1.我的毕业论文 基于modbus的plc与上位机的通信
先熟悉MODBUS协议规范 网上一搜一堆 对于上位机通讯 只需要定义4个区 OX0 OX1 OX3 OX4
OX0 离散量只读 相当于DI OX1离散量读写 相当于DO
OX3 读取过程量 OX4 读写数据 相当于位内存M区
不同的PLC对应的MODBUS地址也不同 如果是施耐得的TWIDO或者M340 只支持M区读取 对于上位机变量
只是OX1 OX4
上位机那边简单 把通讯配置好 波特率 奇偶校验 停止位等 在该连接下按照上述我说的建立变量连接就可以
2.毕业论文 基于modbus的plc与上位机的通信
1 引言随着微电子技术和计算机技术的进步,可编程控制器以其可靠性高、抗干扰强、开发周期短,已经成为一种较为普及的、适应多种应用环境的工业控制器。
现已从最初的简单顺序控制、逻辑控制发展到可进行模拟量控制、位置控制,特别是PLC与PLC、PLC与计算机通信功能的实现,可组成多级控制系统,形成工厂自动化网络。PLC可以多种方式如直接采用现有的组态监控软件与上位监控机通信,但针对小规模的控制系统,找到一种高性价比的通信方法,具有积极的实际意义。
本文就是讨论如何利用Modbus通信协议来实现施耐德电器公司的NanoPLC与上位监控PC机的通信。 2 硬件描述及串口设置2.1 接口电路设计PLC与PC间实现通信,可使二者互补功能上的不足,PLC用于控制方面既方便又可靠,而PC机在图形显示、数据处理、打印报表以及中文显示等方面有很强的功能。
因此,各PLC制造厂家纷纷开发了适用于本公司的各种型号PLC机通信的接口模块,不同的通信方式,有着不同的成本价格和不同的适用范围。NanoPLC的CPU单元本身带有1个RS-485扩展口,可不配备专用通讯模块,而通过此接口与上位机进行串行通信。
在此介绍一种通过PLC的RS485扩展口与PC机的RS-232串行口进行通信的方法。由于NanoPLC的扩展口采用RS-485标准,RS485是RS422的变型。
RS422为全双工,可同时发送与接收;RS485则为半双工,在某一时刻,1个发送另1个接收。RS485是一种多发送器的电路标准,允许双导线上1个发送器驱动32个负载设备,负载设备可以是被动发送器、接收器或收发器。
而计算机的串行口采用RS-232标准。因此,作为实现PLC与计算机通信的接口电路,必须将RS-485标准转换成RS-232标准。
我们利用SC-485转换器实现RS485与RS232之间的转换。转换电路如图1所示。
图1 RS485与RS232转换电路图 2.2 PLC串行口设置施耐德的NanoPLC对通信参数的设置通过设置扩展口来实现,系统采用PC 机作为Modbus通信网络主站,NanoPLC作为从站。通信格式设置如下:波特率4800bps, 图2 PLC串行口设置 8位数据位,1位停止位,无奇偶校验。
如图2所示。2.3 PC机的串口初始化在微机数据通信中,经常使用大规模集成串行接口电路芯片,它们的种类和型号很多,如UART、USRT、USART等。
能完成异步通信的硬件电路称为UART。作为可编程的异步串行通信芯片UART,应根据协议的要求对其初始化。
可编程串行异步通信控制器8250是IBM PC串行通信控制器I/O接口电路的核心,通过对8250的编程,可以控制串行数据传送格式和速度。PC机有2个串行通信接口COM1和COM2。
若选COM1,则8250各寄存器地址为3F8H~3FEH;选COM2,则8250各寄存器地址为2F8H~2FEH。这里介绍用Tubro C直接对PC机中的UART 8250中各寄存器进行初始化。
本例采用COM2口,初始化如下:outportb(0x2fb,0x80); /*btp=4800*/outportb(0x2f8,0x18);outportb(0x2f9,0x0);outportb(0x2fb,0x1b); /*initialize (8、1、n)*/outportb(0x2f9,0x0);outportb(0x2fc,0x3); 3 软件描述3.1系统通信协议NanoPLC采用Modbus通信协议。任何根据此通信协议进行通信的主、从机之间进行数据信息交换时,信息格式都必须遵守通信协议所规定的格式。
Modbus的数据交换模式有2种,1种为ASCII编码制,1种为RTU编码制。本例采用RTU码传输模式,它包括一些特殊标志码、PLC站号、呼叫字和校验码等,其数据帧格式如附表。
(1) 帧开始:数据帧以至少3.5个字符间隔时间(T1-T2-T3-T4)标志开始和结束。整个信息帧必须以连续的信号进行传输,从而保证CRC的校验正确。
(2) 从站地址:1个字节。各从站识别码,站号取值范围01H-F7H,共有247种不同站。
但Nano系列PLC通讯网络最多允许32个从站。(3) 功能号:1个字节。
表示主站对从站的各种操作工作,主机发功能号给从机,如果从机响应正常,则回送相同的功能码;如有错误发生,则将原功能码符号位置“1”后回送,并将错误代码写入数据区回送。各功能号具体功能如下:01或02:读n个内部位%Mi03或04:读n个内部字%Mwi05:写1个内部位%Mi06:写1个内部字%Mwi15:写n个内部位% Mi16:写n个内部字%Mwi(4) 数据区:数据区由一串2位16进制数据组成,从00-FFH。
如果通信正确,数据区存放PLC回应上位机的信息;如发送数据有误,则返回异常代码。NanoPLC处理的2种异常代码:*01:功能未知(PLC不支持的请求)如发送: 01H 16H 00H 00H FFH 00H 09H F9H 返回: 01H 96H 01H 8EH 60H*03:无效数据(位或字的数据错误,如写位时数据既非16#FF00,又非16#0000)如发送:01H 05H 00H 00H 03H 06H 4DH 38H 返回:01H 85H 03H 02H 91H(5) 校验码:2个字节。
采用CRC循环冗余码。它的基本原理是将一段信息看成一个很长的二进制数,然后用一个特定的数(如11021H)去除它,最后将余数作为校验码附在信息代码之后一起传送(或存储),在进行接收(或读出)时进行同样的处理,如有差错就可发现。
需特别注意的是,如果发送信息中的CRC校验码计算错误,则通信不能成功。 3 按。
3.求机电毕业论文一篇(谢谢)
机电一体化毕业论文
绪论
现代科学技术的不断发展,极大地推动了不同学科的交叉与渗透,导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。
一、机电一体化概要
机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术,将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。
机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科,随着科学技术的不但发展,还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为:机电一体化是从系统的观点出发,综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术,根据系统功能目标和优化组织目标,合理配置与布局各功能单元,在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值,并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统,则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。
因此,“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。只是,机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术,而不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。机械工程技术有纯技术发展到机械电气化,仍属传统机械,其主要功能依然是代替和放大的体力。但是发展到机电一体化后,其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外,还能赋予许多新的功能,如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制自动诊断与保护等。即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸,还是人的感官与头脑的眼神,具有智能化的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别。
二、机电一体化的发展状况
机电一体化的发展大体可以分为3个阶段。20世纪60年代以前为第一阶段,这一阶段称为初级阶段。在这一时期,人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。特别是在第二次世界大战期间,战争刺激了机械产品与电子技术的结合,这些机电结合的军用技术,战后转为民用,对战后经济的恢复起了积极的作用。那时研制和开发从总体上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平,机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展,已经开发的产品也无法大量推广。
20世纪70~80年代为第二阶段,可称为蓬勃发展阶段。这一时期,计算机技术、控制技术、通信技术的发展,为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的迅猛发展,为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。这个时期的特点是:①mechatronics一词首先在日本被普遍接受,大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认;②机电一体化技术和产品得到了极大发展;③各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持。
20世纪90年代后期,开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段,机电一体化进入深入发展时期。一方面,光学、通信技术等进入了机电一体化,微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚,出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支;另一方面对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法,机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时,由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步,为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究,将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。
我国是从20世纪80年代初才开始在这方面研究和应用。国务院成立了机电一体化领导小组并将该技术列为“863计划”中。在制定“九五”规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向.三、机电一体化的发展趋势
机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合,它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。因此,机电一体化的主要发展方向如下:。
4.求本科通信与信息系统方面的毕业论文
摘要
随着微电子技术和计算机技术的迅速发展,PLC(即可编程控制器)在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置,它采用可编程序的内存,用来存储用户指令,通过数字元或模拟的输入/输出,完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能,来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。
本文以PLC上位机监控系统研究方面的理论知识为基础,在具体工程的背景下,提出了一套综合、高效的设计、开发和管理PLC上位机监控系统的方法,对现实具有一定的参考价值。
本设计主要进行了上位机软件、上位机与PLC互通、数据库以及PLC的程序设计等设计。主要实现了对整个收费系统的监控、资料记录、资料存储以及收费放行等功能。
关键词: 可编程控制器 自动控制 计算机技术
第一章 绪论
1.1论文的研究背景
早期的工业控制领域中是以继电器控制占主导地位,但这种继电器构成的控制系统有着明显的缺点RI:体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度不高,尤其是对生产工艺多变的系统适应性更差,如果生产任务和工艺发生变化,就必须重新设计,并改变硬件结构,造成了时间和资金的严重浪费。后来人们曾试图用小型计算机来实现工业控制,代替传统的继电接触器控制,但小型计算机实现工业控制价格昂贵,输入、输出电路不匹配,编程技术复杂,因而没能得到推广和应用。
可编程控制器(PLC)是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活性和适应性好以及模块化结构等一系列的优点,特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力,受到用户青睐,因而在工业控制领域迅猛发展,得到了越来越广泛的应用,成为现代工业控制的三大支柱(机器人、CAD/CAM,PLC)之一。
然而,随着计算机网络技术的发展以及工业自动化程度的提高,为适应控制与信息管理功能相结合的需要,用户对控制过程提出了越来越高的要求,不但要实现控制过程,而且要实现对过程参数的监控、分析、统计、修改等要求。在工业控制中通常可以通过4种装置为PLC网络配置人机界面:编程器、显示终端、工作站及个人计算机。编程器主要用于编程与调试,其监控功能相对较弱:显示终端的功能比较单一,主要用作现场显示;工作站系统很受欢迎,它功能全面、使用简单,但由于要配置高级组态工具软件,因而价格较贵;把个人计算机连入PLC网络,可以向用户提供诸如工艺流程图显示、动态数据画面显示、报表编制、趋势图生成、窗口技术以及生产管理等多种功能,为PLC网络提供良好的人
/search.asp?m=2&s=0&word=%CD%A8%D0%C5&x=34&y=10
5.毕业论文怎么写啊
如何撰写大学毕业论文来源:中国论文网()本科专业(含本科段、独立本科段)自考生在各专业课程考试成绩合格后,都要进行毕业论文的撰写(工科类专业一般为毕业设计、医科类一般为临床实习)及其答辩考核。
毕业论文的撰写及答辩考核是取得高等教育自学考试本科毕业文凭的重要环节之一,也是衡量自考毕业生是否达到全日制普通高校相同层次相同专业的学力水平的重要依据之一。但是,由于许多应考者缺少系统的课堂授课和平时训练,往往对毕业论文的独立写作感到压力很大,心中无数,难以下笔。
因此,对本科专业自考生这一特定群体,就毕业论文的撰写进行必要指导,具有重要的意义。 本文试就如何撰写毕业论文作简要论述,供参考。
毕业论文是高等教育自学考试本科专业应考者完成本科阶段学业的最后一个环节,它是应考者的总结性独立作业,目的在于总结学习专业的成果,培养综合运用所学知识解决实际问题的能力。从文体而言,它也是对某一专业领域的现实问题或理论问题进行科学研究探索的具有一定意义的论说文。
完成毕业论文的撰写可以分两个步骤,即选择课题和研究课题。 首先是选择课题。
选题是论文撰写成败的关键。因为,选题是毕业论文撰写的第一步,它实际上就是确定“写什么”的问题,亦即确定科学研究的方向。
如果“写什么”不明确,“怎么写”就无从谈起。 教育部自学考试办公室有关对毕业论文选题的途径和要求是“为鼓励理论与工作实践结合,应考者可结合本单位或本人从事的工作提出论文题目,报主考学校审查同意后确立。
也可由主考学校公布论文题目,由应考者选择。毕业论文的总体要求应与普通全日制高等学校相一致,做到通过论文写作和答辩考核,检验应考者综合运用专业知识的能力”。
但不管考生是自己任意选择课题,还是在主考院校公布的指定课题中选择课题,都要坚持选择有科学价值和现实意义的、切实可行的课题。选好课题是毕业论文成功的一半。
第一、要坚持选择有科学价值和现实意义的课题。科学研究的目的是为了更好地认识世界、改造世界,以推动社会的不断进步和发展。
因此,毕业论文的选题,必须紧密结合社会主义物质文明和精神文明建设的需要,以促进科学事业发展和解决现实存在问题作为出发点和落脚点。选题要符合科学研究的正确方向,要具有新颖性,有创新、有理论价值和现实的指导意义或推动作用,一项毫无意义的研究,即使花很大的精力,表达再完善,也将没有丝毫价值。
具体地说,考生可从以下三个方面来选题。首先,要从现实的弊端中选题,学习了专业知识,不能仅停留在书本上和理论上,还要下一番功夫,理论联系实际,用已掌握的专业知识,去寻找和解决工作实践中急待解决的问题。
其次,要从寻找科学研究的空白处和边缘领域中选题,科学研究 还有许多没有被开垦的处女地,还有许多缺陷和空白,这些都需要填补。应考者应有独特的眼光和超前的意识去思索,去发现,去研究。
最后,要从寻找前人研究的不足处和错误处选题,在前人已提出来的研究课题中,许多虽已有初步的研究成果,但随着社会的不断发展,还有待于丰富、完整和发展,这种补充性或纠正性的研究课题,也是有科学价值和现实指导意义的。 第二、要根据自己的能力选择切实可行的课题。
毕业论文的写作是一种创造性劳动,不但要有考生个人的见解和主张,同时还需要具备一定的客观条件。由于考生个人的主观、客观条件都是各不相同的,因此在选题时,还应结合自己的特长、兴趣及所具备的客观条件来选题。
具体地说,考生可从以下三个方面来综合考虑。首先,要有充足的资料来源。
“巧妇难为无米之炊”,在缺少资料的情况下,是很难写出高质量的论文的。选择一个具有丰富资料来源的课题,对课题深入研究与开展很有帮助。
其次,要有浓厚的研究兴趣,选择自己感兴趣的课题,可以激发自己研究的热情,调动自己的主动性和积极性,能够以专心、细心、恒心和耐心的积极心态去完成。最后,要能结合发挥自己的业务专长,每个考生无论能力水平高低,工作岗位如何,都有自己的业务专长,选择那些能结合自己工作、发挥自己业务专长的课题,对顺利完成课题的研究大有益处。
选好课题后,接下来的工作就是研究课题,研究课题一般程序是:搜集资料、研究资料,明确论点和选定材料,最后是执笔撰写、修改定稿。 第一、研究课题的基础工作———搜集资料。
考生可以从查阅图书馆、资料室的资料,做实地调查研究、实验与观察等三个方面来搜集资料。搜集资料越具体、细致越好,最好把想要搜集资料的文献目录、详细计划都列出来。
首先,查阅资料时要熟悉、掌握图书分类法,要善于利用书目、索引,要熟练地使用其他工具书,如年鉴、文摘、表册、数字等。其次,做实地调查研究,调查研究能获得最真实可靠、最丰富的第一手资料,调查研究时要做到目的明确、对象明确、内容明确。
调查的方法有:普遍调查、重点调查、典型调查、抽样调查。调查的方式有:开会、访问、问卷。
最后,关于实验与观察。实验与观察是搜集科学资料数据、获得感性知识。
6.自动化专业学生,应该写关于什么论文
<p>;自动化煤矿?我没去过煤矿,但是了解自动化和PLC</p> <p>
</p> <p>;先写传统非自动化情况时的问题,比如人员伤亡,效率低什么的</p><p>;再写自动化发展情况,国际上的自动化使用率什么的</p><p>;你的构想。硬件,传感器选什么,电机选什么,传送带选什么之类的。软件,工业环境基本是PLC+上位机,选哪个牌子的,用那个牌子的软件随便做几个图</p><p>;闭环控制打算怎么做,出一个动作顺序图。</p><p>;具体写一段自动化煤矿的PLC程序,西门子三菱都可以</p><p>;附带一大堆图纸
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