众文网1.单片机控制交通灯的毕业论文
单片机控制交通灯设计方案 摘要：十字路口车辆穿梭，行人熙攘，车行车道，人行人道，有条不紊。
靠的就是交通信号灯的自动指挥系统。交通信号灯控制方式很多。
本系统实用性强、操作简单、扩展功能强。关键词：单片机交通灯闯红灯检测车流量1单片机概述单片机微型计算机是微型计算机的一个重要分支，也是颇具生命力的机种。
单片机微型计算机简称单片机，特别适用于控制领域，故又称为微控制器。2系统硬件设计2.1交通管理的方案论证东西、南北两干道交于一个十字路口，各干道有一组红、黄、绿三色的指示灯，指挥车辆和行人安全通行。
红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行。黄灯亮提示人们注意红、绿灯的状态即将切换，且黄灯燃亮时间为东西、南北两干道的公共停车时间。
设东西道比南北道的车流量大，指示灯燃亮的方案如表2。 表2说明：（1）当东西方向为红灯，此道车辆禁止通行，东西道行人可通过；南北道为绿灯，此道车辆通过，行人禁止通行。
时间为60秒。（2）黄灯闪烁5秒，警示车辆和行人红、绿灯的状态即将切换。
（3）当东西方向为绿灯，此道车辆通行；南北方向为红灯，南北道车辆禁止通过，行人通行。时间为80秒。
东西方向车流大通行时间长。（4）这样如上表的时间和红、绿、黄出现的顺序依次出现这样行人和车辆就能安全畅通的通行。
（5）此表可根据车流量动态设定红绿灯初始值。2.2系统硬件设计选用设备8031单片机一片选用设备：8031弹片机一片，8255并行通用接口芯片一片，74LS07两片，MAX692'看门狗'一片，共阴极的七段数码管两个双向晶闸管若干，7805三端稳压电源一个，红、黄、绿交通灯各两个，开关键盘、连线若干。
2.2.1系统总框图如下： 2.2.2系统工作原理（1）开关键盘输入交通灯初始时间，通过8051单片机P1输入到系统（2）由8051单片机的定时器每秒钟通过P0口向8255的数据口送信息，由8255的PA口显示红、绿、黄灯的燃亮情况；由8255的PC口显示每个灯的燃亮时间。（3）8051通过设置各个信号等的燃亮时间、通过8031设置，绿、红时间分别为60秒、80秒循环由8051的P0口向8255的数据口输出。
（4）通过8051单片机的P3.0位来控制系统是工作或设置初值，当.牌位0就对系统进行初始化，为1系统就开始工作。（5）红灯倒计时时间，当有车辆闯红灯时，启动蜂鸣器进行报警，3S后然后恢复正常。
（6）增加每次绿灯时间车流量检测的功能，并且通过查询P2.0端口的电平是否为低，开关按下为低电平，双位数码管显示车流量，直到下一次绿灯时间重新记入。（7）绿灯时间倒计时完毕，重新循环。
3.控制器的软件设计3.1每秒钟的设定延时方法可以有两种一中是利用MCS-51内部定时器才生溢出中断来确定1秒的时间，另一种是采用软延时的方法。3.2计数器硬件延时3.2.1计数器初值计算定时器工作时必须给计数器送计数器初值，这个值是送到TH和TL中的。
他是以加法记数的，并能从全1到全0时自动产生溢出中断请求。因此，我们可以把计数器记满为零所需的计数值设定为C和计数初值设定为TC可得到如下计算通式：TC=M-C式中，M为计数器摸值，该值和计数器工作方式有关。
在方式0时M为213；在方式1时M的值为216；在方式2和3为283.2.2计算公式T=(M-TC)T计数或TC=M-T/T计数T计数是单片机时钟周期TCLK的12倍；TC为定时初值如单片机的主脉冲频率为TCLK12MHZ，经过12分频方式0TMAX=213*1微秒=8.192毫秒方式1TMAX=216*1微秒=65.536毫秒显然1秒钟已经超过了计数器的最大定时间，所以我们只有采用定时器和软件相结合的办法才能解决这个问题.3.3时间及信号灯的显示3.3.1 8051并行口的扩展8051虽然有4个8位I/O端口，但真正能提供借用的只有P1口，因为P2和P0口通常用于传送外部传送地址和数据，P3口也有它的第二功能。因此，8031通常需要扩展。
由于我们用外部输入设定红绿灯倒计时初值、数码管的输出显示、红绿黄信号灯的显示都要用到一个I/O端口，显然8031的端口是不够，需要扩展。扩展的方法有两种（：1）借用外部RAM地址来扩展I/O端口；（2）采用I/O接口新片来扩充。
我们用8255并行接口信片来扩展I/O端口。4结论本系统就是充分利用了8051和8255芯片的I/O引脚。
系统统采用MSC-51系列单片机Intel8051和可编程并行I/O接口芯片8255A为中心器件来设计交通灯控制器，实现了能根据实际车流量通过8031芯片的P1口设置红、绿灯燃亮时间的功能；红绿灯循环点亮，倒计时剩5秒时黄灯闪烁警示（交通灯信号通过PA口输出，显示时间直接通过8255的PC口输出至双位数码管）；车辆闯红灯报警；绿灯时间可检测车流量并可通过双位数码管显示。
系统不足之处不能控制车的左、右转、以及自动根据车流改变红绿灯时间等。这是由于本身地理位子以及车流量情况所定，如果有需要可以设计扩充原系统来实现。
参考文献：[1]张毅坤.单片微型计算机原理及应用，西安电子科技大学出版社1998[2]余锡存曹国华.单片机原理及接口技术[M].陕西：西安电子科技大学出版社，2000.7[3]雷丽文等.微机原理与接口技术[M].北京：电子工业出版社，1997.2 WWW.21ic.com部分资料。
2.毕业论文 ：单片机控制交通灯 +程序
本系统就是充分利用了8051和8255芯片的I/O引脚。系统统采用MSC-51系列单片机Intel8051和可编程并行I/O接口芯片8255A为中心器件来设计交通灯控制器，实现了能根据实际车流量通过8031芯片的P1口设置红、绿灯燃亮时间的功能；红绿灯循环点亮，倒计时剩5秒时黄灯闪烁警示（交通灯信号通过PA口输出，显示时间直接通过8255的PC口输出至双位数码管）；车辆闯红灯报警；绿灯时间可检测车流量并可通过双位数码管显示。。系统不足之处不能控制车的左、右转、以及自动根据车流改变红绿灯时间等。这是由于本身地理位子以及车流量情况所定，如果有需要可以设计扩充原系统来实现 。通过这次毕业设计，使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。使我在单片机的基本原理、单片机应用系统开发过程，以及在常用编程设计思路技巧（特别是汇编语言）的掌握方面都能向前迈了一大步，为日后成为合格的应用型人才打下良好的基础。
3.单片机 交通灯设计论文
摘要： 近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断深入，同时带动传统控制检测技术日益更新。
在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往作为一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构软硬件结合，加以完善。 十字路口车辆穿梭，行人熙攘，车行车道，人行人道，有条不紊。
那么靠什么来实现这井然秩序呢？靠的就是交通信号灯的自动指挥系统。交通信号灯控制方式很多。
本系统采用MSC-51系列单片机ATSC51和可编程并行I/O接口芯片8255A为中心器件来设计交通灯控制器，实现了能根据实际车流量通过8051芯片的P1口设置红、绿灯燃亮时间的功能；红绿灯循环点亮，倒计时剩5秒时黄灯闪烁警示（交通灯信号通过PA口输出，显示时间直接通过8255的PC口输出至双位数码管）；车辆闯红灯报警；绿灯时间可检测车流量并可通过双位数码管显示。本系统实用性强、操作简单、扩展功能强。
关键词： 单片机 交通灯 闯红灯 检测车流量 1 引言 当今，红绿灯安装在各个道口上，已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。但这一技术在19世纪就已出现了。
1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。
1868年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停止”，绿色表示“注意”。
1869年1月2日，煤气灯爆炸，使警察受伤，遂被取消。 电气启动的红绿灯出现在美国，这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成，1914年始安装于纽约市5号大街的一座高塔上。
红灯亮表示“停止”，绿灯亮表示“通行”。 1918年，又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。
带控制的红绿灯，一种是把压力探测器安在地下，车辆一接近红灯便变为绿灯；另一种是用扩音器来启动红绿灯，司机遇红灯时按一下嗽叭，就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时，它就能察觉到有人要过马路。
红外光束能把信号灯的红灯延长一段时间，推迟汽车放行，以免发生交通事故。 信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。
1968年，联合国《道路交通和道路标志信号协定》对各种信号灯的含义作了规定。绿灯是通行信号，面对绿灯的车辆可以直行，左转弯和右转弯，除非另一种标志禁止某一种转向。
左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。红灯是禁行信号，面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。
黄灯是警告信号，面对黄灯的车辆不能越过停车线，但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。 2 单片机概述 单片机微型计算机是微型计算机的一个重要分支，也是颇具生命力的机种。
单片机微型计算机简称单片机，特别适用于控制领域，故又称为微控制器。 通常，单片机由单块集成电路芯片构成，内部包含有计算机的基本功能部件：中央处理器、存储器和I/O接口电路等。
因此，单片机只需要和适当的软件及外部设备相结合，便可成为一个单片机控制系统。 单片机经过1、2、3、3代的发展，目前单片机正朝着高性能和多品种方向发展，它们的CPU功能在增强，内部资源在增多，引角的多功能化，以及低电压底功耗。
3 芯片简介 3.1 MSC-51芯片简介 MCS-51单片机内部结构 8051是MCS-51系列单片机的典型产品，我们以这一代表性的机型进行系统的讲解。 8051单片机包含中央处理器、程序存储器（ROM）、数据存储器（RAM）、定时/计数器、并行接口、串行接口和中断系统等几大单元及数据总线、地址总线和控制总线等三大总线，现在我们分别加以说明： 中央处理器： 中央处理器（CPU）是整个单片机的核心部件，是8位数据宽度的处理器，能处理8位二进制数据或代码，CPU负责控制、指挥和调度整个单元系统协调的工作，完成运算和控制输入输出功能等操作。
数据存储器（RAM） 8051内部有128个8位用户数据存储单元和128个专用寄存器单元，它们是统一编址的，专用寄存器只能用于存放控制指令数据，用户只能访问，而不能用于存放用户数据，所以，用户能使用的RAM只有128个，可存放读写的数据，运算的中间结果或用户定义的字型表。 图1 程序存储器（ROM）: 8051共有4096个8位掩膜ROM，用于存放用户程序，原始数据或表格。
定时/计数器（ROM）: 8051有两个16位的可编程定时/计数器，以实现定时或计数产生中断用于控制程序转向。 并行输入输出（I/O）口： 8051共有4组8位I/O口（P0、P1、P2或P3），用于对外部数据的传输。
全双工串行口： 8051内置一个全双工串行通信口，用于与其它设备间的串行数据传送，该串行口既可以用作异步通信收发器，也可以当同步移位器使用。 中断系统： 8051具备较完善的中断功能，有两个外中断、两个定时/计数器中断和一个串行中断，可满足不同的控制要求，并具有2级的优先级别选择。
时钟电路： 8051。
4.51单片机控制交通灯毕业设计
近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断深入，同时带动传统控制检测技术日益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往作为一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构软硬件结合，加以完善。
十字路口车辆穿梭，行人熙攘，车行车道，人行人道，有条不紊。那么靠什么来实现这井然秩序呢？靠的就是交通信号灯的自动指挥系统。交通信号灯控制方式很多。本系统采用MSC-51系列单片机ATSC51和可编程并行I/O接口芯片 8255A为中心器件来设计交通灯控制器，实现了能根据实际车流量通过8051芯片的P1口设置红、绿灯燃亮时间的功能；红绿灯循环点亮，倒计时剩5秒时黄灯闪烁警示（交通灯信号通过PA口输出，显示时间直接通过8255的PC口输出至双位数码管）；车辆闯红灯报警；绿灯时间可检测车流量并可通过双位数码管显示。本系统实用性强、操作简单、扩展功能强。
5.请问能否提供一份单片机控制交通灯的毕业论文
单片机控制交通灯设计 字数：8077 页数：28 有开题报告。
论文编号：JD439 摘要 交通指示灯控制系统包括：控制电路、开关电路、状态显示电路、状态设置电路及控制系统的电源电路。选用AT89C51单片机作主控制器，编程写入单片机，实现对交通指示灯亮灭、相应状态指示灯亮灭及时间显示的控制。
系统交通指示灯供电采用220V交流电源，控制系统供电采用220V交流整流稳压电源，能源获取很方便；电子开关采用光电隔离器MOC3041，安全性能好；控制台采用发光二极管指示相应被控交通指示灯，采用LED数码管静态显示通行时间，非常直观。系统实用性强、操作简便、扩展性强 。
关键词：交通指示灯；单片机；控制 主要技术指标： （1）十字路口交通指示灯分红灯、黄灯、绿灯共12路，电源~220V; (2)单片机控制各色交通指示灯亮灭，以指示可通行与不可通行； （3）可通行与不可通行时间可由按键调整设置； （4）在工作台配合显示状态，采用LED数码管显示。 目录 1引言 1 2交通指示灯控制系统硬件设计 2 2.1十字路口交通指示灯亮灭警示分析 2 2.2方案论证 3 2.3交通指示灯控制系统框图 3 2.4交通指示灯控制系统各部分电路设计 4 2.4.1控制电路设计 4 2.4.2开关电路设计 7 2.4.3状态显示电路设计 8 2.4.4状态设置电路设计 9 2.4.5控制系统电源电路设计 10 2.5交通指示灯控制系统原理图 11 3交通指示灯控制系统软件设计 12 3.1程序流程框图 12 3.1.1总程序流程图 12 3.1.2主程序流程图 12 3.2状态开关控制字及内存RAM分配 13 3.2.1状态开关控制字 13 3.2.2内存RAM分配 14 3.3源程序清单 14 4系统调试及性能分析 15 4.1系统调试 15 4.2系统性能分析 15 5结束语 16 参考文献 17 致谢18 附录19 附录1 整机电原理图 19 附录2 PCB板图 20 附录3 元件清单 21 附录4 源程序清单 22 以上回答来自： /42-2/2741.htm满意请采纳。
6.单片机控制的交通灯系统设计毕业设计论文 要求：设计一个十字路口
3.交通灯
要求：
(1) 完成一个十字路口的交通灯控制，基本功能实现双向直行；
(2) 每个方向用2位数码管显示倒计时，倒计时时间最大为99秒；
(3) 能修改每个方向的红、绿灯时间。
扩展功能：
能实现直行、左行。
提示：
数码管用两个2位的数码管，一个为东西方向，另一个为南北方向，采用动态扫描方式显示。按键功能采用中断方式实现，分别接P3.2和P3.3，一个按键（A）是方向选择，即按1次选择修改东西方向，按2次选择修改南北方向，按3次确认，回到正常状态。如果有左行控制，按3、4、……次修改行东西左行……等。另一个按键（B）为增量修改功能，即按1次加1。如选择修改东西方向，按1次A键，再按B键进行修改，每按1次B键加1，加到99，又从0开始。
7.基于单片机的交通灯系统设计
交通灯相关毕业设计 ·基于PLC的城市交通控制系统设计 （字数：26796，页数：58）·交通信号灯控制电路的设计 （字数：9998，页数：29 ）·基于单片机的交通信号灯控制电路设计 （字数：7204，页数：30 ）·基于PLC交通信号灯控制 （字数：18190，页数：43）·带有显示的十字路口交通信号灯控制器 （字数：13358，页数：37）·PLC实现十字路信号灯自动控制 （字数：24575，页数：52）·世纪星组态 欧姆龙PLC控制的交通灯系统 （字数：9158，页数：35 ）·组态控制交通灯 （字数：13764，页数：32）·基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 （字数：7383，页数：24 ）·欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文 （字数：21987，页数：49）·西门子PLC交通灯毕业设计 （字数：11073，页数：32）·单片机控制交通灯系统设计 （字数：14446，页数：36）·交通灯89C51控制电路设计 （字数：7387，页数：23 ）·单片机控制交通灯设计 （字数：8077，页数：28 ）·基于PLC的交通灯控制系统的设计 （字数：6579，页数：18 ）·单片机交通灯控制系统设计--带仿真的 （字数：7687，页数：29 ）·交通灯定时控制系统 （字数：24837，页数：47）·基于PLC的智能交通灯监控系统设计 （字数：19555.页数：61）·用PLC对十字路口交通灯进行控制模拟 （字数：16212，页数：29）·基于MCGS和THPLC-D型PLC实训装置的交通灯模拟控制 （字数：13846.页数：28）·基于PLC和组态软件的交通灯监控系统的设计 （字数：24307，页数：69）·基于松下PLC的智能交通灯控制系统设计 （字数：22442，页数：64）·城市主干道十字路口交通灯PLC控制系统 （字数：13814，页数：38）·51单片机交通灯控制 （字数：8545，页数：21 ）·交通灯控制器的设计 （字数：3980，页数：16 ）·单片机交通灯控制系统的设计 （字数：11422，页数：40）。
8.急求一份关于单片机AT89s52的十字路口交通灯毕业论文
用PLC对十字路口交通灯进行控制模拟
包括开题报告，论文，字数：16212，页数：29 论文编号：ZD094
随着电子技术、自控技术和计算机应用的迅猛发展，一些电器元件可能被电子线路取代，但是由于电器元件本身也朝着新的领域扩展，且有些电器元件有其特殊性，故是不可能完全被取代的。因此选用PLC对十字路口交通灯的控制模拟，具有很多的优点。1 编程简单。构成一个实际的PLC控制系统一般不需要很多配套的外围设备，而且它指令不多，程序容易理解。2 可靠性高。在设计与制造过程中采用了屏蔽，滤波，隔离，无触点，被选元件等多层有效的抗干扰措施。3 通用性好。4 功能强。5 使用方便。6 设计，施压，调试期短。
而对十字路口交通灯的控制模拟又是对于实际生活的应用。可以根据实际要求对交通灯亮灭颜色，时间长短，间隔进行控制，这里首先对十字路口通用交通规则下的交通灯进行模拟。所以这个交通灯的控制具有这样的功能：
1.当启动开关Q合上时，信号灯控制系统开始工作，设此时南北向红灯亮，东西向绿灯亮。当Q断开时，所有信号灯熄灭。
2.南北红灯维持亮60S。同时东西绿灯维持亮54S，到54S时东西绿灯闪亮3S后熄灭，接着东西黄灯持续亮3S后熄灭。而后，东西红灯亮，南北绿灯亮。
3.东西红灯持续亮36S。南北绿灯持续亮30S，然后闪亮3S后熄灭。接着南北黄灯持续亮3S后熄灭，此时南北红灯亮，东西绿灯亮。
4.上述工作周而复始。
5.东西绿灯和南北绿灯不能同时亮，否则关闭信号灯系统并报警。
目 录 摘 要 I Abstract II 目 录 IV 第1章 绪论 1
1.1 论文研究背景 1 1.2 论文选题意义 1 1.3 论文主要工作 2 1.4 论文章节安排 2 第2章 可编程控制器的基本概念 3 2.1 引言 3 2.2 可编程控制器的产生与功能特点 3 2.3 PLC的应用与发展概况 4 2.4 PLC的基本结构 4 2.5 PLC的基本工作原理 6 2.6 PLC的性能指标与分类 7 2.7 小结 8
第3章 FI系列可编程序控制器的内部继电器 9
3.1 引言 9 3.2FI系列PLC的型号，单元和输入输出方式 9 3.3FI系列PLC内部继电器的编号及功能 12 3.4 小结 15
第4章FI系列可编程序控制器的基本指令及编程方法 16
4.1 引言 16 4.2 PLC的常用编程语言 16 4.3 FI可编程序控制器的基本指令及编程方法 17 4.4编程的基本技巧与规则 22 4.5总结 23
第5章 用PLC对十字路口交通灯进行控制模拟 24 5.1引言 24 5.2陈述十字路口交通灯控制的实验面板图 24 5.3控制要求 24 5.4用PLC编制输入输出配置图，写出梯形图 25 5.5根据梯形图编写实验程序 25 5.6实验原理陈述，简述工作过程 27 5.7总结 28
第6章 总结与展望 29 6.1 全文总结 29 6.2 工作展望 29 参考文献 29 以上回答来自： /41/743.htm
9.MSC
单片机交通灯控制系统设计--带仿真的
论文编号：JD943 论文字数：7687，页数：29
摘要
本设计是交通信号灯控制系统，随着社会的不断的进步，社会的不断发展。交通也日渐复杂，交通的自动化也不断更新，交通的一些指挥系统光靠人来完成是远远不够的，这就需要设计各种交通指挥自动化系统来完成这些复杂的工作。从而使交通指挥系统更加有秩序，更加安全。至此本人设计了交通信号灯控制系统，来指挥十字路口车辆的停通，使红绿灯指挥系统实现自动化，无人化。
该交通灯控制系统控制的是东西和南北两个方向上的车辆通行，系统共采用6个发光二极管来模拟各路交通信号灯，4个LED七段数码管以倒计时的方式显示各个方向上允许通行或禁止通行的信号灯剩余的时间。停35S，准备5S，之后通行30S，并在东西和南北两个方向上这两种状态不断循环。此系统核心元件为单片机AT89C51，单片机）的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。对其编写相关程序来控制交通信号灯和数码管的时间显示，并采用外部中断来控制紧急情况。此设计的硬件电路不是很复杂，关键在于软件的设计，即程序的编写。本设计采用的程序编写语言为现在流行的C语言，简单又便于阅读。编写程序的原则是：1.满足设计的要求。2.尽量采用最好，最有效的算法。3.编写时应尽量用最简洁的语言。编写好源程序后，采用keil软件对其进行编译，使其生成单片机可以识别的.hex文件，再把此文件导入单片机89C51中即可。
硬件电路和源程序及目标文件都设计完后，我们可以采用相关软件进行仿真，以使交通信号灯控制系统的设计更加准确，可靠。设计者采用PROTUES软件进行仿真调试，仿真时注意此软件使用，从而进一步熟悉并学习此软件。仿真成功后，就做好本次设计报告，写出此次设计的心得与体会。
关键词：交通指示灯；单片机；控制
目录
1 概述 3
1.1 交通灯设计方案选择与论证： 3
1.2设计要求及目的： 3
1.2.1基本要求： 3
1.2.2提高要求： 3
1.2.3设计目的： 4
1.3交通灯控制系统的简单说明： 4
2 系统总体方案及硬件设计 5
2.1 硬件电路各元件介绍： 5
2.1.1核心芯片AT89C51单片机的说明 5
2.1.2两位八段式数码管 7
2.1.3其它元件的说明 9
2.2总电路的设计及过程说明 10
2.2.1设计基本框架图：（如图6所示） 10
2.2.2总体电路的工作原理： 10
2.2.3各端口控制作用： 11
2.2.4复位和时钟电路： 12
2.3设计思想： 13
3 软件设计 14
3.1交通灯状态的分析： 14
3.2主程序流程图：（如图一，图二所示） 15
3.3中断程序流程图：（如图三所示） 17
4 Proteus软件仿真 18
4.1仿真过程： 18
(1)南北红，东西绿 18
4.2检测与调试： 20
5课程设计体会 22
5.1心得体会： 22
参考文献 22
附1：源程序代码 23
附2：系统原理图 28
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