众文网1.机械制造及其自动化专业论文5000字
论述机械制造技术的新发展[摘要]随着现代科学技术的快速发展，机械制造业面临着不同方面的发展要求：最大程度地和计算机技术、信息技术相结合以实现智能化、自动化、高产、高效、低能耗、无污染的目标，本文从几个方面介绍先进制造技术，指明机械制造业的发展方向。
[关键词]先进制造技术 机械制造业 发展方向 机械制造业作为一个传统的领域已经发展了很多年，积累了许多理论和实践经验，但随着当今社会的发展，人们的生活水平不断提高，各个方面的个性化需求越来越强烈。作为已经深入到各行各业并已成为基础工业的机械制造业。
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摘要 1 第一章 机械手设计任务书 11.1毕业设计目的 11.2本课题的内容和要求 2 第二章 抓取机构设计 42.1手部设计计算 42.2腕部设计计算 72.3臂伸缩机构设计 8 第三章 液压系统原理设计及草图 113.1手部抓取缸 113.2腕部摆动液压回路 123.3小臂伸缩缸液压回路 133.4总体系统图 14 第四章 机身机座的结构设计 154.1电机的选择 164.2减速器的选择 174.3螺柱的设计与校核 17 第五章 机械手的定位与平稳性 195.1常用的定位方式 195.2影响平稳性和定位精度的因素 195.3机械手运动的缓冲装置 20 第六章 机械手的控制 21 第七章 机械手的组成与分类 227.1机械手组成 227.2机械手分类 24 第八章 机械手Solidworks三维造型 258.1上手爪造型 268.2螺栓的绘制 30 毕业设计感想 35 参考资料 36 送料机械手设计及Solidworks运动仿真 摘要 本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。
因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。
工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。
本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。
上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD,Solidworks 。
第一章 机械手设计任务书1.1毕业设计目的 毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。
其主要目的：一、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。 二、培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。
三、培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。
1.2本课题的内容和要求 （一、）原始数据及资料 （1、）原始数据：a、生产纲领：100000件（两班制生产） b、自由度（四个自由度） 臂转动180？臂上下运动 500mm 臂伸长（收缩）500mm 手部转动 ±180? (2、)设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套） b、液压原理图（一张） c、机械手三维造型 d、动作模拟仿真 e、设计计算说明书（一份） （3、）技术要求 主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系 b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180?。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。
d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±0.5mm。
f、手指握力：392N g、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求 （ 1、）料槽形式 由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽，如图1.1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。
图1.1机械手安装简易图 （2、）动作要求分析如图1.2所示 动作一：送 料 动作二：预夹紧 动作三：手臂上升 动作四：手臂旋转 动作五：小臂伸长 动作六：手腕旋转 预夹紧 手臂上升 手臂旋转 小臂伸长 手腕旋转 手臂转回 图1.2 要求分析 第二章 抓取机构设计2.1手部设计计算 一、对手部设计的要求1、有适当的夹紧力 手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。
2、有足够的开闭范围 夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。
对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好，如图2.1所示。
图2.1 机械手开闭示例简图3、力求结构简单，重量轻，体积小 手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。因此。
3.机械设计制造及其自动化论文
8 车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计9 机油盖注塑模具设计10 机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计11 5基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计12 基于普通机床的后托架及夹具设计开发13 减速器的整体设计14 搅拌器的设计15 金属粉末成型液压机PLC设计16 精密播种机17 可调速钢筋弯曲机的设计18 空气压缩机V带校核和噪声处理19 冲压拉深模设计20 螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计21 落料，拉深，冲孔复合模22 膜片式离合器的设计23 内螺纹管接头注塑模具设计24 内循环式烘干机总体及卸料装置设计25 全自动洗衣机控制系统的设计26 生产线上运输升降机的自动化设计27 实验用减速器的设计28 手机充电器的模具设计29 鼠标盖的模具设计30 双齿减速器设计31 双铰接剪叉式液压升降台的设计32 水泥瓦模具设计与制造工艺分析33 四层楼电梯自动控制系统的设计34 塑料电话接线盒注射模设计35 塑料模具设计36 同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计37 托板冲模毕业设计38 推动架设计39 椭圆盖注射模设计40 万能外圆磨床液压传动系统设计41 五寸软盘盖注射模具设计42 锡林右轴承座组件工艺及夹具设计43 心型台灯塑料注塑模具毕业设计44 机械手设计45 机械手自动控制系统的PLC实现方法研究46 汽车制动系统实验台设计47 数控多工位钻床设计48 数控车床主轴和转塔刀架毕业设计49 送布凸轮的设计和制造50 CA6140车床后托架夹具设计51 带式输送机毕业设计论文52 电火花加工论文53 机床的数控改造及发展趋势54 机械加工工艺规程毕业论文55 机械手毕业论文56 基于ANSYS的齿轮泵有限元分析57 可编程序控制器在机床数控系统中应用探讨58 矿石铲运机液压系统设计59 汽车连杆加工工艺及夹具设计论文60 数控车床半闭环控制系统设计61 数控多工位钻床设计62 数控机床体积定位精度的测量与补偿63 数控机床维修64 数控加工工艺与编程65 塑料注射模设计与制造66 新型电动执行机构67 液力传动变速箱设计与仿真论文68 轴类零件的加工工艺论文69 中型货车变速器的设计70 数控钻床横、纵两向进给系统的设计71 经济型数控车床控制系统设计72 Y210—2型电动机定子铁芯冲压模具设计73 双坐标十字滑台设计及控制74 注射器盖毕业设计75 二级减速器的毕业设计 资料来源：。
4.机械设计及自动化专业论文应该怎么写,写点什么好
产品的可靠性是设计出来、制造出来、管理出来的。
产品在设计阶段确定的可靠性要求需要通过制造过程予以实现和保障，如果在制造过程中不充分考虑各种因素对产品可靠性的影响并加以控制，加工完成后产品的可靠性指标往往达不到设计的要求。因此，在制造过程中保障产品的可靠性是一个必须解决的问题。
论文针对制造过程中最常见的机械制造过程开展产品可靠性的保障研究。在当前快速响应制造的需求背景下，制造企业面临研制时间短，技术上的不确定因素，技术改造的滞后，产品可靠性缺乏实践考验，管理缺乏经验等问题。
深入研究和解决这些问题，必须要贯彻以可靠性工程为重点，积极开展工艺可靠性研究，强化技术基础、加强管理，实施技术与管理的有机结合，使工艺可靠性工作最终达到保障产品可靠性的目的。因此，论文以此需求为牵引，在总结相关研究的基础上提出了机械制造工艺可靠性的基本概念和分析方法，并建立相应的模型来指导对机械制造过程的有效控制，为机械制造过程保障产品可靠性的最终目标提供技术支持。
论文主要在以下几个方面开展了研究：1）机械制造工艺可靠性的概念和评价指标根据分析和控制机械制造过程保障产品可靠性能力的研究需求，论文在系统总结已有研究的基础上，提出了机械制造工艺可靠性的基本概念。为全面评价机械制造的工艺可靠性，提出了实用的评价指标体系，如工艺可靠度、工艺故障发生率、工艺故障平均维修时间、工艺稳定性、工艺自修正性能、工艺遗传性等，并给出了相应的计算方法和选择原则。
2）工艺可靠性建模由于产品的可靠性指标是在孔位特征的加工过程中逐渐形成的，所以为了保障产品的可靠性，需要首先确定那些决定产品可靠性指标的关键孔位特征。论文通过Bayes方法整合多个专家的判断，来确定那些影响产品可靠性指标的关键孔位特征。
在确定关键孔位特征之后，论文根据关键孔位特征加工过程之间的相互关系以及它们对工艺可靠性的作用，建立了工艺可靠性的各类模型。3）工艺可靠性影响因素的分析和控制由于关键孔位特征的加工过程往往决定了产品固有可靠性水平，因此论文将孔位特征的加工过程作为工艺可靠性的主要影响因素。
只有对这些影响因素加强分析和控制才能使机械制造的工艺可靠性达到保障产品可靠性的要求。因此，论文首先提出了关键孔位特征加工过程影响因素的模糊评价方法，然后从产品孔位特征的测量数据分析入手，分别针对多个孔位特征的控制和多工序加工过程的单个孔位特征的控制需求，运用多元统计分析方法来实现分析和控制。
为减少加工过程中工艺故障的发生，从而保证工艺可靠性的指标符合要求，论文在充分考虑工艺故障的损失和预防性维修费用的前提下，基于比例故障模型提出了预防性维修的决策方法，能够有效降低机械制造过程的运行费用并保证工艺故障发生率不超过要求的水平。4）工艺可靠性的评定论文将机械制造工艺可靠性的评定分为系统级和指标级。
在系统级的工艺可靠性评定中，从保障产品可靠性的效果评价出发，通过试生产的产品可靠性指标与目标值之比来评定工艺可靠性，这就要求准确估计产品的可靠性。但是在产品制造完成交付用户之前，因为受时间或经费的限制，不允许投入大量产品进行可靠性试验或者试验时间很短没有失效数据，难以直接预计产品的可靠性。
因此，论文以比较常见的寿命服从威布尔分布的产品为研究对象，提出了在产品可靠性小样本试验零失效的情况下，根据类似产品的可靠性数据和关键孔位特征数据的比较来评定产品可靠性，从而能够较准确地通过其可靠性指标与目标值之比来评定机械制造的工艺可靠性；在指标级的工艺可靠性指标评定中，论文提出结合试生产的数据来评定工艺可靠性指标的方法：基于Bayes融合的工艺故障发生率评定方法和验证工艺故障平均维修时间的序贯验后加权检验方法。论文所提方法与试生产相结合，在小样本条件下能够较准确地验证工艺可靠性指标，从而为及时改进相关工艺和设备提供理论与技术支持。
论文从实践需求出发，初步探讨了机械制造工艺可靠性的理论和方法，能够为设计和改进工艺路线、缩短开发周期、生产符合可靠性要求的产品提供有效参考。[1] 李云刚. 基于移动平均法的改进[J]. 统计与决策. 2009(19) [2] 郑锐，张英芝，申桂香，何宇，邵娜. 一种新的可修系统故障率模型[J]. 吉林大学学报（工学版）. 2009(S2) [3] 杨婷，杨根科，潘常春. 基于BP神经网络的汽车故障率预测[J]. 计算机仿真. 2009(01) [4] 田学民，曹玉苹. 统计过程控制的研究现状及展望[J]. 中国石油大学学报（自然科学版）. 2008(05) [5] 孙继文，奚立峰，潘尔顺，杜世昌. 面向产品尺寸质量的制造系统可靠性建模与分析[J]. 上海交通大学学报. 2008(07) [6] 李瑞莹，康锐. 基于神经网络的故障率预测方法[J]. 航空学报. 2008(02) [7] 王淑娟，刘丽平，翟国富，李远光. 航天继电器“小子样、零失效”情况下的可靠性评估方法[J]. 机电元件. 2007(02) [8] 李勇，段正澄. 基于支持向量机的机械加工误差预测与补偿模型的研究[J]. 机床与液压. 2007(01) [9] 杨世元，吴德会，苏海涛. 基于小批量制造。
5.机械毕业论文
原发布者：建筑工程师天津职业技术师范大学师范技能训练作业机械设计专业：机械制造工艺教育班级学号：03310111320学生姓名：欧阳凯旋论文题目：双坐标运动控制系统设计及实现学科专业：机械工程及自动化摘要双坐标运动平台，也即X-Y工作台，是指能分别沿着X向和Y向移动的工作台。
在经济型数控车床的加工系统、立体仓库中堆垛机的平面移动系统以及平面绘图仪的绘图系统等中，X-Y工作台都有着广泛的应用。本文所设计的双坐标运动控制系统是一个典型的机电一体化系统。
该系统是以微型计算机（PC）为平台、4轴步进电机运动控制卡PCI-7314为核心的开环运动控制系统，系统采用了步进电机及其驱动器作为执行装置。其控制原理是计算机通过控制软件对电机控制卡进行读写操作，向控制卡发送位置、速度以及加速度命令；然后由控制卡产生脉冲序列，输出到驱动器；驱动器则根据接受到的脉冲信号，产生脉冲驱动信号控制步进电机旋转；最后由电机带动丝杠驱动工作台运动。
本文采用LabVIEW作为控制步进电机的编程软件，实现了单轴的点位运动、连续运动以及双轴的直线插补运动控制，并提出了实现圆弧插补运动的思想。关键词：X-Y工作台，开环运动控制，步进电机，运动控制卡，LabVIEW第1章绪论……………………………………………………………………3.16.1本次设计所要搭建的双坐标运动控制系统便是一个典型的机电一体化系统。
双坐标运动平台又称在实际中，步进电机驱动器要求的控制。
6.谁有机械自动化论文 给我一个 谢谢
给你找了o篇文5献，参考下f吧 试论我国机械自动化4技术的发展冯衡滨 （ 黑龙江省工n程咨询评审中7心0， 黑龙江哈尔滨880008） 摘要： 机械自动化1技术的应用与f发展是机械制造业技术改造、技术进步的主要手5段和技术发展的主要方0向。
就如何发展机械自动化3技术从5四方5面进行阐述。关键词： 机械自动化8； 技术； 应用与a发展机械自动化0， 主要指在机械制造业中6应用自动化0技术， 实现加工j对象的连续自动生产， 实现优化8有效的自动生产过程， 加快生产投入e物的加工e变换和流动速度。
机械自动化5技术的应用与h发展， 是机械制造业技术改造、技术进步的主要手4段和技术发展的主要方1向。机械自动化8的技术水8准， 不x仅8影响整个g机械制造业的发展， 而且对国民经济各部门m的技术进步有很大i的直接影响。
如何发展我国的机械自动化5技术， 应实事求是， 一o切7从0我国的具体国情出发， 做好各项基础工y作， 走中5国的机械自动化6技术发展之o路。 0 结合生产实际， 注重实用发展机械自动化1技术。
先进制造技术的全部真谛在于e应用。发展机械自动化8技术， 应以0企业的生产和发展的实际需要及q具体条件为1导向。
只有对合适的产品采用与l之r相适应的自动化5方7式进行生产， 才v能收到良好的技术经济效益和社会经济效益。我国发展机械自动化2技术， 应结合实际， 注重实用， 即对国民经济产生实际效益。
那种盲目搞自动化1、搞自动线的做法， 全年生产任务只需4~6 个v月4就完成的低负荷率生产也l要搞的倾向应当纠正， 对国民经济不c产生显著促进、效率低下w的要缓搞。我们要的是效益， 而不g单纯的是速度。
0 发展投资少4、见7效快的低成本自动化1技术。发展低成本自动化6技术， 潜力w大j， 前景广v， 投资省， 见7效快， 提高自动化2程度， 可以6收到事半功倍的经济效果， 适合我国现阶段的发展需要和国情。
50 世纪70 年代美国麻省理工a学院提出的精节生产LP ( Lean Production) 模式， 就是以4最小s的投入e， 取得最大u的产出的具体表现。借鉴国外发展机械制造业低成本自动化8技术的经验是有益的。
我国机械制造业各企业有大n量的通用设备， 在发展现代机械自动化6技术时， 应以7原有的设备为2主， 合理调整机床布局， 添加少2量的数控设备， 引6入qCAD。CAM技术， 充分1发挥计3算机自动化8管理的优势和人l的创造性， 共同构成一g个e以8人z为4中1心0， 以7信息自动化4为2先导、树立自主的单元j化0生产系统， 为4我国机械制造业自动化8技术发展应用提供了v一x条投资少8、见6效快、效益高、符合我国国情的机械自动化1技术发展应用新途径。
通用机的局部自动化2改装有重要意义a。近期内6我国对成本低、维修方2便的通用机的需要量还是不t会急剧下b降的， 因为6有广j大n的乡o镇企业市场， 有小h工i厂j、试验室、大z型企业的工j具车f间等。
1 结合中3国国情， 发展现代机械自动化3技术。实现机械自动化3是一s个z由低级到高级、由简单到复杂、由不e完善到完善的发展过程。
当机械的操作采用自动控制器后， 生产方6式才p从2机械化5逐步过渡到机械控制（ 传统） 自动化6、数字控制自动化8、计3算机控制自动化7。只有建立了n自动化6工l厂n后， 生产过程才y能全盘自动化5，才r能使生产率全面提高， 达到自动化4的高级理想阶段。
中0国实现机械自动化3技术应是一h个y长6期的过程， 不u可能一i蹴而就。当前， 中3国机械制造业同世界先进水2准也b存在阶段性差距。
在我国这种国情下o， 普遍发展应用计4算机集成制造系统的 “全盘自动化8”或“高度自动化6”， 并不y具备必要的基础技术、经验和投资能力x。因此， 要不w要普遍发展全盘自动化7或高度自动化7 CIMS 技术， 一g定要慎重行事。
而且全盘自动化0或高度自动化4的 CIMS 技术也n并非我国机械制造业的当务之t急， 只能列为2机械制造自动化3技术的主要发展方6向。应该发展工d艺f成熟的大a批量生产的自动化3技术。
我国现阶段， 在产品数量较大m的同类产品连续流水0作业的切7削加工x生产中5， 自动化8设备仍2然是半自动机床、自动机床、组合机床及h其组成的自动线、回转体零件加工k自动线等。而在大w批量的铸造、锻造、冲压、焊接、热处理和装配等生产中7， 采用刚性自动化5（ 自动单机和自动线） 则是合理可行的， 能取得较好的经济效益； 对于r品种稍多的成批生产， 应采用由快速重新调整的设备组成成组工a段或流水3线、可更换主轴箱组合机床自动线、短自动线和复合制造单元c， 实现成组自动化0； 而单件小k批量生产， 应从8推广u成组技术入i手6， 适当发展采用数控机应酬或加工u中4心4， 有针对性地建立一u些揉性制造单元cFMC( Flexible Manu- facturing Cell) ， 可取得较好的经济效果。
我国作为1一p个l发展中3国家， 考虑一i切2生产技术问题时的前提必须是适用。我国消化7吸收国外柔性制造系统（ Pseudo- FMS） ， 是要确保必要的生产柔性的前提下n， 优化1人p机界面， 不x过分1追求自动化5， 尽可能建立较为7完善的信息系统， 充分8发展计1算机管理的效益。
系统中2先进的自动化4装备和普通设备并存， 。
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