众文网1.浅析机电一体化技术的现状和发展趋势 工学硕士论文
因此，“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。
只是，机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术，而不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。
机械工程技术有纯技术发展到机械电气化，仍属传统机械，其主要功能依然是代替和放大的体力。但是发展到机电一体化后，其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外，还能赋予许多新的功能，如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制自动诊断与保护等。
即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的眼神，具有智能化的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别。 2.机电一体化的发展状况 机电一体化的发展大体可以分为3个阶段。
20世纪60年代以前为第一阶段，这一阶段称为初级阶段。在这一时期，人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。
特别是在第二次世界大战期间，战争刺激了机械产品与电子技术的结合，这些机电结合的军用技术，战后转为民用，对战后经济的恢复起了积极的作用。那时研制和开发从总体上看还处于自发状态。
由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平，机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展，已经开发的产品也无法大量推广。 20世纪70~80年代为第二阶段，可称为蓬勃发展阶段。
这一时期，计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的迅猛发展，为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。
这个时期的特点是：①mechatronics一词首先在日本被普遍接受，大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认；②机电一体化技术和产品得到了极大发展；③各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持。 20世纪90年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段，机电一体化进入深入发展时期。
一方面，光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支；另一方面对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。
这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。我国是从20世纪80年代初才开始在这方面研究和应用。
国务院成立了机电一体化领导小组并将该技术列为“863计划”中。在制定“九五”规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向和由此可能带来的影响。
许多大专院校、研究机构及一些大中型企业对这一技术的发展及应用做了大量的工作，不取得了一定成果，但与日本等先进国家相比仍有相当差距。 3.机电一体化的发展趋势 机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。
因此，机电一体化的主要发展方向如下： 3.1智能化 智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化建设者的研究日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用。
这里所说的“智能化”是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。诚然，使机电一体化产品具有与人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。
但是，高性能、高速的微处理器使机电一体化产品赋有低级智能或人的部分智能，则是完全可能而又必要的。 3.2模块化 模块化是一项重要而艰巨的工程。
由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。如研制集减速、智能调速、电机于一体的动力单元，具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单元，以及各种能完成典型操作的机械装置。
这样，可利用标准单元迅速开发出新产品 毕业论文网，同时也可以扩大生产规模。这需要制定各项标准，以便各部件、单元的匹配和接口。
由于利益冲突，近期很难制定国际或国内这方面的标准，但可以通过组建一些大企业逐渐形成。显然，从电气产品的标准化、系列化带来的好处可以肯定，无论是对生产标准机电一体化单元的企业还是对生产机电一体化产品的企业，规模化将给机电一体化企业带来美好的前程。
3.3网络化 20世纪90年代，计算机技术等的突出成就是网络技术。网络技术的兴起和飞速发展给科学技术、工业生产、政治、军事、教育义举人么日常生活都带来了巨大的变革。
各种网络将全球经济、生产连成一片，企业间的竞争也将全球化。机电一体化新产品。
2.求工学硕士论文机电一体化技术的现状和发展趋势
现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。
1.机电一体化概要
机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。
机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不但发展，还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。
因此，“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。只是，机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术，而不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。机械工程技术有纯技术发展到机械电气化，仍属传统机械，其主要功能依然是代替和放大的体力。但是发展到机电一体化后，其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外，还能赋予许多新的功能，如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制自动诊断与保护等。即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的眼神，具有智能化的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别。
2.机电一体化的发展状况
机电一体化的发展大体可以分为3个阶段。20世纪60年代以前为第一阶段，这一阶段称为初级阶段。在这一时期，人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。特别是在第二次世界大战期间，战争刺激了机械产品与电子技术的结合，这些机电结合的军用技术，战后转为民用，对战后经济的恢复起了积极的作用。那时研制和开发从总体上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平，机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展，已经开发的产品也无法大量推广。
20世纪70~80年代为第二阶段，可称为蓬勃发展阶段。这一时期，计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的迅猛发展，为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。这个时期的特点是：①mechatronics 毕业论文网，一词首先在日本被普遍接受，大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认；②机电一体化技术和产品得到了极大发展；③各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持。
3.工学硕士论文工业设计浅谈微机继电保护技术
.主要技术特点
研究和实践证明，与传统的继电保护相比较，微机保护有许多优点，其主要特点如下[1]:
(1)改善和提高继电保护的动作特征和性能，动作正确率高。主要表现在能得到常规保护不易获得的特性；其很强的记忆力能更好地实现故障分量保护。
(2)可以方便地扩充其他辅助功能。如故障录波、波形分析等，可以方便地附加低频减载、自动重合闸、故障录波、故障测距等功能。
(3)由软件实现的动作特性和保护逻辑功能不受温度变化、电源波动、使用年限的影响。
(4)简洁可靠地获取信息，通过串行口同 PC 通信就地或远方控制。
(5)采用标准的通信协议（开放的通信体系），使装置能够同上位机系统通信。
2.常见故障分析
(1) 硬件故障
主要有：按键失灵、显示屏显示不正常、插件损坏等等。
可能的原因有：运行时间太久使得按键机械部分接触不良导致按键失灵，或者是设备内部连接线损坏导致按键失灵；显示屏液晶面板受潮或受到损坏，显示芯片损坏；插件问题可能是插件电路电容长时间运行损坏，电源芯片损坏等原因造成。
(2)软件故障[1]
某变电所主变压器采用的是WBZ-1201D，保护运行时，所有报告均由人机对话模件收集显示或打印机输出。在运行过程中，出现过这种情况而无法解决：保护屏上显示“有报告”，但人机对话模件上未显示“报告”内容，且打印机亦未工作。
(3)安装问题[2]
安装保护设备时要注意防高压。安装时要找厂家协商，在保护装置入口或适当的地方安装防高压装置，防止高压电窜入低压回路，烧毁插件板。鹤矿热电厂就曾烧坏过三个插件板。
在二次回路接线时要将电流互感器的二次接线和微机保护内的二次接线一并考虑，否则可能出现电流互感器二次开路现象。论文网，有时厂家来的高压开关柜电流互感器的内部接线已经完成，但个别出现反极性的情况，进而出现保护误动，所以在调试时开关柜内部接线也应检查。
3.抗干扰
继电保护的抗干扰是指继电保护装置在投入实际运行时，既不受周围电磁环境的影响，又不影响周围环境，并能按设计要求正常工作的能力。
按干扰的形态可分为共模干扰、差模干扰两种。共模干扰发生于保护装置电路中某点各导线对与接地或外壳之间的干扰；差模干扰是发生在电路各导线之间的干扰，是与信号传递途径相同的一种干扰。保护装置接收这种干扰的能力和接收信号的能力完全相同。
按干扰的危害性可分两种，一是引起保护装置不正确动作的干扰，低频差模常属于这一类。二是引起设备损坏的干扰。由于高压网络的操作减少各种干扰对继电保护或其它二次设备影响，可以考虑采取以下措施。
4.硕士论文的论文种类
根据第10批硕士学位授权学科、专业名单”的规定，将招生门类分为哲学、经济学、法学、教育学、文学、历史学、理学、工学、农学、医学、军事学、管理学等12大类，12大类下面再分为89个一级学科，89个一级学科下面再细分为385个二级学科，并列出招生单位自主设立的903个二级学科，总计22660个。
即硕士论文的种类有哲学硕士论文、经济学硕士论文、法学硕士论文、教育学硕士论文、文学硕士论文、历史学硕士论文、理学硕士论文、工学硕士论文、农学硕士论文、医学硕士论文、军事学硕士论文、管理学硕士论文等12大类的硕士论文。
5.工学硕士论文浅谈混凝土梁桥的维修与加固方法
关键词：旧桥；维修；加固；方法 1 概况 桥梁始建于1968年，荷载等级为汽-13、拖-60，桥宽净7+2*0.75米人行道。
上部结构为T型梁，橡胶板伸缩缝，两侧为栏杆式护栏；下部结构为双柱墩，钻孔灌注桩基础；单孔跨径22.2米，共31孔，全长688.2米。该段路目前的平均日交通量为2534辆。
由于该桥修建年代久远，原设计和竣工资料已无从查找，为对该桥的承载能力和使用性能有一个科学的分析，先对该桥进行了动、静载检测，并请有关专家对该桥的现状及改造方案进行了论证，结论如下：（1）该桥能够满足汽-13、拖-60的荷载要求，但不能满足目前使用荷载汽-20、挂-100荷载等级的要求；（2）桥梁梁板目前产生的裂缝较多，有的裂缝超出了技术规范的要求；（3）目前梁板尚无其它较大病害，且挠度变形较为正常，建议继续利用老桥板，而采取相应的加固措施，使该桥提高到汽-20、挂-100的荷载等级。 2 可选维修加固方法及其适用性 经过专家的论证，该大桥的维修加固方法最终确定为上部T梁可采用压力灌浆法和凿槽嵌补、截面增强、钢板或炭纤维粘贴加固等方法进行加固；墩台下部钢筋混凝土套箍或护套加固法进行加固。
2.1 压力灌浆和凿槽嵌补法。各类混凝土梁桥的裂缝修补，对于缝宽小于0.3mm的裂缝或表面裂缝可采用表面封闭；对于0.3mm~0.5mm的裂缝可采用化学灌浆封闭；对于大于0.5mm的裂缝则需采用凿槽嵌补法修复。
裂缝较大时采用手压泵注浆；裂缝较细或灌浆量小时采用注射器注浆；封闭应严格；作业要防火、防毒；凿槽嵌补时应将槽内清除干净，用水泥砂浆填补时槽内应湿润，用环氧砂浆时槽内应干燥。 2.2 截面增强法。
当梁的强度、刚度、稳定性和抗裂性能不足时，通常采用增大构件截面、增加配筋、提高配筋率的加固方法。这种方法是在梁底面或侧面加大尺寸，增加配筋，提高梁的有效高度和抗弯强度，从而提高梁的承载能力。
该法广泛应用于梁桥。 2.3 贴加固法。
当交通量增加，主梁出现承载能力不足，或纵向主筋出现严重腐蚀的情况时，梁板桥的主梁会出现严重的横向裂缝。采用粘结剂及锚栓，将钢板或炭纤维条粘贴锚固在混凝土结构的受拉缘或薄弱部位，使其与结构形成整体，以钢板或炭纤维条代替增设的补强钢筋，达到提高梁的承载能力的目的。
2.4 筋混凝土套箍或护套加固法。当桥梁墩台由于埋置深度不够，或因施工质量控制不严等原因，导致墩台开裂破损时，有时会出现贯通裂缝，可采用钢筋混凝土围带或钢箍进行加固。
当墩台损坏严重，如有严重裂缝及大面积表面破损、风化和剥落时，则可采用围绕整个墩台设置钢筋混凝土护套的方法进行加固。 3 加固方法的选用 经专家研究在造价和施工难度上进行比较后，决定： 3.1上部T梁。
（1）由于粘贴加固法中的钢板粘贴加固法和炭纤维粘贴加固法施工难度较大、造价较高且其加固方法并不能提高T梁的刚度从而在根本上解决T梁扰度过大的问题。（2）截面增强法虽然施工难度较高但造价较低，且可以提高桥梁的设计荷载，可以提高T梁的刚度在根本上解决T梁扰度过大的问题，故在桥梁维修加固设计中采用该方法。
（3）T梁的裂缝采用压力灌浆和凿槽嵌补法进行封闭。 3.2 下部墩台。
（1）由于原有桥台为U型桥台，在运营过程当中未出现大的病害故在此次设计未予维修加固。（2）桥墩采用钢筋混凝土套箍或护套加固法和增加承台法进行加固。
4 桥梁维修加固设计 4.1 上部T梁的加固设计。设置下马蹄，并根据计算配置4Φ25+2Φ20钢筋，马蹄尺寸为33*28cm，梁高由原135cm增高至153cm。
经过计算桥梁的抗力强度及刚度已经满足汽-20，挂-100设计的荷载标准。具体数值如下：（1）其荷载效应的控制值为Mj=3113.1KN.m，拉力效应的理论计算值为Mj=4221.5KN·m。
(2)剪力荷载效应的控制值为Qj=556.2KN，控制截面的钢筋所需面积为Aw=16.9cm2，控制截面的钢筋实有面积为Aw'=32.6cm2。(3)附加恒载及活载对截面产生的上缘混凝土应力为8.5kPa，下缘钢筋应力为151MPa，均小于容许应力。
（4）附加恒载及活载产生的跨中挠为5.85mm和25.2mm，均小于容许值。 4.2 更换支座。
原桥支座为钢板支座和活动摆柱支座，改造后全部改为板式橡胶支座。为此将原桥活动摆柱支座拆除，设预制垫块调整其标高。
由于原桥钢板支座与主梁和盖梁都由预埋筋焊牢，无法清除。故采用槽型钢板扣住钢板支座，一方面免除剔掉钢板支座的麻烦和对主梁和盖梁的伤害，也为设置橡胶板支座增加了承压面积。
4.3 桥台的改造。因为上部T梁增设了下马蹄，故T梁高度增加了18cm，且随着支座的更换原桥台背墙高度已不能满足设计需求，故需将原桥台背墙进行加高。
4.4 墩的加固。桥墩基础加固对1~18#,23~30#墩进行，19~22#墩为群桩承台基础，有较高强度储备， 医疗分类信息0#及31#为桥台基础不允加固。
加固采用在双柱间设置承台，形成桩基与扩大基础联合作用，承台所设位置在桩柱结合面以下2m，按此承台加固时，增加基础承压面积10.3m，以该桥位处地质状况为松散砂砾，其地基强度为（200~300kPa），故可提高地基承载能力206T~309T而承台本身自重只为25。
6.工学硕士论文 工程建设 排水管道的施工管理及其要点
施工放线 地面可见障碍排除后，即可照图打桩撤灰放线。
要考虑中心线、边坡系数加宽后因开挖受限制，开挖面非变窄不可就要考虑沟槽内设置支撑保证安全施工，以免塌方伤人造成事故。特别值得一提的是管道与道路交叉的部位要会同主管部门协商，采取必要措施（如封闭路段或半封闭、挂红灯）我方要配合选派得力人员昼夜值班，加紧连续施工，力争在最短最快的时间内保证质量，保证按时完成。
城市排水管道施工面临的最大特点就是管线长、占线长，施工占用面宽，严重干扰和影响交通，给行人带来不便，因此特别要提倡文明施工。 四、管沟开挖 注意边坡放坡的科学合理性既要安全又要经济。
特别注意沟内不得超挖，对于超挖部分要仔细回填夯实，严禁低洼进水积水，严禁夯填中使用腐殖土，垃圾土，淤泥等。个别因放线受限制开挖面较小或土质很差的部位，要考虑设置支撑，千万不可大意。
五、施工测量 这是一项技术性很强的工作，贯穿整个工程始终。必须设专人专项完成这项工程。
保证及时准确无差错地完成。为保证每道工序完成后经检测数字无差错。
我们在自检自测的工序中要求允许偏差精度比规定的再提高50%。 六、条基制做 管沟开挖验收合格即可按图纸设计要求的尺寸和标号，中心线等施工，一般在施工中如果工期紧，考虑到保养、气候、砼远距离运输等不利因素，可以提高一个标号或是早强剂，争取较快达到一定强度后下管。
七、管材安装 管沟开挖结束前就可考虑将管材运进工地，过早进人工地将会挤占交通，一旦埋入土中吊管安装，又要费工挖出。管材进人工地要仔细检查有无裂缝和孔眼漏洞，为保证闭水试验成功，或仔细修补或进行调换管材都必须立即解决。
没下管前要仔细检查条基中心线、边线、井基等尺寸和高程是否符合图纸要求，检查井位置、井距、各种部位砼基础的标号、、接口防渗砂浆的调配等都要仔细认真施工符合国家规定标准，决不允许有牛点差错。值得一提的是两管结口处安装时因挤压而造成管内接口部位必有3公分左右沙浆凸出接缝，若不及时处理将会造成流水断面减少，影响流速影响排水通畅，极易造成杂物堆积和堵塞现象。
为此，每安装一根管都必须用拉草包法将挤出凸起的沙浆搞平，D400以上的管材可使身材瘦小工人钻人管内，将接口挤出的沙浆抹平不严实的接缝部位填满沙浆使其饱满不漏水，并且认真清除管内杂物，特别注意决不允许管道内有漏水积水和倒流水的现象发生。 八、砌检查井 挖沟槽时即可将检查井中心桩依井基圆圈相应尺寸挖好井基，经测高程正确无误后连同条基同时浇筑制做完成，经保养达到一定强度后即可下管，预留井筒位置即可介入砌检查井的工序中。
特别要注意不同管径的管底高程与井底高程的联接最容易出错。管材放稳调直管线管口，高程正确即可砌井，要注意砂浆饱满，流糟通顺，井壁尺寸符合要求，砖缝沙浆饱满。
管材与井筒砌筑后立即埋人闭水试验的弯管接头，因为有个提高强度的时间问题，为了闭水时弯管接水管牢固稳固，所以早做为妙。 医疗分类信息 特别注意管底高程，井底高程，井盖高程的正确无误，完全符合图纸设计要求，经通水查验不得有积水漏水倒流水现象。
九、闭水试验 闭水试验的管段，应仔细检查每根管材是否有沙眼裂缝，管口接口处是否严密，若不符合质量要求可用细沙浆修补，有渗水部位可调水泥浆刷补填死。闭水管段不急于回填，也不进行管材下部与条基的联接。
待闭水试验合格后再打邦带（管基）回填，闭水不合格的管段可采取补救措施或尽快返工。 十、管沟回填 对于当年不修路的管道和管顶50cm以内的回填，一般要求密度达到85%以上即可，如要修路则按有关要求认真去做即可。
管顶50cm内回填又称腹腔回填，有的设计要求该处回填过筛，不得填人大于lOOmm的石块或砖块等杂物。回填时沟内不得有积水，不得使用腐殖土，垃圾土和淤泥等。
为此要求大家仔细认真按照设计要求施工。
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