众文网1.AGV车辆转向系统的设计 毕业设计论文 怎么做
佳顺伟业AGV车辆转向的调整：由于AGV小车是无人驾驶的，因此必须有一个车辆调度系统。一共有五种方式：
1、车载调度
2、车外调度
3、远程终点
4、中央终点
5、复合调度
其中，最广泛应用的是车载调度。这种方式中，每辆车有一个控制面板，操作员可以用这个控制面板编程，确定每辆车停在路径的什么位置，由于在每个停止位车辆的动作可能不一样，控制面板也可以对车辆停下来之后的动作进行编程。因此，车载编程是比较灵活的调度方式。
当从小车上向停止位置上卸货是自动进行的时候，用离车调度就比较有效。离车调度系统有简单也有复杂的。最简单的系统，只是一个的按钮，按下按钮代表到另外一个位置，操作员只要在要停的按钮上按一下就可以了。复杂的系统可能有一个面板，操作员可以定义小车到了下一个点后，然后还可以去哪里。
以上两种方式都是外围控制。现在的趋势有向中央控制的方向发展。设立一个终点站，所有的AGV从这里控制，操作员有一个全部的AGV车辆的位置图，并且可以指挥所有的车辆到预定地点。这时，因为是由操作员控制车辆的调度，因此称为手动中央控制。
如果中央控制系统由计算机来进行，就叫做中央计算机控制，这是AGV系统的最高级的车辆调度方式。在这种方式中，AGV车按照计算机的程序沿导引路径行驶并做适当的停止，同时在停止时按照事先的编程完成预定的动作。一旦程序给定，就不需要人员的介入，操作员无需坐在显示器前观察车辆。这种方式今后将会越来越普及。
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开题报告： /lunwenzhidao/kaitibaogao
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涉及的领域有：人工智能、图像识别、计算机仿真、计算机模拟、无线电通讯、红外通讯、激光定位技术、电磁导引、惯性导航技术等。 关键词：物流 立体 自动化 设计 Abstract: As a result of the unceasing increase of production size, warehouses have become an important and indispensable part of organizations.the thing flows the technology is the product which the modern science and technology and the industrial development unifies, the automation flows the management system management system is the spotlight, machine, the electricity, the meter is a body systems engineering. This system mainly has: Automated multi-layered storehouse (AS/RS), automatic expulsion system, homing control vehicle (AGV) system， 。
..前言 自动化立体仓库是现代物流中心的一项核心技术装备。60年代初发达国家开始应用自动化立体仓库。
在我国90年代以来以合资或独立开发等形式，得到了一定的推广和应用，其市场随着我国经济不断的发展，呈现出不断扩大的势头。 。
.目录：前言……………………………………………………………………………………………4第一章 绪论…………………………………………………………………………………51.1序言…………………………………………………………………………………51.2应注意的仓库作业问题……………………………………………………………5。
..参考文献：[1].吴宗泽.机械设计实用手册.北京：化学工业出版社，2003.6[2].汪恺.机械设计标准应用手册.北京：机械工业出版社，1996.10[3].濮良贵，纪名刚.机械设计.北京：高等教育出版社，2001。
作者点评：我做了传统仓库和自动化物流仓库的比较以后，得出以下结论：传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种“静态储存”。
自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节 ，而且节省人力，大大降低劳动强度，能准确、迅速地完成出入库作业； 提高储存空间的利用效率； 确保库存作业的安全性，减少货损货差； 能及时了解库存品种、数量、金额、位置、出入库时间等信息。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。
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