众文网1.求一篇关于城市轨道交通的论文
原发布者：smile_0130
论城市轨道交通学生姓名：学号：专业班级：指导教师：摘要根据本人对于城市轨道交通的基本学习和认识，本文主要描述和撰写了关于城市轨道交通的基本内容概念、场站建设与设备、我国城市轨道交通的基本发展状况等内容。本论文在充分学习国内外城市轨道交通与常规公交系统整合协调的基础上，对西安市地铁二号线的交通情况作了现状的调研，基于轨道交通与常规公交的特性及功能定位，通过“四阶段”交通预测分析法，推算出近期轨道交通与常规公交合理的分担率，并对二号线地铁运营后面临的客流形式进行了分析，提出要形成符合可持续发展的交通运输格局，就要对轨道交通与常规公交进行整合。整合基于面、线、点三个层面，本论文以线为主体，即通过公交线网的调整以期协调轨道交通，达到充分发挥轨道作用，提高整个公共交通的运输效率为目的进行整合。【关键词】城市轨道；交通建设；场站设计摘要2引言4第1章城市轨道交通的概念与历史51.1城市轨道交通的基本概念51.2世界城市轨道交通历史发展概述5第2章城市轨道交通的特点及在我国的发展62.1城市轨道交通的特点62.2城市轨道交通在我国的发展6第3章城市轨道交通系统的系统设计与施工63.1城市轨道交通系统的系统设计63.1.1WiMAX63.1.2TRainCom？系统73.1.3RPR技术73.2城市轨道交通系统的施工73.2.1钢筋笼安装
2.急需
道交通的可持续发展是城市交通和城市实现可持续发展的重要前提。目前全国已有10个城市拥有了城市轨道交通运营服务，另有5个城市已获批准正在开工建设，还有更多城市正在规划发展城市轨道交通项目。今后5年将仍然是我国城市轨道交通的快速发展时期，各地规划建设城市轨道交通约500-600公里，总投资超过1500亿元，我国城市轨道交通的发展规模和速度在全世界都是史无前例的。 第三届中国城市轨道交通可持续发展战略与建设论坛在前两届论坛成功举办的基础上，配合落实“十一五”规划中提出的轨道交通“超前规划，适时建设”的发展战略，着力研究、探讨影响我国城市轨道交通可持续发展的规划、设计、咨询等一些重要因素和建设及运营管理中的一些突出问题，以此为契机加强交流，推进城市轨道交通企业联动发展。 本次会议主题：加强各城市及城市间轨道交通发展规划衔接，构建现代化区域城市轨道交通网络，保障城市轨道交通可持续发展。 本届论坛将继续编制论坛文集《中国城市轨道交通建设与装备》第三编，该文集将于论坛召开前完成编制工作，各入编单位务必提前与论坛组委会工作人员联系，以保证论坛及论文集各项工作的顺利进行。。
3.城市轨道交通
城市交通存在的问题及对策分析摘 要：研究城市交通的现状，分析城市交通存在的主要问题，采用城市交通管理中以人为本、规划先导、多元参与、公交优先的指导理念，提出完善城市路网建设、发展城市公共交通系统、深化交通管理体制、提高交通管理水平的改善措施。
关键词：城市交通； 智能交通系统； 快速公交系统城市交通是城市活动的重要组成部分，犹如人体的动脉，维系着整个城市的正常运转。随着人口的增多、科技的进步和城市规模的扩大，交通方式由原来简单的车马舟船，演变为现在的火车、汽车、地铁、飞机等各种综合型的运输方式。
交通作为现代城市的重要体现和标志，见证着每一个城市的历史与文明、发展与兴衰。城市交通不仅仅是一个市政工程问题或交通技术问题，而且是一个综合性的社会问题。
一、我国城市交通的现状新中国成立后，我国的交通运输业有了日新月异的发展，到20世纪80年代初已经形成了初具规模的综合运输体系。改革开放以后，经济的快速增长为交通发展提供了物质保障；人口与就业岗位急剧增长，市区人口进一步集聚；与此同时，建设用地面积不断扩大，以北京市为例，近10年来，全市建设用地平均每年扩展50平方公里，市级开发区已批准用地达210平方公里。
在这些背景条件下，我国城市交通得到了巨大的发展，集中表现在机动化的实施、交通设施的增加和交通需求的变化。（一）机动车的快速增长机动车一方面是城市交通发展的条件，另一方面也是城市交通发展现代化的最集中体现。
随着经济的发展，汽车产业异军突起，生产数量以每年12. 7%的速度增长。目前，汽车已成为全国城市最主要的交通工具。
公共汽车是目前我国城市交通最主要的载客工具。2004年末全国公共汽车运营数量为28. 2万辆，出租车数量为90. 4万辆。
随着城市经济的发展、居民收入水平的提高以及中国加入世界贸易组织等因素的影响，我国的私人汽车拥有量增长迅速，年平均增长22. 6%。特别是在东部经济发达城市，私家车增长异常迅速。
城市私人汽车拥有量的增长，一方面给居民生活出行等提供了极大便利；另一方面，私人交通的发展造成了交通堵塞等一系列交通问题。此外，城市轨道交通等新型交通工具也有了一定发展。
（二）交通设施规模的不断扩充改革开放以来，城市交通基础设施特别是道路建设增长很快，道路容量的增长可以满足机动车保有量快速增长的需求，保障了城市经济活动的正常运行，支撑了城市社会经济的发展。根据国家统计局《中国统计年鉴2005》显示，城市道路长度由1990年的9. 5万公里，增加到2005年的22. 3万公里；城市道路面积由1990年的8. 9亿平方米，增加到2005年的35. 3亿平方米。
（三）交通需求变化显著交通设施规模的扩张、交通管理水平的提高和交通环境的改善，反映了我国交通供给与投资的增加，此外，交通需求也表现出一定的发展变化。交通需求是一个国家或地区范围内一定时期必须发生的运输和运输周转，通常包括出行者的出行总量、出行次数、出行特征、出行方式等。
北京从1986年第一次出行调查以来，全市日出行量年均递增4%, 2003年已达到2 100万人次（不含步行出行量），增长了87%，一次出行平均行程也由6公里增长到8公里，出行周转量增加了1. 49倍；市区机动车出行总量由42万车次/日发展到345万车次/日。未来交通出行需求增长的突出表现在出行距离的增长和机动车出行总量的大幅度上升。
预计到2010年，平均一次出行距离达到10 公里，出行周转量比2003年增加90%。二、城市交通存在的主要问题随着城市经济的飞速发展以及城市化进程的加快，大量的人口涌入城市，造成市区人口极其稠密，交通流动人数众多。
社会经济发展、城市化和机动化进程的加快，使许多中心城市的交通在飞速发展的同时引发了一系列问题，具体表现在以下几个方面。（一）交通拥挤、堵塞现象日趋严重城市交通拥挤问题可谓是世界性难题。
除了极少数城市由于发达的公交系统以及对私人汽车限制发展，或者由于城市人口和车辆本来就少而交通拥挤现象不严重外，世界上的大多数城市都不同程度遭受着交通拥挤的困扰。近年来，随着交通机动化和汽车私人化的快速发展，我国不少城市的道路系统也出现了严重的拥挤堵塞。
目前，我国一般城市干道上的机动车行驶速度仅15~20公里/小时，大城市中心区的车速为10~15公里/小时，一些特大城市机动车的通行甚至几乎处于瘫痪状态。交通拥挤对城市造成的影响极其严重。
一方面，它使交通延误增加，行车速度降低，时间损失和燃料费用增加，给城市经济造成极大损失。据调查，美国每年因交通堵塞造成的经济损失约为410亿美元，日本东京每年因交通拥挤造成交通参与者的经济损失高达123亿日元。
而中国的城市交通拥堵造成的损失更为惊人。仅北京市公交车乘客的时间损失一项，每年的经济损失就高达792亿元。
4.谁帮我写一篇论文,关于轨道交通的~~
从国内外实践来看，轨道交通建设运营存在着许多亟待解决的问题，主要表现在下面两个方面： 一是从各城市轨道交通的建设经营现状看，大多数轨道交通处于政府补贴状态，赢利水平低，目前只有香港、伦敦、东京等少数几个城市轨道交通运营盈利。
轨道交通作为一种城市公共产品，具有巨大的外部效应，这些外部效应影响着城市轨道交通空间资源价值。城市轨道交通空间作为城市空间的重要组成部分，蕴涵着丰富的自然资源、社会资源和人文资源，如果能对轨道交通空间资源的进行整合利用，以及通过市场配置和行政机制将其经济收益投入到城市轨道交通建设和运营上，那么则可实现城市轨道交通的投资、建设、运营、发展的良性循环。
二是从各城市包括武汉市建设实践来看，由于各种原因，轨道交通空间与其它交通空间、城市建筑空间、地下空间衔接利用不够，造成相关工程建设间的冲突和矛盾，直接导致城市资源的巨大浪费，即轨道交通整体利用规划滞后。作为城市建设空间系统的重要组成，轨道交通空间应与其它交通空间、城市建筑空间、地下空间有机衔接，综合发展，协调利用，以取得城市空间资源利用效用的最大化。
因此，研究城市轨道交通空间资源的综合利用与轨道交通空间整体利用规划，已成为现代城市建设与经营研究的重要课题。 编辑本段运输方式 轨道交通是一种利用轨道列车进行人员运输的方式。
轨道交通包括了地铁、轻轨、有轨电车和磁悬浮列车等。轻轨应是一种电气化铁路系统，由于轻轨的机车重量和载客量都较小，列车长度、宽度都不及地铁，使用的铁轨质量也较小，每米只有50公斤，而一般铁轨每米的质量为60公斤，由此得名“轻轨”。
地铁主要是指“重轨”，它也是一种电气化铁路系统，运能与‘轻轨”相比较大。它必须有单独的道路；车辆由多节车厢组成，速度及加速都较快；有复杂的信号系统；并需有较高的站台上下客。
行驶的道路可以在地面、地下和高架线上。国外“重轨”交通系统包括了市郊列车、地铁列车等。
如上海地铁1号、2号及3号线都属于这一类。从运量来区分，地铁的运输量最大，单向每小时可运送4万至6万人次，轻轨可运送2万至3万人次，有轨电车的运量最小，只有1万人次。
从能源使用的角度来说，大多数轨道交通工具都是用电驱动的。 编辑本段轨道交通动力装置的发展 其实在轨道交通诞生的初期，还是使用蒸汽机车作为动力装置，但很快被内燃机车辆及电动牵引的机车所取代。
现代绝大多数轨道交通工具都是用电力驱动的。轨道交通车辆的供电方式主要有两种，即“第三轨供电方式”与“接触网供电方式”。
使用600伏、750伏、825伏、1000伏、1500伏电压作为动力电源。前4种由第三轨供电方式供电，第三轨供电就是在钢轨的左侧铺设一条特殊的轻型钢条，形状与钢轨相似，截面的形状亦为“工”字形，但体积要比钢轨小许多，称为“受流轨”，输入600伏、750伏、1000伏直流电作为牵引动力。
列车运行时靠车辆底部的电刷（专业术语称为“集电靴”）接触受流轨而传导电力，如天津地铁一号线就属于这一类。接触网供电是在轨道上方架设高压线，输入1500伏直流电作为牵引动力。
列车运行时靠车辆顶部的受电弓传导电力，如上海轨道交通明珠线、天津“津滨轻轨”及未来天津地铁二号线等均属这一类。第三轨供电的距离一般不超过30公里，而接触网供电的距离可达60公里以上。
大多数轨道交通工具采用钢轨-钢轮系统行走。近年来亦有采用混凝土轨道-胶轮系统行走的，法国巴黎及日本东京、神户等轨道交通工具已有采用，其优点是降低车辆运行时由钢轨和钢轮摩擦而产生的噪音，以及减小震动。
传统的有轨电车大多亦为钢轨-钢轮系统，而现代新型有轨电车则采用采用单轨-胶轮系统，如天津滨海新区和上海张江高科的导轨电车，即铺设一条轨道作为“导向轨”，胶轮行走，电力驱动，轨道仅作为导向使用，不承担承重及行走功能，是一种新型轨道交通工具，与传统的有轨电车有本质的区别。 编辑本段轨道交通的优点 轨道交通具有运量大、速度快、安全、准点、保护环境、节约能源和用地等特点。
目前我国拥有轨道交通的城市：北京、天津、上海、南京、武汉、重庆、大连、长春、台北、高雄、香港、广州、深圳等。其中大连和长春拥有轻轨和有轨电车。
鞍山曾经拥有有轨电车，现已拆除。 截至目前，有约27个城市正在筹备建设城市轨道交通，其中22个城市的轨道交通建设规划已经获得国务院批复。
编辑本段北京地铁 截止于（2010年6月） 始建于1965年7月1日，1969年10月1日第一条地铁线路建成通车，使北京成为中国第一个拥有地铁的城市。 轨道交通一号线（line1） 轨道交通八通线（BATONG line）一号线延长线（四惠——土桥） 苹果园——古城——四惠——四惠东——土桥 轨道交通轨道交通二号线（line2） 西直门——积水潭（环线） 轨道交通四号线（line4） 公益西桥——中关村——安河桥北 轨道交通五号线（line5） 宋家庄——天坛东门——天通苑北 轨道交通八号线（line8） 回龙观——森林公园南门——北土城——南苑 （森林公园南门——北土城）已开通，称为。
5.一篇“如何做好一名城市轨道交通客运服务人员”的有价值的论文,
城市轨道交通工具作为一种现代化的交通工具，虽然是一个庞大和复杂的系统，但直接面对广大乘客就是轨道交通的客运服务工作，客运服务工作是直接反映轨道交通系统运营管理水平的重要标志之一，也是反映城市文明程度的一个窗口。
地铁的服务是为广大乘客提供安全、便利、舒适、快捷的乘车、候车环境。 乘客在乘坐城轨交通列车，并享受到企业提供的服务之后，会产生一种自己的要求是否已被满足的心理感受或认知，乘客的这种感受或认知直接反映了对出行或服务是否满意。
而乘客满意与否对企业的生存和发展会产生巨大的影响。因此，我们需要重新认识乘客；需要站在乘客的立场上而不是企业的立场上去了解乘客的需求和期望；需要用科学的方法去分析乘客是否对出行或服务满足。
总之，需耍我们把乘客满意作为城轨交通经营管理工作的核心目标。乘客满意的定义为：乘客对其要求己被满足的程度的感受。
它的关键内容有两个：首先要成功地理解乘客的需求，然后是努力满足乘客的需求。乘客满意与否，取决于乘客接受出行或服务的感知同乘客在接受之前的期望相比较后的体验。
通常情况下，乘客的这种比较会出现三种感受：1、当感知低于期望时，则乘客会感到不满意，甚至会产生抱怨或投诉；如果对乘客的抱怨采取积极措施妥善解决，就有可能使乘客的不满意转化为满意，直至成为忠诚的乘客；2、当感知接近期望时，则乘客就感到满意；3、当感知远远超过期望时，乘客就会从满意产生忠诚。 不论从企业的角度看，还是从乘客的角度看，耍实现乘客满意，其前提是"要成功地理解乘客需求"。
所以研究并了解乘客需求是实现乘客满意的基础。我们从运营实践中认识到"乘客需求"至少要了解三点：1、乘客需求是多万面的，但对于出行或服务，有一个或一些主耍方面。
2、乘客需求是分层次的，但在一定时期、一定地区。有一个主要层次。
3、乘客需求是不断发展的，既要理解显在的需求，也要了解潜在需求。 “乘客期望”是乘客在出行前对其需求的服务寄予的期待和希望。
乘客一旦对出行服务有了需求，期望亦即随之产生。因此，乘客需求和乘客期望好比是一对“双生子”，了解了乘客的需求便可以基本把握乘客的期望。
但是必须看到，乘客需求和乘客期望毕竟不是同一个概念，期望来自于需求，且期望往往高于需求，因为人们总是本能地和习惯地在事前对要求的事务寄予美好的希望和期待。 在通常情况下，乘客期望主要表现在以下三个方面：1、乘客对出行或服务质量在整体印象上的期望；2、乘客对出行或服务在可靠性万面 （基础性或服务可能出现问题的频率）的期望；3、乘客对出行或服务可以满足自己要求的程度的期望。
乘客满意主要是由理念满意、行为满意、视觉满意三 要素构成。理念满意是指乘客对提供出行或服务的企业的理念的要求被满足程度的感受，集中反映了企业利益与乘客乃至社会利益的关系。
理念满意是乘客满意的基本条件，它不仅要体现企业的核心价值观，而且要使企业的能得到所有乘客认同直至满意。作为城轨的客运人员，我们需要做到以下要求：1、待客如宾 有乘客、有营收、有企业，才有我赖依生存的岗位。
使乘客满意，才会感受到服务工作的乐趣。有乐趣有利于身心健康，体现了高质量的人生。
行为满意是乘客满意战略的核心，是企业实现理念满意的操作童心。城轨企业要使自己的行为满意，首先必须树立以乘客为关注焦点的价值观念，建立以乘客需求为导向的行为准则和运行系统。
这个价值观念、行为准则和运行系统，必须要求企业全体员工的认同和遵守，并在每一名员工行为上得到体现。2、行为规范 站姿要直：1、不得插腰、抱膀、抖脚、搁脚、手插衣袋。
2、不得靠在或趴在闸机、栏杆上。坐姿要正：不用手托腮、不看书报、不吃零食 走姿稳健：严禁两人或两人以上并肩行走时勾肩搭背、嬉笑打闹。
视听满意是指乘客对城轨运营企业的各种形象耍求在视觉、听觉上被满足程度的感受。视听满意可以便企业的理念满意和行为满意的各种信息及时传达给乘客，让乘客通过视觉和听觉直接去感受。
3、语言规范 规范用语，使用普通话。1、开口第一句必须用普通话。
2、如乘客用上海话，可用上海话回答。3、禁止使用“喂”招呼乘客。）
“十字”文明用语：您好、请、谢谢、对不起、再见 贯穿服务全过程。2、尤以“请、谢谢、对不起”为重点 执行首问责任制 有问必答，不能说“不知道”、“没办法”、“没有人” 作为城轨的客运人员，我们需要注意以下情况：一、服务工作“警戒线” 1、“没有办法”；（规范操作：尽可能创造条件去努力、尽力去解决，有相关规定的应做好耐心而诚恳的宣传和解释，或者向乘客承诺去向有关部门去反映乘客的需求。）
2、“我不知道”；（规范操作：尽可能通过其它途经尽快告知，或者让乘客留下电话号码，说：“我会负责地告知有关问题答案的。” ）3、“这件事你找我们领导”；（规范操作：我有责任接待并处理好，如果你不满意，我让我的站长来处置。）
4、“你去投诉好了”；（规范操作：你现在指出我工作中有问题，你有权批评，我会认真听，注意改正，。
6.中国城市轨道交通建设发展趋势论文 急求
前瞻网发布的 《中国城市轨道交通行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》日前，国务院正式印发《“十二五”综合交通运输体系规划》。规划提出，国家将对城市轨道交通发展采取三级政策。北京等4个超大城市将建成建设网络化运营系统，优化枢纽；其他300万人以上的城市要建设轨道交通的基本骨架；有条件的150万人以上城市要建立轨道交通，而且轨道交通要多样化。
前瞻产业研究院轨道交通行业研究小组认为，伴随投资额度的加大，城市轨道交通建设有望成为继铁路大规模投资之后新的投资热点，成为“十二五”基础建设投资的新增长点。
城市轨道交通通常以电能为动力，采取轮轨运转方式的快速大运量公共交通之总称。常见的城市轨道交通主要有地铁、轻轨、市郊铁路、有轨电车以及悬浮列车等多种类型。
前瞻产业研究院轨道交通行业研究小组分析认为，轨道交通相关产业链规模可以达到数千亿元，主要分为土建、铺轨、车厢、电气化建设等。就城市轨道交通建设拉动的产业链而言，涉及相关行业达20多个，涉及土建、机械、电气、电子及通讯业的技术密集型产业。同时，城市轨道交通建设是大型工程项目，其开发建设是劳动密集型产业，需要大量的人力，它的兴建将强力带动就业，还能给工程施工、建材、水泥、石材等相关产业带来商机。
目前，全国各地城市轨道交通建设辐射范围不断扩大。前瞻产业研究院轨道交通研究小组预测，到2015年前后，我国城市轨道交通将达到87条，运营总里程将超过2500公里，“十二五”期间各城市预测城市轨道交通建设总投资接近1万亿元，而由此所拉动的周边地产、车辆机械、钢铁、建材、水泥、石材、电气、电子等一系列产业，将有望迎来发展的有一次高潮。
随着城市路面交通压力持续加大，我国二三线城市纷纷积极投身于轨道交通建设，城市轨道交通信息化系统的市场容量也随之扩张。同时，地方政府为了提升城市交通信息化水平，均愿意大力申请国家拨款，进行大规模城市轨道交通建设，2014年轨道交通信息化行业的发展仍将保持快速发展态势。
前瞻产业研究院发布的《中国铁路信息化行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》显示，2008年我国城市轨道交通信息化系统市场规模仅为31亿元，增长率为12.73%；到2010年，我国城市轨道交通信息化系统市场规模已达45亿；到2012年，市场规模已达65亿，增长率为23.19%;2013年我国轨道交通信息化系统市场规模已达81亿，预计2014年将有可能达百亿规模。
从市场细分来看，2014年信号系统仍将是比重最大的一个子系统，其市场规模将可能达到26.5亿元。我国城市轨道交通信息化系统是由6个子系统组成，分别是：信号系统、综合监控系统、自动售检票系统、综合安防系统、通信系统、乘客资讯系统。从近五年来子系统的比重变化趋势来看，前瞻预测，2014年以上6个子系统的市场规模分别为26.5亿元、23亿元、16.3亿元、13亿元、11亿元、10亿元。
从竞争格局来看，目前城市轨道交通信息化系统行业呈现“割据化”市场竞争格局，各主要竞争主体在各子系统拥有相对优势，没有一家企业在整个城轨信息化行业取得全面竞争优势。总体来看，北京和利时近年来发展速度较快，在轨道交通信息化领域已经开始具备领先优势，其他各主要竞争厂商市场地位差距不明显。前瞻预计，2014年我国城市轨道交通信息化市场排名前四位企业市场占有率将可能超过60%。
7.城市交通论文
论城市交通
重视交通规则从人人做起！没有规则不成方圆。
交通规则是对人们行为的一个约束，是您人身安全的一个保证，是建设文明社会的一个根本。我们每个人都生活在社会大家庭中团结，和睦，友爱，礼让。沐浴在这样充满自由，美好，的人世间。
可是有一些人却因为交通事故而再也没有机会去领略生活的丰富多彩了。
例如：
我们经常看到：“滴酒不沾，架车安全”这样的标语，这是提醒人们不要酒后架车。可就是有一些人不听劝，把他当作耳边风。我就亲眼见过一起因酒后架车造成车毁人亡的事例。在美国的佛罗里达州的小镇，有一个人刚喝完酒就驾车结果以每小时140公里的时速横冲直撞在冲过一个十字路口时，被一辆重1吨的大卡车撞倒，正好撞在他的后备箱上燃起了大火，向前滑行了100多米才停下这是多么惨的悲剧呀！！！！！多么让人触目惊心，多么让人心有余悸。那一幕幕悲惨的情景时时刻刻提醒着我们遵守交通规则是有多么重要！
但是现在的交通问题不仅仅是遵守交通规则就可以解决的。因为现在的道路的拥挤完全是一些客观的原因，道路的开发和建设远远跟不上汽车对道路的需求。
随着国家经济的发展大家都富裕了，人民生活得到了很大的改善，因而人们也希望拥有自己的汽车，但是，如果不加以任何限制车辆会越来越多，势必造成道路的拥挤，增加交通事故的概率造成道路的混乱和堵塞。是如：我们曾经从朝阳门里到朝阳门外，仅仅两站地的路程就用了30—40分钟。必须对汽车的数量加以控制，在增加道路的同时控制汽车的数量。只有这样汽车才能够各行其道，才能使道路通畅不在堵塞。
解决交通问题的方法是建立起智能交通：
1.红绿灯交通导流系统智能化。
常常我们看到的是一条道空空的没车但是还是绿灯而我们这条道上的车很多但是还是红灯。
我的设想是：给红绿灯上装一个摄头，输入一套程序，让车多的那条道绿灯时间多点，车少的那条道绿灯时间少点。
2.汽车行驶的智能化。
有人说汽车行驶已经智能化了但我不这么认为。因为我在北京晚报看见了一则消息是现在最智能化的汽车还只是不用方向盘的但是司机还可以控制刹车和油门，这就有可能导致油门过大导致撞车。
我的设想是：给汽车上安装一个智能化的系统（和现在的DPS智能导航系统差不多）车辆可以根据卫星上传回来的数据选择道路，自己行使自动挂档自动加速和减速，这样就不会因油门过大导致
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