众文网1.51单片机毕业论文结束语怎么写
建议你去"幸福校园"看看里面有些样子你可以参考数字电子钟的设计方法有多种，例如，可用中小规模集成电路组成电子钟；也可以利用专用的电子钟芯片配以显示电路及其所需要的外围电路组成电子钟；还可以利用单片机来实现电子钟等等。
这些方法都各有特点，其中，利用单片机实现的电子钟具有编程灵活，便于电子钟功能的扩充，即可用该电子钟发出各种控制信号，精确度高等特点。所设计的电子钟有以下功能：1.24小时制时间显示。
2.可随时进行时间校对。3.整点报时。
4.闹钟功能。为了节约制作硬件的开支，我们利用单片机开发机上的硬件资源，开发了电脑数字钟的软件。
该数字钟由8031单片机控制，采用24小时制计时，利用开发机上的六个LED显示器来显示时、分和秒，使用P1端口中的P1.0端口线实现整点报时功能；使用P3端口的P3.0实现闹钟功能。其硬件原理图如图一所示。
2.浅谈单片机的发展与应用的结论怎么写
1. 单片机应用
在一个系统中只使用一块单片机，这是目前应用最多的一种方式。主要有：
(1) 智能产品
单片机与传统的机械产品相结合，使传统的机械产品结构简单化、控制智能化，构成了新一代的机电一体化产品。例如：家用电器、办公设备、机床设备、纺织机械等工业设备。
(2) 智能仪表
用单片机糅合到测量、控制仪表中，使仪表向数字化、智能化、多功能化、综合化、柔性化方向发展，使长期以来难以解决的误差修正、线性化等问题迎刃而解。它集测量、处理、控制于一体，使传统的仪器仪表行业呈现出了崭新的面貌。
(3) 测控系统
用单片机构成的各种工业控制系统、自适应控制系统、数据采集系统等。
(4) 数控系统
用单片机作为机床数控系统的控制机，可提高机床数控系统的可靠性、增强功能、降低数控系统的成本。
(5) 智能接口
用单片机控制计算机外部设备（例如PRT、KB、HD、FD、CRT等），用智能接口与计算机连接，可以大大减少主CPU的负担、提高系统的运行速度、提高系统的管理水平。
2. 多机应用
(1) 功能弥散系统
(2) 多机并行控制系统
3.毕业论文写作总结与体会
原发布者：微力图文
竭诚为您提供优质文档/双击可除毕业论文总结与体会篇一：毕业论文心得体会毕业设计心得体会20XX年的暑假，我就开始了我的毕业设计工作，时至今日，历时将近半年的时间，毕业设计基本完成。想想这段难忘的岁月，从最初的茫然，到慢慢的进入状态，再到对思路逐渐的清晰，整个写作过程难以用语言来表达。遇到困难，我会觉得无从下手，不知从何写起；当困难解决了，我会觉得豁然开朗，思路打开了；当毕业设计经过一次次的修改后，基本成形的时候，我觉得很有成就感。毕业设计的写作是一个长期的过程，需要不断的进行精心的修改，不断地去整理各方面的资料，不断的想出新的创意，认真总结。历经了这么久的努力，紧张而又充实的毕业设计终要落下帷幕。在这次毕业设计的写作的过程中，我拥有了无数难忘的感动和收获。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。注重理论与实践的相结合。7月初，我们开始毕业设计的选题，我所选的设计题目是《商务型邮资封片市场开发与策划》，
4.单片机论文
基于MSP430 单片机的电源监控管理系统引言大功率直流开关电源由PFC 和DC-DC 变换器组成，为了提高可靠性，并能够对其进行脱机或远程监控管理，在开关电源模块内设置监控管理系统。
该系统对电源故障类进行监控，对电源输出的电压电流进行自动设定和调节，通过串行通信接口，与远程中心监控站进行远程监控和管理，这一功能在通信系统基站供电系统中尤为重要。本文提出了一种基于MSP430单片机的电源监控管理系统的设计和实现。
1 系统结构和硬件电路设计系统的整体设计结构如图1所示。本系统采用的核心芯片为TI公司推出16位系列单片机MSP430。
MSP430具有集成度高，外围设备丰富，超低功耗等优点。单片集成了多通道12bit的A/D转换、片内精密比较器、多个具有PWM功能的定时器、片内USART、看门狗定时器、片内数控振荡器（DCO）、大量的I/O端口以及大容量的片内存储器，采用串行在线编程方法，单片可以满足绝大多数的应用需要。
MSP430的这种高集成度使应用人员不必在接口、外接I/O及存储器上花太多的精力，而可以方便的设计真正意义上的单片系统，在许多领域得到了广泛的应用。下面介绍该系统可以实现的功能和基于MSP430F149的电控系统的设计。
1.1 系统功能：a.开机控制。上电后，单片机开始工作，按下电源键，点亮指示灯后，将电网220V接入PFC，开关电源启动工作，然后接于负载。
b.电压设定和调节。用单片机A/D口采集开关电源的输出电压值，并显示于液晶屏上，通过单片机控制数字电位计调节输出电压值，实现自动调节；或者通过键盘的左右键选出电压调节页面，用上下键进行手动调节；也可以通过通信接口实现远程调节。
c.电流调节。多台开关电源并联使用时，要求各台电源的负载电压相等。
单片机A/D口采集转换成电压值的负载电流值，通过通信口得到各台电流值，取电流平均值，控制数字电位计调节输出电压，使输出负载电流达到平均值；或者通过键盘的左右键选出电流调节页面，用上下键进行手动调节。d.故障报警。
单片机通过光电耦合器检测到各项输入输出故障时，扬声器产生蜂鸣，相应的报警灯闪烁，并在液晶屏上显示故障类型及处理方法。e.监测。
单片机A/D口对电网电压，输出电压，输出电流进行采集测量，当出现超限时进行报警。f.通信。
包括单片机与各台开关电源间的通信和单片机与中心监控站的通信。1.2 电压调节电路电压调节电路由单片机、数字电位计X9313和可调分流基准芯片TL431组成，其电路原理图如图2所示。
Xicor9313是固态非易失性电位器，可用作数字控制的微调电位器。TL431是TI生产的一个有良好的热稳定性能的三端可调分流基准源，它的输出电压用两个电阻就可以任意地设置到从VREF(2.5V)到36V范围内的任何值。
工作时，单片机的一个IO控制INC计数输入脚，为其提供计数脉冲，此输入端为下降沿触发。另一个IO控制U/D升降输入端，当U/D为高电平时，X9313内部计数器进行加法计数，VW端的输出电压上升，由于VW接地，使VH端电压降低，而TL431的REF输出端电压为恒定的2.5V，从而使Vcc处输出电压升高；同理当U/D为低电平时，Vcc处输出电压降低，这样就实现了电压输出调节。
1.3 模拟数据采集MSP430F149内嵌入一个高精度的，具有采样与保持功能的12位ADC转换模块，内部提供各种采样与保持时钟源。MSP430有8个外部输入通道可选， 最高采样速度可达200KHZ，并且还内置温度传感器，可以测量芯片内的温度，如果测量温度高于或低于预设的温度是，可以通过外接部件显示告警信息，同时具有6种可编程选择的内部参考电压。
该转换模块为一些需要模拟量采集的场合提供了便利。我们选择的参考电压是0~2.5V，这样MSP430F149的AD分辨率就是2.5/4096 = 0.61V左右。
由于输入的模拟电压量较高，不能直接与单片机的ADC采样端口相连，因此用串联一个滑动变阻器的方法进行了降压处理，成功解决了上述问题。1.4 人机对话设计系统的人机操作界面由液晶显示屏、指示灯和键盘组成。
液晶选用的是基于T6963C 的液晶模块YM12864。键盘采用的是3*3 的阵列接法，系统采用了图形用户界面，操作简单易行，显示实用美观。
工作时，液晶屏可以实时显示采集到的电网电压、输出电压、输出电流及各种报警信息，操作相应键盘可以进行显示页面的切换，对输出电压，输出电流进行自动、手动及远程控制调节。当有报警信息产生时，相应得指示灯会闪烁警示，同时与单片机连接的扬声器会产生报警蜂鸣声，以提醒操作人员做出相应的处理。
2 系统软件设计430 支持汇编语言和C 语言两种语言编程，因此可以在一个工程文件中同时用两种语言，使用汇编语言，便于在调试时寻找逻辑和指令的联系及地址的定位正确与否。使用C 语言进行编程大大减少了工作量，编好后的程序可读性好，易于修改和维护。
开发工具使用IARSystems 公司的IAR Embedded Workbench，它集成了编辑、编译、链接、下载与在线调试（Debug）等多种功能，使用方便，并具备高效的C 语言编译能力。考虑到软件开发效率及可维护性，系统软件设计遵循模块化的编程。
5.求一篇关于单片机的毕业论文
1.绪 论
二十世纪跨越了三个“电”的时代，即电气时代、电子时代和现已进入的电脑时代。不过，这种电脑，通常是指个人计算机，简称PC机。它由主机、键盘、显示器等组成。还有一类计算机，大多数人却不怎么熟悉。这种计算机就是把智能赋予各种机械的单片机（亦称微控制器）。顾名思义，这种计算机的最小系统只用了一片集成电路，即可进行简单运算和控制。它的出现是近代计算机技术发展史上的一个重要里程碑，因为它体积小，通常都藏在被控机械的“肚子”里。它在这个装置中，起着有如人类头脑的作用，它出了毛病，整个装置就瘫痪了。
单片机具有体积小、功能强、应用面广等优点，目前正以前所未见的速度取代着传统电子线路构成的经典系统，蚕食着传统数字电路与模拟电路固有的领地。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机了解计算机原理与结构的最佳选择。
现在，这种单片机的使用领域已十分广泛。彩电、冰箱、空调、录像机、VCD、遥控器、游戏机、电饭煲等无处不见单片机的影子，单片机早已深深地融入我们每个人的生活之中。
单片机能大大地提高这些产品的智能性，易用性及节能性等主要性能指标，给我们的生活带来舒适和方便的同时，在工农业生产上也极大地提高了生产效率和产品质量。单片机按用途大体上可分为两类，一种是通用型单片机，另一种是专用型单片机。
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6.毕业论文总结怎么写
最低0.27元开通文库会员，查看完整内容> 原发布者：在行传媒 毕业论文小结毕业论文小结（一）20xx年3月，我开始了我的毕业论文工作，时至今日，论文基本完成。
从最初的茫然，到慢慢的进入状态，再到对思路逐渐的清晰，整个写作过程难以用语言来表达。历经了几个月的奋战，紧张而又充实的毕业设计终于落下了帷幕。
回想这段日子的经历和感受，我感慨万千，在这次毕业设计的过程中，我拥有了无数难忘的回忆和收获。3月初，在与导师的交流讨论中我的题目定了下来，是：8031单片机控制LED显示屏设计。
当选题报告，开题报告定下来的时候，我当时便立刻着手资料的收集工作中，当时面对浩瀚的书海真是有些茫然，不知如何下手。我将这一困难告诉了导师，在导师细心的指导下，终于使我对自己现在的工作方向和方法有了掌握。
在搜集资料的过程中，我认真准备了一个笔记本。我在学校图书馆，大工图书馆搜集资料，还在网上查找各类相关资料，将这些宝贵的资料全部记在笔记本上，尽量使我的资料完整、精确、数量多，这有利于论文的撰写。
然后我将收集到的资料仔细整理分类，及时拿给导师进行沟通。4月初，资料已经查找完毕了，我开始着手论文的写作。
在写作过程中遇到困难我就及时和导师联系，并和同学互相交流，请教专业课老师。在大家的帮助下，困难一个一个解决。
7.速求一篇《关于单片机的认识》的3000字论文专业人士来本人上的大专
单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。
概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。
同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。 单片机内部也用和电脑功能类似的模块，比如CPU，内存，并行总线，还有和硬盘作用相同的存储器件，不同的是它的这些部件性能都相对我们的家用电脑弱很多，不过价钱也是低的，一般不超过10元即可。
用它来做一些控制电器一类不是很复杂的工作足矣了。
我们现在用的全自动滚筒洗衣机、排烟罩、VCD等等的家电里面都可以看到它的身影。
它主要是作为控制部分的核心部件。 它是一种在线式实时控制计算机，在线式就是现场控制，需要的是有较强的抗干扰能力，较低的成本，这也是和离线式计算机的（比如家用PC）的主要区别。
单片机是靠程序的，并且可以修改。通过不同的程序实现不同的功能，尤其是特殊的独特的一些功能，这是别的器件需要费很大力气才能做到的，有些则是花大力气也很难做到的。
一个不是很复杂的功能要是用美国50年代开发的74系列，或者60年代的CD4000系列这些纯硬件来搞定的话，电路一定是一块大PCB板！但是如果要是用美国70年代成功投放市场的系列单片机，结果就会有天壤之别！只因为单片机的通过你编写的程序可以实现高智能，高效率，以及高可靠性！ 由于单片机对成本是敏感的，所以目前占统治地位的软件还是最低级汇编语言，它是除了二进制机器码以上最低级的语言了，既然这么低级为什么还要用呢？很多高级的语言已经达到了可视化编程的水平为什么不用呢？原因很简单，就是单片机没有家用计算机那样的CPU，也没有像硬盘那样的海量存储设备。一个可视化高级语言编写的小程序里面即使只有一个按钮，也会达到几十K的尺寸！对于家用PC的硬盘来讲没什么，可是对于单片机来讲是不能接受的。
单片机在硬件资源方面的利用率必须很高才行，所以汇编虽然原始却还是在大量使用。一样的道理，如果把巨型计算机上的操作系统和应用软件拿到家用PC上来运行，家用PC的也是承受不了的。
可以说，二十世纪跨越了三个“电”的时代，即电气时代、电子时代和现已进入的电脑时代。不过，这种电脑，通常是指个人计算机，简称PC机。
它由主机、键盘、显示器等组成。还有一类计算机，大多数人却不怎么熟悉。
这种计算机就是把智能赋予各种机械的单片机（亦称微控制器）。顾名思义，这种计算机的最小系统只用了一片集成电路，即可进行简单运算和控制。
因为它体积小，通常都藏在被控机械的“肚子”里。它在整个装置中，起着有如人类头脑的作用，它出了毛病，整个装置就瘫痪了。
现在，这种单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。各种产品一旦用上了单片机，就能起到使产品升级换代的功效，常在产品名称前冠以形容词——“智能型”，如智能型洗衣机等。
现在有些工厂的技术人员或其它业余电子开发者搞出来的某些产品，不是电路太复杂，就是功能太简单且极易被仿制。究其原因，可能就卡在产品未使用单片机或其它可编程逻辑器件上。
8.毕业论文总结怎么写啊
评价较低的回答。 点击可以将其展开。
一、基本情况 我省电大本届工商管理专业提交毕业论文及参加答辩的共449人，主要分布在商学院直属分校、长沙、湘潭、衡阳、怀化、岳阳、常德、株洲等电大分校。本届学生毕业论文总体情况比较正常，从论文最终成绩来看，良好以上的论文40多篇，占总人数的10%。不合格的20多篇，占总人数的6%。 绝大多数电大分校对本科毕业论文的指导和答辩组织工作都很重视，采取了一些行之有效的措施，其中尤以直属分校、长沙、湘潭分校做得更加突出。从学生毕业论文的情况来看，这几所分校毕业论文的水平也相对高一些，优良成绩的毕业论文主要集中在这几所分校。
二、本届论文改革的尝试及主要措施 为了提高毕业论文的水平，特别是避免在论文写作中的抄袭现象，省电大商学院加强了对本科毕业论文写作的规范、指导与管理。 1、根据中央电大对集中实践环节的要求，制定了《湖南电大工商管理本科毕业论文实施细则》。在该细则中，对工商管理专业本科毕业论文的选题、写作要求、指导教师的聘任及职责、毕业论文的格式规范、毕业论文答辩的组织、成绩评定等各环节的工作都作了明确的要求，要求各分校严格按此组织实施。 2、为了便于学生选题突出本专业的特点，省校商学院根据中央电大关于工商管理专业毕业论文的选题要求，在湖南电大教学平台上发布了《工商管理专业本科毕业论文参考选题》，为学生的毕业选题提供了方便。（当然这也只是一个参考选题，学生也可以结合自己的工作实际及社会实践的内容来选自己感兴趣的题目，但要强调：第一，选题应突出专业特点。第二，选题应征得指导教师的同意。）从本届学生毕业论文的情况来看，绝大部分学生的选题都在此范围之内。 2、对毕业论文的审查程序进行了改革，严把了复审关。往届毕业论文的评审程序是：分校初审、答辩、省校终审。本届改为分校初审、省校复审、答辩。也就是说，我们在分校对毕业论文初审的基础上，将先答辩后复审改为先复审后答辩。我们认为这种改革有利于更好地搞好毕业论文的答辩工作、更加客观地评定学生的论文成绩。在先答辩后终审的程序中，由于答辩教师接触论文的时间很短，对论文的了解不是很深入，难以避免在论文答辩中有时会出现走过场的情况。改为先复审后答辩后，我们就有了较为充裕的时间，在答辩前对学生的论文进行较为深入的了解。在复审中，对开题报告、教师的指导记录情况、论文的质量进行了认真审查，特别是注意了论文的真实性问题。很多分校的老师反映省校对本届毕业论文的复审做得很认真，确实如此。例如，在复审中要确定一篇文章为不及格，我们都根据《实施细则》有关论文成绩评定的规定，给出了一个可以说是很充分的理由。如果认定一篇文章为抄袭，我们都写明了该文抄自哪本杂志或网站，原作者是谁。 根据省校要求，各分校对毕业论文的指导与组织工作进行了改进，作了一些有益的尝试，特别是加强了指导老师对论文的指导工作。综合起来，其主要措施有： 1、与指导教师签定《指导教师责任承诺书》，对指导教师的责任进行了明确规定。从我们复审的情况来看，在学生毕业论文的《指导教师责任承诺书》上，都有指导老师的签名。从学生论文的情况来看，我们也认为大部分指导教师的责任心也确实得到了加强，大部分指导教师的评语写得很客观。 2、加强了对论文指导和写作过程的监控和管理，加强了指导教师对学生论文写作的指导。主要表现在：（1）对指导教师的职责进行了更加明确的规定，对指导教师的指导情况进行详细记录。（2）对指导过程提出了更加明确的要求。除了要求学生与指导教师通过电子邮箱进行交流外，特别强调学生与指导教师进行面对面的交流，有些分校对学生与指导教师的面对面交流的次数也有明确的要求，而且还要求学生在老师进行指导时，不仅要带上自己的论文，而且还要带上收集的参考文献，老师要随时提问，考察学生的研究状况。 3、加强了对毕业论文的初审。虽然有个别分校对论文的初审不是很负责，但大部分分校对论文的进行了比较认真的初审。主要表现在：第一，在一定程度上把握了论文的真实性。有些分校在初审中发现了一些抄袭的文章。第二，有些分校的初审意见也写得比较客观。
三、存在的主要问题
9.论文最后的结论怎么写
论文其实就是一种文章，就一种讨论某种问题或研究某种问题的文章。它有自己独有的论文格式。
下面就是标准的论文格式：
1、论文格式的论文题目：（下附署名）要求准确、简练、醒目、新颖。
2、论文格式的目录
目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录）
3、论文格式的内容提要：
是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。
4、论文格式的关键词或主题词
关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作计算机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。
主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题分析，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。（参见《汉语主题词表》和《世界汉语主题词表》）。
5、论文格式的论文正文：
(1)引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义， 并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。
〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、论证过程和结论。主体部分包括以下内容：
a.提出问题-论点；
b.分析问题-论据和论证；
c.解决问题-论证方法与步骤；
d.结论。
6、论文格式的参考文献
一篇论文的参考文献是将论文在研究和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。
中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期）
英文：作者--标题--出版物信息
所列参考文献的要求是：
(1)所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。
(2)所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。
10.求关于80c51单片机的毕业论文
基于MCS-51单片机小卫星力矩加载地面模拟控制 论文编号：JD999 论文字数：20753，页数：60 摘要 卫星在外层空间运行时，卫星姿态是卫星正常工作的基本保证。
由于星内运动部件、空间力矩是卫星姿态稳定的干扰因素，因此，在地面实验中对这些干扰因素进行模拟，对卫星姿态控制系统的研制具有重要的意义。本文基于MCS-51单片机设计了一种小卫星力矩加载地面模拟控制系统，来对这些干扰因素进行模拟。
硬件电路以ADuC841单片机为核心，采用光电编码器和CPLD来采集电机的运动轨迹。运用MATLAB仿真软件对该系统进行建模仿真，来确定系统的控制参数。
单片机的控制主程序采用了模块化的设计，使程序结构清晰，可读性较强，同时运用Quartus II对CPLD进行了设计编程及仿真。在控制算法上，采用成熟的PID控制策略，使系统得到了良好的性能。
关键词：小卫星力矩加载；ADuC841;CPLD;PID控制；MATLAB仿真 Abstract Satellite when outer space movement, the satellite attitude is the satellite normal work basic guarantee. Because in the star the moving part, the spatial moment of force is the satellite attitude stable disturbance factor, therefore, carries on the simulation in the ground experiment to these disturbance factor, has the vital significance to the satellite attitude control system's development. This article designed one kind of smallsat moment of force based on the MCS-51 monolithic integrated circuit to load the ground simulation control system, came to carry on the simulation to these disturbance factor. The hardware circuit take the ADuC841 monolithic integrated circuit as a core, uses the electro-optical encoder and CPLD gathers electrical machinery's path. Carries on the modelling simulation using the MATLAB simulation software to this system, determines system's controlled variable. Monolithic integrated circuit's control master routine has used the modular design, causes the program structure to be clear, the readability is strong, simultaneously has carried on the design programming and the simulation using Quartus II pair of CPLD. In the control algorithm, uses the mature PID control policy, enabled the system to obtain the good performance. key word: Smallsat moment of force load; ADuC841; CPLD; PID control; MATLAB simulation 目 录第一章 绪论 11.1 课题背景 11.2 国内外研究的现状 11.3 目的和意义 21.4 课题研究的主要内容 2第二章 系统总体方案的设计 32.1 设计要求 32.2 系统方案的确定 52.3 本章小结 6第三章 系统硬件设计 63.1 系统硬件总体设计 63.2 数字电路的设计 63.3模拟电路的设计 153.4 系统硬件可靠性设计 17第4章 控制系统模型的建立和控制算法的生成 204.1 控制系统模型的建立环境 204.2 控制系统模型的建立 214.3 PID控制算法的研究及在本系统中的应用 224.3.1 数字PID控制 224.3.2 PID控制算法在本系统中的应用 264.3.3 本章小节 32第5章 系统软件的编制 335.1 CPLD程序的编制 335.2 单片机控制系统软件设计及编程环境介绍 365.2.1 单片机控制系统主程序设计 375.2.2 电机轨迹采集子程序 385.2.3 定时器中断子程序 395.2.4 串行口通讯子程序 405.3 本章小结 40 结 论 41参考文献 42附录1 系统控制电路板原理图 44附录2 CPLD源程序 45附录3 单片机控制源程序 48 以上回答来自： /42-6/6549.htm。