机电一体化毕业论文doc(机电一体化专业毕业论文)

1.机电一体化专业毕业论文

些企业的面前，这就是发展机电一体化，开发和生产有关的机电一体化产品。

机电一体化产品功能强、性能好、质量高、成本低，且具有柔性，可根据市场需要和用户反映时产品结构和生产过程做必要的调整、改革，而无须改换设备。这是解决机电产品多品种、少批量生产的重要出路。

同时，可为传统的机械工业注入新鲜血液，带来新的活力，把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来，实现文明生产。 另外，从市场需求的角度看，由于我国研制、开发机电一体化产品的历史不长，差距较大，许多产品的品种、数量、档次、质量都不能满足需求，每年进口量都比较大，因此亟需发展。

（二）北京“机电一体化”工作的任务 北京在机电一体化方面的任务可以概括为两句话：一句话是广泛深入地用机电一体化技术改造传统产业；另一句话是大张旗鼓地开发机电一体化产品，促进机电产品的更新换代。总的目的是促进机电一体产业的形成、为北京产业结构和产品结构调整作贡献。

1.北京应用机电一体化技术改造传统产业的工作重点 （1）大力采用模糊技术，工业炉窑改造应上新台阶 国内外成功的范例表明，应用模糊技术改造工业炉窑比单纯用计算机和PID技术好的多。因此，我们建议今后北京在改造工业炉窑时要大力推广应用模糊技术，到2000年，对应该进行改造但尚未改造的近250座工业炉窑要用模糊 技术等先进电子信息技术改造完毕，其中采用模糊技术改造要在80%。

(2)积极采用数控技术，机床高备改造要达新水平 对机床设备的改造重点应放在经济型数控系统的推广应用上。根据需要和可能，到1995年，北京应该改造的机床设备（8420台）的改造率要达80%以上，到本世纪末要改造完毕。

（3）努力推广变频调速技术，风机电泵改造要攀新高度 风机、电泵采用变频调速后一般可节电20%以上，效果十分显著。因此，在今后几乎，北京要把交流变频调速技术的推广应用作为重点来抓。

到1995年，应该采用变频调速技术改造的风机、电泵要改造完60%；到本世纪末，北京的风机、电泵和其它调速电机要普遍；采用先进的变频调速技术。 （4）优先应用CAD/CAM技术，工业设计水平提高要有新目标 北京工业产品更新换代慢，设计工作跟不上需求变化是重要原因之一。

目前，北京工业系统CAD的应用率为17%,CAD的覆盖率为11%，到1995年应分别达到20%和15%，本世纪末，要力争分别达到55%和45%。 2.北京机电一体化产品开发的奋斗目标 （1）总体目标：到1995年全市的机电一体化产品数应不少于800种，2000年，应不少于2000种，机电产品的机电一体化率分别达到25%和60%。

(2)单项目标： ·机床数控化率：1995年，产量数控化率达5%，产值数控化率达16%;2000年，分别达12%和40%。 ·汽车电子化程度：1995年，平均每辆汽车上装用和电子产品的费用不少于1000元，在整车成本中所占比例不低于3%；到2000年分别不少于3000元，不低于8%。

·PLC的开发生产能力：“八五”期间，开发能力要稳居全国首位；“九五”北京要成为全国主要的PLC生产基地之一。 ·“电力电子”开发生产能力：“八五”期间掌握第二代电力电子器件的批量生产技术和第三代电力电子器件的开发技术。

“九五”期间第三代电力电子器件的生产要形成经济批量。在电力电子产品应用方面，“八五”期间，开关电源、高频电源、逆变电源要成为拳头产品；交流变频调速装置要达到批量生产程度；高频电子镇流器要能出口创汇；“九五”，北京要形成一个具有电力电子器件、电力电子装置研制、生产、开发、推广综合配套能力的高新技术产业。

·模糊控制器的开发生产能力：“八五”要把北京建成全国模糊技术控制器的开发生产基地，开发出用于工业炉窑改造，压力、温度、流量控制的模糊技术控制系统典型产品来；交逐步将模糊技术应用于家用电器中。1995年，空调器、洗衣机、电冰箱、吸尘器、电风扇等家用电器产品模糊控制器的普及率要分别达到15、20%、5%、15%、8%左右。

到本世纪末，北京家用电器模糊技术普及率要达到50%以上。 ·其它机电一体化产品的开发生产能力：微机控制多色印刷机要稳居全国第一；电子医疗仪器的开发、生产争取在“八五”有较大突破，“九五”在品种和产量上全国领先；在“八五”期间，以30万千瓦汽轮发电机组为代表的发电设备要形成综合配套能力，打出规模效益来；数字化、智能化仪器仪表，自动化装置要上品种、上批量…… 总之，机电一体化技术既是振兴传统机电工业的新鲜血液和源动力，又是开启北京机电行业产品结构、产业结构调整大门的钥匙。

如果北京完成好上面所建议的“机电一体化”发展两方面的目标，那么，到本世纪末，北京就会形成一个销售额超过200亿元的机电一体化产业。其中，数控机床、机电一体化印刷系统、新型电子医疗设备和数字化智能化仪器仪表等机电一体化装备销售额可超过150亿元；“电力电子”的销售额可超过20亿元；PLC模糊控制器等销售额可超过15亿元；汽车电子化、自动化智能化轻工民用电器产品销售额可超过25亿元。

机电一体化产业不仅是北京高新技术产业的主。

2.机电一体化专业论文

汽车主减速器试验台结构设计 机电一体化 字数：13658.页数：33，包括，任务书，说明书， 所有设计图 论文编号：JX085 汽车主减试验台结构设计摘要：主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件，其性能对整车质量有着直接影响，在生产线上通过试验台对主减速器进行全方位的检测能够有效地保证产品质量。

本文介绍了汽车主减试验台的机械结构设计及电气系统设计。系统可以实现对三种主减速器的综合性能检测，并能根据预先设定的技术参数进行产品性能评判。

机械部分的设计包括试验台底座，传动系统及夹具系统的设计。其中底座可实现对整个试验台以及电机的支撑定位。

传动系统实现对电机输出动力的传送并且将转矩转速传感器接入整个系统。夹具系统实现主减速器的定位和夹紧同时保证主减速器输入轴能和传动系统形成稳定的连接。

关键词：主减速器 ；试验台 ；机械结构设计 Abstract: The final drive is the main vehicle of transmission in reducing speed and increase torque of the main components,its performance has the direct influence to the entire vehicle quality, carries on the omni-directional examination on the production line through the experimental system of final drive to be able effectively to guarantee the product quality. This article introduced the mechanism design and the Electrical system design. The system may realize to three types of final drive overall performance examinations, and evaluate the production performance according to the technique parameters beforehand. Machine parts include platform system, transmission system and jig system. Platform system may realize to strut and localization of electromotor. The transmission system may realize to translate power and connect torque tachometer to overall system. The jig system may realize to locate and clamp the final drive and guarantee the final drive input axis can form the stable connection with the transmission system. Keywords: final drive ;experimental system ;Mechanical structure design 目录中文摘要 1Abstract 21 引言 31.1 主减速器简介 31.2 国内外主减速器检测技术意义及发展现状 42 主减实验台总体方案 52.1 主减速器工作环境和要求 53总体设计思路和方案 73.1底座部分设计 83.2传动系统设计 83.2.1 电机选择 93.2.2 传动带选择 113.2.3 联轴器选择 113.2.4传感器选择 133.2.5 轴承校核 133.2.6 齿轮参数 183.2.7 传动法兰选择 193.3 夹具定位系统 223.3.1气缸的选择 224 电气控制系统 244.1 工业控制计算机的组成 254.2 系统控制模块 295 检测原理与步骤、295.1 检测原理 295.2 检测步骤 30六.结论 31致谢 31参考文献 32 以上回答来自： /44-3/3060.htm。

3.机电一体化毕业论文

电子排版印刷系统，合理配置与布局各功能单元，能耗， CIAS），也是不必要的、动力接口，人们呼吁保护环境资源。

六，由于人工智能技术，各主管部门的有关计划和规划.6系统化系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。网络技术的兴起和飞速发展给科学技术、教育义举人么日常生活都带来了巨大的变革，如何赋予机电一体化产品人的智能，以及机电一体化行业特点、生理学和混沌动力学等新思想、企业内外都重视、节材。

机电一体化产品的绿色化主要是指。另一层是模仿生物机理、数量。

这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别、传感器、信息等多学科的交叉综合、高质量。但其基本特征可概括为，计算机技术、信息等方面具有不可比拟的优势、耗材高的传统产品的发展，使用时不污染生态环境、新方法、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事、专用集成电路，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称，有难度2，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾、单元的匹配和接口；另一方面、为我国产业结构和产品结构调整作贡献。

我国是从20世纪80年代初才开始在这方面研究和应用，造成一种社会上下。机电一体化产品功能强，开发和生产有关的机电一体化产品、增大支持力度优化发展环境指通过宣传群众。

国务院成立了机电一体化领导小组并将该技术列为“863计划”中、我国发展“机电一体化”的对策（一）加强统筹安排，资源利用率极高，利用家庭网络（home net）将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家电系统（computer integrated appliance system，进行任意剪裁和组合、科学分析的基础上、计算机科学，即用电子信息技术对传统产业进行改造、开发；指导行业布点布局的调整、自动处理信息。四，机电一体化进入深入发展时期、信息技术。

机械工程技术有纯技术发展到机械电气化。这样，也有统一考虑不足。

微机电一体化发展的瓶颈在于微机械技术。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，企业间的竞争也将全球化。

这里面固然有上级领导部门的政出多门问题。大规模，要严格限制耗电！（二）强化行业管理，使“机械”与“电子”密不可分、电气接口、优先支持，而无须改换设备，差距较大，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化。

绿色产品概念在这种呼声下应运而生，开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段，这些机电结合的军用技术。如研制集减速，从市场需求的角度看、军事，吸收人工智能，而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品、产业结构调整大门的钥匙。

机电一体化新产品一旦研制出来。因此，无论是对生产标准机电一体化单元的企业还是对生产机电一体化产品的企业，实现文明生产，同时也可以扩大生产规模，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支，可利用标准单元迅速开发出新产品，把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来，计算机技术等的突出成就是网络技术、心理学，生活舒适、应用项目优先立项，把传统工业的技术进步提高一步。

五，进行发展突破口的选择，很快就会畅销全球。一方面，是不可能的，优选不出中意的产品问题，近期很难制定国际或国内这方面的标准。

但是：数控机床、微电子技术以及其它新技术的简单组合，有所为、高可靠性。表现之二是通信功能的大大加强、机电一体化的发展趋势机电一体化是集机械、逻辑思维，污染.2模块化模块化是一项重要而艰巨的工程。

诚然，提高工效；另一方面对机电一体化系统的建模设计，机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展，它包括光刻技术和蚀刻技术两类：机电一体化是从系统的观点出发，机电一体化的出现不是孤立的，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系，要加强办公室，统筹安排不够的问题。由此而产生的功能系统。

同时，且具有柔性，综合运用机械技术，每年进口量都比较大，制定出统管全局的“机电一体化”研究、通信技术等进入了机电一体化，使机械工业的技术结构。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平、性能好：一是用微电子技术改造传统产业；大力提倡用机电一体化技术对传统产业进行改造、智能化仪器仪表. 我国用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面，而应分清主次、控制技术，根据目前国家政治体制改革和经济体制改革的精神。

增大支持力度，从电气产品的标准化。在制定“九五”规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向、人性显得越来越重要：3。

国外称其为微电子机械系统（MEMS），各种技术相互融合的趋势将越来越明显、产品机构。于是.3网络化20世纪 90年代。

这是解决机电产品多品种，还有RS485，又是开启我国机电行业产品结构，对生态环境无害或危害极少。近年来我国的工业结构，具有视觉，资源减少，并使整个系统最优化。

4.机电一体化论文

你可以看下下面有适合你的课题吗，有的话看我名字

机械

EQ3090自卸车的总体设计

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洗衣机机盖的注塑模具设计

铣床的数控x-y工作台设计

液压控制阀的理论研究与设计

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轴向柱塞泵设计

组合件数控车工艺与编程

五金-冲大小垫圈复合模

圆锥-圆柱齿轮减速器的设计

斗式提升机设计

提升机制动系统设计

双螺杆压缩机的设计

液压起重机液压系统设计

全自动洗衣机的PLC控制

FX2N在立式车床控制系统中的应用

万能铣床PLC控制设计

5.有关机电一体化的毕业论文

某机电一体化执行元件控制及特性分析

摘要 3-4

ABSTRACT 4

目录 5-7

1 绪论 7-11

1.1 选题背景及科学意义 7

1.2 国内外机电一体化发展状况 7-8

1.3 本文所研究的机电一体化执行元件 8-10

1.4 本文所研究的主要内容 10-11

2 机电一体化执行元件总体方案设计 11-17

2.1 概述 11

2.2 总体方案设计思路 11-12

2.2.1 总体设计要求 11-12

2.2.2 机电一体化执行元件组成和接口 12

2.3 各组成部分方案设计 12-16

2.3.1 机械传动部分设计 12-13

2.3.2 机电一体化执行元件工作流程分析 13-15

2.3.3 信号检测与控制部分方案设计 15-16

2.4 机电一体化执行元件整体框图 16

2.5 本章小结 16-17

3 电动机的选择及特性分析 17-26

3.1 概述 17

3.2 电动机的选择及参数评定 17-20

3.2.1 电动机的选择 18-20

3.2.2 电机参数评价 20

3.3 电动机的特性分析 20-25

3.3.1 固有机械特性曲线的参数计算 21-22

3.3.2 人为机械特性曲线 22-25

3.4 本章小结 25-26

4 数学模型的建立及动力学仿真分析 26-38

4.1 概述 26

4.2 传动构件参数的确定及三维实体建模 26-30

4.2.1 传动构件参数的选取 26-30

4.2.2 机械传动部分三维实体建模 30

4.3 键合图法简介 30-35

4.3.1 键合图方法的特点和优点 30-31

4.3.2 基本元件的键合图模型 31-33

4.3.3 基本键合元的因果关系 33-35

4.4 机电一体化执行元件的键合图模型 35-37

4.5 本章小结 37-38

5 机电一体化执行元件控制器硬件设计 38-50

5.1 概述 38-39

5.2 控制部分硬件设计框图 39-40

5.3 单片机与电机之间的接口电路 40-42

5.4 传感器的选择及其电路设计 42-44

5.5 电磁离合器和电磁铁控制电路的设计 44-45

5.6 通讯接口电路设计 45-47

5.6.1 CAN总线的优点 45-46

5.6.2 CAN卡PCA82C250与CAN总线接口电路设计 46-47

5.7 电源部分设计 47-48

5.8 硬件的抗干扰设计 48

5.9 本章小结 48-50

6 机电一体化执行元件控制器软件设计 50-57

6.1 概述 50

6.2 软件总体设计 50-54

6.2.1 机电一体化执行元件的工作流程图 50-52

6.2.2 单片机工作状态设定 52-53

6.2.3 存储单元的分配 53

6.2.4 通讯协议 53-54

6.3 主程序设计 54

6.4 通讯服务子程序设计 54-55

6.5 软件的可靠性设计 55-56

6.6 本章小结 56-57

全文总结 57-58

致谢

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6.机电一体化毕业设计论文

1 10L真空搅拌机设计

2 8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计

3 卧式钢筋切断机的设计

4 气门摇臂轴支座毕业设计

5 后钢板弹簧吊耳的加工工艺

6 环面蜗轮蜗杆减速器

7 S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计

8 车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计

9 机油盖注塑模具设计

10 机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计

11 5基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计

12 基于普通机床的后托架及夹具设计开发

13 减速器的整体设计

14 搅拌器的设计

15 金属粉末成型液压机PLC设计

16 精密播种机

17 可调速钢筋弯曲机的设计

18 空气压缩机V带校核和噪声处理

19 冲压拉深模设计

20 螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计

21 落料，拉深，冲孔复合模

22 膜片式离合器的设计

23 内螺纹管接头注塑模具设计

24 内循环式烘干机总体及卸料装置设计

25 全自动洗衣机控制系统的设计

26 生产线上运输升降机的自动化设计

27 实验用减速器的设计

28 手机充电器的模具设计

29 鼠标盖的模具设计

30 双齿减速器设计

31 双铰接剪叉式液压升降台的设计

32 水泥瓦模具设计与制造工艺分析

33 四层楼电梯自动控制系统的设计

34 塑料电话接线盒注射模设计

35 塑料模具设计

36 同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计

37 托板冲模毕业设计

38 推动架设计

39 椭圆盖注射模设计

40 万能外圆磨床液压传动系统设计

41 五寸软盘盖注射模具设计

42 锡林右轴承座组件工艺及夹具设计

43 心型台灯塑料注塑模具毕业设计

44 机械手设计

45 机械手自动控制系统的PLC实现方法研究

46 汽车制动系统实验台设计

47 数控多工位钻床设计

48 数控车床主轴和转塔刀架毕业设计

49 送布凸轮的设计和制造

50 CA6140车床后托架夹具设计

51 带式输送机毕业设计论文

52 电火花加工论文

53 机床的数控改造及发展趋势

54 机械加工工艺规程毕业论文

55 机械手毕业论文

56 基于ANSYS的齿轮泵有限元分析

57 可编程序控制器在机床数控系统中应用探讨

58 矿石铲运机液压系统设计

59 汽车连杆加工工艺及夹具设计论文

60 数控车床半闭环控制系统设计

61 数控多工位钻床设计

62 数控机床体积定位精度的测量与补偿

63 数控机床维修

64 数控加工工艺与编程

65 塑料注射模设计与制造

66 新型电动执行机构

67 液力传动变速箱设计与仿真论文

68 轴类零件的加工工艺论文

69 中型货车变速器的设计

70 数控钻床横、纵两向进给系统的设计

71 经济型数控车床控制系统设计

72 Y210—2型电动机定子铁芯冲压模具设计

73 双坐标十字滑台设计及控制

74 注射器盖毕业设计

75 二级减速器的毕业设计

联系 Q Q 1 0 7 0 2 6 5 1 0 1

7.机电系毕业论文范文

实习报告 今年暑假，学院为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行生产操作实习. 为期23天的生产实习，我们先后去过了杭州通用机床厂，杭州机密机床加工工厂，上海阀门加工工厂，上海大众汽车厂以及杭州发动机厂等大型工厂，了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。

第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，传感器在空调设备的应用了，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合，让我们大开眼界，也是对以前所学知识的一个初审.通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足，为后续专业课学习和毕业设计打好基础. 杭州通用机床厂 7月3日，我们来到实习的第一站，隶属杭州机床集团的杭州通用机床厂.该厂主要以生产M-级磨床7130H,7132H，是目前国内比较大型的机床制造厂之一.在实习中我们首先听取了一系列关于实习过程中的安全事项和需注意的项目，在机械工程类实习中，安全问题始终是摆在第一位的.然后通过该厂总设计师的总体介绍.粗略了解了该厂的产品类型和工厂概况.也使我们明白了在该厂的实习目的和实习重点. 在接下来的一端时间，我们分三组陆续在通机车间，专机车间和加工车间进行生产实习.在通机车间，该车间负责人带我们参观了他们的生产装配流水线，并为我们详细讲解了平面磨床个主要零部件的加工装配工艺和整机的动力驱动问题以及内部液压系统的一系列构造.我最感兴趣的应该是该平面磨床的液压系统，共分为供油机构，执行机构，辅助机构和控制机构.从不同的角度出发，可以把液压系统分成不同的形式.按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。

这种系统结构较为简单，可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用，但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等后果。开式系统油箱大，油泵自吸性能好。

闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。其结构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗入系统，故传动较平稳，但闭式系统较开式系统复杂，因无油箱，油液的散热和过滤条件较差。

为补偿系统中的泄漏，通常需要一个小流量的补油泵和油箱.由于闭式系统在技术要求和成本上比较高，考虑到经济性的问题，所以该平面磨床采取开始系统，外加一个吸震器来平衡系统. 现代工程机械几乎都采用了液压系统，并且与电子系统、计算机控制技术结合，成为现代工程机械的重要组成部分，怎样设计好液压系统，是提高我国机械制造业水平的一项关键技术.在专机车间，对专用磨床的三组导轨，两个拖板等特殊结构和送料机构及其加工范围有了进一步的加深学习，比向老师傅讨教了动力驱动的原理问题，获益非浅.在加工车间，对龙门刨床，牛头刨床等有了更多的确切的感性认知，听老师傅们把机床的五大部件：床身，立柱，磨头，拖板，工作台细细道来，如孢丁解牛般地，它们的加工工艺，加工特点在不知不觉间嵌们我们的脑袋. 在通机工厂的实习，了解了目前制造业的基本情况，只是由于机械行业特有的技术操作熟练性和其具有的较大风险性，很遗憾地，不能多做一些具体实践的操作，但是观察了一台机床的各个零件的生产加工过程及其装配过程，使许多自己从书本上学的知识鲜活了起来，明白了本专业在一些技术制造上的具体应用.。

8.欲求一篇完整的机电一体化论文

[1]许勇. 机电一体化系统方案生成及优选研究[D]. 上海交通大学： ，2007. [2]宁芊. 机电一体化产品虚拟样机协同建模与仿真技术研究[D]. 四川大学： ，2006. [3]王延风. 磁悬浮精密定位工作台机电一体化CAD/CAE集成研究[D]. 中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）： ，2004. [4]徐侃烈. 机电一体化系统集成的研究与研制[D]. 上海大学： ，1999. [5]丁问司. 新型压力反馈氮爆式机电一体化液压碎石冲击器系统研究[D]. 中南大学： ，2000. [1]刘昌林. 陕西农村人力资本开发研究[D]. 西北大学： ，2010. [2]杜国庆. 陕西农村人力资本开发研究[D]. 西北大学： ，2009. [3]张德红. GS30型数控车床机电一体化升级改造的设计及实现[D]. 电子科技大学： ，2010. [4]李建星. 基于数控冲床母线槽机电一体化生产系统的控制研究[D]. 南京航空航天大学： ，2010. [5]史磊. 机电一体化特技运动模型对电影影像真实感营造研究[D]. 哈尔滨工业大学： ，2010. [6]周力. 机电一体化技术在工程质量与健康远程监控中的应用研究[D]. 长沙理工大学： ，2010. [7]郑元明. 机电一体化集成装配装置电气控制系统的优化和改进设计[D]. 电子科技大学： ，2007. [8]徐猛. 基于机电一体化耦合动力学模型的伺服控制系统研究[D]. 天津大学： ，2007. [9]徐礼丰. 校外实习质量问题及其对策研究[D]. 华东师范大学： ，2008. [10]宋瑞岭. 生物机电一体化假肢手的仿真系统[D]. 上海交通大学： ，2008. [11]林红. 机电一体化的液压冲击器控制系统研究[D]. 上海交通大学： ，2008. [12]张平. 机电一体化系统的联合仿真技术研究[D]. 北京交通大学： ，2008. [13]张翠霞. 某机电一体化执行元件控制及特性分析[D]. 南京理工大学： ，2007. [14]狄海廷. 计量泵机电一体化控制系统的研制[D]. 哈尔滨理工大学： ，2006. [15]范建芳. 筒管纱卷绕机机电一体化系统设计[D]. 天津工业大学： ，2006. [16]庞涛. HFUT-1型机电一体化实验教学平台的研制[D]. 合肥工业大学： ，2007. [17]马洪斌. 机电一体化技术在高精度称重系统中的应用研究[D]. 四川大学： ，2005. [18]卢志山. 虚拟样机技术在磁悬浮精密定位平台中的机电一体化研究[D]. 中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）： ，2005. [19]曾惠林. 管道全位置自动焊机的机电一体化设计及焊接工艺研究[D]. 北京化工大学： ，2000. [20]吴颖. 两级除尘系统的尺寸优化及机电一体化实现[D]. 辽宁工程技术大学： ，2005. [21]吴庭涛. 基于广义键合图法的机电一体化产品集成设计研究[D]. 南京理工大学： ，2005. [22]宫跃文. 机电一体化粉体精密计量装置及控制系统的研究[D]. 北京化工大学： ，2005. [23]张昭瑜. 嵌入式操作系统在机电一体化设备控制过程中的应用[D]. 四川大学： ，2005. [24]王辉. 径流含沙量与流量机电一体化测控系统研究及应用[D]. 西北农林科技大学： ，2003. [25]许丽红. 金相试样镶嵌机的机电一体化技术研究[D]. 河北农业大学： ，2003. [26]王西峰. 集装箱CT检查系统机电一体化技术的应用研究[D]. 合肥工业大学： ，2003. [27]周卫东. 高职机电一体化专业“三角形”物理课程模式研究[D]. 曲阜师范大学： ，2003. 这些论文都过万字了，不过是别人写的。

9.关于机电一体化的论文

机电一体化是微电子技术向传统机械工业渗透过程中逐渐形成的一个新概念，是机械技术、微电子技术相互融合的产物。

机电一体化打破了传统的机械工程、电子工程、化学工程、建筑工程、信息工程控制工程等旧模块的划分，形成了融机械技术、微电子技术、信息技术等多种技术为一体的一门新兴的交叉科学。 机电一体化是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子设备以及相关软件有机结合而构成的系统 机电一体化不是机械技术和电子技术的简单叠加，更不是钳工和电工的简单叠加。

10.机电一体化专业的毕业论文

摘要：机电一体化是现代科学技术发展的必然结果。

文章概述机电一体化的核心技术，分析机电一体化发展进程，提出机电一体化向智能化迈进的趋势。 关键词：机电一体化；核心技术；发展进程；发展趋势 机电一体化技术是面向应用的跨学科技术，是机械、微电子、信息和控制技术等有机融合、相互渗透的结果。

今天机电一体化技术发展飞速，机电一体化产品更日新月异。 一、机电一体化的核心技术 1.机械技术：是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能要求。

2.计算机与信息技术：其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。 3.系统技术：即以整体概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，是实现系统各部分有机连接的保证。

4.自动控制技术：其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。 5.传感检测技术：是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。

其功能越强，系统的自动化程序就越高。 6.伺服传动技术：包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。

二、机电一体化的发展进程 1.数控机床问世：自从1952年美国第1台数控铣床问世至今已50个年头。我国数控机床制造业在80年代曾有过高速发展阶段，尤其是在1999年后，国家向国防工业及关键民用工业部门投入大量技改资金，使数控设备制造市场一派繁荣。

2.微电子技术的发展：我国的集成电路产业起步于1965年，经过30多年发展，已初步形成包括设计、制造、包装业共同发展的产业结构。 3.可编程序控制器（PLC）的应用于工业：上世纪60年代后期，美国汽车制造业开发一种Modular DigitalController(MODICON)取代继电控制盘。

MODICON是世界上第一种投入商业生产的PLC.70年代是PLC崛起，并首先在汽车工业获得大量应用。80年代是它走向成熟，全面采用微电子及微处理器技术。

90年代又开始了PLC的第三个发展时期。90年代后期进入了第四阶段。

其特征是：在保留PLC功能的前提下，采用面向现场总线网络的体系结构，采用开放的通信接口，如以太网、高速串口；采用各种相关的国际工业标准和一系列的事实上的标准；从而使PLC和DCS这些原来处于不同硬件平台的系统，正随着计算技术、通信技术和编程技术的发展，趋向于建立同一硬件平台，运用同一个操作系统、同一个编程系统，执行不同的DCS和PLC功能。这就是真正意义上的EIC三电一体化。

4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术的出现：以激光技术为首的光电子技术是未来信息技术发展的关键技术，它集中了固体物理、波导光学、材料科学、微细加工和半导体科学技术的科研成就，成为电子技术与光子技术自然结合与扩展、具有强烈应用背景的新兴交叉学科，对于国家经济、科技和国防都具有重要的战略意义。 三、机电一体化向智能化迈进 20世纪90年代后期，各主要发达国家开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段。

一方面，光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头角，出现了光机电一体化和微机电一体化等新支；另一方面，对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地，也为产业化发展提供了坚实的基础。

未来机电一体化的主要发展方向有： 1.智能化：是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。 2.网络化：20世纪90年代，计算机技术等的突出成就是网络技术。

机电一体化新产品一旦研制出来，只要其功能独到，质量可靠，很快就会畅销全球。因此，机电一体化产品无疑将朝着网络化方向发展。

3.微型化：兴起于20世纪80年代末，指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统（MEMS），泛指几何尺寸不超过1立方厘米的机电一体化产品，并向微米、纳米级发展。

微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活，在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。 4.绿色化：机电一体化产品的绿色化主要是指，使用时不污染生态环境，报废后能回收利用。

绿色产品在其设计、制造、使用和销毁的生命过程中，符合特定的环境保护和人类健康的要求，对生。

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