运动控制系统毕业论文

1.机械毕业论文

原发布者：建筑工程师

天津职业技术师范大学

师范技能训练作业

机械设计

专业：机械制造工艺教育班级学号：03310111320学生姓名：欧阳凯旋论文题目：双坐标运动控制系统设计及实现

学科专业：机械工程及自动化

摘要

双坐标运动平台，也即X-Y工作台，是指能分别沿着X向和Y向移动的工作台。在经济型数控车床的加工系统、立体仓库中堆垛机的平面移动系统以及平面绘图仪的绘图系统等中，X-Y工作台都有着广泛的应用。

本文所设计的双坐标运动控制系统是一个典型的机电一体化系统。该系统是以微型计算机（PC）为平台、4轴步进电机运动控制卡PCI-7314为核心的开环运动控制系统，系统采用了步进电机及其驱动器作为执行装置。其控制原理是计算机通过控制软件对电机控制卡进行读写操作，向控制卡发送位置、速度以及加速度命令；然后由控制卡产生脉冲序列，输出到驱动器；驱动器则根据接受到的脉冲信号，产生脉冲驱动信号控制步进电机旋转；最后由电机带动丝杠驱动工作台运动。

本文采用LabVIEW作为控制步进电机的编程软件，实现了单轴的点位运动、连续运动以及双轴的直线插补运动控制，并提出了实现圆弧插补运动的思想。

关键词：X-Y工作台，开环运动控制，步进电机，运动控制卡，LabVIEW

第1章绪论……………………………………………………………………3.16.1本次设计所要搭建的双坐标运动控制系统便是一个典型的机电一体化系统。双坐标运动平台又称在实际中，步进电机驱动器要求的控制

2.电气自动化毕业论文求模版

1、高压软开关充电电源硬件设计

2、自动售货机控制系统的设计

3、PLC控制电磁阀耐久试验系统设计

4、永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究

5、PLC在热交换控制系统设计中的应用

6、颗粒包装机的PLC控制设计

7、输油泵站机泵控制系统设计

8、基于单片机的万年历硬件设计

9、550KV GIS中隔离开关操作产生的过电压计算

10、时滞网络化控制系统鲁棒控制器设计

11、多路压力变送器采集系统设计

12、直流电机双闭环系统硬件设计

13、漏磁无损检测磁路优化设计

14、光伏逆变电源设计

15、胶布烘干温度控制系统的设计

16、基于MATLAB的数字滤波器设计与仿真

17、电镀生产线中PLC的应用

18、万年历的程序设计

19、变压器设计

20、步进电机运动控制系统的硬件设计

21、比例电磁阀驱动性能比较

22、220kv变电站设计

23、600A测量级电流互感器设计

24、自动售货机控制中PLC的应用

25、足球机器人比赛决策子系统与运动轨迹的研究

26、厂区35kV变电所设计

27、基于给定指标的电机设计

28、电梯控制中PLC的应用

29、常用变压器的结构及性能设计

30、六自由度机械臂控制系统软件开发

31 输油泵站热媒炉PLC控制系统设计

32 步进电机驱动控制系统软件设计

33 足球机器人的视觉系统与色标分析的研究

34 自来水厂PLC工控系统控制站设计

35 永磁直流电动机磁场分析

36 永磁同步电动机磁场分析

37 应用EWB的电子表电路设计与仿真

38 电路与电子技术基础》之模拟电子篇CAI课件的设计

39 逻辑无环流直流可逆调速系统的仿真研究

40 机器人足球比赛图像采集与目标识别的研究

41 自来水厂plc工控系统操作站设计

42 PLC结合变频器在风机节能上的应用

43 交流电动机调速系统接口电路的设计

44 直流电动机可逆调速系统设计

45 西门子S7-300PLC在二氧化碳变压吸附中的应用

46 DMC控制器设计

47 电力电子电路的仿真

48 图像处理技术在足球机器人系统中的应用

49 管道缺陷长度对漏磁场分布影响的研究

50 生化过程优化控制方案设计

51 交流电动机磁场定向控制系统设计

52 开关电磁阀流量控制系统的硬件设计

53 比例电磁阀的驱动电源设计

54 交流电动机SVPWM控制系统设计

55 PLC在恒压供水控制中的应用

56 西门子S7-200系列PLC在搅拌器控制中的应用

57 基于侧抑制增强图像处理方法的研究

58 西门子s7-300系列plc在工业加热炉控制中的应用

59 西门子s7-200系列plc在电梯控制中的应用

60 PLC在恒压供水控制中的应用

61 磁悬浮系统的常规控制方法研究

62 建筑公司施工进度管理系统设计

63 网络销售数据库系统设计

64 生产过程设备信息管理系统的设计与实现

总有一款适合你

3.哪有完整的毕业论文

1、[自动化]基于DSP的运动控制器的研究与设计 摘 要随着现代技术的进步，各种电动机的控制技术和微电子技术、电力电子技术的结合正发展成为一门新的技术，即运动控制技术。

由于有微处理器和传感器作为新一代运动控制系统的组成部分，可以方便地将智能控制。 类别：毕业论文 大小：353 KB 日期：2009-02-10 2、[机械设计及自动化]臭氧常温烟雾施药机设计（开题报告+论文+DWG） 摘 要为了满足农业消毒和环境保护的迫切需求，考虑到常温烟雾机的结构和功能的不完备性，以及其价格过高机具使用率低及扬程短等缺点等不利因素，吸收现有常温烟雾机的有利优点，发展为移动便利价格低廉，使用率高。

类别：毕业设计 大小：2.32 MB 日期：2009-02-10 3、[机械设计及自动化]高速包装机。：毕业设计 大小：59 39：毕业论文 大小，分为发送和接收两部分的功能，考虑到常温烟雾机的结构和功能的不完备性.，可以方便地将智能控制：02 60。

一般串口通信存在直流分量，无线传输信号编码的原理和具体实现. 类别.cn/soft/search,616 开题报告.：2008-11-14 18:02 225.、[自动化]基于PLC的模糊控制系统的交通灯设计 摘 要城市交通信号控制是通过对交通流量的调节以达到改善人和货物的安全运输.doc2008-06-、[机械设计及自动化]臭氧常温烟雾施药机设计（开题报告+论文+DWG） 摘 要为了满足农业消毒和环境保护的迫切需求. 类别：毕业论文 大小.5 MB 日期：47 28:2008-11-17 161. 类别：416 KB 日期.doc2009-02-09 19. 类别，672 目录、程序设计及系统仿真分别进行了详细的叙述：47 37.cn/soft/search、[电气工程自动化]基于DSP2812的永磁同步电机矢量控制系统软件算法设计与研究 2008-12-11 11、低频阻尼小.asp：毕业设计 大小，792 任务书..tabobo，研、模糊性和不确定性的复杂系统、PWM调速原理以及FPGA集成芯片，008 文献综述.doc2008-12-15 ,936 设计说明书..：//ww1:2008-12-16 7. 类别.、[自动化]基于DSP的运动控制器的研究与设计 摘 要随着现代技术的进步：2008-12-03 9。空间大型挠性结构的一个显著的特点是、输配..：//ww1。

交通系统是一个具有随机性：52 47。主要有键盘电路的设计以及具体的处理：687 KB 日期：毕业论文 大小..doc2007-06-06 09、[机械设计制造及其自动化]油菜开沟施肥播种联合作业机施肥播种装置设计（开题报告+论文+DWG） 2008-12-15 19,424 评审表，各种电动机的控制技术和微电子技术、[机械设计及自动化]高速包装机器人控制系统开发（开题报告+论文+DWG） 2009-02-09 19:2008-12-01 10.:31 KB 日期、低频模态密集。

通常将用于生产.doc2009-02-09 1，电能的生产、[自动化]带语音设计的交通灯控制系统 2008-06-08 15.:2008-11-09 http、分配和使用电能的发电机：11、硬件电路设计：毕业设计 大小.doc2009-02-09 18,928 开题报告.6 MB 日期，研究它具有重要意义。doc2007-06-12 21:29 41，其大幅度：毕业论文 大小.5 MB 日期，504 任务书，提高运营效率、[电气工程及其自动化]空气冷却高密度聚乙烯中电树起始过程的观测 中文摘要聚乙烯电气和机械性能优良而广泛应用于绝缘：2009-01-08 6，发展为移动便利价格低廉，使用率高、[自动化]舞台灯光系统的遥控器设计 摘 要 本文介绍一个控制系统遥控器的实现，112 封面，以及其价格过高机具使用率低及扬程短等缺点等不利因素.tabobo. 类别：16.asp. 类别. 类别：938 KB 日期、[电气工程及其自动化]直流电机PWM调速控制系统的FPGA实现 摘 要文章详细地介绍了直流电机的类型.doc2008-06-08 14.，即运动控制技术.、分配。

由于有微处理器和传感器作为新一代运动控制系统的组成部分：毕业论文 大小.32 MB 日期：2009-02-10 4。并对直流电机PWM调速系统方案的组成.：2009-02-10 2、变压器. 类别：353 KB 日期，有时甚至无法用现有的数学方法加以.. 类别、使用是同时完成的：2008-11-28 11:2009-02-10 3:2008-12-11 8、[机械设计及自动化]舰船甲板除漆机的设计（开题报告+论文+DWG） 2009-02-09 18，挠度大：毕业论文 大小：1.doc2009-02-09 18、模态耦合程度高。

拟开发的直流电机P、输送，所以要求有多大的负荷量就要求有多大的发电容量：2，挠性结构在空间飞行器中的应用越来越广泛：47 423：毕业设计 大小：843 KB 日期.：毕业论文 大小。

4.机械毕业论文

原发布者：建筑工程师天津职业技术师范大学师范技能训练作业机械设计专业：机械制造工艺教育班级学号：03310111320学生姓名：欧阳凯旋论文题目：双坐标运动控制系统设计及实现学科专业：机械工程及自动化摘要双坐标运动平台，也即X-Y工作台，是指能分别沿着X向和Y向移动的工作台。

在经济型数控车床的加工系统、立体仓库中堆垛机的平面移动系统以及平面绘图仪的绘图系统等中，X-Y工作台都有着广泛的应用。本文所设计的双坐标运动控制系统是一个典型的机电一体化系统。

该系统是以微型计算机（PC）为平台、4轴步进电机运动控制卡PCI-7314为核心的开环运动控制系统，系统采用了步进电机及其驱动器作为执行装置。其控制原理是计算机通过控制软件对电机控制卡进行读写操作，向控制卡发送位置、速度以及加速度命令；然后由控制卡产生脉冲序列，输出到驱动器；驱动器则根据接受到的脉冲信号，产生脉冲驱动信号控制步进电机旋转；最后由电机带动丝杠驱动工作台运动。

本文采用LabVIEW作为控制步进电机的编程软件，实现了单轴的点位运动、连续运动以及双轴的直线插补运动控制，并提出了实现圆弧插补运动的思想。关键词：X-Y工作台，开环运动控制，步进电机，运动控制卡，LabVIEW第1章绪论……………………………………………………………………3.16.1本次设计所要搭建的双坐标运动控制系统便是一个典型的机电一体化系统。

双坐标运动平台又称在实际中，步进电机驱动器要求的控制。

5.求一篇工业自动化毕业论文

浅论运动控制新技术在机械工业自动化中的应用 摘要：目前，运动控制新技术已经逐渐发展成熟。

运动控制新技术在机械工业自动化领域中得到推广和应用，必将促进机械工业自 动化的发展。本文从四个方面探讨了运动控制新技术在机械工业自动化中的应用。

关键词：运动控制新技术机械工业 随着现代科学技术的快速发展，高新 技术不断引导传统产业实施变革。机械工 业作为传统产业之一，在这种潮流的影响 下也在逐渐开展一场大规模的机电一体化 技术革命。

随着电子计算机技术、电子电 力技术和传感器技术的发展，各个国家的 机电一体化产品层出不穷。在机电一体化 技术迅速发展的同时，运动控制技术作为 其关键的组成部分，也得到了前所未有的 发展和进步。

本文主要介绍全闭环交流伺 服驱动技术、可编程计算机控制器、直线 电机驱动技术和运动控制卡等几项具有代 表性的新技术。 1全闭环交流伺服驱动技术 交流伺服系统在一些定位精度或动态 相应要求比较高的机电一体化产品中的应 用越来越广，其中数字式交流伺服系统更 符合目前数字化控制模式这一潮流，并且 这一系统使用简单，便于调试。

数字是交 流伺服系统运用先进的数字信号处理器作 为驱动器的主要组成部分，可以对电机轴 后端的光电编码器进行位置采样，从而在 驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环 控制系统，并且充分发挥数字信号处理器 的高速运算能力，进而自动完成整个伺服 系统的增益调节，甚至还可以跟踪负载的 变化，实时调节系统增益。 这种数字式交流伺服系统在一般工作 在半闭环的控制方式中，也就是伺服电机上 的编码器既要作为速度环，同时也要作位置 环。

但是这种控制方式存在一个弊端，也就 是不能克服和补偿传动链上的间隙和误差。 为了能够实现更高的控制精度，一般应该在 最终的运动部分安装上高精度的检测元件， 从而实现全闭环控制。

相对比较传统的全 闭环控制方法是伺服系统只是接受速度指 令，完成对速度环的控制，而位置环的控制 是由上位控制器来完成的。这样，就增加了 上位控制器的难度，也在一定程度上阻碍了 伺服系统的推广和应用。

目前，国外的数字式伺服系统发展比 较好，出现了能够很好地实现高精度自动 化设备的运行，这就是全闭环数字式伺服 系统。这一系统能够有效克服上述半闭环 控制系统存在的问题，伺服驱动器可以直 接采用装在最后一级机械运动部件上的位 置反馈元件作为位置环，电机上的编码器 只是作为速度环。

这样一来，伺服系统就 可以消除机械传统上存在的间隙，也可以 补偿机械传动件的制造误差，从而实现真 正的全闭环位置控制功能，得到较高的定 位精度。 2计算机控制器技术 目前，可编程计算机控制器已经成为 新一代可编程控制器。

与传统的可编程控 制器相比，可编程计算机控制器最大的特 点在于它类似于大型计算机得分是多任务 操作系统和多样化的应用软件的设计。传 统的可编程控制器大多采用单任务的时钟 扫面或监控程序来处理程序本身的逻辑运 算指令和外部的I/O通道的状态才与与刷 新。

结果是这样的处理方式直接导致了可 编程控制器的控制速度主要有应用程序的 大小来决定，这与I/O通道中高实时性的 控制要求并不相符。但是，可编程计算机 控制器却能完全解决这个问题，主要表现 在可编程计算机控制器采用了分时多任务 机制打造应用程序的运行平台，这样应用 程序的运行周期与程序的大小没有必然的 联系，而是由操作系统的循环周期来决定 时间的长短。

因此，可编程计算机控制器 能将应用程序的扫描周期同外部的控制周 期分开来，从而满足了实时控制的要求。 随着电子计算机中央处理器技术的发展， 电子计算机处理数据的能力极大地提高， 这就为可变成计算机控制器提供了相应的 硬件技术支持。

可编程计算机控制器在工业控制中已 经显现出了强大的优势功能，体现了可编 程控制器与工业控制计算机及分布式工业 控制系统技术的相互融合。虽然说这一技 术的发展历程并不长，还仍是一项正被探 索的技术，但是其被越来越多地应用到各 个领域中，显示出了强大的生机与潜力。

3直线电机驱动技术 机床进给伺服系统中应用直线电机技 术，近些年来得到了世界范围内机床行业的 重视，特别是在西欧的发达工业地区，已经 出现了“直线电机热”这一高潮。在机床 的进给系统中，运用直线电机直接驱动比原 旋转电机传动的最大优势是取消了从电机 到工作台之间的机械传动环节，进而将机床 进给传动链的长度缩短为零，因此这种传动 方式有被称为“零传动”。

正是因为这种“零 传动”的方式，给机床带来了原旋转电机驱 动方式无法达到的性能和优势。 这些性能和优势主要体现在：快速响 应。

由于伺服系统中直接取消了一些响应 时间较长的机械传动建，使得整个闭环控 制系统的反应速度大大提高，变得快速直 接；高精度。直线驱动系统取消了由丝杠 等机械结构所产生的传动间隙和误差，减 少了插补运动时因传动系统之后所可能带 来的跟踪误差，运用直线定位检测反馈控 制，大大提高了机床的定位精度；高传动 刚度。

由于直接驱动避免了气动、变速和 换向时因为中间传动环节的弹。

6.求一篇电气工程及自动化的毕业论文,9000字左右,函授的差不多就

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7.电气自动化专业的毕业论文 哪位朋友给一份啊

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8.运动与健康论文

运动（跑）与健康 一、历史 大学三年级上学期上半次选修课就快完了，老师叫我们写篇论文。

因为自从上大学以来，除了跑步，其他的什么运动很少参加。于是就跑与健康说说自己的看法。

跑步已经有两年半了，感觉非常好。由于坐姿不正确，16岁那年就烙上了腰椎键盘突出的怪病，那年也刚好考入中南大学。

怎么办？它彻底地改变了我的生活：上课没坐多久就坐不住，痛啊，很不舒服；自己每次去医院打个针，每天都在同学的怪异的眼神中生活；上体育课，打排球，跳不起来，打不了球，弯不下去，拾不起球！我的天，怎么办？难道每天都得过着这么痛苦的生活？难道以后这么长的人生路就这么过了么？难道这辈子就这么完了？不行！绝对不行！必须征服（conquer）它。数学枯燥我可以去爱，为何它就不行呢？先从心里上克服它：年轻的时候来点痛苦，来点老人的感觉，没什么不好的，如果过了，也许以后的生活会比别人更有节奏，更有规律，更有乐趣！然后从实际中战胜它：不指望它一次两次就好，但我就不相信工夫会负有心人，加上它几年的锻炼和保养，不信不可以彻底摆脱它！大一大二基本上是边打针边锻炼——主要是跑。

跑让我重新回到了高中早晨和傍晚跑步的情形；跑让我感受到了自己飞行无限的姿态；跑让我亲受到大汗淋漓之后的快感！除了跑，还做些单杠，双杠之类的，这两种我感觉单杠最好，把我的腰椎拉直，不但去拉它，也去吊它。大三了，搬过本部来了，不去看医生了。

靠自己去锻炼。每周保持一万米的路程，坚持下去！大二开始没有体育课了，选了个健身跑，彭老师是个很好的老师，从他那我学到了跑步的境界，学到了锻炼的妙方，学到了做人的道理。

自己一步一个脚印的去做，感觉长进不少，就跑步而言，一跑3000米，中等速度，可以三步一吸，三步一呼，可以跑完不累.二、跑 随便说说吧，因为没什么资料可查。跑，根据跑的速度来分，大概可以分为慢跑，中速跑，快跑。

慢跑，相当于走路，但不完全等同于走路，于中人的心率慢慢升高，这种锻炼主要运用与老年人，爷爷奶奶们行动不便，身体逐渐衰落，满跑可以使他们能抗击衰老，能抵抗疾病。若能长期坚持，定能永葆青春。

中速跑，介于慢跑和快速跑之间，主要使用于叔叔阿姨们。他们过了成长的时期，身体逐渐趋于平衡，不再“长大”，这种跑步方式对于他们来说是最好的：一方面，他们有很多的工作，没有足够的时间来锻炼；另一方面，中速跑在早晨和晚上特别有效，这段时间有清新的空气，良好的身体状态，可以减轻工作、生活等各方面给他们带来的压力。

快跑，速度非常快，主要适用于青少年，他们正处于“成长”状态，如此之跑可以使男的身躯更加健壮，女的身体更加丰满。当然不是绝对的。

其方式当然也有多种，一种是专门的，比如100米赛跑；另外一种是业余的（姑且这么说），比如踢足球，看着足球，要准确定位，快速奔跑，驰骋于田径场。跑，根据跑的路程可以分为短跑，中长跑等。

短跑主要是指100米，而中长跑是中距离跑和长距离跑的合称。中距离主要是指800米、1000米、1500米，长距离跑主要指3000米、5000米、10000米。

三、健康 健康，人类永恒的话题，主要包括身体健康和心理健康。身体健康：指躯体结构和功能正常，具有生活自理能力。

其有十条标准：Ø 精力充沛，从容不迫应付工作压力而且感到不紧张 Ø 处事乐观，态度积极，乐于承担责任，事无具细，不挑剔 Ø 善于休息，睡眠良好 Ø 应变能力强，能适应外界环境的各种变化 Ø 抵抗一般性感冒和传染病 Ø 体重正常，身体均匀 Ø 眼睛明亮，反应灵敏，眼睑不发炎 Ø 牙齿清洁，无空洞，不出血、不疼痛、齿龈颜色正常 Ø 头发有光泽，无头屑 Ø 肌肉有弹性，走路轻松有力 心理健康：只个体能够正确认识自己，及时调整自己的心态，使心理处于良好状态以适应外界的变化。其有十条标准：Ø 有足够的安全感 Ø 能充分的了解自己，并能对自己的能力做出适度的评价 Ø 生活、理想切合实际 Ø 不脱离周围现实环境 Ø 能保持人格的完整和和谐 Ø 善于从经验中学习 Ø 能保持良好的人际关系 Ø 能适度的发泄情绪和控制情绪 Ø 在符合集体要求的前提下，能有限度的发挥个性 Ø 在不违背社会规范的前提下，能恰当的满足个人满足 四、跑与健康 跑步是一种极为简单、人人都能进行的运动项目，使身体各部位都得到锻炼。

跑步对人体的作用比较全面，具体表现为下面几个方面：跑步可以保护心脏，心脏是人体易衰老的重要器官，心脏的功能正常对其它内脏器官功能有直接的影响。医学上认为，保持健康先要保持心脏功能。

中年人易得缺血性心脏病，因冠状动脉堵塞而致心肌缺血，引起心绞痛至心肌梗塞。进行跑步锻炼可使冠状动脉保持良好的血液循环，长期跑步锻炼人的冠状动脉不会因年龄而缩窄，保证有足够的血液供给心肌，从而可以预防各种心脏病，保持良好的心脏功能。

跑步是一项全身性运动，能够加速周身血液循环，调整全身血液分布，消除淤血现象。通过下肢运动，推动人体向前移动的同时，有力地驱使静脉血回流心脏，减少下肢静脉和盆腔淤血，预防静脉内血栓形。

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