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机电一体化毕业论文
绪论
现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。
一、机电一体化概要
机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。
机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不但发展，还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。
因此，“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。只是，机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术，而不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。机械工程技术有纯技术发展到机械电气化，仍属传统机械，其主要功能依然是代替和放大的体力。但是发展到机电一体化后，其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外，还能赋予许多新的功能，如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制自动诊断与保护等。即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的眼神，具有智能化的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别。
二、机电一体化的发展状况
机电一体化的发展大体可以分为3个阶段。20世纪60年代以前为第一阶段，这一阶段称为初级阶段。在这一时期，人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。特别是在第二次世界大战期间，战争刺激了机械产品与电子技术的结合，这些机电结合的军用技术，战后转为民用，对战后经济的恢复起了积极的作用。那时研制和开发从总体上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平，机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展，已经开发的产品也无法大量推广。
20世纪70~80年代为第二阶段，可称为蓬勃发展阶段。这一时期，计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的迅猛发展，为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。这个时期的特点是：①mechatronics一词首先在日本被普遍接受，大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认；②机电一体化技术和产品得到了极大发展；③各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持。
20世纪90年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段，机电一体化进入深入发展时期。一方面，光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支；另一方面对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。
我国是从20世纪80年代初才开始在这方面研究和应用。国务院成立了机电一体化领导小组并将该技术列为“863计划”中。在制定“九五”规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向.三、机电一体化的发展趋势
机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。因此，机电一体化的主要发展方向如下： 文秘杂烩网 /sf/lw/2009/0928/146347.html开题报告：/lunwenzhidao/kaitibaogao实习论文：/shixi写作指导：/lunwenzhidao。
7.急求一份机电一体化大专的毕业论文
机电一体化专业的毕业设计 一.目的 1、培养学生利用所学知识，解决工程实际问题的能力； 2、培养学生掌握一般机械传动装置、机械零件的设计方法及设计步骤； 3、达到对学生进行基本技能的训练，例如：计算、绘图、熟悉和运用设计资料（手册、标准、图册和规范等）的能力。
二、要求 要求每位学生在设计过程中，充分发挥自己的独立工作能力及创造能力，对每个问 题都应进行分析、比较，并提出自己的见解，反对盲从，杜绝抄袭。在设计过程中必须做 到： （1）随时复习教科书、听课笔记及习题。
（2）及时了解有关资料，做好准备工作，充分发挥自己的主观能动性和创造性。 （3）认真计算和制图，保证计算正确和图纸质量。
（4）按预定计划循序完成任务。 三、设计题目 按如下传动简图，设计一带式输送机传动装置。
四、工作条件 连续单向运转，载荷有轻微冲击，空载启动。小批量生产，两班制工作，使用 8 年（每 年工作日为 300 天，每班 8 小时） ，运输带速度允许误差为 ± 5% 五、设计原始数据 同学们按学号的单、双分别选择第 1、2 组的数据进行计算。
组 别 1 2 运输带工作拉力 F N） 运输带速度 v(m/s) 传动滚筒直径 D mm) ( m/s) (mm) 7000 2800 2.00 1.65 400 300 六、课程设计任务 ，要有详细的设计步骤及演 （一）完成设计计算说明书一份（要求 6000 至 8000 字） 算过程。计算内容为： 1、电动机的选择及传动比的计算； 2、普通 v 型带的传动设计计算； 3、齿轮传动的设计计算； 4、轴的设计（低速轴） ； 5、滚动轴承的选择及验算（低速轴） ； 6、联轴器的选择； 7、润滑及密封方式的选择； （二） 绘制减速器的装配图和零件的工作图 （1）绘制零件图（图幅 A3） ① 大齿轮的零件图； ： （2）减速器的装配图（图幅 A1） ，高速轴画成齿轮轴。
② 低速轴的零件图。 注：零件图包括： 零件图包括： （1） 尺寸的标注；（2） 公差配合； （3） 形位公差； （4） 技术要求 装配图包括： 装配图包括： （1）尺寸标注（2）技术特性（3）零件编号（4） 编写零件明细表、标题栏。
（2）设计方案合理，指导思想明确，考虑问题全面，论证充分，计算数据准确。 （3）毕业论文、说明书质量高。
文理通顺、层次分明、逻辑性强、书写工整、整洁。 图纸符合国家标准、图面布局合理、干净。
（4）实验技能好，动手能力强，记录数据准确可靠。如要求提供实物的课题须提供 实物。
引用社会调查资料、文史资料真实可靠、有典型意义。 （5）在毕业设计过程中，积极认真，在教师指导下，独立完成毕业设计任务。
2.良好 . （1）能较全面完成毕业设计任务，能灵活、正确、综合运用本专业基础理论及专业 技术理论分析和解决问题。 （2）设计方案合理，指导思想明确，考虑问题全面，论证充分，计算数据准确。
（3）毕业论文、说明书质量较高。文理通顺、层次分明、逻辑性强、书写工整、整 洁。
图纸符合国家标准、图面布局合理、干净。 （4）实验技能好，动手能力较强，记录数据准确可靠。
引用社会调查资料、文史资 料真实可靠、有典型意义。 （5）在毕业设计过程中，积极努力，在教师指导下，独立完成毕业设计任务。
3.中等. （1）能完成毕业设计任务，能运用本专业的技术理论知识分析和解决问题； （2）设计方案合理，指导思想较明确，考虑问题较全面，论证较充分。计算数据基 本正确。
（3）毕业论文、说明书质量尚好，书写工整，图纸符合国家标准、布局基本合理。 （4）有一定的实验技能和动手能力，数据基本正确。
引用社会调查资料、文史资料 真实可靠。 （5）在毕业设计过程中，在教师的指导下，基本能独立完成毕业设计任务。
4.及格 . （1）能基本完成毕业设计任务，有一定的应用本专业技术理论知识解决问题的能力。 （2）设计方案基本合理，考虑问题基本正确，论证尚充分。
计算数据基本正确。 （3）毕业论文、说明书无原则错误，文理较通顺，图纸基本符合国家标准。
（4）有一定的实验技能和动手能力，引用社会调查资料、文史资料无原则错误。 （5）在教师指导下，能基本完成毕业设计任务。
5.不及格 . （1）抄袭或编造数据、信息。 （2）试验、设计、立论或计算方法有严重错误。
（3）论文、说明书、图纸不完整，有原则错误。 （4）最基本的专业理论知识不能掌握，达不到毕业设计（论文）教学大纲有关要求。
目录 传动装置的总体设计…………………………………………… 一、传动装置的总体设计…………………………………………… 传动方案分析…………………………………………… ………………………………………………… （一） 传动方案分析…………………………………………………… 电动机的选择…………………………………………… ………………………………………………… （二） 电动机的选择……………………………………………………… 总传动比的确定及分配………………………………… ……………………………………… （三） 总传动比的确定及分配…………………………………………… 各种运动和动力参数计算……………………………… …………………………………… （四） 各种运动和动力参数计算…………………。
8.求机电一体化专业的毕业论文
摘要：机电一体化是现代科学技术发展的必然结果。
文章概述机电一体化的核心技术，分析机电一体化发展进程，提出机电一体化向智能化迈进的趋势。 关键词：机电一体化；核心技术；发展进程；发展趋势 机电一体化技术是面向应用的跨学科技术，是机械、微电子、信息和控制技术等有机融合、相互渗透的结果。
今天机电一体化技术发展飞速，机电一体化产品更日新月异。 一、机电一体化的核心技术 1.机械技术：是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能要求。
2.计算机与信息技术：其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。 3.系统技术：即以整体概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，是实现系统各部分有机连接的保证。
4.自动控制技术：其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。 5.传感检测技术：是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。
其功能越强，系统的自动化程序就越高。 6.伺服传动技术：包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。
二、机电一体化的发展进程 1.数控机床问世：自从1952年美国第1台数控铣床问世至今已50个年头。我国数控机床制造业在80年代曾有过高速发展阶段，尤其是在1999年后，国家向国防工业及关键民用工业部门投入大量技改资金，使数控设备制造市场一派繁荣。
2.微电子技术的发展：我国的集成电路产业起步于1965年，经过30多年发展，已初步形成包括设计、制造、包装业共同发展的产业结构。 3.可编程序控制器（PLC）的应用于工业：上世纪60年代后期，美国汽车制造业开发一种Modular DigitalController(MODICON)取代继电控制盘。
MODICON是世界上第一种投入商业生产的PLC.70年代是PLC崛起，并首先在汽车工业获得大量应用。80年代是它走向成熟，全面采用微电子及微处理器技术。
90年代又开始了PLC的第三个发展时期。90年代后期进入了第四阶段。
其特征是：在保留PLC功能的前提下，采用面向现场总线网络的体系结构，采用开放的通信接口，如以太网、高速串口；采用各种相关的国际工业标准和一系列的事实上的标准；从而使PLC和DCS这些原来处于不同硬件平台的系统，正随着计算技术、通信技术和编程技术的发展，趋向于建立同一硬件平台，运用同一个操作系统、同一个编程系统，执行不同的DCS和PLC功能。这就是真正意义上的EIC三电一体化。
4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术的出现：以激光技术为首的光电子技术是未来信息技术发展的关键技术，它集中了固体物理、波导光学、材料科学、微细加工和半导体科学技术的科研成就，成为电子技术与光子技术自然结合与扩展、具有强烈应用背景的新兴交叉学科，对于国家经济、科技和国防都具有重要的战略意义。 三、机电一体化向智能化迈进 20世纪90年代后期，各主要发达国家开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段。
一方面，光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头角，出现了光机电一体化和微机电一体化等新支；另一方面，对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地，也为产业化发展提供了坚实的基础。
未来机电一体化的主要发展方向有： 1.智能化：是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。 2.网络化：20世纪90年代，计算机技术等的突出成就是网络技术。
机电一体化新产品一旦研制出来，只要其功能独到，质量可靠，很快就会畅销全球。因此，机电一体化产品无疑将朝着网络化方向发展。
3.微型化：兴起于20世纪80年代末，指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统（MEMS），泛指几何尺寸不超过1立方厘米的机电一体化产品，并向微米、纳米级发展。
微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活，在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。 4.绿色化：机电一体化产品的绿色化主要是指，使用时不污染生态环境，报废后能回收利用。
绿色产品在其设计、制造、使用和销毁的生命过程中，符合特定的环境保护和人类健康的要求，对生。