ccd智能车毕业论文(科技小论文)

1.科技小论文

[科技小论文-智能商业矫车“Self-controlled”作文]

砂子塘天华寄宿制学校 六(1)班 洪岳 现在,人人离不开汽车,汽车销售店里的汽车也是五花八门,但却没有一种各方面都非常全面,比如尾气排放污染空气,安全性能存在隐患,容易出车祸,防盗技术不全面……21世纪末,我发明了一种叫“Self-controlled”的商业汽车,翻译成中文就是智能汽车,它使人类在汽车方面又前进了一大步,科技小论文-智能商业矫车“Self-controlled”作文。 这种汽车和高档轿车区别不大,外表涂着银色的防晒漆,这种油漆能在40多度烈日当空下,使车内的人完全没有感觉到热,也能延长车的寿命。车身外还有铝合金橡胶轮胎,车内能控制增加、减少它的摩擦力。 走进车内,首先看到的是自动可调试真皮沙发,坐上去能根据你的身长调节沙发和油门的距离,使你操纵起来得心应手,沙发内有各种电子系统,能根据你的性别、工作、爱好甚至性格来调节你的体力、精神、智力,使你倍感轻松,小学六年级作文《科技小论文-智能商业矫车“Self-controlled”作文》。车内还有VCD、电话、冰箱、微型电脑等商业用品。最先进和最实用的是它的防撞系统和防盗系统,它根本杜绝了车祸,因为这种名叫:“Self-controlled”的商业车的车盖内装着一种C型微型磁铁,当它安装在的那辆车与别的车快要相撞时,车内的磁铁会与别的车排斥,以避免车祸。防盗系统也是我为“Self-controlled”的一项功能,开启这种车的车门和启动,不是用钥匙,也不是用密码,也不是用指纹,而是在你买车的时候,通过电子系统记住你的身体内的物质,因此,除了你以外,别人无论如何也不能打开车门。 而且,这辆智能车解决了尾气污染问题,因为它每天吸收的是二氧化碳、一氧化碳、二氧化硫、氨气等有害气体,但排出的是清新的空气。这样,真是一举两得呀! 我的这辆“Self-controlled”节省了全世界至少7000亿美元以上的资金,因此被评上了诺贝尔经济奖。 言归正传,我相信我的梦想并不是那么遥远,在不久的将来一定会实现。 科技小论文----智能商业矫车“Self-controlled”作文700字

2.智能小车毕业论文摘要,求英文翻译,谢谢

Along with the development of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, all kinds of hi-tech also widely used in intelligent robot toy car and manufacturing field, make intelligent robot more and more diverse. Intelligent car is a variety of high-paying technology integration body, it incorporates mechanical, electronic, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence and many other subject knowledge, can involves many of today's current areas of technology. This car design mainly by the single chip microcomputer control system module, manostat module, motor driver module, infrared inspection module and to the wireless digital module composition, system to C8051F340 microcontroller as the core, set to foreign control, use linear regulator chip to voltage stability of control for single chip microcomputer and other peripherals for the reliable power supply, using infrared to the module black and white signal detection, use L298N motor driver module to the dc speed-down motor stability control, use light coupling strength chips for electrical isolation of control, disappear。

毕业论文,智能,ccd

3.求:汽车智能灯控制系统的设计的毕业论文

一种智能灯属灯具,包括灯具和监控电路,具有电路简单、控制准确、灵敏、智能灯可靠、稳定、使用方便、成本低,能实现2113对使用者坐姿的主动矫正,防止近视,能间断控制亮灯的时间,自动让使用者适度休息,避免用眼、用脑过度疲5261劳。

1、走向以人为本的科学化照明智能化灯将从纯粹的智能功能的发展转向更注重人的行为的智能灯控。以智能灯人的行为、视觉功效、视觉生理心理研究为基础,开发更具有科学含量的,以人为本的高效、舒适、健康的智能化照明。

2、满足个4102性化、层次化的照明智能技术与灯光控制的结合使照明更进一步地满足不同个体、不同层次群体的照明需求,是使1653照明从满足一般人的需求到满足个体、个性需求的必不可少的技术手段。这也应该是智能灯的发展方向。

3、智能技术与新光源及新照明技术的结合,创造崭新的照明文化智能技术和电子开关等新照明光源和照明技术的结合,将构筑专崭新的照明技术平台,其应用领域从智能家居属照明到智能化的城市照明,有无限广阔的前景,并且正在创造一种崭新的高技术和高科学思想含量的照明文化。智能化照明的出现是灯具市场的发展趋势。

4.工业机器人的发展与应用 论文约5000字左右

数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。

所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务,包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现,包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。

从现在的发展来看,外部的通信主要通过宽带接入。intenet,而家庭内部的通信,笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。

传统的数字化家庭采用pc进行总体控制,缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人,将此智能机器人视作家庭成员,通过它实现对数字化家庭的控制。

本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计,在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低,功能较为全面,扩展应用非常广阔,具有极大的市场潜力。

2 智能机器人的总体设计2.1 智能机器人的多传感器系统 机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1],统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用,可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能;给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件,再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。

智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。2.2 智能机器人控制系统 机器人控制系统包含2部分:一是上位机,一般采用pc,它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务;二是下位机,一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件,完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。

如果采用多单片机系统作为下位机,每个处理器完成单一任务,通过信息交换和相互协调完成总体系统功能,但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理,而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别,所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。

控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件,由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成,控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动,转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。

(2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块,实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。(3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务,采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。

(4)由于tms320c54x只有1个串行口,而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信,所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通;当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时,关断上次无线通信模块的选通,同时选通该次传感器模块。

这样,各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务:(1)医疗监护通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测,通过机器人的处理系统提供本地结果。

(2)远程诊断和会诊通过机器人的视觉和听觉等感觉功能,将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心,由医疗中心的专家进行远程监控,结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊,即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。3.1机器人视觉与视频信号的传输机器人采集的视频信号有2种作用:提供机器人视觉;将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。

机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程:(1)图像获取。

通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。(2)图像处理。

图像到图像的变换,如特征提取。(3)图像理解。

在处理的基础上给出环境描述。通过视频信号的传输,远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。

智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像,有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中,对于图像传送有2种不同条件的需求:(1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时,需要传送静态高清晰度彩色图像;采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。

(2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力。

5.机电一体化毕业论文

电子排版印刷系统,合理配置与布局各功能单元,能耗, CIAS),也是不必要的、动力接口,人们呼吁保护环境资源。

六,由于人工智能技术,各主管部门的有关计划和规划.6系统化系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。网络技术的兴起和飞速发展给科学技术、教育义举人么日常生活都带来了巨大的变革,如何赋予机电一体化产品人的智能,以及机电一体化行业特点、生理学和混沌动力学等新思想、企业内外都重视、节材。

机电一体化产品的绿色化主要是指。另一层是模仿生物机理、数量。

这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别、传感器、信息等多学科的交叉综合、高质量。但其基本特征可概括为,计算机技术、信息等方面具有不可比拟的优势、耗材高的传统产品的发展,使用时不污染生态环境、新方法、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事、专用集成电路,将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称,有难度2,基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾、单元的匹配和接口;另一方面、为我国产业结构和产品结构调整作贡献。

我国是从20世纪80年代初才开始在这方面研究和应用,造成一种社会上下。机电一体化产品功能强,开发和生产有关的机电一体化产品、增大支持力度优化发展环境指通过宣传群众。

国务院成立了机电一体化领导小组并将该技术列为“863计划”中、我国发展“机电一体化”的对策(一)加强统筹安排,资源利用率极高,利用家庭网络(home net)将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家电系统(computer integrated appliance system,进行任意剪裁和组合、科学分析的基础上、计算机科学,即用电子信息技术对传统产业进行改造、开发;指导行业布点布局的调整、自动处理信息。四,机电一体化进入深入发展时期、信息技术。

机械工程技术有纯技术发展到机械电气化。这样,也有统一考虑不足。

微机电一体化发展的瓶颈在于微机械技术。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多,企业间的竞争也将全球化。

这里面固然有上级领导部门的政出多门问题。大规模,要严格限制耗电!(二)强化行业管理,使“机械”与“电子”密不可分、电气接口、优先支持,而无须改换设备,差距较大,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化。

绿色产品概念在这种呼声下应运而生,开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段,这些机电结合的军用技术。如研制集减速,从市场需求的角度看、军事,吸收人工智能,而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品、产业结构调整大门的钥匙。

机电一体化新产品一旦研制出来。因此,无论是对生产标准机电一体化单元的企业还是对生产机电一体化产品的企业,实现文明生产,同时也可以扩大生产规模,出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支,可利用标准单元迅速开发出新产品,把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来,计算机技术等的突出成就是网络技术、心理学,生活舒适、应用项目优先立项,把传统工业的技术进步提高一步。

五,进行发展突破口的选择,很快就会畅销全球。一方面,是不可能的,优选不出中意的产品问题,近期很难制定国际或国内这方面的标准。

但是:数控机床、微电子技术以及其它新技术的简单组合,有所为、高可靠性。表现之二是通信功能的大大加强、机电一体化的发展趋势机电一体化是集机械、逻辑思维,污染.2模块化模块化是一项重要而艰巨的工程。

诚然,提高工效;另一方面对机电一体化系统的建模设计,机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展,它包括光刻技术和蚀刻技术两类:机电一体化是从系统的观点出发,机电一体化的出现不是孤立的,将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系,要加强办公室,统筹安排不够的问题。由此而产生的功能系统。

同时,且具有柔性,综合运用机械技术,每年进口量都比较大,制定出统管全局的“机电一体化”研究、通信技术等进入了机电一体化,使机械工业的技术结构。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平、性能好:一是用微电子技术改造传统产业;大力提倡用机电一体化技术对传统产业进行改造、智能化仪器仪表. 我国用微电子技术改造传统工业的工作量大而广,“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面,而应分清主次、控制技术,根据目前国家政治体制改革和经济体制改革的精神。

增大支持力度,从电气产品的标准化。在制定“九五”规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向、人性显得越来越重要:3。

国外称其为微电子机械系统(MEMS),各种技术相互融合的趋势将越来越明显、产品机构。于是.3网络化20世纪 90年代。

这是解决机电产品多品种,还有RS485,又是开启我国机电行业产品结构,对生态环境无害或危害极少。近年来我国的工业结构,具有视觉,资源减少,并使整个系统最优化。

6.机器人论文

机器人 实用上,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。

机器人可接受人类指挥,也可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作,例如制造业、建筑业,或是危险的工作。

机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。

欧美国家认为:机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械,但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”,这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。

因此,很多日本人概念中的机器人,并不是欧美人所定义的。 现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。

一般说来,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此,可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。

机器人发展简史(引自《环球科学》2007年第二期)1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中,根据Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。

它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟,不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造,但后来成为学术界默认的研发原则。

1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人,并注册了专利。

这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。1956年 在达特茅斯会议上,马文·明斯基提出了他对智能机器的看法:智能机器“能够创建周围环境的抽象模型,如果遇到问题,能够从抽象模型中寻找解决方法”。

这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。

随后,成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人之父”。

1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。

人们试着在机器人上安装各种各样的传感器,包括1961年恩斯特采用的触觉传感器,托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器,而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统,并在1965年,帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器,能识别并定位积木的机器人系统。1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。

Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置,根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。

美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人,并向人工智能进发。1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。

它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人,拉开了第三代机器人研发的序幕。

1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器人之父”。

日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长,后来更进一步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作,就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。

1984年 英格伯格再推机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年,他还预言:“我要让机器人擦地板,做饭,出去帮我洗车,检查安全”。

1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件,让机器人制造变得跟搭积木一样,相。

7.教教我关于数控车床智能化的毕业论文怎么写

根据我搜集的一些网站来看,建议看看这个,要做毕业论文以及毕业设计的,推 荐一个网站 /sf/lw/2009/0928/146347.html 开题报告: /lunwenzhidao/kaitibaogao 实习论文: /shixi 写作指导: /lunwenzhidao。

ccd智能车毕业论文

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