众文网1.求:它励直流电动机双闭环控制算法研究及应用 的本科生论文?
双闭环调速系统ASR和ACR结构及参数设计一.基本思想本文应用工程设计方法来设计转速、电流双闭环调速系统的两个调节器。
按照设计多环控制系统先内环后外环的一般原则，从内环开始，逐步向外扩展。在双闭环系统中，应该首先设计电流调节器，然后把整个电流环看作是转速系统中的一个环节，再设计转速调节器。
首先考虑应把电流环校正成哪一类典型系统。从稳态要求上看，希望电流无静差，以得到理想的堵转特性，所以采用Ⅰ型系统就够了。
再从动态上看，实际系统不允许电枢电流在突加控制作用下时有太大的超调，以保证电流在动态过程不超过允许值，而对电网电压波动的及时抗扰作用只是次要的因素。因而电流环应以跟随性能为主，即应选择典型Ⅰ型系统。
对于转速环，由于要求满足系统抗干扰性能好、转速无静差，并且系统结构决定将转速环校正成典型Ⅱ系统。二.双闭环调速系统的实际动态结构框图图2-1 双闭环调速系统的动态结构框图双闭环调速系统的实际动态结构框图如图2-1。
由于电流检测信号中常含有交流分量，为了不使它影响到调节器的输入，需要加低通滤波。这样的滤波环节传递函数可用一阶惯性环节来表示，其滤波时间常数 按需要选定，以滤平电流检测信号为准。
然而，在抑制交流分量的同时，滤波环节也延迟了反馈信号的作用，为了平衡这个延迟作用，在给定信号通道上加入一个同等时间常数的惯性环节，称作给定滤波环节。其意义是让给定信号和反馈信号经过相同的延时，使得二者在时间上恰好的配合。
由测速发电机得到的转速反馈电压含有换向纹波，因此也需要滤波，滤波时间常数用 表示。根据和电流环一样的道理，在转速给定通道上也加入时间常。
2.算法与程序设计论文2000字
数学上的算法已是头绪纷繁———加法，减法，乘法，除法，平方，开方，对数┉┉一连串的读下来，已经让人头痛，那人生呢？如果我再问你人生的算法是什么呢？
人生中种种悲欢离合，喜怒哀乐，复杂至极，但我始终认为，人生的算法应该是最基础最平实的加法，是我们每个人对于算法最初的映象，人生应该是一个加法算试。
做加法，需要我们向人生的算式中加入责任的数值，这是算式最基础的几个决定结果“份量”的大数字，你的人生会输出一个两位数，三位数还是四位数甚或以上的结果，决定于这个最“压秤”的数值。
5.12汶川大地震后，网上渐渐开始痛批“范跑跑”，这名“老师”在地震到来时抢先冲出教室不管学生安危的做法激起人们强烈的反感。而当他在网上颇有几分得意的宣扬那引人唾弃的“正常人都会这么做”理论时，在北川，一位悲恸的妇人正在丈夫灵堂上痛哭失“我听人说有个老师扑在四个学生身上……死了……我就想可能是你……”这两位老师，品行高下一望便知，他们人生的最后价值，取决于他们在算式中累加了多少责任，人民教师的职责的份量，使得一个人的生命重于泰山；而另一个，人生的结果只会约等于零。
做加法，还需要我们在算式中累加爱的数值。每一分每一秒的积累，在一个微笑，一次谅解，一个怀抱，一个亲吻里寻 它的影子，为自己也为他人叠加爱的份量，那么到最后，当人生算法即将穷尽时，就一定可以得出爱的真谛与生的喜悦。
哪位先哲说过“无论什么样的爱，无论多么微小和难以察觉，都是伟大的。”在生命中积蕴爱的温暖，对爱人，对亲人，对朋友，乃至对每一朵漂亮的花儿，每一片金黄的叶，每一次的晨曦与晚霞。人生的算式，会有很大的变化，会有更美丽的过程与更深刻的结果。
做加法，不是让人生加上压力，金钱，权势这些“虚数”，而是去发现和探索生活的美好，去恪守和尊重自己的职责，去不断用真正的“实数”完善，填充这个算式，那么到生命的尽头，就会获得一个很重的结果和一个很轻很轻的美丽心灵。
请尝试着，在人生中做加法吧！那一个个不起眼的小小加号里，有最深刻的内含和最朴素的美丽。
3.机制专业毕业论文
《机制》专业毕业论文写作规则 为规范我系《机制》专业学生毕业论文的写作，使学生掌握规范的论文写作要求和方法，特制定“《机制》专业学生毕业论文写作规则”。
学生在进行毕业论文写作时应严格遵照规则的要求，指导教师应按此规则指导学生毕业论文的写作。 毕业论文包括摘要与关键词、目录、正文、参考文献、致谢、附录、毕业论文指导教师评语、毕业论文评阅人评语、答辩委员会成绩评定。
对各部分的要求分述如下： 一、论文的体裁和字数要求 1、论文的体裁为学术论文。调查报告、工作总结等不能作为毕业论文 2、论文的字数为3500—5000字 二、摘要与关键词 1、中文摘要与关键词： 摘要是对毕业论文内容准确概括而不加注释或者评论的简短陈述，应反映论文的主要信息。
摘要内容包括研究目的、方法、成果和结论并应具有独立性和完整性。摘要一般不含图表、化学结构式和非公用的符号或者术语，如采用非标准的术语、缩写词和符号等，均应在第一次出现时给予说明。
摘要篇幅以150字左右为宜。 关键词是反映毕业论文主题内容的名词，选用3~5个，每个关键词之间用分号隔开。
关键词排在摘要下方。 2、外文摘要与关键词 外文摘要应采用第三人称表达句，谓语动词尽量用现在时或者过去时主动语态，并注意转行规则。
外文摘要篇幅以100单词左右为宜。 三、目录 要求目录的层次分明，章、节、页号清晰。
四、正文 正文是毕业论文的主体，要实事求是，准确无误，层次分明，合乎逻辑，简练可读。对有关方面要求分述如下： 1、文字、图、表、公式、数字用法 论文的文字、图、表、公式、数字要求用计算机打印。
应按规范格式设计版面，合理布置。分层标题应简短明确，各层次一律用阿拉伯数字连续编号，如“1”“1.1”“1.1.1”。
一般左顶格，后空一字写标题。所有文字不得涂改。
论文的图和表应连续编号，如图1、图2；表1、表2。表应有标题，表中各栏应注明量和相应的单位。
表内数字须上下对齐。相邻栏内的数字或者内容相同，不能用“同上”、“同左”和其它类似用词，应一一重新标注。
论文中重要的公式或者后文中须重新提及的公式，一律用阿拉伯数字连续编排序号，序号加圆括号，如（1）、（2），排在版心右侧。 论文中的公历世纪、年代、年、月、日、时刻和各种计数与计量的数字，均用阿拉伯数字。
年份不能简写，如1987年不能写成87年。数值的有效数字应全部写出。
用数字作为词素构成定型的词、词组、惯用语、缩略语、以及近两个数字并列用所表示的概数，均使用汉字数字。表示概数时，数字间不加顿号，如五六吨、十六七岁等 2、前言（绪论）和结论 正文中必须包括前言（绪论）与结论。
前言（绪论）在正文的最前部，结论在正文的最后部。 前言应简要地说明毕业论文的内容、意义、目的、前人研究情况及其与本论文的关系等；前言不要与论文摘要雷同或者成为摘要的解释，不要注释基本理论，不要推导基本公式. 结论是毕业论文最终和总体结论，是论文的精华。
要写得扼要明确，精练完整，准确适当，不可含糊其词，模棱两可。在写作格式上，每一项内容可以分条标出序号，也可以每一条单独成段，由一句话或者几句话组成，结论以文字表达为主，但应包括必要的公式和数据。
可以在结论或讨论中提出建议、研究设想、仪器设备改进意见、尚待解决的问题等。 五、参考文献 为了反映毕业论文中有关内容的科学依据和作者尊重他人研究成果的严肃态度，同时向读者提供有关信息的出处，正文之后一般要列出主要参考文献。
参考文献列出的只限于那些与论文有关的、作者阅读过的、最主要的且在公开出版物上的文献或网上下载的资料。私人通信信件和未发表的著作，不宜作为参考文献列出。
论文中引用参考文献时，应用方括号把引用文献的序号括起，写在引用处文字的右上角。 参考文献在参考文献表中列出的顺序应按论文中引用顺序排列，序号左顶格，用阿拉伯数字加方括号表示，如[1],[2]，每条参考文献结尾处以“。”
结束。 示例： [序号] 主要责任者： “文献题名” ， 《刊名》， **年第*期。
[序号] 主要责任者： “文献题名”，出版社， 版次， 起止页码。 六、致谢 致谢是作者对他认为在论文过程中特别需要感谢的组织或者个人表示谢意的内容，位于正文之后，但不是毕业论文的必需的项目。
七、附录 附录是作为论文主体的补充项目，并不是必需的。 对某些重要的原始数据、数学推导、计算程序、框图、结构图、注释、统计表、计算机打印输出件等可附在毕业论文后面。
八、毕业论文封面、毕业论文指导教师评语、毕业论文评阅人评语、毕业论文答辩成绩评定。 以上各项内容均按所发格式进行打印、填写。
九、论文打印格式 1、纸张选用A4。 2、论文题目为3号黑体字，可分一或二行居中。
3、论文题目下空一行，左起空二格为“摘要：”（小四号黑体，字间空一格）；后面为摘要内容（小四号揩体）。 另起一行为“关键词：”与“摘要：”对齐（小四号黑体）；后面为关键词内容（小四号揩体，词间用分号隔开）。
4、关键词下空一行为论文英文题目（3号正体，加。