1.《基于PLC自动流水生产线的设计》,毕业论文,求供参考,一经
目 录
摘要…………………………………………………………………2
前言…………………………………………………………………3
1 PLC 的基础知识………………………………………………4
1.1 可编程序控制器概述 ………………………………………4
1.2 PLC的组成及其工作原理 ……………………………………7
1.3 PLC 的基本性能指标 ………………………………………9
1.4 PLC的分类及其应用领域 ……………………………………12
1.5 现代 PLC 的发展趋势 ………………………………………13
2 S7—200控制系统 ……………………………………………15
2.1 S7-200系列PLC的硬件系统 ………………………………15
2.2 S7-200系列PLC的编程元件 ………………………………18
2.3 S7-200系列适用范围………………………………………19
3 装配流水线的PLC控制 ………………………………………20
3.1装配流水线PLC控制系统的设计流程 …………………………20
3.2装配流水线设计程序 …………………………………………23
3.3装配流水线程序执行监视图……………………………………25
致谢 …………………………………………………………………31
附录 …………………………………………………………………32
参考文献 ……………………………………………………………34
2.流水线的论文
浅谈流水线技术 摘要]本文通过传统计算机的指令执行的顺序方式与现代计算机指令执行的流水线技术的比较,介绍了流水线的工作原理,流水线工作过程的描述方法———时空图,以及流水线的性能指标。
[关键词]指令;顺序方式;流水线方式;时空图;性能一、传统计算机指令执行的顺序方式传统的计算机系统是基于冯·诺伊曼的体系结构,采用的是串行处理,无论是指令的执行还是数据的处理,都是严格地按照串行的方式来进行的,那就是指令或数据流入后,无论需要执行或处理的时间是长还是短,这时除了正在执行或处理的部件以外,其余的都处于闲置状态。如一条指令的指令构成包括取指令、分析指令和执行指令,即按四个周期完成一条指令,其执行过程如下: 这种计算机的主要特点是:计算机的各个操作(如读/写存储器,算术或逻辑运算,I/O操作)只能串行顺序地执行,即任一时刻只能进行一个操作。
计算机的串行执行的处理方式非常简单,但效率也是惊人的低下、速度慢,因为这些闲置的部件完全可以在等待的时间里完成几个之前的同类工作,不能充分发挥CPU的性能。考虑到计算机在指令周期的不同阶段,其功能是由不同的组成器件完成的,这样我们可以设计使它们并行执行,以提高计算机的执行速度。
为了提高微机的工作速度,采用将某些功能部件分离,使一些大的顺序操作分解为由不同功能部件分别完成、在时间上可以重叠的子操作,这种技术被称为流水线技术。流水线(Pipeline)技术是一种将每条指令分解为多步,并让各步操作重叠,从而实现几条指令并行处理,是目前广泛应用于微处理芯片(CPU)中的一项关键技术,是对CPU内部的各条指令的执行方式的一种形容。
要了解流水线技术,就必须先了解指令及其执行过程。计算机指令,就是告诉CPU要做什么事的一组特定的二进制集合。
如果我们将CPU比喻成一个加工厂,那么,一条指令就好比一张订单,它引发了CPU这一加工厂的一系列动作,最后分别得到了运算结果和产品。那么,它们到底是怎样工作的呢?首先,要有一个接收订单的部门--CPU的取指令机构;其次,还要有完成订单的车间--CPU的执行指令机构。
在工厂中,一张订单上的产品被分成了许多道工序,而指令亦在CPU中转换成了许多条对应的微操作,依次完成它们,就执行完了整条指令。二、现代计算机指令执行的流水线技术在低档的CPU中,指令的执行是串行的,简单地说,就是执行完了一条指令后,再执行下一条指令,好比我们上面提到的加工厂在接到一张订单之后,他必然忙于完成第1张订单,而没有能力去接第2张订单。
这样接订单→完成订单→接订单→。
取指令→执行指令→取指令→。
是一个串行的过程。后来,老板发现接受订单不费太多时间,而且他还有了一个帮工,他们可以相互独立地工作,这样,老板就在完成上张订单产品的同时,接受下一张订单的订货。
这表现在CPU上就是取指令机构与执行指令机构的分开,这样从CPU整体来看,CPU在执行上条指令的同时,又在并行地取下条指令。这在CPU技术上是一个质的飞跃,它使得CPU从串行工作变为并行工作,从而具有了流水线的雏型。
CPU在完成了上面这一步之后,剩下的就是如何提高并行处理能力的问题了,CPU的设计者们从加工厂的装配线得到启发,将一条指令的执行分解成了许多各不相同的多个工序———微指令,从而极大地简化了指令的复杂度,简化了逻辑设计,提高了速度。在具有流水线技术的CPU中,上条指令刚执行完第一道“工序”,马上第二条指令就加入了流水线中,开始执行。
很明显,这种流水线技术要求有多个执行单元。流水线技术的采用的目的只有一个:使指令的执行速度或数据的处理速度更快。
在处理机采用流水线方式与采用传统的串行方式相比,具有如下特点:1.在流水线中处理的必须是连续任务,只有连续不断地提供任务才能充分发挥流水线的效率。2.把一个任务(一条指令或一个操作)分解为几个有联系的子任务,每个子任务由一个专门的功能部件来实现。
因此,流水线实际上是把一个大的功能部件分解为多个独立的功能部件,并依靠多个功能部件并行工作来缩短程序的执行时间。在流水线中,一个子任务通常称为一个子过程,或流水线中的一个功能段。
3.在流水线的每一个功能部件的后面都要有一个缓冲寄存器,用于保存本段的执行结果。4.流水线中各段的时间应尽量相等,否则将引起“堵塞”、“断流”等。
在理想情况下,各流水线所需要的时间是相等的,流水线填满后每隔△t时间就会有一个结果流出流水线。5.流水线的工作一般分为3个阶段,即建立(填入)、填满和排空。
简单地说,流水线技术是一种将每条指令分解为多步,并让各步操作重叠,从而实现几条指令并行处理的技术。程序中的指令仍是一条条顺序执行,但可以预先取若干条指令,并在当前指令尚未执行完时,提前启动后续指令的另一些操作步骤。
这样显然可加速一段程序的运行过程。三、描述流水线工作的有效方法———时空图描述流水线的工作,最常用的方法是采用“时空图”,即解释指令的时(间)-空(间)关系。
在时空。
3.求大学生暑期下机械类工厂的实践论文,3000字左右
今年暑假,学院为了使我们更多了解机电产品、设备,提高对机电工程制造技术的认识,加深机电在工业各领域应用的感性认识,开阔视野,了解相关设备及技术资料,熟悉典型零件的加工工艺,特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备,生产技术较先进的工厂进行生产操作实习. 为期23天的生产实习,我们先后去过了苏州通用机床厂,苏州机密机床加工工厂,上海阀门加工工厂,上海大众汽车厂以及苏州发动机厂等大型工厂,了解这些工厂的生产情况,与本专业有关的各种知识,各厂工人的工作情况等等。
第一次亲身感受了所学知识与实际的应用,传感器在空调设备的应用了,电子技术在机械制造工业的应用了,精密机械制造在机器制造的应用了,等等理论与实际的相结合,让我们大开眼界,也是对以前所学知识的一个初审.通过这次生产实习,进一步巩固和深化所学的理论知识,弥补以前单一理论教学的不足,为后续专业课学习和毕业设计打好基础. 苏州通用机床厂 7月3日,我们来到实习的第一站,隶属杭州机床集团的苏州通用机床厂.该厂主要以生产m-级磨床7130h,7132h,是目前国内比较大型的机床制造厂之一.在实习中我们首先听取了一系列关于实习过程中的安全事项和需注意的项目,在机械工程类实习中,安全问题始终是摆在第一位的.然后通过该厂总设计师的总体介绍.粗略了解了该厂的产品类型和工厂概况.也使我们明白了在该厂的实习目的和实习重点. 在接下来的一端时间,我们分三组陆续在通机车间,专机车间和加工车间进行生产实习.在通机车间,该车间负责人带我们参观了他们的生产装配流水线,并为我们详细讲解了平面磨床个主要零部件的加工装配工艺和整机的动力驱动问题以及内部液压系统的一系列构造.我最感兴趣的应该是该平面磨床的液压系统,共分为供油机构,执行机构,辅助机构和控制机构.从不同的角度出发,可以把液压系统分成不同的形式.按油液的循环方式,液压系统可分为开式系统和闭式系统。开式系统是指液压泵从油箱吸油,油经各种控制阀后,驱动液压执行元件,回油再经过换向阀回油箱。
这种系统结构较为简单,可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用,但因油液常与空气接触,使空气易于渗入系统,导致机构运动不平稳等后果。开式系统油箱大,油泵自吸性能好。
闭式系统中,液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连,工作液体在系统的管路中进行封闭循环。其结构紧凑,与空气接触机会少,空气不易渗入系统,故传动较平稳,但闭式系统较开式系统复杂,因无油箱,油液的散热和过滤条件较差。
为补偿系统中的泄漏,通常需要一个小流量的补油泵和油箱.由于闭式系统在技术要求和成本上比较高,考虑到经济性的问题,所以该平面磨床采取开始系统,外加一个吸震器来平衡系统.现代工程机械几乎都采用了液压系统,并且与电子系统、计算机控制技术结合,成为现代工程机械的重要组成部分,怎样设计好液压系统,是提高我国机械制造业水平的一项关键技术.在专机车间,对专用磨床的三组导轨,两个拖板等特殊结构和送料机构及其加工范围有了进一步的加深学习,比向老师傅讨教了动力驱动的原理问题,获益非浅.在加工车间,对龙门刨床,牛头刨床等有了更多的确切的感性认知,听老师傅们把机床的五大部件:床身,立柱,磨头,拖板,工作台细细道来,如孢丁解牛般地,它们的加工工艺,加工特点在不知不觉间嵌们我们的脑袋. 在通机工厂的实习,了解了目前制造业的基本情况,只是由于机械行业特有的技术操作熟练性和其具有的较大风险性,很遗憾地,不能多做一些具体实践的操作,但是观察了一台机床的各个零件的生产加工过程及其装配过程,使许多自己从书本上学的知识鲜活了起来,明白了本专业在一些技术制造上的具体应用. 苏州精密机床厂 7月8日我们到了同属杭州机床集团的杭州精密机床厂,顾名思义,杭州精密机床厂是生产一些加工精度较高,技术要求高的机床设备的大型工厂,主要加工的是机床内部的一些精度等级较高的小部件或者一些高精度的机床,如m级,mm级平面磨床.由于加工要求较高,所以机器也比较精密,所以有些也要在恒温这个环境下伺候它们呢.这样才能保证机床的工作性能,进而保证加工零件的加工精度要求. 在听了工人师傅的讲解后,明白了一般零件的加工过程如下: 胚料---划线---刨床(工艺上留加工余量)--粗车--热处理,调质--车床半精加工--磨--齿轮加工--淬火(齿面)--磨面 齿轮零件加工工艺: 粗车--热处理--精车--磨内孔--磨芯,轴端面--磨另一端面--滚齿--钳齿--剃齿--铡键槽--钳工--完工 精机公司有三个用于加工磨头体的加工中心和几台数控机床,数控机床的体积小,价格相对比较便宜,加工比较方便,加工中心有一个刀床和多个工作台同时对多个工作面进行加工,不仅避免了由于基准不重合产生的误差,提高了加工精度,而且也大大提高了加工效率,但是加工中心体积大,价格昂贵,而且对环境要求较高,这就提高了产品的成本,一般选择加工经济性较高的零件或者精度要求高的关键。
4.机电系毕业论文范文
实习报告 今年暑假,学院为了使我们更多了解机电产品、设备,提高对机电工程制造技术的认识,加深机电在工业各领域应用的感性认识,开阔视野,了解相关设备及技术资料,熟悉典型零件的加工工艺,特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备,生产技术较先进的工厂进行生产操作实习. 为期23天的生产实习,我们先后去过了杭州通用机床厂,杭州机密机床加工工厂,上海阀门加工工厂,上海大众汽车厂以及杭州发动机厂等大型工厂,了解这些工厂的生产情况,与本专业有关的各种知识,各厂工人的工作情况等等。
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5.求<自动装配工艺>论文
需求流动装配与生产能力建模 分批流动装配(batch flow assembly)将电路板成批地从工厂经过。
第一块板要直到该批中的最后一块板完成后才往前移动,此时整批板移到下一个工序。分批流动装配是从后面推动(push)板从工厂经过。
可是,连续流动装配(continuous flow assembly)是一次一块板地将板从工厂经过。第一块板只要它完成现在的工序即移动到下一个工序。
连续流动装配是在前面拉动(pull)板经过工厂。连续流动装配的关键之一是把装配运作看作制造单元的一个连续系统,而不是独立制造单元的一个集合,这就是分批流动装配的观点。
需求流动装配(demand flow* assembly)是连续流动装配的延伸。需求流动装配将生产计划和生产能力模型(capacity modeling)结合到连续流动概念之中。
有三种常用的方法来测量生产能力或产量:完成面的数量、完成板的数量和完成周期的数量(即,贴装元件数)。对于制造而言,主要是对完成的产品(面或板)感兴趣,因为这是发货出去产生收入的。
工程方面也必须对工艺周期率有良好的处理,以保证装配线有足够的能力满足生产需求。 每小时面数:在战术上,制造方面重视完成的板面数量。
由于大多数表面贴装的装配都是双面的,完成一块板要求两次经过。如果期望是每小时40块板,那么装配运作必须有每小时生产80块板的能力。
每小时板数:在策略上,制造方面重视完成板的数量。这个度量就是简单测量每小时生产的完成板数量。
结果应该与制造的每小时目标相比较。 装配线能力:这个数字可以面数、板数或周期数来显示,测量单位可以是小时、天数、周、月、年或班次。
生产线能力可以基于结果,或者可以建立模型。 瓶颈:除非一条制造线是完美地平衡的(每个工序有完全一样的周期时间),否则就会有瓶颈。
关键是要识别瓶颈,减少其对制造线的影响。不要忽视瓶颈,制造线将只是以瓶颈工艺的最大速度生产。
能力模型单元因子 一个需求流动装配的能力模型,它是基于一个拉动的系统,从最终的制造工艺开始(即功能测试),到第一个制造工序(即锡膏印刷)结束。这个模型可以在微软的电子表格(MS Excel)或一个类似的软件工具上建立。
每个工序或单元分解成单个装配线的项目,可以详细地检查和说明。在能力模型内的每个单元应该含有下面的内容:操作(工序)名称 - 例如,锡膏印刷。
价值增加的劳动力时间 - 这个时间(每板的小时数)是用于增加价值的劳力集中的活动,如元件插件或机械装配。 非价值增加的劳动力时间 - 这个时间(每板的小时数)是用于没有增加价值的劳力集中的活动,如设定、检查和返工。
机器周期时间 - 这个时间(每板的小时数)是用于机器集中的活动,如元件贴装。 运作(总)周期时间 - 这是装配产品所要求的总的周期时间(每板的小时数)。
它是价值增值劳动力时间、非价值增值劳动力时间和机器循环时间的总和。 每班次的原始能力 - 这是没有考虑利用率和合格率因数的一个班次可以生产的产品数量。
它是通过每班次的小时数除以运作周期时间得到的。 每天的班次 - 通常是一班或两班。
每天的原始能力 - 这是每天可以生产的产品数量,同样没有考虑利用率和合格率的因素,它是通过将每班次的原始能力乘以班次数。 运作(工艺)的利用率 - 这个数(百分数)显示装配工艺实际用于装配板的时间。
它是使用的小时数(x)除以可用的小时数(y),或者 u = x/y。例如,如果工艺使用一个工作周40小时的34小时,那么 u = 34/40,即等于85%的工艺利用率。
定义什麽影响利用率是重要的。例如,你打算让一些装配线在午餐休息期间保持运行吗?对计划与非计划的停机时间必须给予考虑。
计划的停机时间的例子包括设定和转换、业务会议、和机器维护。非计划的停机时间的例子包括缺料、机器或工艺问题。
目标数:85-90%。 每天可使用的生产能力 - 这是在一天内考虑利用率因素(但没有合格率因素)可以生产的产品数量。
它是将每天原始的能力乘以运作利用率获得的。 运作(工艺)合格率 - 这是在该工序所期望(所展示)的合格率。
如果一个缺陷产品可以返工,那么不需要额外的产品开始代替在该工序的报废。可是,如果缺陷发生时返工是不可能的,那么额外的产品必须开始代替在该工序的产品损失。
每天的实际产出 - 这是在一天内考虑到利用率和合格率因素可以生产的产品数量。它是通过将每天可用的生产能力乘以运作的合格率得到的。
到这时,该单元的实际产出能力就得出来了。 要记住的一个支持因素是装配效率。
这个数字(百分数)显示在所希望的装配时间和实际要求用来完成一块板的装配时间之间的差别。基本上,它是所希望的时间(x)除以实际的时间(y),或者 e = x/y。
这个测量可以基于一个装配工艺(例如,元件贴装)或者整个装配工艺(例如所有表面贴装工艺)。例子:所希望的装配时间是5.5分钟,但是实际的装配时间是6分钟,因此 e = 5.5/6,结果是92%的效率。
目标数:95-100%。 总的周期时间 - 这是一个关键的数字,因为它揭示了是实际上花多长时间将一块板经过工厂,它是一个真实的指标,显示你的公司可以对顾客的定单作。
6.发动机装配线的工作原理
汽车发动机装配线主要包括总装线、分装线、工位器具及线上工具等。
在总装线和分装线上,目前国内普遍采用柔性输送线输送工件,并在线上配置自动化装配设备以提高效率。柔性输送线主要有:摩擦辊道和启停式动力辊道两种。
装配线上的自动化设备主要有自动打号机、拧紧机、自动翻转机以及其它专用装配设备等,可大大提高装配线的装配能力。目前,装配线普遍采用现场总线控制方式,通过现场分布I/O统一控制装配线的运行及完成各工位间的通讯。
组建现场信息监控系统采用以太网等方式,完成装配线上的信息采集、排产下达、工位监控及装配提示等功能。发动机装配在其生产过程中是不可缺少的重要步骤,而合理地规划发动机装配线可以更好地实现产品的高精度、高效率、高柔性和高质量。
在现代化的发动机生产装配线中,成熟的装配工艺、设备选择、质量控制及物流方式均值得人们去借鉴。在发动机生产中,装配线是发动机最终状态、最终结构、最终精度的展示,对确保发动机的精度、质量至关重要。
一条发动机装配线要保证发动机的装配技术条件,实现高精度;要保证装配节拍,实现高效率;要多机型同时装配,实现高柔性;要有效地控制装配精度,实现高质量。要实现以上几个方面必须从生产线的规划开始着手。
7.关于流水线作用的文章
宁波流水线相信大家应该都不陌生了,就是在一定的线路上运输或者传送货物的搬运机械,又称输送机,按照宁波流水线的分类滚筒式流水线、板链式装配流水线、差速输送流水线、皮带流水线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线等7类流水线,其中包括了牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置、支撑件等组成部分,那么流水线的作用大家都知道么?流水线的作用就在于从产品的开发设计到生产销售的整个过程都变得专业化、规范化、科学化,引进流水线,通过改变整个生产过程,推进流水作业,不但提高了工作的效率,而且降低了成本,间接提高了企业对于员工的管理能力。
其次流水线是一种一条龙的服务,具有相当规模的生产能力,流水线上的工人也会立即接触高难度的技能和工作领域,这种高动手频率的工作会让他们快速的提升动手能力,从而变成一个高生产率的生产小队,正是因为流水线的作用提高了产能又加强了员工的动手能力,所以也给企业带来了前景光明的发展之路。