智能仪表毕业论文电气工程及自动化

1.毕业论文电气工程及其自动化

1、高压软开关充电电源硬件设计

2、自动售货机控制系统的设计

3、PLC控制电磁阀耐久试验系统设计

4、永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究

5、PLC在热交换控制系统设计中的应用

6、颗粒包装机的PLC控制设计

7、输油泵站机泵控制系统设计

8、基于单片机的万年历硬件设计

9、550KV GIS中隔离开关操作产生的过电压计算

10、时滞网络化控制系统鲁棒控制器设计

11、多路压力变送器采集系统设计

12、直流电机双闭环系统硬件设计

13、漏磁无损检测磁路优化设计

14、光伏逆变电源设计

15、胶布烘干温度控制系统的设计

16、基于MATLAB的数字滤波器设计与仿真

17、电镀生产线中PLC的应用

18、万年历的程序设计

19、变压器设计

20、步进电机运动控制系统的硬件设计

21、比例电磁阀驱动性能比较

22、220kv变电站设计

23、600A测量级电流互感器设计

24、自动售货机控制中PLC的应用

25、足球机器人比赛决策子系统与运动轨迹的研究

26、厂区35kV变电所设计

27、基于给定指标的电机设计

28、电梯控制中PLC的应用

29、常用变压器的结构及性能设计

30、六自由度机械臂控制系统软件开发

31 输油泵站热媒炉PLC控制系统设计

32 步进电机驱动控制系统软件设计

33 足球机器人的视觉系统与色标分析的研究

34 自来水厂PLC工控系统控制站设计

35 永磁直流电动机磁场分析

36 永磁同步电动机磁场分析

37 应用EWB的电子表电路设计与仿真

38 电路与电子技术基础》之模拟电子篇CAI课件的设计

39 逻辑无环流直流可逆调速系统的仿真研究

40 机器人足球比赛图像采集与目标识别的研究

41 自来水厂plc工控系统操作站设计

42 PLC结合变频器在风机节能上的应用

43 交流电动机调速系统接口电路的设计

44 直流电动机可逆调速系统设计

45 西门子S7-300PLC在二氧化碳变压吸附中的应用

46 DMC控制器设计

47 电力电子电路的仿真

48 图像处理技术在足球机器人系统中的应用

49 管道缺陷长度对漏磁场分布影响的研究

50 生化过程优化控制方案设计

51 交流电动机磁场定向控制系统设计

52 开关电磁阀流量控制系统的硬件设计

53 比例电磁阀的驱动电源设计

54 交流电动机SVPWM控制系统设计

55 PLC在恒压供水控制中的应用

56 西门子S7-200系列PLC在搅拌器控制中的应用

57 基于侧抑制增强图像处理方法的研究

58 西门子s7-300系列plc在工业加热炉控制中的应用

59 西门子s7-200系列plc在电梯控制中的应用

60 PLC在恒压供水控制中的应用

61 磁悬浮系统的常规控制方法研究

62 建筑公司施工进度管理系统设计

63 网络销售数据库系统设计

64 生产过程设备信息管理系统的设计与实现

65 1、智能绿色节能台灯

66 2、温度压强采集

67 3、PT100双路温度采集

68 4、智能小车

2.电气工程及其自动化毕业论文

高压软开关充电电源硬件设计

自动售货机控制系统的设计

PLC控制电磁阀耐久试验系统设计

永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究

PLC在热交换控制系统设计中的应用

颗粒包装机的PLC控制设计

输油泵站机泵控制系统设计

基于单片机的万年历硬件设计

550KV GIS中隔离开关操作产生的过电压计算

时滞网络化控制系统鲁棒控制器设计

多路压力变送器采集系统设计

直流电机双闭环系统硬件设计

漏磁无损检测磁路优化设计

光伏逆变电源设计

胶布烘干温度控制系统的设计

基于MATLAB的数字滤波器设计与仿真

电镀生产线中PLC的应用

万年历的程序设计

变压器设计

步进电机运动控制系统的硬件设计

比例电磁阀驱动性能比较

220kv变电站设计

600A测量级电流互感器设计

自动售货机控制中PLC的应用

足球机器人比赛决策子系统与运动轨迹的研究

厂区35kV变电所设计

基于给定指标的电机设计

电梯控制中PLC的应用

常用变压器的结构及性能设计

六自由度机械臂控制系统软件开发

输油泵站热媒炉PLC控制系统设计

步进电机驱动控制系统软件设计

足球机器人的视觉系统与色标分析的研究

自来水厂PLC工控系统控制站设计

永磁直流电动机磁场分析

永磁同步电动机磁场分析

应用EWB的电子表电路设计与仿真

电路与电子技术基础》之模拟电子篇CAI课件的设计

逻辑无环流直流可逆调速系统的仿真研究

机器人足球比赛图像采集与目标识别的研究

自来水厂plc工控系统操作站设计

PLC结合变频器在风机节能上的应用

交流电动机调速系统接口电路的设计

直流电动机可逆调速系统设计

西门子S7-300PLC在二氧化碳变压吸附中的应用

DMC控制器设计

电力电子电路的仿真

图像处理技术在足球机器人系统中的应用

管道缺陷长度对漏磁场分布影响的研究

生化过程优化控制方案设计

交流电动机磁场定向控制系统设计

开关电磁阀流量控制系统的硬件设计

比例电磁阀的驱动电源设计

交流电动机SVPWM控制系统设计

PLC在恒压供水控制中的应用

西门子S7-200系列PLC在搅拌器控制中的应用

基于侧抑制增强图像处理方法的研究

西门子s7-300系列plc在工业加热炉控制中的应用

西门子s7-200系列plc在电梯控制中的应用

PLC在恒压供水控制中的应用

磁悬浮系统的常规控制方法研究

建筑公司施工进度管理系统设计

网络销售数据库系统设计

生产过程设备信息管理系统的设计与实现

3.电气工程与自动化毕业论文

基于VHDL语言的数字密码锁控制电路的设计论文编号:JD842 论文字数:6727,页数:23基于VHDL语言的数字密码锁控制电路的设计摘 要:数字密码锁主要完成上锁、密码输入、密码核对,开锁、密码修改等功能。

数字密码锁的控制电路主要包括11个模块,各模块由相应的VHDL程序具体实现,在MAX+PLUS II环境下进行整体电路的模拟仿真,所有的数字逻辑功能都在CPLD器件上用VHDL语言来实现,使其具有报警、锁定以及复位等功能。本设计具有调试方便、故障率低、价格低廉等优点。

关键词:VHDL语言;数字密码锁;设计;MAX+PLUSⅡ Design of A Digital-Password-Lock in VHDL LanguageAbstract: The major functions of Digital-Password-Lock are locking, password entry, password verification, opening the locks, password changes, and so on. The circuit-design of the Digital-Password-Lock mainly includes eleven modules, every module is designed by VHDL language, and is simulated in the environment of MAX+PLUSⅡ.Finally, the circuit is simulated in the environment of MAX+PLUSⅡ, and the results show that the design meets the target, all of the digital logic functions are used in the CPLD device VHDL language to achieve, them with alarm, lock and reset functions. This design has a convenient debugging , fault rate is low and the advantages of low prices.Key words: VHDL; Digital-Password-Lock; Design; MAX+PLUSⅡ 目录摘 要 IAbstract I1 引言 12 基于VHDL的数字密码锁的程序设计 22.1数字密码锁的内部结构 22.2 数字密码锁的主要功能 32.2 数字密码锁的模块划分和工作流程 53 用VHDL语言设计各主要模块 63.1 键盘输入模块 63.2 比较器模块 93.3 存储器模块 103.4 输出模块 123.5 顶层文件模块 133.6 密码锁的整体组装图 154 字密码锁的整体仿真结果 165 引脚设定 186 结束语 19参考文献 20谢 辞 21以上回答来自: /42-5/5270.htm。

4.求一份《本科电气工程及自动化毕业论文》

本文是给那些正在搞电气自动化毕业设计和写电气自动化毕业论文的朋友提供一个电气自动化毕业设计的选题。

1、加速中小型老旧变压器更新换代的节电降耗

2、会议电视系统应用探讨

3、关于住宅电气设计的探讨

4、高压配电设备及其运行

5、高速单凭机硬件关键参数设计概论

6、照明电路发生故障的原因及排除方法

7、代替小型PLC的单片控制器

8、固态继电器及在应用中的一些问题探讨

9、断线保护装置对人身和设备的保护

10、发电机组和大型电动机测温装置的测试和改进

11、对当前汽轮发电机在线监测应用的初步分析和建议

12、对闭环运行方式配电自动化系统的探讨

13、电气设备热故障分析及对策

14、电气设备机房的电涌防护

15、电锅炉房的电气设计

16、大学图书馆电气设计

17、配电自动化系统中的通信系统

电气化毕业设计 电气自动化毕业论文选题2

1、人工智能在电气传动中应用的进展

2、电气改造工程施工组织设计

3、真空技术

4、用于基本驱动系统的高性能比变频器SinamicsG110

5、脉冲功率装置能源计算机控制技术

6、交流调速的功率控制技术

7、国外永磁传动技术的新发展

8、变频器制动新思路、新方法

9、变频器在锅炉给粉器上的应用

10、变频器在运行过程中存在的问题及其对策

11、变频器应用中的干扰及其抑制

12、新世界多层住宅配电设计

13、民用建筑应急照明的解析

14、交流参数稳压电源及其对谐波的抑制

15、建筑防雷综合述论

16、建筑电气在住宅室内环境设计中的功能与应用

电气化毕业论文 电气自动化论文 电气工程毕业设计 电子电气毕业论文3

1、GIS在交通中的应用与发展

2、能提供低成本风电的新型风力机

3、风力发电机组齿轮箱监控设施

4、风力发电机组齿轮箱概述

5、暖通空调系统故障预测维护与设备管理自动化

6、计算机监控系统在化学水汽品质监督中的应用

7、机电一体化智能大流量电动执行机构的研究

8、机电一体化智能大流量电动执行机构

9、富有感染力的灯光照明

10、油井高含水计量技术探讨

11、基于MSP430单凭机的实时多任务操作系统

12、电机转子动平衡半自动去中系统的研制

13、中国电源产业的发展与分析

14、运动控制新技术

15、一种智能型伺服放大器的设计

16、新进制造技术的新发展

17、无轴承电机研究和应用前景

18、我国机械制造业管理信息化特点及发展趋势

19、数控化发展趋势——智能化数控系统

20、柔性制造系统的关键技术及发展趋势

资料来源:

5.电气工程与自动化毕业论文选题

1. 基于PLC电梯曳引系统的设计(字数:17315,页数:29 50)

2. 基于PLC的研磨机控制系统设计及应用(字数:14882,页数:29 118)

3. 可编程控制器在液位控制系统的应用(字数:15117,页数:37 118)

4. 基于MATLAB的锅炉汽包液位控制仿真研究(字数:18117,页数:40 118)

5. PLC控制的水箱液位控制系统毕业论文(字数:11933,页数:31 118)

6. PLC在变频调速恒压供水系统中应用(字数:24200,页数:29 60)

7. PLC在喂丝机中的应用(字数:25468,页数:44 98)

8. 基于PLC的摇臂钻床电气控制系统的设计(字数:11391,页数:29 98)

9. PLC在自动换刀电气控制的应用(字数:11363,页数:31 98)

10. PLC在真空压力浸漆控制系统中的应用(字数:10123,页数:36 98)

11. 110kV线路非全相运行的分析及应对措施的探讨(字数:4011,页数:13 50)

12. 风力发电并网分析(字数:8442,页数:15 80)

13. PLC在交通灯控制系统中的应用(字数:5996,页数:23 50)

14. 山东500kV电网线路电流不平衡分析(字数:6096,页数:19 50)

15. 电力施工现场的违章案例分析(字数:4753,页数:14 50)

16. 含分布式发电的配电网规划研究(字数:15648,页数:35 128)

17. 河东金矿东爬坡道动态轨道衡软硬件分析(字数:9659,页数:33 90)

18. 电流互感器的设计和实践(字数:9717,页数:21 90)

19. 扬州市高邮城区电网规划与设计(字数:23448,页数:44 128)

20. 基于改进量子遗传算法的输电网络规划分析(字数:11353,页数:32 118)

21. 变压器局部放电在线监测的研究(字数:18852,页数:31 128)

22. 基于五区图的电压无功综合控制(字数:15116,页数:39 128)

23. 单片机温度控制系统设计的研究(字数:8091,页数:25 80)

24. 基于MCGS的小型调速系统(字数:19722,页数:56 128)

25. 基于单片机的软启动器设计(字数:8514,页数:21 90)

26. 基于PLC的直流电机调速实验(字数:2429,页数:18 50)

可&联[系>Q——Q:13。.6。。。后面输入。.775

。。.接着输入12。。5

Q——Q空间里有所有内容。可$代,$写$

6.求【电气工程及其自动化专业】的【毕业论文】

1、[电气工程自动化]恒压供水系统的PLC控制设计

摘要:本文介绍了恒压供水的基本原理以及系统构成的基础,说明了可编程控制器(PLC)在恒压供水系统中所担任的角色。从系统的整体设计方案和实际需求分析开始,紧密的联系实际生活的需要,力求做到使系统运行稳定。

类别:毕业论文 大小:141 KB 日期:2009-02-27

2、[电气工程自动化]基于DSP2812的永磁同步电机矢量控制系统软件算法设计与研究

2008-12-11 11:59 39,424 评审表.doc2008-12-11 12:00 43,008 文献综述.doc2008-12-11 1。

类别:毕业论文 大小:1.6 MB 日期:2008-12-11

3、[电气工程及其自动化]直流电机PWM调速控制系统的FPGA实现

摘 要文章详细地介绍了直流电机的类型、结构、工作原理、PWM调速原理以及FPGA集成芯片。并对直流电机PWM调速系统方案的组成、硬件电路设计、程序设计及系统仿真分别进行了详细的叙述。拟开发的直流电机P。

类别:毕业论文 大小:812 KB 日期:2008-12-01

4、[电气工程及其自动化]基于单片机的无刷直流电机控制系统

2007-06-12 22:47 28,672 目录.doc2007-06-12 21:29 41,984 中文翻译.doc2007-06-06 09。

类别:毕业论文 大小:406 KB 日期:2008-11-28

5、[电气工程及其自动化]低压供配电设备设计选型、安装与试验

目录第一章. 低压供配电系统介绍…………………………………………………3-7第二章. 负荷计算的方法…………………………………………………… 8-12第三章. 低压电器的选型原则……………………………。

类别:毕业论文 大小:449 KB 日期:2008-11-14

6、[电气工程及其自动化]空气冷却高密度聚乙烯中电树起始过程的观测

中文摘要聚乙烯电气和机械性能优良而广泛应用于绝缘。由于电树枝老化是聚乙烯绝缘破坏的关键因素,研究它具有重要意义。 本文以空气冷却高密度聚乙烯薄膜作为实验对象,主要针对中高频下设备绝缘过早损坏的问题,研。

类别:毕业论文 大小:16.5 MB 日期:2008-11-14

7、[电气工程及其自动化]高压开关微机综合保护装置硬件设计

摘 要煤矿井下6 k V电网防爆开关是矿井供电系统的关键设备,它负责向工作面和掘进面的工机械提供电能。长期以来现场所使用的这种开关载流能力小、保护简单、故障率高,直接影矿井供电的可靠性、安全性和连续。

类别:毕业论文 大小:209 KB 日期:2008-11-08

/soft/search.asp?act=Topic&classid=20&keyword=%B5%E7%C6%F8%B9%A4%B3%CC+%D7%D4%B6%AF%BB%AF&btn=+%CB%D1%CB%F7+

7.求电气自动化专业的毕业论文求一篇关于电气自动化的论文,其实电气

41。

数控机械手(字数:23736,页数:60 118。00) 42。

基于AVR单片机水温自动控制系统(字数:25084,页数:62 118。00) 43。

智能IC卡燃气控制器(字数:20730,页数:42 118。 00) 44。

基与USB接口的车载IC卡控制系统(字数:24691,页数:55 118。00) 45。

单片机在粮情检测与控制系统中的应用(字数:27384,页数:61 118。00) 46。

智能住宅险情报警系统(字数:30822,页数:61 118。00) 47。

胶订包本机PLC控制(字数:20196,页数:52 98。00) 48。

脉宽调制型UPS系统(字数:20565,页数:54 118。 00) 49。

便携式多功能消毒系统(字数:28507,页数:80 118。00) 50。

变频调速定压供水系统的研究与实现(字数:28332,页数:60 118。00) 51。

油田变压器站远程监控系统(字数:18418,页数:66 118。00)。

智能仪表毕业论文电气工程及自动化

转载请注明出处众文网 » 智能仪表毕业论文电气工程及自动化

资讯

毕业论文开题报告如何评析

阅读(89)

本文主要为您介绍毕业论文开题报告如何评析,内容包括开题报告的分析思路、研究方法怎么写,教你如何写开题报告内容的分析,开题报告的研究方法。着重说明本课题目前存在的争论焦点,还存在什么问题以及发展趋势等,同时说明自己的观点、比较分析

资讯

药学专业医院毕业论文选题

阅读(78)

本文主要为您介绍药学专业医院毕业论文选题,内容包括药学论文题目怎么拟定,有谁可以帮我想一个药学专业毕业论文的题目先说声谢谢拉,药学专业的论文。参考1.地方医科大学生物医学科技竞争力实证研究 2.醋酸曲安奈德益康唑乳膏的研究 3.N6烷

资讯

毕业论文彩妆

阅读(96)

本文主要为您介绍毕业论文彩妆,内容包括求关于化妆与美容类型的论文,要求3000字,有关化妆品的论文怎么写呀,化妆品论文500字左右。化妆与美容--化妆和护肤作为两种不同的美容方法,也有着不同的 知识在线 2008-7-31 下载论文 发表评论 收藏本

资讯

天津中医药大学毕业论文选题

阅读(80)

本文主要为您介绍天津中医药大学毕业论文选题,内容包括天津中医药大学的学长们,我想问一下,写毕业论文是个什么过程啊,中医学毕业写什么论文题目好呢我大学学的中医学,今年就要毕业,中医学毕业论文如何选题。我给你出个题目就叫"论中医药学

资讯

自动门毕业论文

阅读(67)

本文主要为您介绍自动门毕业论文,内容包括自动门毕业论文单片机控制,自动门控制系统的设计论文,单片机自动门控制系统论文。我这有,肯定有你满意的QQ 89 .后面接着输入 36.后面接着输入 28.后面接着输入 136 (4行连着输入就是我的QQ) 摘 要

资讯

研究生大论文写综述毕业吗

阅读(89)

本文主要为您介绍研究生大论文写综述毕业吗,内容包括研究生毕业论文综述,研究生该不该写综述论文,研究生该不该写综述论文。研究生一般不写综述。综述是本科生偷懒才写的。 综述一般都包括 题名、著者、摘要、关键词、正文、参考文献几部

资讯

编程中的数学思想毕业论文

阅读(71)

本文主要为您介绍编程中的数学思想毕业论文,内容包括数学思想论文,求毕业论文《数形结合思想》的参考文献10篇以上,求一篇有关于数学兴趣、数学方法后数学思想的‘论文’。以预览模式查看:初中数学论文:初论数学思想的教学功能内容预览: 中学

资讯

有关法律方面的毕业论文

阅读(76)

本文主要为您介绍有关法律方面的毕业论文,内容包括关于法律的毕业论文,大学生如何提高法律修养2000字论文,好写一点的法律论文题目。论侵权纠纷的可仲裁性本份论文资料包括:开题报告,中英文摘要,论文,目录,文献综述,任务书,答辩,中期检查表,等 论文

资讯

有关酸奶的毕业论文

阅读(76)

本文主要为您介绍有关酸奶的毕业论文,内容包括关于酸奶的开题报告、、、、、急最好论文也有毕业设计开题报告,求毕业论文提纲范文内容是关于如何改进酸奶的工艺流程,求毕业论文素材。我国酸奶生产的安全问题及对策汤丽华,刘敦华,徐桂花(宁夏大

资讯

影评本毕业论文范文

阅读(76)

本文主要为您介绍影评本毕业论文范文,内容包括影评怎么写(作文,1200字),张艺谋电影活着影评论文,经典电影赏析这类课的论文怎么写。你们学校要写什么影评呢?是那个电影的影评?一般写影评的话,从下面几个方面着手:1,开头,(三言两语,直接点题)2,影片主题,3

资讯

毕业论文不给选题

阅读(89)

本文主要为您介绍毕业论文不给选题,内容包括对毕业论文选题毫无头绪怎么办,毕业论文开题答辩如果有事去不了怎么办,毕业论文题目可以随便选吗。中国知网也好!万方数据也好都有例子!甚至百度文库都有!随便都能找到一些!==================论文写

资讯

施工组织设计毕业论文任务书

阅读(83)

本文主要为您介绍施工组织设计毕业论文任务书,内容包括帮忙找一个关于《建筑施工组织》课程设计任务书及指导书,施工组织设计任务书怎么写,施工组织设计计划书怎么写、。任务书1 土木工程 系 土木工程 专业 班 姓名: ***** 毕业设计(论文)时间

资讯

汽车市场营销毕业论文范文

阅读(89)

本文主要为您介绍汽车市场营销毕业论文范文,内容包括跪求一篇3000字左右关于汽车营销策略的论文,求,一片5000字左右的汽车营销策略的毕业论文,求一篇关于汽车营销的论文。关于汽车营销策略的论文 摘要:截止2000年底,全球已有互联网用户12亿,跨

资讯

园林专业毕业论文参考文献

阅读(85)

本文主要为您介绍园林专业毕业论文参考文献,内容包括园林专业论文,园林本科毕业论文怎么写,任务书怎么下手,哪里可以找到参考文献,哪位大哥帮我想个关于园林毕业论文的题目,最好是提供一些参考文献。园林的系统化设计内容摘要:关键词:园林设

资讯

毕业论文开题报告如何评析

阅读(89)

本文主要为您介绍毕业论文开题报告如何评析,内容包括开题报告的分析思路、研究方法怎么写,教你如何写开题报告内容的分析,开题报告的研究方法。着重说明本课题目前存在的争论焦点,还存在什么问题以及发展趋势等,同时说明自己的观点、比较分析

资讯

药学专业医院毕业论文选题

阅读(78)

本文主要为您介绍药学专业医院毕业论文选题,内容包括药学论文题目怎么拟定,有谁可以帮我想一个药学专业毕业论文的题目先说声谢谢拉,药学专业的论文。参考1.地方医科大学生物医学科技竞争力实证研究 2.醋酸曲安奈德益康唑乳膏的研究 3.N6烷

资讯

毕业论文彩妆

阅读(96)

本文主要为您介绍毕业论文彩妆,内容包括求关于化妆与美容类型的论文,要求3000字,有关化妆品的论文怎么写呀,化妆品论文500字左右。化妆与美容--化妆和护肤作为两种不同的美容方法,也有着不同的 知识在线 2008-7-31 下载论文 发表评论 收藏本

资讯

天津中医药大学毕业论文选题

阅读(80)

本文主要为您介绍天津中医药大学毕业论文选题,内容包括天津中医药大学的学长们,我想问一下,写毕业论文是个什么过程啊,中医学毕业写什么论文题目好呢我大学学的中医学,今年就要毕业,中医学毕业论文如何选题。我给你出个题目就叫"论中医药学

资讯

自动门毕业论文

阅读(67)

本文主要为您介绍自动门毕业论文,内容包括自动门毕业论文单片机控制,自动门控制系统的设计论文,单片机自动门控制系统论文。我这有,肯定有你满意的QQ 89 .后面接着输入 36.后面接着输入 28.后面接着输入 136 (4行连着输入就是我的QQ) 摘 要

资讯

编程中的数学思想毕业论文

阅读(71)

本文主要为您介绍编程中的数学思想毕业论文,内容包括数学思想论文,求毕业论文《数形结合思想》的参考文献10篇以上,求一篇有关于数学兴趣、数学方法后数学思想的‘论文’。以预览模式查看:初中数学论文:初论数学思想的教学功能内容预览: 中学

资讯

出渣机毕业论文

阅读(85)

本文主要为您介绍出渣机毕业论文,内容包括有关锅炉除渣机技术改造方面的论文,求轮机毕业论文5000字,有关掘进机的毕业论文。锅炉除渣系统的技术改造钱金岳 【摘要】:正 锅炉除渣系统作为锅炉必不可少的辅助设备,在锅炉运行中起着至关重大的作

资讯

毕业论文分析意象写出新意吗

阅读(70)

本文主要为您介绍毕业论文分析意象写出新意吗,内容包括毕业论文怎样才能写出新意,如何写出有创意的毕业论文,大学毕业论文一定要有新意吗。写好毕业论文的关键(一)论文写作材料、观点和文字材料是写好论文的基础,观点是论文的灵魂,文字是论文的