萝卜切丝机毕业论文

1.机电系写论文:蔬菜切丝机设计,头疼,谁有这方面线索麻烦告知在下

.1 课题的目的和意义 蔬菜是人生活中必不可少的营养丰富的食品之一,可为人体提供必需的维生素、矿物质、膳食纤维等有益于人体健康的功能成分。

随着人们生活水平的不断提高,生活节奏加快,对食用方便、营养丰富、经过加工的精细蔬菜的需求越来越大,对产品的品质要求越来越高。蔬菜出口在我国起步虽晚,但由于中国蔬菜富含营养、品种齐全、质优价廉,深受各国消费者的青睐,因而近几年蔬菜出口发展十分迅速,己成为创汇农业的支柱产业。

调查结果显示,目前我国蔬菜加工机械却远远滞后于蔬菜出口的发展,现在主要靠合资外方从国外进口,价格昂贵,如牛芬、胡萝卜切丝机,从日本进口一台普通(长短、粗细不可调)切丝机,需人民币1.2万多元。为适应蔬菜加工的需要,我们设计多功能蔬菜加工机,一机多用,只需更换切刀和部分零件,即可加工各种异型块根状蔬菜,如铅笔屑状(牛芬)、各种异型状片(胡萝卜、土豆的梅花状、菊花、树叶状、球拍状等)、丝条(胡萝卜、牛芬等)、自由片(牛芬、胡萝卜、姜、蒜等)及酱菜等。

该机的多功能化,取代了部分功能单一、价格昂贵的进口机械,蔬菜加工厂家只需购买一台设备就可加工多适合出口需要的不同规格的产品。投资少,效益高,适应于多品种、批量生产的需要,提高了设备利用率。

加快蔬菜机的发展,提高企业技术装备水平,无疑将成为山东蔬菜出口发展的战略突破口,增值增效潜力巨大。本课题旨在研制一种高效、可靠、实用、多功能蔬菜加工机械,重点解决我国蔬菜加工机械功能单一、进口机械价格昂贵的问题。

1.2 蔬菜加工机械的种类 (1)多功能旋转式切菜机,其原理是使需要的切的蔬菜高速旋转,利用离心力使蔬菜紧贴刀片进行加工,是一个蔬菜加工行业、食品行业、脱水蔬菜厂、速冻食品二次加工常用的机器。使用它可将有固定形状的如:芥菜、萝卜、土豆等块切制成所需要厚度的片和丝,一般采用防腐铝外壳及高级合金刀片,具有结构紧凑、合理、操作简便、调整维修方便、耐腐蚀的特点。

其缺点是:切片或切丝的形状不规则。厚度不均。

(2)离心式切菜机采用先进工作原理,其特点为结构紧凑、坚固耐用、易于维修,可提高生产率,降低劳动强度,对萝卜、土豆、白薯、圆白菜等根茎类可加工成菜丝、菜条、菜片、广泛适合大、中型酱菜厂和速冻食品厂使用。 (3)切丁机性能优于其它机器,可一道工序完成块条的加工,省时省力,操做方便,适合芥菜、萝卜、黄瓜(包括咸制黄瓜)、土豆、洋葱、香瓜、胡萝卜、苹果等圆形蔬菜、水果的加工。

该机特点是机构紧凑、设计先进,使用方便,能耗低效率高。(4)圆盘切菜机是酱菜加工业、食品行业及农产品二次加工的主要机械设备之一。

它将芥菜、萝卜等固有形状的块茎切成片,两现翻转后呈交错90度切口。该机特点是一台结构新颖,技术先进,操作方便,安全可靠和具有较高效率的生产设备。

(5)直线式多用切菜机,本机模拟手工切菜原理,采用无级调节机构和离心式切片机构等先进技术研制而成复合式多用切菜机,广泛适合用于各种根、茎、叶、丝、菱形、曲线等多种食品加工的花样。该机设计先进,节能高效具同类领先水平。

其缺点是电机调速精度低,切丝长度不宜控制,噪音大,电气化程度低,成本高 1.3 国内外研究状况 随着我国改革开放,蔬菜加工出口的崛起,各种不同类型加工机械有了很大发展,开发研制的厂家也比较多。从我们文献检索情况来看,国内单一功能的蔬菜加工机械品种较多,功能可靠但开发多功能加工机械的厂家几乎没有,即使所谓的多功能蔬菜加工机械其实也是生产同类型的产品,只不过是针对不同的原料而讲是多功能。

生产上除了靠昂贵的进口机械外,主要靠手工加工和酱菜机械或饮事机械来代替,加工成型不规则,成品率低,浪费大,不能满足日益迅速发展的蔬菜加工出口的需要。国内蔬菜深加工的研究尚属起步阶段,对蔬菜的品质和综合利用的研究与应用无成熟经验。

对蔬菜成型机械的研究尚属空白,不能满足日益迅速发展的蔬菜加工出口的需要。 国外情况: 国外蔬菜生产机械化具有6个突出特点:1.蔬菜机械大型化;2.机械自动化:3.使用高技术;4.广泛应用多功能机械;5.质量稳定可靠,使用寿命长;6售后服务好。

1.4 研究的主要内容 蔬菜的深加工,先进的工业化国家起步较早,设备先进,有规范的检验标准,但因其设备昂贵,用户难以承受,加之一些先进的加工技术对我们保密,致使我们不少的蔬菜出口后需要二次加工,效益流失严重。 本课题旨在研制一种可加工丝条、片、块、酱菜等不同类型的多功能加工机械,具体内容如下: (1) 研究合理的切削装置,满足多功能(可加工丝条、片、块、酱菜)的需要,3组刀具具有单独控制性,调整方便,以完成多种形状的加工。

且规格尺寸在一定范围内可调,确保高效、耐用,操作方便: (2) 由于蔬菜的种类多种多样,各种蔬菜的物理特性不同,为了保证研制适合加工各种不同形状的物料,蔬菜的输送和固定是非常重要的工作条件,因此必须研制合理的送料机构。 (3) 研制合理的传动机构,要求简练、新颖、实用.根据。

2.关于数控线切割毕业论文

超行程模具的数控线切割加工工艺摘要:叙述了模具整体尺寸大于机床工作行程时的数控线切割加工工艺,对各种型坯的超大模具从装夹、找正、移位、接刀等方面进行了介绍,为超大模具的数控线切割加工提供了有效的途径。

关键词:大型模具;数控线切割机床;超行程加工 1引言在模具生产过程中常常会遇到模具的整体尺寸大于线切割机床工作行程的情况,有时模具的外形与机床臂柱相干涉,有时需切割的型孔或形块的坐标尺寸超过了线切割机工作台移动的最大范围而无法一次加工成形。如何利用现有的机床完成大型模具的线切割加工是一个很具体的难题,为解决此类问题,资料[1]提出了制作辅助工装,这将增加模具的制造成本,而资料[2]所述方法只适宜于带直边且具有精基准的模具加工,对一些曲面模具(如椭圆等)及粗基准或无基准的模具无法二次找正和对位。

现在生产实践的基础上,经过不断的摸索,总结出了一些行之有效的方法,可克服资料[1]、[2]的不足,现介绍如下。2有精基准面超行程模具的切割工艺所谓精基准面,是指基准面经过磨削平整,且与底面有良好垂直度的基准面。

对于具有精基准的超行程模具加工,其加工过程如下:首先准备1个定位导块,要求定位块的底面与定位侧面垂直,定位块两侧面必须平直且平行度良好。将定位块固定在机床的适当位置,如图1a所示,使需切割的路线在机床行程范围内,将工件基准侧面靠紧定位块的定位面,夹紧工件,开始第1段加工。

图1a所示是加工一凹模,虚线为工件需切割的加工路线, A点为切割程序起点,从外面切入到A点,再从A点开始进行第1段切割,切到B点时,为了下一次接刀,从B点处将废料切断,取出AB间的废料,将工件沿定位块移动位置,使待加工部分处在机床的行程范围内。工件夹紧后,在B点处分别沿X、Y方向碰火花确定二次切割的起点位置,依次类推,即可以进行若干次接刀切割。

3无基准或两方向均超行程模具的切割工艺对无基准或两方向均超行程的模具,上述工艺已不能完成切割,可采取下述工艺:(1)切割前的准备。首先在工件的废料处沿X或Y坐标方向加工2个工艺孔(注意:工艺孔必须与工件的底面垂直),再准备2个与工艺孔相配合的标准销和1个标准块。

(2)工件的装夹与找正。将标准销插入两工艺孔内,再将标准块靠紧两标准销,用千分表找正标准块,精度保证在0.001mm内,然后将工件夹紧即可进行第1次切割。

(3)切割中的移位、找正与对刀。当第1次切割到位时,在废料处切割1个定位工艺孔,此孔最好为方孔,且表面粗糙度尽可能要好,以保证对位的准确性。

在第1次切割完毕后,将工件进行移位,按第1次切割前的找正方法对工件找正,将钼丝穿入定位工艺孔,用机床的自动定中心功能找出工艺孔的中心,为保证中心的准确度,可再利用碰火花进行验证。找准中心后,即可进行第2次切割。

依次类推,可进行若干次接刀切割。4影响多次接刀切割误差的因素由于多次接刀切割需要多次重新定位,若处理不好会给模具加工带来积累误差。

影响多次定位误差的因素有:(1)定位块的精度(垂直度、平面度、平行度)。(2)找正的准确度。

(3)工艺孔的表面粗糙度。(4)钼丝的抖动度及张力的一致性。

(5)碰火花的轻重度。(6)被加工工件底面的平面度。

只要处理好以上各个因素,完全可以消除多次定位的误差。生产实践中,通过对若干模具、检具、齿轮的切割,精度均可控制在±0.01mm,全部达到了图纸要求。

5结束语超行程数控线切割加工工艺适用范围广,定位精度高,不仅对小行程线切割机具有重要意义,即使对行程较大的线切割机也具有较大的实用价值,为超大模具的数控线切割加工提供了方便。参考文献:[1]黄美平.用坐标变换法扩展线切割机床的行程[J],辽宁工程技术大学学报,1998,(2):67~69.[2]贾宝娟.线切割机对超行程零件的加工[J],电加工,1998,(1):48.[3]江正虎.线切割机床加工复合模专用分度仪[J],模具工业,1997,(10):43~44.。

3.机械毕业论文

原发布者:建筑工程师

天津职业技术师范大学

师范技能训练作业

机械设计

专业:机械制造工艺教育班级学号:03310111320学生姓名:欧阳凯旋论文题目:双坐标运动控制系统设计及实现

学科专业:机械工程及自动化

摘要

双坐标运动平台,也即X-Y工作台,是指能分别沿着X向和Y向移动的工作台。在经济型数控车床的加工系统、立体仓库中堆垛机的平面移动系统以及平面绘图仪的绘图系统等中,X-Y工作台都有着广泛的应用。

本文所设计的双坐标运动控制系统是一个典型的机电一体化系统。该系统是以微型计算机(PC)为平台、4轴步进电机运动控制卡PCI-7314为核心的开环运动控制系统,系统采用了步进电机及其驱动器作为执行装置。其控制原理是计算机通过控制软件对电机控制卡进行读写操作,向控制卡发送位置、速度以及加速度命令;然后由控制卡产生脉冲序列,输出到驱动器;驱动器则根据接受到的脉冲信号,产生脉冲驱动信号控制步进电机旋转;最后由电机带动丝杠驱动工作台运动。

本文采用LabVIEW作为控制步进电机的编程软件,实现了单轴的点位运动、连续运动以及双轴的直线插补运动控制,并提出了实现圆弧插补运动的思想。

关键词:X-Y工作台,开环运动控制,步进电机,运动控制卡,LabVIEW

第1章绪论……………………………………………………………………3.16.1本次设计所要搭建的双坐标运动控制系统便是一个典型的机电一体化系统。双坐标运动平台又称在实际中,步进电机驱动器要求的控制

4.求一篇机电一体化的毕业论文 要具体 简单 联系实际

1. 普通钻床改造为多轴钻床2. 中直缝焊接机设计3. 拨叉80-08的加工工艺及夹具设计4. C6150普通机床的自动化改造5. 实验室立磨及数据采集控制系统设计6. 套类零件自动上下料机构设计7. 蔬菜切丝机的设计8. 50吨汽车起重机主臂的设计9. 光学三维测量机10. 普通带式输送机的设计11. C620普通车床进行数控改造12. 掩护式液压支架13. 福田汽车备胎支架设计与制造14. 轿车变速箱设计15. 发动机余热发电系统设计16. 四轴头多工位同步钻床设计 17.机电设计、数控设计、机械设计【Q619014727联系】。

5.机械毕业论文

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6.数控电火花线切割加工毕业设计论文

数控电火花线切割加工新技术的应用郭世煌(合肥工业大学机械与汽车学院,"/$$$0)摘要:随着微型计算机的迅速普及和数控技术的快速发展,数控电火花线切割加工新技术也得到不断完善和提高,其应用领域不断拓展。

本文就实用新型的线切割加工编程、线切割电火花脉冲电源性能的提高及新型电火花线切割加工机床功能的拓展等方面进行了专题论述,介绍了这项新技术在模具和工具制造加工领域的应用。关键词:加工;电火花线切割;新技术应用 山东农机!"#$%年第&期!!"#$%&$'(')*+,-.,)#-/0+"*$1)2'()&*+,)"$$%数控电火花线切割加工是利用电能通过金属电极丝与工件间的火花放电而进行线性切削加工的新技术,具有加工工艺简单、效率高、成本低的优点。

在对一些难切削的材料、特殊及复杂形状的零件的加工上较传统的切削加工有着明显的优势,因此该项新技术自问世以来得到迅速发展,并广泛应用于模具、工具的制造加工领域,已取得了令人瞩目的成果。随着数控电火花线切割加工新技术的不断发展,线切割加工的各项工艺指标(如加工精度、表面粗糙度、切割最大厚度、最小缝隙以及加工圆角管)均有较大提高。

线切割加工新技术已逐渐成为加工不同金属材料、不同形状、尺寸、公差和粗糙度的零件的最有效且经济的加工手段。特别是对小批量和单件的形状复杂的零件的加工则更显示出强大的生命力和优越性。

目前国内外有很多生产规模在-$$.-$$$件的金属零件的加工都采用数控电火花线切割加工技术进行生产。近年来,微型计算机的迅速普及和数控技术的快速发展使得数控电火花线切割加工新技术得到长足的发展,为复杂小批量的零件加工提供了更为经济、更为可靠的工艺技术保障。

切割加工编程日趋简单化在很长一段时间里,数控机床的编程是人工编程。数控电火花线切割机床也不例外。

由于线切割加工经常遇到形状复杂的零件,因此人工编程的计算工作量非常大。随着微机应用的迅速普及,微机编程技术有了很大提高。

通过开发实用新型的数控电火花线切割加工自动编程软件使得加工编程工作日趋简单化。例如编制一只齿轮的加工程序,过去至少要计算编制一只齿轮在直角平面坐标系中一个象限中的全部连接线段程序,其中渐开线齿廓线很难计算编程。

而现在只需给定一只齿轮的模数、齿数、压力角及变位系数,就可由编程系统编制出全部加工程序。目前国产的数控电火花线切割加工机床均能做到主控系统全部采用计算机控制和电脑自动编程控制,实现了编控一体化。

工作人员可方便地通过键盘及自动编程机以信息输入方式输入加工程序。绘图式编程能快捷地检查程序的回零误差,方便直观。

在加工过程中,加工轨迹及加工数据可进行实时跟踪显示,并能实现在加工过程中也可适时修改输入程序。"线切割的电火花脉冲电源性能不断提高线切割的电火花脉冲电源性能是影响线切割加工工艺指标的重要因素之一。

其性能的优劣直接影响线切割加工精度、稳定性、工件的表面粗糙度及电极钼丝的耐用度。传统的线切割加工高频脉冲电源由于放电信号不能随放电加工中的间隙状态而自适应变化,使得加工效果差,不能满足某些特定场合下的加工应用。

随着电子技术、计算机控制技术的发展,新型的性能优越的脉冲电源层出不穷。如国产深圳福斯特(./012)数控机床有限公司生产的线切割机床,切割效率3"##44"5 46,,粗糙度078#9-!4。

高频脉冲电源的脉冲频率和脉冲宽度都有了很大的选择余地,并可根据工件的不同厚度、材质及不同的表面粗糙度要求,自动调节切割速度及自动选取最佳脉冲电源的其它参数,以保持最大可能的走丝速度,获得最佳的工艺效果。脉冲电源性能的提高,不仅显著地提高了电火花线切割加工的各项性能指标,在某些应用上也产生了新的切割工艺方法。

如我校电机能源所在研制一种特殊电机的磁路叠片时,运用材料为$):44硅钢片,要求在一个圆平面中从圆心到外圆分成若干扇形区,硅钢片从里到外一片比一片大地竖立叠放。采用叠层切割法一次完成一个扇形区叠片(若采用模具冲裁,需要大小几十套模具),大大提高了加工速度。

采用这种方法不仅得到满意的成品零件,也节约了大量模具费用。;线切割加工机床功能不断拓展自从出现电火花线切割加工机床以来,它的功能一直在不断拓展,线切割的加工范围一直在不断地增大。

国产<=>>&;?型电火花线切割机床可以满足长@宽@高:&;$@A$$@:$$44尺寸下的复杂零件加工。近几年来,国产电火花机床普遍实现了斜度可达&B-:C D:$44的三维(;<)切割。

几何形面的圆锥面、棱锥面、连续和不连续坡度面均可割出。这一新的功能拓展使得电火花线切割加工技术在加工复杂形状的零件上显示出更为巨大的优势,新的应用也随之产生。

例如在通用机床上使用的各种复杂的成形刀具,一般均采用线切割加工成形,然后用手工刃磨后角。但由于手工刃磨后角很难保证不损伤成形线刃口,对于具有主、副后角的成形刀具则更难用手工刃磨。

于是通常可以采用设置一种带有坡度面或具有复合斜面的线切割夹具。由于采用线切割夹具,使得切割加工。

7.求一篇白萝卜药用价值的论文,800字左右

白萝卜的食物相克: 白萝卜忌与胡萝卜、橘子、柿子、人参、西洋参同食。

白萝卜的制作指导: 1。. 所以,白萝卜在临床实践中有一定的药用价值。

白萝卜有抗癌作用:由于白萝卜含有木质素,能提高巨噬细。 所以,白萝卜在临床实践中有一定的药用价值。

如今,“如皋萝卜”凭着自身皮薄、肉嫩、多汁,味甘不辣,木。 再将切丝的白萝卜满满地置于瓶中,放一个晚上就可以有白萝卜汁。

当然,要提醒的是,白萝卜不适合脾胃。 所以,白萝卜在临床实践中有一定的药用价值。

一、消化方面:食积腹胀,消化不良,胃纳欠佳,可以生捣。 再将切丝的白萝卜满满地置于瓶中,放一个晚上就可以有白萝卜汁。

当然,要提醒的是,白萝卜不适合脾胃。 所以,白萝卜在临床实践中有一定的药用价值。

一、消化方面:食积腹胀,消化不良,胃纳欠佳,可以生捣。 再将切丝的白萝卜满满地置于瓶中,放一个晚上就可以有白萝卜汁。

当然,要提醒的是,白萝卜不适合脾胃。 >>16个相似问题白萝卜有增强机体免疫功能,帮助消化,帮助营养物质的吸收,防癌抗癌. 青萝卜还具有药用价值,有消积、祛谈、利尿、止泻等效用,被人们所喜爱。

白萝卜比青萝卜便宜.青萝卜常生吃,白萝卜入菜. 白萝卜的营养价值详细介绍每100克白萝卜所含营养如下:可食部分为95% 热量21千卡 蛋白质0。. 所以,白萝卜在临床实践中有一定的药用价值。

白萝卜有抗癌作用:由于白萝卜含有木质素,能提高巨噬细胞。 所以,白萝卜在临床实践中有一定的药用价值。

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如今,“如皋萝卜”凭着自身皮薄、肉嫩、多汁,味甘不辣,木。 再将切丝的白萝卜满满地置于瓶中,放一个晚上就可以有白萝卜汁。

当然,要提醒的是,白萝卜不适合脾胃。 所以,白萝卜在临床实践中有一定的药用价值。

一、消化方面:食积腹胀,消化不良,胃纳欠佳,可以生捣。 再将切丝的白萝卜满满地置于瓶中,放一个晚上就可以有白萝卜汁。

当然,要提醒的是,白萝卜不适合脾胃。

8.求机械方面毕业论文

先给你发点类似的看看,满意的话加分,给你发一篇完整的,不满意就算了。

摘要 1 第一章 机械手设计任务书 1 1.1毕业设计目的 1 1.2本课题的内容和要求 2 第二章 抓取机构设计 4 2.1手部设计计算 4 2.2腕部设计计算 7 2.3臂伸缩机构设计 8 第三章 液压系统原理设计及草图 11 3.1手部抓取缸 11 3.2腕部摆动液压回路 12 3.3小臂伸缩缸液压回路 13 3.4总体系统图 14 第四章 机身机座的结构设计 15 4.1电机的选择 16 4.2减速器的选择 17 4.3螺柱的设计与校核 17 第五章 机械手的定位与平稳性 19 5.1常用的定位方式 19 5.2影响平稳性和定位精度的因素 19 5.3机械手运动的缓冲装置 20 第六章 机械手的控制 21 第七章 机械手的组成与分类 22 7.1机械手组成 22 7.2机械手分类 24 第八章 机械手Solidworks三维造型 25 8.1上手爪造型 26 8.2螺栓的绘制 30 毕业设计感想 35 参考资料 36 送料机械手设计及Solidworks运动仿真 摘要 本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物,它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用。

因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明,工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。

工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作,采用机械手是有效的。此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。

本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计,运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型,并进行了运动仿真,使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动;在安装工件时,将工件送入卡盘中的夹紧运动等。

上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。 关键字 机械手,AutoCAD,Solidworks 。

第一章 机械手设计任务书 1.1毕业设计目的 毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节,是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。

其主要目的: 一、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力,拓宽和深化学生的知识。 二、培养学生树立正确的设计思想,设计构思和创新思维,掌握工程设计的一般程序规范和方法。

三、培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算,数据处理,编写技术文件等方面的工作能力。 四、培养学生进行调查研究,面向实际,面向生产,向工人和技术人员学习的基本工作态度,工作作风和工作方法。

1.2本课题的内容和要求 (一、)原始数据及资料 (1、)原始数据: a、生产纲领:100000件(两班制生产) b、自由度(四个自由度) 臂转动180? 臂上下运动 500mm 臂伸长(收缩)500mm 手部转动 ±180? (2、)设计要求: a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图(一套) b、液压原理图(一张) c、机械手三维造型 d、动作模拟仿真 e、设计计算说明书(一份) (3、)技术要求 主要参数的确定: a、坐标形式:直角坐标系 b、臂的运动行程:伸缩运动500mm,回转运动180?。 c、运动速度:使生产率满足生产纲领的要求即可。

d、控制方式:起止设定位置。 e、定位精度:±0.5mm。

f、手指握力:392N g、驱动方式:液压驱动。 (二、)料槽形式及分析动作要求 ( 1、)料槽形式 由于工件的形状属于小型回转体,此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图1.1所示,该装置结构简单,不需要其它动力源和特殊装置,所以本课题采用此种输料槽。

图1.1机械手安装简易图 (2、)动作要求分析如图1.2所示 动作一:送 料 动作二:预夹紧 动作三:手臂上升 动作四:手臂旋转 动作五:小臂伸长 动作六:手腕旋转 预夹紧 手臂上升 手臂旋转 小臂伸长 手腕旋转 手臂转回 图1.2 要求分析 第二章 抓取机构设计 2.1手部设计计算 一、对手部设计的要求 1、有适当的夹紧力 手部在工作时,应具有适当的夹紧力,以保证夹持稳定可靠,变形小,且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节,对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。

2、有足够的开闭范围 夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时,一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。

对于回转型手部手指开闭范围,可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关,如工件的形状和尺寸,手指的形状和尺寸,一般来说,如工作环境许可,开闭范围大一些较好,如图2.1所示。

图2.1 机械手开闭示例简图 3、力求结构简单,重量轻,体积小 手部处于腕部的最前端,工作时运动状态多变,其结构,。

萝卜切丝机毕业论文

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