众文网1.机电一体化毕业论文
发展“机电一体化”的思路和对策 主题词：机电一体化、对策 一、机电一体化技术发展历程及其趋势 自电子技术一问世，电子技术与机械技术的结合就开始了，只是出现了半导体集成电路，尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后，"机电一体化"技术之后有了明显进展，引起了人们的广泛注意. （一）"机电一体化"的发展历程 1.数控机床的问世，写下了"机电一体化"历史的第一页； 2.微电子技术为"机电一体化''带来勃勃生机； 3.可编程序控制器、"电力电子"等的发展为"机电一体化"提供了坚强基础； 4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使"机电一体化"跃上新台阶.（二）"机电一体化"发展趋势 1.光机电一体化.一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的.因此，引进光学技术，实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源（动力）系统和信息处理系统.光机电一体化是机电产品发展的重要趋势. 2.自律分配系统化——柔性化.未来的机电一体化产品，控制和执行系统有足够的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分配系统”。
在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的环境条件作出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。
这样，既明显地增加了系统的适应能力（柔性），又不因某一子系统的故障而影响整个系统。 3.全息系统化——智能化。
今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术（尤其是软件及芯片技术）的发展。
除此之外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到下”的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系。 4.“生物一软件”化—仿生物系统化。
今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大，并且往往在结构上是处于“静态”时不稳定，但在动态（工作）时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统（大脑）停止工作时，生物便“死亡”，而当控制系统（大脑）工作时，生物就很有活力。
仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待于深入研究。这一研究领域称为“生物——软件”或“生物系统”，而生物的特点是硬件（肌体）——软件（大脑）一体，不可分割。
看来，机电一体化产品虽然有向生物系统化发展趋，但有一段漫长的道路要走。 5.微型机电化——微型化。
目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于实际产品时，就没有必要区分机械部分和控制器了。
届时机械和电子完全可以“融合”，机体、执行机构、传感器、CPU等可集成在一起，体积很小，并组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。
三、典型的机电一体化产品 机电一体化产品分系统（整机）和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD/CAM系统等。
典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。
四、北京发展“机电一体化”而临的形势和任务 机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。 前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深层次工作。
（一）北京“机电一体化”工作面临的形势 1.北京用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度 （1）在700余家北京市属工业系统的企业中，有60%以上的企业用微电子技术改造机床设备、工业窑炉、风机电泵、生产过程的任务还未完成需要量的一半。 （2）北京工业系统还有2000余台机床设备亟需用微电子技术进行改造；在已改造的近6500台机床设备中，大约有15%需进一步改造。
（3）北京工业系统尚有近250座工业炉窑亟需用电子信息技术进行改造；且610座已改造过的工业炉窑也很有进一步应用模糊技术进行二次改造的必要。 （4）北京工业系统CAD应用还有较大差距。
目前，北京工业品设计，CAD应用率仅17%（而美、日等国已超过85%；国内先进地区也超过了30%）;CAD的覆盖率才达到11%（而全国CAD应用工程领导小组指出，“八五”期间大中型企业要达到35%，中小型骨干企业要达到15%—20%；到“九五”时，按国务委员宋健的要求，基本上要甩掉绘图板）。 （5）北京工业系统共有改造价值的各种风机电泵装机容量50万千瓦，尚49万多千瓦用变调速技术进行改造的任务，占总任务量的99.5%左右。
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小麦冻害症状 冻害较轻麦田 麦株主茎及大分蘖的幼穗受冻后，仍能正常抽穗和结实；但穗粒数明显减少。冻害较重时 主茎、大分蘖幼穗及心叶冻死，其余部分仍能生长；冻害严重的麦田 小麦叶片、叶尖呈水烫一样地硬脆，后青枯或青枯成兰绿色，茎秆、幼穗皱缩死亡。
1950—1990年四十年间，北京郊区的小麦发生过7次严重冻害，平均5—7年1次，1990年以来，1993、1995年又发生两次较严重冻害。1993年冻害特点是死苗、死茎较严重，冻伤极严重，死苗率4.81%，死茎率8.95%，冻伤率100%。1995年冻害属旱冻和融冻型，中等偏重，其特点是青枯十分严重，青枯率接近1005。
3.小麦联合收割机
小麦联合收割机在使用过程中随着时间的增加，技术状态的恶化，工作能力将逐渐下降，但是正确的使用和操作可延长其使用寿命，提高其使用可靠性。
（1）试运转。新机或保养后的收割机，必须进行试运转磨合。
1、发动机试运转。 根据检修保养内容，决定冷、热运转磨合，检查机油压力表、机油温度表、水温表是否正常，有无漏油、渗水、异常响声。
2、行走试运转。可按1档、2档、3档、倒档顺序，分别左、右转弯，检查转向机构、制动器是否灵敏，离合器联锁机构是否可靠。
3、切割、脱粒、分离、卸粮等工作机构试运转，检查监测仪表的可靠性和灵敏性。 （2）技术保养。
定期对联合收割机各部分进行清洁、检查、紧固、调整、润滑、添加和更换易损零部件等作业。 1、联合收割机的清洁，清除机器上的颖壳，碎茎秆及其他附着物，及时润滑一切摩擦部位，外面的链条要清洗，用机油润滑。
2、发动机技术状态的检查，包括油压、油温、水温是否正常，发动机声音燃油消耗是否正常等。 3、收割台的检查与调整，包括拨禾轮的转速和高度，割刀行程和切割间隙，搅龙与底面间隙及搅龙转速大小是否符合要求。
4、脱粒装置的检查。主要是滚筒转速凹板间隙应符合要求，转速较高，间隙较小，但不得造成籽粒破碎和滚筒堵塞现象。
5、分离装置和清选装置的检查，逐稿器的检查应以拧紧后曲轴转动灵活为宜，轴流滚筒式分离装置主要是看滚筒转动是否轻便、灵活、可靠。 6、其他项目检查。
焊接件是否有裂痕，各类油、水是否洁净充足，紧固件是否牢固，转动部件运动是否灵活可靠，操纵装置是否灵活、准确、可靠，特别是液压操纵机构，使用时须准确无误。 （3）正确使用和操作。
按规范操作可减少故障提高效益。 1、无载荷启动发动机，低转速结合离合器，扳动操纵阀使联合收割机减速，将收割台降至正常割茬高度加大油门发动机达额定转速时入区收割。
2、收割机运行50?100米后停车检查作业质量，需要时进行必要的调整，直至作业质量达到要求后，投入正常工作。 3、始终采用大油门作业，不可用减小油门来降低前进速度，因油门愈小，收割机的收割和脱粒部分各工作机构运动节奏愈慢，可降低作业质量甚至堵塞收割台或滚筒。
大油门作业后切忌立即关机 4、作业时可用操纵阀和换档来变速。 5、越过障碍物时应及时调整割台高度。
6、在使用中应保持正常的温度规范，转速规范和负荷规范。 （4）技术保管。
通过对联合收割机闲置时的保管确保其完整完好性。 1、清除尘土和污物，打开机组全部窗口、盖板、护罩，认真清除机内各处的草屑、断秸、油污，使机组清洁。
2、卸下链条，用柴油清洗干净后浸没在机油中20分钟后，用纸包好单独存放；取下胶带，清洗后晾干，抹上滑石粉，妥善保管。 3、更换各部位的润滑油，然后无负荷地转动几下。
4、在工作磨擦部位或脱漆处涂油防锈。 5、用水刷洗机器外部，干后用抹布抹上少量润滑油。
6、机器入库后降下收割台放在垫木上，把驱动轮桥和转向轮桥用千斤顶顶起并垫好垫木，机体安放平稳且轮胎离地，减低轮胎气压至标准气压的1/3。 7、把安全离合器弹簧和其他弹簧放松。
8、保存期间，定期转动曲轴10圈，每月将液压分配阀在每一工作位置扳动15?20次，为防止油缸活塞工作表面锈蚀，应将活塞推至底部。 9、发动机和畜电池按其各自的技术保管规程进行保管。
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4.小型小麦收割机
小麦联合收割机价格之自走式谷物联合收割机（全喂入） 福田雷沃国际重工股份有限公司 4lz-2（麦客）ⅰ型 玉柴yc4b80或洛柴lr4108或全柴4jr3发动机（61kw、2200r/min），割幅2.2m，切流+横轴流脱粒装置，双滚筒，脱粒滚筒转速可调，离心风扇+双层振动筛清选装置，搓盘式自脱粒复脱装置（国家专利），粮仓容积1.8m3，机械卸粮（卸粮斗），行走无级变速，3（前进档）+1（倒退档）啮合套变速箱（汽车换档），液压助力转向，三路转速报警，带茎杆切碎及抛撒装置，整机结构重量4640kg，加宽清选室，悬浮式一体密封弧形驾驶室。
整机产地：山东潍坊。 选装1：雷沃动力1004-4t(61kw/2200r/min),0.2万； 选装2:2.36m割台，0.06万； 选装3：后轮制动，0.05万； 96080 小麦联合收割机价格之自走式谷物联合收割机（全喂入） 福田雷沃国际重工股份有限公司 4lz-2（麦客）ⅱ型 洛柴lrc4108/全柴4jr3发动机（66kw、2200r/min），割幅2.2m，切流+横轴流脱粒装置，双滚筒，脱粒滚筒转速可调，离心风扇+双层振动筛清选装置，搓盘式自脱粒复脱装置（国家专利），粮仓容积1.8m3，机械卸粮（卸粮斗），行走无级变速，3（前进档）+1（倒退档）啮合套变速箱（汽车换档），液压助力转向，三路转速报警，带茎杆切碎及抛撒装置，整机结构重量4640kg，加宽清选室，悬浮式一体密封弧形驾驶室，旋转自清式水箱罩。
整机产地：山东潍坊。 选装1：雷沃动力1004-4c15(68kw/2200r/min),0.15万； 选装2：玉柴yc4a90(66kw、2200r/min),0万； 选装3:2.36m割台，0.06万； 选装4：后轮制动，0.05万； 选装5：预留安装玉米机接口，0.05万； 选装6：同步器变速箱，2.36米割台，割茬高度自动测量，新型清选风机、gps导航仪，沙漠空滤器，玉米机接口，后制动，0.35万； 97080 小麦联合收割机价格之自走式谷物联合收割机（全喂入） 福田雷沃国际重工股份有限公司 4lz-2（麦客）ⅲ型 雷沃动力1004-4t(73.5kw/2200r/min)，割幅2.36m，切流+横轴流脱粒装置，双滚筒，脱粒滚筒转速可调，离心风扇+双层振动筛清选装置，搓盘式自脱粒复脱装置（国家专利），粮仓容积1.8m3，机械卸粮（卸粮斗），行走无级变速，3（前进档）+1（倒退档）啮合套变速箱（汽车换档），液压助力转向，三路转速报警，带茎杆切碎及抛撒装置，整机结构重量4640kg，预留安装玉米机接口，主传动四联带，加强型转向桥，加粗转向油缸，10层级转向轮胎，加宽清选室，悬浮式一体密封弧形驾驶室，旋转自清式水箱罩。
整机产地：山东潍坊。 选装1：玉柴yc4a110z增压发动机（73.5kw/2200r/min）,0万； 选装2：全柴qc4115发动机（73.5kw、2200r/min）,0万； 选装3：后轮制动，0.05万； 101680。
5.大专毕业论文（机电一体化偏机）怎么写
些企业的面前，这就是发展机电一体化，开发和生产有关的机电一体化产品。
机电一体化产品功能强、性能好、质量高、成本低，且具有柔性，可根据市场需要和用户反映时产品结构和生产过程做必要的调整、改革，而无须改换设备。这是解决机电产品多品种、少批量生产的重要出路。
同时，可为传统的机械工业注入新鲜血液，带来新的活力，把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来，实现文明生产。另外，从市场需求的角度看，由于我国研制、开发机电一体化产品的历史不长，差距较大，许多产品的品种、数量、档次、质量都不能满足需求，每年进口量都比较大，因此亟需发展。
（二）北京“机电一体化”工作的任务 北京在机电一体化方面的任务可以概括为两句话：一句话是广泛深入地用机电一体化技术改造传统产业；另一句话是大张旗鼓地开发机电一体化产品，促进机电产品的更新换代。总的目的是促进机电一体产业的形成、为北京产业结构和产品结构调整作贡献。
1.北京应用机电一体化技术改造传统产业的工作重点（1）大力采用模糊技术，工业炉窑改造应上新台阶 国内外成功的范例表明，应用模糊技术改造工业炉窑比单纯用计算机和PID技术好的多。因此，我们建议今后北京在改造工业炉窑时要大力推广应用模糊技术，到2000年，对应该进行改造但尚未改造的近250座工业炉窑要用模糊 技术等先进电子信息技术改造完毕，其中采用模糊技术改造要在80%。
(2)积极采用数控技术，机床高备改造要达新水平 对机床设备的改造重点应放在经济型数控系统的推广应用上。根据需要和可能，到1995年，北京应该改造的机床设备（8420台）的改造率要达80%以上，到本世纪末要改造完毕。
（3）努力推广变频调速技术，风机电泵改造要攀新高度 风机、电泵采用变频调速后一般可节电20%以上，效果十分显著。因此，在今后几乎，北京要把交流变频调速技术的推广应用作为重点来抓。
到1995年，应该采用变频调速技术改造的风机、电泵要改造完60%；到本世纪末，北京的风机、电泵和其它调速电机要普遍；采用先进的变频调速技术。（4）优先应用CAD/CAM技术，工业设计水平提高要有新目标 北京工业产品更新换代慢，设计工作跟不上需求变化是重要原因之一。
目前，北京工业系统CAD的应用率为17%,CAD的覆盖率为11%，到1995年应分别达到20%和15%，本世纪末，要力争分别达到55%和45%。2.北京机电一体化产品开发的奋斗目标（1）总体目标：到1995年全市的机电一体化产品数应不少于800种，2000年，应不少于2000种，机电产品的机电一体化率分别达到25%和60%。
(2)单项目标：·机床数控化率：1995年，产量数控化率达5%，产值数控化率达16%;2000年，分别达12%和40%。·汽车电子化程度：1995年，平均每辆汽车上装用和电子产品的费用不少于1000元，在整车成本中所占比例不低于3%；到2000年分别不少于3000元，不低于8%。
·PLC的开发生产能力：“八五”期间，开发能力要稳居全国首位；“九五”北京要成为全国主要的PLC生产基地之一。·“电力电子”开发生产能力：“八五”期间掌握第二代电力电子器件的批量生产技术和第三代电力电子器件的开发技术。
“九五”期间第三代电力电子器件的生产要形成经济批量。在电力电子产品应用方面，“八五”期间，开关电源、高频电源、逆变电源要成为拳头产品；交流变频调速装置要达到批量生产程度；高频电子镇流器要能出口创汇；“九五”，北京要形成一个具有电力电子器件、电力电子装置研制、生产、开发、推广综合配套能力的高新技术产业。
·模糊控制器的开发生产能力：“八五”要把北京建成全国模糊技术控制器的开发生产基地，开发出用于工业炉窑改造，压力、温度、流量控制的模糊技术控制系统典型产品来；交逐步将模糊技术应用于家用电器中。1995年，空调器、洗衣机、电冰箱、吸尘器、电风扇等家用电器产品模糊控制器的普及率要分别达到15、20%、5%、15%、8%左右。
到本世纪末，北京家用电器模糊技术普及率要达到50%以上。·其它机电一体化产品的开发生产能力：微机控制多色印刷机要稳居全国第一；电子医疗仪器的开发、生产争取在“八五”有较大突破，“九五”在品种和产量上全国领先；在“八五”期间，以30万千瓦汽轮发电机组为代表的发电设备要形成综合配套能力，打出规模效益来；数字化、智能化仪器仪表，自动化装置要上品种、上批量…… 总之，机电一体化技术既是振兴传统机电工业的新鲜血液和源动力，又是开启北京机电行业产品结构、产业结构调整大门的钥匙。
如果北京完成好上面所建议的“机电一体化”发展两方面的目标，那么，到本世纪末，北京就会形成一个销售额超过200亿元的机电一体化产业。其中，数控机床、机电一体化印刷系统、新型电子医疗设备和数字化智能化仪器仪表等机电一体化装备销售额可超过150亿元；“电力电子”的销售额可超过20亿元；PLC模糊控制器等销售额可超过15亿元；汽车电子化、自动化智能化轻工民用电器产品销售额可超过25亿元。
机电一体化产业不仅是北京高新技术产业的主力军，也是机电行业。
6.玉米收获机为什么落后的论文
随着我们对玉米机收保护性耕作技术带来的经济效益，社会效益和生态效益认识的增加，人们对玉米收获机械化作业的要求也越来越高，玉米收获机出现了迅猛发展的态势，随之出现了多种机型。
如何选择合适的玉米联合收获机，成为农民朋友关注的问题。在回答这个问题之前，我们就先认识一下各种机型的优缺点。
根据玉米收获机与动力挂接方式的不同，可分为牵引式，悬挂式（也称背负式），自走式和与小麦联合收割机配套使用的玉米专用割台型收获机。1.牵引式玉米收获机这种机型是我国最早开发并使用的机型，一般为2~3行侧牵引，随着行数增加，偏牵引量越大，对机器作业影响越大，配套动力为30~60KW的拖拉机。
其优点是整机配置方便，结构较简单，价格便宜，使用可靠性好。由于动力可与整机分离，在非工作时间动力机械可另行他用，从而提高动力机械的利用率。
缺点是由于机器为侧牵引，所以在作业前需人工收割开道。加之机组较长，转弯半径大，需地头开阔的地块。
另外该机型与垄距匹配性较差，易推倒或侧向压倒秸秆。2.悬挂式玉米收获机悬挂式玉米收获机是指玉米收获机悬挂在拖拉机上，使其与拖拉机形成一体，形式与自走式收获机相近，主要有前悬挂，侧悬挂和倒悬挂三种。
其优点是整体结构紧凑，价格低廉，动力与收获机可分离，动力利用率高，无需人工收割开道，转弯半径小，适应性强。目前使用较多的是前悬挂式收获机，该种收获机配置较方便，符合使用人员的操作习惯。
缺点是该种收获机结构布置，安装和拆卸相对麻烦，驾驶员不易看清割台，前轮重量分配过重，平稳性不太好。3.自走式玉米收获机自走式玉米收获机是一种高级收获机型。
优点是结构紧凑，性能较为完善，作业效率高，作业质量好。缺点是该机型成本高，导致售价也高，投资回收期长，构造复杂，故障率也较高。
目前，该机型在我省也已推广使用，但仍处于研制开发阶段，大面积的使用还有一段较长的路要走。4.玉米专用割台型玉米专用割台型是采用一种玉米专用割台，替换小麦联合收获机割台，从而将小麦联合收获机转变成玉米联合收获机。
该机型的优点是大大简化了玉米收获机系统，提高了小麦收获机的利用率和经济效益。缺点是用小麦联合收获机收玉米时，要将割台换成玉米专用割台，联合收获机的脱离，分离和清选装置也需要相应的调整和更换，操作起来比较麻烦。
目前，一些企业正在优化开发此种机型。
7.求毕业论文提纲范文
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