨率采样插补生成刀具运动轨迹，通过新型转角—线位移双位置闭环控制保证希望轨迹的准确实现，并以信息化轨迹校正消除机械误差和干扰对轨迹精度的影响，从而保证所控制的机床可在生产环境中长期高精度运行。
由此构成的新型数控系统已在多种国产数控机床上进行了应用，取得了良好效果。 叙词：数控机床高精度轨迹控制 0前言 数控机床是实现先进制造技术的重要基础装备，它关系到国家发展的战略地位。
因此，立足国内实际，加速发展具有较强竞争能力的国产高精度数控机床，不断扩大市场占有率，逐步收复失地，便成为我国数控机床研究开发部门和生产厂家所面临的重要任务。 为完成这一任务，必须攻克若干关键技术，但其中最关键的一项是数控机床的高精度轨迹控制技术。
因此，我们近年来结合生产实际，从高速高精度插补、高速高精度伺服控制和信息化轨迹校正等诸方面，对高速高精度轨迹控制技术进行了系统研究，并以此为基础加强了新型数控系统和高精度数控机床的开发。 本文将介绍所取得的部分结果。
1数控机床高精度轨迹控制的基本思想 随着科学技术的进步和社会经济的发展，对机床加工精度的要求越来越高。如果完全靠提高零部件制造精度和机床装配精度的传统方法来设计制造高精度数控机床，势必大幅度提高机床的成本，在有些情况下甚至不可能。
面对这一现实，我们对以低成本实现高精度的途径进行了探索，提出一种通过信息、控制与机床结构相结合实现数控机床高精度轨迹控制的方法，其核心思想是：①采用具有高分辨率和高采样频率的新型插补技术，在保证速度的前提下大幅度提高轨迹生成精度；②通过新型双位置闭环控制，有效保证希望轨迹的高精度实现。 ③以信息化轨迹校正消除机械误差和干扰对轨迹精度的影响，从而保证所控制的机床可在生产环境中长期高精度运行。
2高速高精度轨迹生成 高精度轨迹生成是实现高精度轨迹控制的基础。本文以高分辨率、高采样频率和粗精插补合一的多功能采样插补生成刀具希望轨迹。
2。1基本措施 由采样插补原理可知，插补误差δ（mm）与进给速度vf(mm/min)、插补频率f(Hz)和被插补曲线曲率半径ρ（mm）间有如下关系 screen。
width-400) yle。width=screen。
width-400;"> (1) 由上式可知，为既保证高的进给速度，又达到高的轨迹精度，一种有效的办法就是提高采样插补频率。 考虑到在现代数控机床上将经常碰到高速高精度小曲率半径加工问题。
为此，我们在开发新型数控系统时，发挥软硬件综合优势将采样插补频率提高到5kHz，即插补周期为0。2ms。
这样，即使要求进给速度达到60m/min，在当前曲率半径为50mm时，仍能保证插补误差不大于0。 1μm。
2。2数学模型 常规采样插补算法普遍采用递推形式，一般存在误差积累效应。
这种效应在高速高精度插补时将对插补精度造成不可忽视的影响。因此，我们在开发高速高精度数控系统时采用新的绝对式插补算法，其要点是：为被插补曲线建立便于计算的参数化数学模型 x=f1(u),y=f2(u),z=f3(u) (2) 式中u——参变量，u∈[0,1] 要求用其进行轨迹插补时不涉及函数计算，只需经过次数很少的加减乘除运算即可完成。
例如，对于圆弧插补，式（2）的具体形式为 screen。width-400) yle。
width=screen。width-400;"> (3) 式中M——常数矩阵，当插补点位于一、二、三、四象限时，其取值分别为 screen。
width-400) yle。 width=screen。
width-400;"> 2。3实时插补计算 在参数化模型的基础上，插补轨迹计算可以模型坐标原点为基准进行，从而可消除积累误差，有效保证插补计算的速度和精度。
其实现过程如下： 首先根据当前进给速度和加减速要求确定当前采样周期插补直线段长度ΔL。 然后，按下式计算当前采样周期参变量的取值 screen。
width-400) yle。width=screen。
width-400;"> (4) 式中ui-1——上一采样周期参变量的取值 screen。 width-400) yle。
width=screen。width-400；">——参变量的摄动量 screen。
width-400) yle。width=screen。
width-400；">——与screen。width-400) yle。
width=screen。width-400；">对应的x,y,z的摄动量 最后将ui代入轨迹计算公式（2），即可计算出插补轨迹上当前点的坐标值xi,yi,zi。
不断重复以上过程直至到达插补终点，即可得到整个离散化的插补轨迹。 需说明一点，按式（4）计算ui时允许有一定误差，此误差仅会对。
2.函授本科论文答辩容易过么
这位朋友，我可以明确地告诉你吧，
在我们国家，别说函授本科的论文答辩，
什么本科的论文答辩都好过的，
因为我们中国高等教育的显著特点就是“严进宽出”，考进来很难，但是要毕业就非常容易！
你说的函授本科也好，还是自考本科也罢，
只要你基本熟悉自己的毕业论文，知道自己都大概写了一些什么内容，
答辩就一定没有问题，千万别过于紧张，到时候什么话也说不出来，
另外，只要你该交给学校的钱和答辩的费用不拖欠，
我保证，你函授的时候走走过场就通过论文答辩！
我保证！
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3.成教本科毕业论文怎样写啊
1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。
2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录）
3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。
4、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。 每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。
主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。
5、论文正文：
(1)引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。 引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义， 并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。
〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、论证过程和结论。主体部分包括以下内容：
a.提出-论点；
b.分析问题-论据和论证；
c.解决问题-论证与步骤；
d.结论。
6、一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。
中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--标题--出版物信息
所列参考文献的要求是：
(1)所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。
(2)所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。
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