众文网1.plc 电梯控制系统设计 毕业论文
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摘 要
PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。
本文主要讨论研究利用三菱公司的可编程控制器对五层电梯的控制，形成电梯控制系统。
关键词：五层；电梯；PLC;
目 录
前 言 5
第一章 PLC的概述 7
1.1 PLC的产生和发展 7
1.2 什么是PLC ? 8
1.3 PLC的结构 8
1.4 PLC的特点 9
1.5 PLC的发展趋势 9
第二章 控制方案的选择 10
2.1、继电器控制 10
2.2、单片机控制 10
2.3、PLC控制 10
第 三 章 PLC控制电梯硬件电路的设计 12
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3.电梯的PLC控制论文一篇
西门子S7-300PLC在六层变频调速电梯控制中的应用 论文编号：ZD551 论文字数：24198，页数：68， 摘 要 科学技术的发展，对于改变社会的生产 面貌，推动人类文明向前发展，具有极其重要的意义。
电气自动化技术是多种学科的交叉综合，特别在电力电子、微电子及计算机技术迅速发展的今天，电气自动化技术日新月异。 本次设计是以电梯控制技术为背景，针对以前的拖曳电梯的一些缺点，采用现在流行的PLC控制技术、变频调速技术、现场总线技术来实现电梯的各种控制。
本次系统采用的是西门子的可编程控制器，西门子可编程控制器编程方法简单易学，功能强，性价比高，硬件配套齐全应用范围不断扩大。可编程控制器代替继电器进行组合逻辑控制，定时控制与顺序控制。
可编控制器的通信包括主机与远程I/O之间的通信、多台可编程器之间的通讯、可编程控制器和其他智能控制设备之间的通信。现在广泛的用于楼宇自动化，家庭自动化，商业自动化，公共场所，测试设备，工业自动化。
现场总线打破传统控制系统的结构形式。传统的模拟系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接。
位于现场的测量的变送器与为于控制室的控制器之间，控制器与位于现场的执行器、开关、马达之间均为一对一的物理连接。由于现场总线控制系统采用现场智能设备，把原先DCS系统中处于控制室的控制模块、各输入输出模块置入现场，是现场测量变送仪表可以直接与阀门等执行机构传送数据，控制系统功能直接在现场完成，实现彻底的分散控制。
关键字：西门子可编程控制器 变频调速 现场总线控制目 录 中文摘要 ……………………………………………………………………Ⅰ ABSTRCT ……………………………………………………………………Ⅱ 第1章 诸论 ……………………………………………………………………011.1 可编程控制器的出现及发展 ……………………………………………021.2 现场总线的出现及发展 ……………………………………………………021.2.1 现场总线技术发展…………………………………………………………021.2.2 现场总线的标准……………………………………………………………031.2.3 现场总线的未来……………………………………………………………04第二章 西门子PLC以其现场总线的应用…………………………………………052.1 西门子PLC的概述 …………………………………………………………052.1.1 西门子系列PLC的优点及组成 ……………………………………………052.1.2 西门子S7-300的特性：……………………………………………………072.2 西门子现场总线控制系统的概述……………………………………………082.2.1 西门子现场总线系统的结构特点…………………………………………082.2.2 西门子现场总线控制系统的技术特点……………………………………082.2.3 西门子系列PLC基于现场总线的自动化监控系统结构的变化…………092.2.4 西门子现场总线的新机遇 ………………………………………………09第三章 硬件选择及设计……………………………………………………………123.1 电梯的主要技术参数和控制要求……………………………………………123.1.1 电梯的主要技术参数………………………………………………………123.1.2 电梯控制要求………………………………………………………………123.1.3 楼层定位功能………………………………………………………………133.1.4 系统的结构及组成…………………………………………………………133.2 西门子PLC分为5个部分：…………………………………………………143.2.1 基本单元 ……………………………………………………………………143.2.2 扩展单元 ……………………………………………………………………223.2.3 特殊功能单元模块 …………………………………………………………233.2.4 相关设备 ……………………………………………………………………243.2.5 工业软件 ……………………………………………………………………253.3 变频调速及旋转编码器测距 …………………………………………………253.3.1 变频调速的原理……………………………………………………………253.3.2 SPWM的调制特点 ……………………………………………………………263.3.3 变频器的概述 ………………………………………………………………263.3.4 旋转编码器的选择 …………………………………………………………273.4 电梯的远程控制 ……………………………………………………………293.4.1 触摸屏MP270B建立人机界面……………………………………………29第四章 软件的设计 ………………………………………………………………304.1 S7300与S7400的通讯 ……………………………………………………304.1.1 电梯的数据采集……………………………………………………………304.1.2 S7300与S7400的通讯程序 ………………………………………………304.2 有关S7300的电梯程序设计 ……………………………………。
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乘客电梯的PLC控制057 双击自动滚屏 文章来源：一流设计吧 发布者：16sheji8 发布时间：2008-7-30 9:43:36 阅读：194次 乘客电梯的PLC控制 摘要：国民经济的飞速发展， 现代化程度日益提高，高层建筑愈来愈多， 电梯也随之增多， 电梯产品在人们物质文化生活中的地位得到了提高，成为重要的运输设备之一。
国内传统的电梯控制一是由继电器、接触器构成。它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点，而且在层数增加时，配线变化给制造及安装带来诸多不变。
若用PLC 控制就解决了以上的不足。 本设计就以PLC作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。
先对四层电梯的硬件部分作分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下I/O点数，这样可以确定所选机型，然后在软件设计，写出流程图，梯形图，写出语句。
最后是进行调试，看看此程序是否可行。 关键词：PLC控制系统 电梯 继电器 接触器 PLC control of passenger Elevator Abstract: The rapid development of the national economy, the increasing degree of modernization, more and more high-rise buildings, elevators also will be increased, Elevator products in people's material and cultural life of the status has been enhanced to become one of the important transport equipment. Traditional domestic elevator control from the first relay, a contactor. It is not only poor in the reliability, high cost, high failure rate shortcomings, but also in layers increases, changes to the wiring and installation of manufacturing has brought many unchanged. If the control by PLC to address the above shortcomings. the design of the PLC as a tool to the elevators for various operating control. Elevator on the first four parts of the hardware analysis, the need to see what kind of switches, motors, lights, etc.. Then, the control panel draw maps, plans, under the control panel is estimated to I / O points, so certain selected models, and then softwaredesign, write flowchart, ladder diagram, write statements. Finally,debugging and look at the feasibility of this procedure. Key words: PLC control system Elevator relay contactor 目录 第一章 引言………………………………………………………………………………1 第二章 概 ………………………………………………………………………………2 2.1电梯硬件的分析 …………………………………………………………………2 2.1.1 电梯的组成 ……………………………………………………………………2 2.1.2电梯的工作原理 …………………………………………………………………3 2.2可编程控制器的介绍 ………………………………………………………………3 2..2.1可编程控制器的发展 …………… 本文来自： 一流设计吧（） 详细出处参考： puter Vision） 。
..102.4.6. 类神经网路 （neural network）。
..102.5 未来发展趋向。
..10第三章升降机的分类与控制方式 。
113.1 升降机的种类。
..113.2 升降机的分类。
..113.2.1 依用途区别分类。
.113.2.2 依速度别分类 。
..123.2.3 依电源别分类 。
..123.2.4 依驱动方式分类。
.133.3 例举各控制方式的特长 。
..143.3.1 以直流电机为动力源的驱动器 。
143.3.2 以三相感应电机为动力源的驱动器 。
..143.3.3 无减速齿轮组的驱动控制器 。
..153.3.4 以无刷直流电机为动力源的驱动器 。
..163.3.5 以线性电机为动力的驱动控制 。
16第四章 PLC主机介绍 。
..174.1 中央处理单元（CPU）。
.184.2 记忆体 。
184.2.1 系统程序区 。
.184.2.2 资料暂存区 。
.184.2.3 使用者程序区 。
..194.2.4 输入界面。
194.2.5 输出界面。
214.2.6 内部元件区 。
.24第五章 FX2-32MT简介。
..255.1 各种要素说明。
..255.2 资料暂存器编号及功能 。
..265.3 逻辑 LOAD 及 OUT 线圈 。
.275.4 串联接点 。
. 285.5 并联接点 。
. 295.6 多重输出回路。
..295.7 自我保持与解除。
305.8 计数器和计时器 。
..315.9 微分输出 。
.325.10 程序结束 。
335.1.1 比较指令。
335.1.2 搬移指令 。
34第六章 集选控制五层电梯的总体设计。
356.1 PLC在电梯控制中的应用。
..356.1.1电梯控制系统的调速部分。
356.1.2 电梯控制系统的逻辑控制部分。
.366.2 集选电梯的工艺流程。
..376.2.1 集选电梯的资源配置 。
..376.3 集选电梯PLC程序设计。
.396.3.1 所要实现的功能介绍。
39第七章结论。
.447.1 问题解决与研究。
447.1.1 程序构思设计与除错。
447.1.2 软硬件对应整合。
.447.2 心得感想与未来期许 。
44感谢 。
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PLc电梯控制实验的设计与开发摘要：电梯监控是电梯控制领域的先进技术，它使管理部门可在任何时间、任何地点衬其管辖范围内的任意电梯进行实时监控，为管理部门对电梯进行管理提供了一种强有力的手段关键词：电梯；PLc；监控1概述电梯的广泛应用，给人们在高层建筑中的生活带来了极大的便利，随着技术的发展，电梯的性不断提高，然而，传统的仅靠人工发现故障和处理故障的方式显得越来越不适应，且效率低下；电梯运行中暴露出的安全问题越来越多。
一方面，由于缺乏完善的电梯运行预测报警管理系统，传统的人工管理方式反应速度慢，在电梯出现故障时，管理部门往往不能及时准确了解电梯故障的地点、类型等相关信息而给予及时解决，使电梯中的乘客生命及财产安全受到严重威胁。如果在电梯发生故障时监控系统能够及时采取措施，如对乘客进行安抚、及时通知管理部门，则可以避免许许多多的重大恶性事故。
另一方面，管理部门也需要了解电梯运行状况、故障状况及各个部件的性能，以便于电梯的维护与管理l1]。PLC控制成功解决了电梯运行的可靠性问题。
2电梯的整体结构采用实验室现有的微型仿真电梯模型，日本三菱公司的微型可编程序控制器FxZN一48MR作为电梯模型的控制器，实现对电梯运行的控制。PLC具有体积小、性能可靠、易于调试的特点，完整实现了电梯内外呼梯、选层、运行控制等功能。
电梯为两台并联运行，既可单独操作，也可以并联智能运行，实现群控功能。电梯共分为8个层站，每层的厅门上方有楼层显示，上下梯按钮安装在控制柜门上，曳引采用三项异步电动机，曳引机同轴连有旋转编码器，用来测量轿厢的位置，实现电梯的换速。
井道内安装有上下限位和极限开关，井道底部安装有弹簧缓冲器、防冲顶和墩底：轿厢导轨和配重导轨均采用滑动导靴。轿厢上安装有安全钳。
轿厢控制电缆共10根导线，连接开关门限位、门区干簧继电器、超载保护开关、安全触板和门电机12一3]3程序结构随着新型PLC的推出，程序存储器容量增大，给编程人员带来了更大的自由空间，使结构化编程在不增加外设（存储卡盒）的条件下成为可能。在实际应用中，PLC和变频器组成的电梯控制系统，能完成电梯控制的各种功能要求，并可以实现电梯远程监控等功能。
随着城市高层建筑的发展以及变频技术在电梯中的应用，对电梯速度的要求愈来愈高同时，为了提高电梯的可靠性，旋转编码器计数脉冲代替了井道内的换速、停车传感器等功能，这些都是用增加编程语句代替硬件功能，使电梯程序长度倍增。这样直接导致PLC的程序扫描周期变大，影响了电梯的控制精度。
为了解决程序功能完善化（增加程序的总长度）与减少扫描周期以提高程序的运行效率、满足电梯的控制精度这一矛盾，本程序中采用了子程序的结构来设计和实现，这样，程序的扫描周期大大减少，电梯控制精度得以较大的提高！“，程序结构有以下方法。l）分离电梯程序功能，使靠逻辑关系融合在一起的程序分成消防、急停、检修、锁梯、自动等功能子程序。
2）分析主程序以及各功能子程序的关系，以高效组合程序结构。3）排列PLC的输人、输出点以及内部辅助继电器点，使之按顺序成组排列，利用功能指令减少程序步骤。
按照这种方法设计编写的程序，虽然其相对长度加大，但动态运行时相对长度减少，程序运行高效化，电梯控制精度提高。同时，结构化处理也增强了程序的易读性、易移植性，提高了编程人员的效率，减少了工作量，给通用电梯程序的编制提供了方便。
4程序的设计及实现系统中PLCI控制主梯，PLCZ控制辅梯；两台PLC之间的数据交换是通过CANBUS总线系统实现的。CANBUS总线系统将PLCI的数据寄存器DO-D27的内容传送到PLCZ的数据寄存器DO一D27，将PLCZ的数据寄存器D28一D55的内容传送到PLCI的数据寄存器D28一D55。
在对I,rJCI编程时，把主梯的运行状态数据存人数据寄存器DO一D27，对PLCZ编程时只要读取PLCZ的数据寄存器DO-D27的内容，就可知道主梯的运行状态。同理，在对PLCZ编程时，把辅梯的运行状态存人数据寄存器D28一D55，对PLCI编程时只要读取PLCI的数据寄存器D28一D55的内容，就可知道辅梯的运行状态。
这样，就实现了两台电梯之间的数据交换，为两台电梯的智能并联运行奠定了基础PLc的控制程序采用SW()PC一FXGPIWIN一C软件开发、梯形图编写程序要实现的主要功能有：自动计算层楼、校正、运行次数计数、消防、检修、超载、检修、自动开关门、本层呼梯开门、定向、消号等17-8忆根据程序所要实现的功能，将程序划分成巧个功能子程序：内选信号登记子程序；外呼信号登记子程序；内选消号子程序；外呼消号子程序；电梯所在楼层及运行方向显示子程序；开门和关门子程序；计算电梯所在楼层子程序；电梯所在楼层校正子程序；电梯运行次数计数子程序；电梯自动/司机运行子程序；急停子程序；锁梯子程序；检修子程序；消防子程序；复位子程序程序流程见图1。5结束语电梯监控系统是电梯行业中的一场革命，是时代发展的产物：它在电梯发生故障时能够及时采取措施，避。
10.求基于PLC五层电梯控制的电气系毕业论文
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.136 Q+Q空间.里有所&有内容。
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