自动加料机plc毕业论文(求一篇关于PLC的毕业设计?)

1.求一篇关于PLC的毕业设计?

在停车场监控系统中，对现场设备的控制及现场各类信号的采集需由现场控制器完成，本文选用可编程控制器PLC(Programmable Logic Controller)作为现场控制器。

停车场的种类 停车场的形势经历了从露天、平面、人工收费到地下、自动计费停车场到塔式、立体、智能取车、自动计费的发展历程。根据停车场的位置不同，停车场分为地面停车场、地下停车场、专用停车场及路边临时占道停车场。

依据建竹屋类型的不同，又可分为市区公共建筑群大型停车场、综合建筑楼专用停车场、住宅小区专用停车场及用于经营的专用停车场。停车场出口控制系统 出口控制系统部分主要由出口读卡器，自动道闸，车辆检测线圈，照相机及控制器组成。

用户车辆出场时，再出口读卡器处读卡，同时启动照相机拍照，PC机依据读取得卡号调出出入口两幅相同卡号的图像智能比对。管理软件依据入场及出场时间及计费标准计费，司机缴费，在收费及图像比对无误后，自动开启道闸放行。

车辆检测传感器检测到车辆离场后道闸关闭，停车位计数器加一，管理系统将该车缴费信息记录到数据库。 车位状态监控系统 在用户停车管理中若按照通常系统结构成仅利用出入口门禁系统进行出入权限管理，对车辆进入时的乱停放现象进行监控。

在本文系统设计中，利用车位传感器构成车位状态监控系统。 停车场管理系统 停车场收费管理处内设备有管理PC机，系统管理软件，系统数据库，IC卡读写器，报表打印机，对讲系统，收费显示器组成。

管理PC机通过系统管理软件与IC卡读写器系统，出入口控制器通信，负责读写IC卡信息，存储器并管理用户卡及车位信息，统计分析计费及管理情况，查询，打印报表，系统维护等功能。 停车场监控系统主要设备管理及监控PC机 管理计算机配备相应的停车场系统管理软件，实现日常运营管理如计时计费，车位及收费统计，报表，收据信息管理，图像采集，显示，对比等管理功能。

现场控制器PLC 本文系统采用PLC作为现场控制器，汇总现场设备及PC机传来的各类输入信息，根据管理及监控流程进行信息处理，输出控制信号，控制停车场现场设备的工作，并向管理PC机传送现场信息。 读卡器 在没有门禁控制的管理场所，读卡器被广泛应用，停车场的读卡器根据所用卡片读卡感应距离的不同分为短，中，长及远距离读卡器系统。

读卡器读取与辆车位一一对应的用户卡信息，通过上述信息对车辆的出入进行记录与管理。车辆检测器及地感线圈车辆到达入口的情况和位置需要系统能自动探测到，这就需要在出入口的适当位置设置光电传感器作为检测器。

当汽车经过时检测其产生的感应信号作为输入信号传给现场控制器以便控制。 一般停车场出入口个市直两套车辆检测器，一套在刀闸前，检查车辆到达情况启动读卡，一套在道闸后检查车辆的离场或入场情况。

同时，还可以在道闸杆下部设超声波车辆检测器，与挡车器的控制信号连锁，防止闸杆下有车时落下砸伤车辆。摄像设备 车辆进出停车场是，系统自动启动照相，记录车辆的外形，色彩，车牌等信息存入管理数据库并按卡号管理。

车辆出入时系统管理软件自动调出出入图片人工对比，可有效防止倒车现象。同时需要配备辅助照相设备。

挡车器 挡车器又称道闸，是停车场出入口的关键设备，其控制方式通常有手动按钮，遥控器控制，程序控制道闸试讲等三种方式。车位传感器在用户停车区域为防止乱停放及盗车现象发生，在车位上方设置车位传感器，检测车辆是否乱停放，常采用超声波车位传感器。

停车场控制系统硬件是系统实现监控管理功能及流程的基本物质条件。AS-I(Actuator Sensor Interface)被公认是一种最好的、最简单的和成本最低的底层现场总线，他通过高柔性和高可靠性的单根电缆把现场具有通信能力的传感器和执行器方便地连接起来，组成AS-I网路。

他可以再简单的应用中自成系统，更可以通过链接单元连接到各种现场总线或通信系统中。他取代了传统自控系统中繁琐的底层接线，实现了现场设备信号的数字化和故障诊断的现场化、智能化，大大提高了整个系统的可能性，节约了系统安装、调试成本。

其位于子宫控制系统的最底层，特别适合与连接需要传送开关量的传感器和执行器。过去每个执行器和传感器都要通过电缆连接到控制器和电源上（并列布线），这样将产生巨大的成本支出，包括电缆线成本和布线成本。

此外，复杂的布线系统本身也增加了出故障的可能性。采用AS-I现场总线系统只需要现将传感器和执行器简单的连接起来。

再通过一根电缆AS-Interface电缆就可以与控制系统建立连接。AS-I(version)的主要特点有：1 AS-I 网络中有一个主站，从站最多可有31个。

2 每个从站可有4个数字量输入和4个数字量输出，整个网络中最多可有124个数字量输入和124个数字量输出。3 采用MBP(Manchester Bus Powered)和同步传输技术，数据传输的波特率为167kbit/s，最大循环周期为5ms。

4 网络连接电缆为双芯、非屏蔽、1.5平方毫米份黄色异型电缆。可以采用任何连接方式，最大长度为100米。

5 信号传输和从站设备的供电（30 VDC）使用同一根电缆，所有从站能得到的最大供电容量为。

2.PLC小车装料设计论文一篇?

引言

在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。用PLC程序实现运料小车自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。本文以松下电工FP0系列PLC为例，提出基于运料小车自动往返顺序控制的五种PLC程序设计方法。

2 系统控制要求[1>

运料小车自动往返顺序控制系统示意图，如图1所示，小车在启动前位于原位A处，一个工作周期的流程控制要求如下：

1）按下启动按钮SB1，小车从原位A装料，10秒后小车前进驶向1号位，到达1号位后停8秒卸料并后退；

2）小车后退到原位A继续装料，10秒后小车第二次前进驶向2号位，到达2号位后停8秒卸料并再次后退返回原位A，然后开始下一轮循环工作；

3）若按下停止按钮SB2，需完成一个工作周期后才停止工作。 图3运料小车自动往返顺序控制系统顺序功能图

4.1 经验设计法[3>

经验设计法是根据生产机械的工艺要求和生产过程，在典型单元程序的基础上，做一定的修改和完善。使用经验设计法设计的梯形图程序，如图4所示。根据系统控制要求小车在原位A(X2)处装料，在1号位（X3）和2号位（X4）两处轮流卸料。小车在一个工作循环中有两次前进都要碰到X3，第一次碰到它时停下卸料，第二次碰到它时要继续前进，因此应设置一个具有记忆功能的内部继电器R1，区分是第一次还是第二次碰到X3。小车在第一次碰到X3和碰到X4时都应停止前进，所以将它们的常闭触点与Y2的线圈串联，同时，X3的常闭触点并联了内部继电器R1的常开触点，使X3停止前进的作用受到R1的约束，R1的作用是记忆X3是第几次被碰到，它只在小车第二次前进经过X3时起作用。它的起动条件和停止条件分别是小车碰到X3和X4，当小车第一次前进经过X3时，R1的线圈接通，使R1的常开触点将Y2控制电路中X3的常闭触点短接，因此小车第二次经过X3时不会停止前进，直至到达X4时，R1才复位。此外，将R1的另一对常开触点与X0并联，为第二次驱动Y0装料做准备。

图5 置位/复位指令设计的梯形图

4.2 置位/复位指令设计法

使用置位/复位指令设计的梯形图程序，如图5所示。在程序中，每个过程对应一个内部继电器，用前级步对应的内部继电器的常开触点与转换条件对应的触点串联，作为后续步对应的内部继电器置位的条件，用后续步所对应的内部继电器的常开触点，作为有前级步对应的内部继电器复位的条件。如小车在原位A处，按下SB1,X0接通，R1置位驱动Y0，开始装料并定时，用R1的常开触点与T0的常开触点串联作为R2的置位条件，用R2的常开触点作为R1的复位条件，当定时时间一到，R2置位驱动Y1，小车前进，R1复位。为使系统能周期性循环工作，用R8(R8置位驱动Y3，小车后退)和R0的常开触点串联，与X0并联作为R1再次置位的条件。对简单顺序控制系统也可直接对输出继电器置位或复位。该方法无需再增加内部继电器来记忆小车经过X3的次数，逻辑顺序转换关系十分明确，对于初学者编程时，更加容易理解和掌握。

4.3 保持指令设计法

使用保持指令设计的梯形图程序，如图6所示，该编程技术与以置位/复位指令的编程技术基本类似。不同之处是：保持指令的置位控制端不能有多个触点并联输入，因此增加了一个内部继电器R9，初始启动或循环工作时，R9置位，从而使R1置位；另外，使用保持指令所编制的程序步数要比置位/复位指令所编制的程序步数要少得多，占用的内在大为减少。

二、这种编程技术很容易被初学者接受和掌握，对于有经验的工程师，也会提高设计效率，程序的调试、修改和阅读也很容易，使用方便，在顺序控制设计中应优先考虑，该法在工业自动化控制中应用较多。

5 结束语

本文提出基于运料小车自动往返顺序控制系统的五种PLC程序设计方法各有特点，在实际应用中，可根据实际情况选择一种来设计程序，以适应不同场合的控制要求。实践表明，这些程序设计方法很容易被设计者接受和掌握，用它们可以得心应手地设计出任意复杂的顺序控制程序，从而提高设计的效率和缩短生产周期

3.高级维修电工的毕业设计有谁知道怎么做?关于PLC的

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4.谁有关于三菱PLC的自动送料系统毕业设计论的参考资料啊,谢谢

我有 毕业设计液压 机械手的设计 三菱 PLC很好 1、本课题所涉及的问题在国内（外）的研究现状综述 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。

特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： 1. 工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10.3万美元降至97年的6.5万美元。

2. 机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。

3. 工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 4. 虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

5. 机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。

我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。

以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程。

本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图、PLC控制系统原理图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸；在PLC控制回路中，采用的PLC类型为FX2N，当按下连续启动后，PLC按指定的程序，通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环，当按下连 续停止按钮后，机械手在完成一个动作循环后停止运动。

本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高 温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件。 Q 348414338。

5.那位朋友可以给我几篇机械类毕业论文

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6.多种液体混合装置的PLC控制毕业论文

资料来自 专业毕业设计网

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文件大小：446K

课程设计 PLC与人机对液体混合装置的自动控制（共27页，6449字）

目 录

前 言 ………………………………………………………………

摘 要 ………………………………………………………………

一、需求分析………………………………………………………

二、开发环境………………………………………………………

三、硬件设计………………………………………………………

四、软件设计………………………………………………………

五、PLC与HITECH 的原理及联机………………………………

六、测试报告…………………………………………………….

七、设计体会 ……………………………………………………

八、参考文献 ……………………………………………………

可编程控制器（PLC）是采用微机技术的通用工业自动化装置，近几年来，在国内已得到迅速推广普及。PLC正改变着工厂自动控制的面貌，对传统产业的技术改造、发展新型工业具有重大的实际意义。但PLC发展很快，国外PLC产品更新换代更是如此。可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器位核心的结构，其功能的实现不仅基于硬件的作用，更要靠软件的支持，实际上可编程控制器就是一种新型的工业控制计算机。HITECH：在各种电脑软体的发展中，WINDOWS视窗软体无疑地已成为主流，起特点就是让使用者可直观地由功能表列或识别图示（ICONS）利用滑鼠直接点取所需功能指令或识别图示按钮即可，故对各行业人士都能轻易地操作视窗软体。

此设计主要利用PLC，来实现对多种液体混合的自动控制，系统中的电磁阀、搅拌机和液面传感器通过PLC按所设定的参数动作运行，从而完成液体自动混合。运用HITECH 所构建的人机界面，更清楚的显示出整个系统的流程，是整个系统的仿真效果。

本设计所涉及的知识面广，集PLC技术，自动控制技术，自动化仪表技术，系统仿真技术

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