众文网1.毕业论文: 二级圆锥圆柱齿轮减速设计
圆锥圆柱齿轮减速器为输入、输出轴位于垂直状态的外合齿轮传动机构，主要传动零件采用优质合金钢制造。
齿轮经渗碳、淬火、磨齿工艺制造，6级精度 可以给你设计数据作参考，图纸和说明书自己动手，学机械的，这点都搞不定还能做什么呢？？ 如果你要，就发信息给我。 已知：运输带F=2600N,V=1.5m/s，卷筒直径D=270mm。
1、输出功率P2=F*V=2600*1.5=3.9kw 卷筒转速N2=(60000*V)/（π*D）=(60000*1.5)/（π*270）=106.2r/min 输出转矩T2=9550*P2/N2=9550*3.9/106.2=350.7N.m 2、根据负载选择电动机。 双级圆锥圆柱齿轮传动的效率为0.94~0.95，取0.94 则电机功率P1>=P2/0.94=3.9/0.94=4.15kw 查表：选择Y系列电机，型号为Y132S-4，额定功率P1=5.5kw，转速n1=1440r/min。
则总传动比i=N1/N2=1440/106.2=13.56 3、传动比分配： 因为速度、载荷都不大，采用二级直齿圆锥圆柱齿轮传动。 高速级传动为直齿锥齿轮，为避免锥齿轮尺寸过大，取传动比i1=0.25*i=3.14，取i1=3 则i2=i/i1=13.56/3=4.52。
高速级锥齿轮设计计算： 1、小齿轮材料选用40Cr淬火，硬度48-55HRC 大齿轮选用45调质，硬度217-255HBS 2、小齿轮转矩T1=9550*P1/N1=9550*5.5/1440=36.48 N.m 按齿面接触强度初步估算： 公式：d'e1=1951*((K*T1)/(u*σ'HP^2))^(1/3) 载荷系数k=1.2 齿数比u=i1=3 查小齿轮齿面接触疲劳极限σHlim=1200MPa σ'HP=σHlim/S'H=1200/1.1=1090MPa (S'H估算时取1.1) 则d'e1=1951*((1.2*34.48)/(3*1090^2))^(1/3)=45.18mm 3、查手册，取小齿轮齿轮Z1=19 则Z2=i1*Z1=19*3=57 分锥角：δ1=arctan(z1/z2)=arctan(19/57)=18°26'6" δ2=90°-δ1=71°33'54" 大端模数 ：me=d'e1/z1=56.46/19=2.38，取标准值me=2.5mm 大端度圆直径：de1=me*z1=2.5*19=47.5mm de2=me*z2=2.5*57=142.5mm 外锥距Re=de1/2sinδ1=47.5/(2*sinδ1)=75.104mm 齿宽b=0.3Re=0.3*75.104=22.5mm，取23mm 中点模数M=me*(1-0.5*0.3)=2.125mm 中点分度圆直径dm1=2.125*19=40.375mm dm1=2.125*57=124.125mm 当量齿数Zv1=z1/cosδ1=20.028 Zv2=z2/cosδ2=180.25 变位系数为0 其他结构尺寸（略） 4、较核齿面接触疲劳强度（略） 5、工作图（略） 圆柱齿轮传动设计计算： 一、设计参数 传递功率 P=5.5(kW) 传递转矩 T=109.42(N·m) 齿轮1转速 n1=480(r/min) 齿轮2转速 n2=106.2(r/min) 传动比 i=4.52 原动机载荷特性 SF=均匀平稳 工作机载荷特性 WF=均匀平稳 预定寿命 H=40000（小时） 二、布置与结构 闭式，对称布置 三、材料及热处理 硬齿面，热处理质量级别 MQ 齿轮1材料及热处理 20Cr 齿轮1硬度取值范围 HBSP1=56~62 齿轮1硬度 HBS1=59 齿轮2材料及热处理 =45调质 齿轮2硬度取值范围 HBSP2=217~255HBS 齿轮2硬度 HBS2=230HBS 四、齿轮精度：7级 五、齿轮基本参数 模数（法面模数） Mn=2.5 齿轮1齿数 Z1=17 齿轮1变位系数 X1=0.00 齿轮1齿宽 B1=25.00(mm) 齿轮1齿宽系数 Φd1=0.588 齿轮2齿数 Z2=77 齿轮2变位系数 X2=0.00 齿轮2齿宽 B2=20.00(mm) 齿轮2齿宽系数 Φd2=0.104 总变位系数 Xsum=0.000 标准中心距 A0=117.50000(mm) 实际中心距 A=117.50000(mm 齿轮1分度圆直径 d1=42.50000(mm) 齿轮1齿顶圆直径 da1=47.50000(mm) 齿轮1齿根圆直径 df1=36.25000(mm) 齿轮1齿顶高 ha1=2.50000(mm) 齿轮1齿根高 hf1=3.12500(mm) 齿轮1全齿高 h1=5.62500(mm) 齿轮1齿顶压力角 αat1=32.777676（度） 齿轮2分度圆直径 d2=192.50000(mm) 齿轮2齿顶圆直径 da2=197.50000(mm) 齿轮2齿根圆直径 df2=186.25000(mm) 齿轮2齿顶高 ha2=2.50000(mm) 齿轮2齿根高 hf2=3.12500(mm) 齿轮2全齿高 h2=5.62500(mm) 齿轮2齿顶压力角 αat2=23.665717（度） 齿轮1分度圆弦齿厚 sh1=3.92141(mm) 齿轮1分度圆弦齿高 hh1=2.59065(mm) 齿轮1固定弦齿厚 sch1=3.46762(mm) 齿轮1固定弦齿高 hch1=1.86889(mm) 齿轮1公法线跨齿数 K1=2 齿轮1公法线长度 Wk1=11.66573(mm) 齿轮2分度圆弦齿厚 sh2=3.92672(mm) 齿轮2分度圆弦齿高 hh2=2.52003(mm) 齿轮2固定弦齿厚 sch2=3.46762(mm) 齿轮2固定弦齿高 hch2=1.86889(mm) 齿轮2公法线跨齿数 K2=9 齿轮2公法线长度 Wk2=65.42886(mm) 齿顶高系数 ha*=1.00 顶隙系数 c*=0.25 压力角 α*=20（度） 端面齿顶高系数 ha*t=1.00000 端面顶隙系数 c*t=0.25000 端面压力角 α*t=20.0000000（度） 六、强度校核数据 齿轮1接触强度极限应力 σHlim1=1250.0(MPa) 齿轮1抗弯疲劳基本值 σFE1=816.0(MPa) 齿轮1接触疲劳强度许用值 [σH]1=1576.3(MPa) 齿轮1弯曲疲劳强度许用值 [σF]1=873.5(MPa) 齿轮2接触强度极限应力 σHlim2=1150.0(MPa) 齿轮2抗弯疲劳基本值 σFE2=640.0(MPa) 齿轮2接触疲劳强度许用值 [σH]2=1450.2(MPa) 齿轮2弯曲疲劳强度许用值 [σF]2=685.1(MPa) 接触强度用安全系数 SHmin=1.00 弯曲强度用安全系数 SFmin=1.40 接触强度计算应力 σH=1340.5(MPa) 接触疲劳强度校核 σH≤[σH]=满足 齿轮1弯曲疲劳强度计算应力 σF1=455.2(MPa) 齿轮2弯曲疲劳强度计算应力 σF2=398.3(MPa) 齿轮1弯曲疲劳强度校核 σF1≤[σ。
2.圆锥齿轮传动的特点和应用
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内容来自用户：0310张保国
圆锥齿轮传动的特点和应用
圆锥齿轮有直齿、斜齿和曲齿等几种类型如图1所示，但因直齿圆锥齿轮的加工、测量和安装比较简便，生产成本低廉，故应用最为广泛。曲齿圆锥齿轮由于传动平稳，承载能力较高，故常用于高速重载的传动。如汽车、拖拉机中的差速齿轮机构等。这里我们只介绍直齿圆锥齿轮。
图1
圆锥齿轮传动是用来传递两相交轴之间的运动和动力的。通常采用两轴交角=90º，如图2。它的轮齿是沿着圆锥表面的素线切出的。工作时相当于用两齿轮的节圆锥做成的摩擦轮进行滚动。两节圆锥锥顶必须重合，才能保证两节圆锥传动比一致，这样就增加了制造、安装、的困难，并降低了圆锥齿轮传动的精度和承载能力，因此直齿圆锥齿轮传动一般应用于轻载、低速场合。
图2
直齿圆锥齿轮轮齿是均匀分布在一个圆锥体上的，它的齿形一端大，另一端小，取大端参数为标准值。
3.汽车直齿锥齿轮的数控加工工艺与刀具设计
齿轮是机械链传动中的重要组成。
锥齿轮传动常用于传递两相交轴间的运动和动力。根据轮齿方向和分度圆母线方向的相互关系，可分为直齿、斜齿和曲线齿锥齿轮传动。
直齿锥型伞齿轮，广泛为汽车、摩托车、拖拉机、矿山机械、印刷机械、工程机械等行业使用。近两年汽车工业迅猛发展，汽车制造业和零部件生产企业在汽车工业迅猛发展的带动下，进入了前所未有的发展时期，直齿锥形伞齿轮市场潜力巨大。
由于锥齿轮加工较为困难，不易获得高的精度，因此在传动中会产生较大的振动和噪声。 “齿轮一小步，中国一大步。”
我国重大装备的动力装置制造技术一直受制于人的根本原因之一就在于齿轮制造工艺落后。大规格、高精度锥齿轮主要应用于大型船舶、机车、矿山冶金、能源开采和国防军工装备，是先进动力装置核心部件，长期以来，其加工技术和加工装备一直为西方发达国家垄断。
此前我国每年高精度大规格齿轮进口需花费2-3亿美元哗笭糕蝗蕹豪革通宫坤，单价超过30万元，价格昂贵，且供货周期长，制约了我国装备制造业的发展。 目前加工直齿锥齿轮主要有以下几种方式：直齿锥齿轮刨齿机；双刀盘直齿锥齿轮铣齿机；直齿锥齿轮拉铣机；一般要求的直齿锥齿轮也可以用普通铣床配合分度头按展成法加工。
直齿锥齿轮刨齿机是以成对刨齿刀按展成法粗、精加工直齿锥齿轮的机床。 双刀盘直齿锥齿轮铣齿机使用两把刀齿交错的铣刀盘，按展成法铣削同一齿槽中的左右两齿面。
由于铣刀盘与工件无齿长方向的相对运动，铣出的齿槽底部呈圆弧形，切加工模数和齿宽均受到限制。 直齿锥齿轮拉铣机是在一把大直径的拉铣刀盘的一转中，从实体轮坯上用成形法切出一个齿槽的机床。
由于刀具复杂，价格昂贵，而且每种工件都需要专用刀盘，只适用于大批大量生产。 准渐开线齿锥齿轮铣齿机用锥度滚刀，按展成法连续分度切齿的机床。
切齿时，锥度滚刀首先以大端切削，然后以它较小直径的一端切削，为保证整个切削过程中切削速度一致，机床靠无级变速装置控制滚刀转速，在切齿时，摇台、滚刀和工件均作连续旋转运动，加工一个工件，摇台往复一次。摇台和工件的旋转通过差动机构产生展成运动，使工件获得沿齿长为等高的齿形曲线。
以上为用机械刀具逐层去处材料达到精度要求的加工方法。因用刀具切削，加工时材料硬度不宜过大即不能加工淬硬材料；难切削材料（如不锈钢、钛合金等）也是目前生产中的难题。
并且由于存在机械震动，一次加工直齿锥齿轮精度较难提高。精密直齿齿轮锥齿轮还需要粗加工后淬火再经磨齿。
大型刨齿机较难制造，目前还需依赖进口。 直齿锥齿轮刨齿机精度参数 主要参数内容 国际先进 国内先进 国内一般 国内落后 评定方法及说明 （一）加工精度 参照JB4176-86 1、精度 6级 6级 7级 8级 2、表面粗糙度Ra（μm） 1.6 1.6 3.2 >3.2 （二）数控系统 有 无 无 无 （三）噪声dB(A) ≤80 80~83 83~85 >85 介绍一种用电火花线切割加工直齿锥齿轮的专利技术和机床 （发明专利号：200810123589.9） 数控电火花线切割加工直齿锥齿轮方法： 电火花线切割加工（Wire cut Electrical Discharge Machining，简称WEDM），有时又称线切割。
其基本工作原理是利用连续移动的细金属丝（称为电极丝）作电极，对工件进行脉冲火花放电产生瞬间高温使工件材料局部熔化或汽化蚀除金属、切割成型。它是一种非接触、宏观加工力很小的加工方式。
线切割加工它主要用于加工各种形状复杂和精密细小的工件，例如冲裁模的凸模、凹模、凸凹模、固定板、卸料板等，成形刀具、样板、电火花成型加工用的金属电极，各种微细孔槽、窄缝、任意曲线等，具有加工余量小、加工精度高、生产周期短、制造成本低等突出优点，已在生产中获得广泛的应用，目前国内外的电火花线切割机床已占电加工机床总数的60%以上 根据电极丝的运行速度不同，电火花线切割机床通常分为两类： 一类是高速走丝电火花线切割机床（HS-WEDM），其电极丝作高速往复运动，一般走丝速度为8~12m/s，电极丝可重复使用，加工速度较高，但快速走丝容易造成电极丝抖动和换向时产生条纹，使加工质量下降，是我国生产和使用的主要机种，也是我国独创的电火花线切割加工模式。目前在快走丝机床基础上，采用多次切割技术和配合变频器在相应电加工参数时改变走丝速度，有效提高高速走丝电火花线切割机床的加工表面质量和加工精度成为一种新型的中走丝机床，其加工精度可达0.006mm，表面质量可达Ra1.0μm。
另一类是低速走丝电火花线切割机床（LS-WEDM），其电极丝作低速单向运动，一般走丝速度低于0.2m/s，电极丝放电后不再使用，工作平稳、均匀、抖动小，加工表面质量可达Ra0.2μm，加工精度可达0.002mm。 电极丝运动轨迹的控制由数字程序控制，采用先进的数字化自动控制技术，驱动机床按照加工前根据工件几何形状参数预先编制好的数控加工程序自动完成加工，目前电火花线切割机床普遍采用数控化。
下面介绍用电火花线切割加工直齿锥齿轮机床的基本结构和机床参数 首先将机械加工齿轮毛坯安装在数控转台回转中心。倾斜调整回。
4.齿轮传动论文
齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。
按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。
齿轮传动是指用主、从动轮轮齿直接、传递运动和动力的装置。 在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递任意两轴之间的运动和动力。
齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。例如传递功率可以从很小至几十万千瓦；速度最高可达300m/s；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。
但是制造齿轮需要有专门的设备，啮合传动会产生噪声。 [编辑本段]类型 （1）根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型： <1>圆柱齿轮传动； <2>锥齿轮传动； <3>交错轴斜齿轮传动。
（2）根据齿轮的工作条件，可分为： <1>开式齿轮传动式齿轮传动，齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑。 <2>半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭。
<3>闭式齿轮传动，齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装精确， 齿轮传动有良好的工作条件，是应用最广泛的齿轮传动。 [编辑本段]设计准则 针对齿轮五种失效形式，应分别确立相应的设计准则。
但是对于齿面磨损、塑性变形等，由于尚未建立起广为工程实际使用而且行之有效的计算方法及设计数据，所以目前设计齿轮传动时，通常只按保证齿根弯曲疲劳强度及保证齿面接触疲劳强度两准则进行计算。对于高速大功率的齿轮传动（如航空发动机主传动、汽轮发电机组传动等），还要按保证齿面抗胶合能力的准则进行计算（参阅GB6413-1986）。
至于抵抗其它失效能力，目前虽然一般不进行计算，但应采取的措施，以增强轮齿抵抗这些失效的能力。 1、闭式齿轮传动 由实践得知，在闭式齿轮传动中，通常以保证齿面接触疲劳强度为主。
但对于齿面硬度很高、齿芯强度又低的齿轮（如用20、20Cr钢经渗碳后淬火的齿轮）或材质较脆的齿轮，通常则以保证齿根弯曲疲劳强度为主。如果两齿轮均为硬齿面且齿面硬度一样高时，则视具体情况而定。
功率较大的传动，例如输入功率超过75kW的闭式齿轮传动，发热量大，易于导致润滑不良及轮齿胶合损伤等，为了控制温升，还应作散热能力计算。 2、开式齿轮传动 开式（半开式）齿轮传动，按理应根据保证齿面抗磨损及齿根抗折断能力两准则进行计算，但如前所述，对齿面抗磨损能力的计算方法迄今尚不够完善，故对开式（半开式）齿轮传动，目前仅以保证齿根弯曲疲劳强度作为设计准则。
为了延长开式（半开式）齿轮传动的寿命，可视具体需要而将所求得的模数适当增大。 前已述之，对于齿轮的轮圈、轮辐、轮毂等部位的尺寸，通常仅作结构设计，不进行强度计算。
[编辑本段]齿轮传动类型 1.圆柱齿轮传动 用于平行轴间的传动，一般传动比单级可到8，最大20，两级可到45，最大60，三级可到200，最大300。传递功率可到10万千瓦，转速可到10万转/分，圆周速度可到300米/秒。
单级效率为0.96~0.99。直齿轮传动适用于中、低速传动。
斜齿轮传动运转平稳，适用于中、高速传动。人字齿轮传动适用于传递大功率和大转矩的传动。
圆柱齿轮传动的啮合形式有3种：外啮合齿轮传动，由两个外齿轮相啮合，两轮的转向相反；内啮合齿轮传动，由一个内齿轮和一个小的外齿轮相啮合，两轮的转向相同；齿轮齿条传动，可将齿轮的转动变为齿条的直线移动，或者相反。 2.锥齿轮传动 用于相交轴间的传动。
单级传动比可到6，最大到8，传动效率一般为0.94~0.98。直齿锥齿轮传动传递功率可到370千瓦，圆周速度5米/秒。
斜齿锥齿轮传动运转平稳，齿轮承载能力较高，但制造较难，应用较少。曲线齿锥齿轮传动运转平稳，传递功率可到3700千瓦，圆周速度可到40米/秒以上。
3.双曲面齿轮传动 用于交错轴间的传动。单级传动比可到10，最大到100，传递功率可到750千瓦，传动效率一般为0.9~0.98，圆周速度可到30米/秒。
由于有轴线偏置距，可以避免小齿轮悬臂安装。广泛应用于汽车和拖拉机的传动中。
4.螺旋齿轮传动 用于交错间的传动，传动比可到5，承载能力较低，磨损严重，应用很少。 5.蜗杆传动 交错轴传动的主要形式，轴线交错角一般为90°。
蜗杆传动可获得很大的传动比，通常单级为8~80，用于传递运动时可达1500；传递功率可达4500千瓦；蜗杆的转速可到3万转/分；圆周速度可到70米/秒。蜗杆传动工作平稳，传动比准确，可以自锁，但自锁时传动效率低于0.5。
蜗杆传动齿面间滑动较大，发热量较多，传动效率低，通常为0.45~0.97。 6.圆弧齿轮传动 用凸凹圆弧做齿廓的齿轮传动。
空载时两齿廓是点接触，啮合过程中接触点沿轴线方向移动，靠纵向重合度大于1来获得连续传动。特点是接触强度和承载能力高，易于形成油膜，无根切现象，齿面磨损较均匀，跑合性能好；但对中心距、切齿深和螺旋角的误差敏感性很大，故对制造和安装精度要求高。
7.摆线齿轮传动 用摆线作齿廓的齿轮传动。这种传动齿面间接触应力较小，耐磨性好，无根切现象，但制造。
5.齿轮传动论文
齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。
按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。
齿轮传动是指用主、从动轮轮齿直接、传递运动和动力的装置。 在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递任意两轴之间的运动和动力。
齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。例如传递功率可以从很小至几十万千瓦；速度最高可达300m/s；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。
但是制造齿轮需要有专门的设备，啮合传动会产生噪声。 [编辑本段]类型 （1）根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型： <1>圆柱齿轮传动； <2>锥齿轮传动； <3>交错轴斜齿轮传动。
（2）根据齿轮的工作条件，可分为： <1>开式齿轮传动式齿轮传动，齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑。 <2>半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭。
<3>闭式齿轮传动，齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装精确， 齿轮传动有良好的工作条件，是应用最广泛的齿轮传动。 [编辑本段]设计准则 针对齿轮五种失效形式，应分别确立相应的设计准则。
但是对于齿面磨损、塑性变形等，由于尚未建立起广为工程实际使用而且行之有效的计算方法及设计数据，所以目前设计齿轮传动时，通常只按保证齿根弯曲疲劳强度及保证齿面接触疲劳强度两准则进行计算。对于高速大功率的齿轮传动（如航空发动机主传动、汽轮发电机组传动等），还要按保证齿面抗胶合能力的准则进行计算（参阅GB6413-1986）。
至于抵抗其它失效能力，目前虽然一般不进行计算，但应采取的措施，以增强轮齿抵抗这些失效的能力。 1、闭式齿轮传动 由实践得知，在闭式齿轮传动中，通常以保证齿面接触疲劳强度为主。
但对于齿面硬度很高、齿芯强度又低的齿轮（如用20、20Cr钢经渗碳后淬火的齿轮）或材质较脆的齿轮，通常则以保证齿根弯曲疲劳强度为主。如果两齿轮均为硬齿面且齿面硬度一样高时，则视具体情况而定。
功率较大的传动，例如输入功率超过75kW的闭式齿轮传动，发热量大，易于导致润滑不良及轮齿胶合损伤等，为了控制温升，还应作散热能力计算。 2、开式齿轮传动 开式（半开式）齿轮传动，按理应根据保证齿面抗磨损及齿根抗折断能力两准则进行计算，但如前所述，对齿面抗磨损能力的计算方法迄今尚不够完善，故对开式（半开式）齿轮传动，目前仅以保证齿根弯曲疲劳强度作为设计准则。
为了延长开式（半开式）齿轮传动的寿命，可视具体需要而将所求得的模数适当增大。 前已述之，对于齿轮的轮圈、轮辐、轮毂等部位的尺寸，通常仅作结构设计，不进行强度计算。
[编辑本段]齿轮传动类型 1.圆柱齿轮传动 用于平行轴间的传动，一般传动比单级可到8，最大20，两级可到45，最大60，三级可到200，最大300。传递功率可到10万千瓦，转速可到10万转/分，圆周速度可到300米/秒。
单级效率为0.96~0.99。直齿轮传动适用于中、低速传动。
斜齿轮传动运转平稳，适用于中、高速传动。人字齿轮传动适用于传递大功率和大转矩的传动。
圆柱齿轮传动的啮合形式有3种：外啮合齿轮传动，由两个外齿轮相啮合，两轮的转向相反；内啮合齿轮传动，由一个内齿轮和一个小的外齿轮相啮合，两轮的转向相同；齿轮齿条传动，可将齿轮的转动变为齿条的直线移动，或者相反。 2.锥齿轮传动 用于相交轴间的传动。
单级传动比可到6，最大到8，传动效率一般为0.94~0.98。直齿锥齿轮传动传递功率可到370千瓦，圆周速度5米/秒。
斜齿锥齿轮传动运转平稳，齿轮承载能力较高，但制造较难，应用较少。曲线齿锥齿轮传动运转平稳，传递功率可到3700千瓦，圆周速度可到40米/秒以上。
3.双曲面齿轮传动 用于交错轴间的传动。单级传动比可到10，最大到100，传递功率可到750千瓦，传动效率一般为0.9~0.98，圆周速度可到30米/秒。
由于有轴线偏置距，可以避免小齿轮悬臂安装。广泛应用于汽车和拖拉机的传动中。
4.螺旋齿轮传动 用于交错间的传动，传动比可到5，承载能力较低，磨损严重，应用很少。 5.蜗杆传动 交错轴传动的主要形式，轴线交错角一般为90°。
蜗杆传动可获得很大的传动比，通常单级为8~80，用于传递运动时可达1500；传递功率可达4500千瓦；蜗杆的转速可到3万转/分；圆周速度可到70米/秒。蜗杆传动工作平稳，传动比准确，可以自锁，但自锁时传动效率低于0.5。
蜗杆传动齿面间滑动较大，发热量较多，传动效率低，通常为0.45~0.97。 6.圆弧齿轮传动 用凸凹圆弧做齿廓的齿轮传动。
空载时两齿廓是点接触，啮合过程中接触点沿轴线方向移动，靠纵向重合度大于1来获得连续传动。特点是接触强度和承载能力高，易于形成油膜，无根切现象，齿面磨损较均匀，跑合性能好；但对中心距、切齿深和螺旋角的误差敏感性很大，故对制造和安装精度要求高。
7.摆线齿轮传动 用摆线作齿廓的齿轮传动。这种传动齿面间接触应力较小，耐。
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