众文网1.求波形发生器设计的毕业论文
基于EPP工作模式下的任意波形发生器的设计 摘要：本文介绍一种基于微机打印口EPP工作模式下的任意波形发生器。
它采用复杂可编程逻辑件、高速D/A转换和可编程平滑滤波等技术设计完成，具有软件设置信号频率、波形和输出电平的功能，操作简单，使用方便，有较强的实用价值。 关键词：任意波形发生器；EPP工作模式；平滑滤波器1 引言 任意波形发生器（Arbitrary Waveform Generator,AWG）是随着众多领域对于复杂的、可由用户定义的测试波形的需要而形成和发展起来的，它的主要特点是可以产生任何一种特殊波形，输出信号的频率、电平以及平滑低通滤波的截至频率也可以作到程序设置，因此在机械性能分析、雷达和导航、自动测试系统等方面得到广泛的应用。
而对AWG的控制、数据传输、输出信号的频率和电平设置都可以通过微机打印口在EPP（增强并行接口）工作模式下设计完成。这样不仅具有设计简单，占用微机资源较少的优点，而且操作简单，使用方便，易于硬件升级。
2 总体框图及设计原理 所设计的AWG可以产生多种任意波形模拟信号，包括正弦波、方波、三角波、梯形波、抛物线波、SINC波和伪随机信号等。信号的产生采用直接数字合成的设计思想，所不同的是DDS产生的信号是固化在 ROM中的正弦波，通过波形查询表和数模转换器产生不同频率的正弦波，而AWG中存储波形的存储器是可以随机写入的，这样才可以真正产生任意波形。
此外，AWG的工作方式可以分为连续方式和突发方式。连续工作方式是指存储在存储器中的数据在时钟的作用下连续不断的送给数模转换器，以获得周期的模拟信号；突发工作方式则是在特定的触发条件下，信号只输出一次。
触发条件包括软件内部触发和外部触发，外部触发又包括外部触发信号的上升沿、下降沿、正电平和负电平触发等。AWG的总体设计框图如图1所示。
AWG的设计可以分为两部分：EPP接口电路和波形产生电路。EPP接口电路是软件控制程序和波形产生电路的数据传输通道。
它采用ALTERA公司的复杂可编程逻辑器件EPM7128设计完成，负责并口和波形存储器之间的缓冲隔离、总线收发控制和地址产生。波形产生电路主要任务是在EPP接口电路控制下产生任意波形信号。
来自并口的波形数据通过EPP写操作顺序写入波形存储器。波形数据存储完后，由软件决定采用何种触发条件和工作方式，进而产生相应的控制信号。
时钟产生电路产生频率可控的时钟信号，作为波形存储器、地址发生器以及数模转换器的时钟。在控制信号的控制下，地址发生器产生地址，读出和地址相对应的波形点数据送高速数模转换器产生模拟信号，最后对该模拟信号进行平滑滤波后输出符合用户需要的波形。
3 主要硬件电路设计 3.1 EPP接口电路 计算机并行口的工作方式可设置为SPP、EPP和 ECP三种工作方式。EPP是一种与 SPP兼容且能完成双向数据传输的外围接口模式。
EPP最高传输速率可以达到2MBPS，并可双向工作，接近于PC机ISA总线的数据传输率。它提供四种数据传输周期：数据写周期、数据读周期、地址写周期及地址读周期，数据读写和地址读写在微机中所占用的地址不同。
数据读写产生 DATASTB信号，地址读写产生 ADDRSTB信号。例如，数据写的工作过程为（1）WRITE信号保持低电平，若WAIT信号为低，数据选通信号DATASTB有效（低电平）。
（2）等待WAIT信号变高，变高后数据线上数据生效。（3）DATASTB信号由低变高。
（4）等待 WAIT信号由高变低，WAIT的上升沿释放数据线，结束读周期。本文阐述的EPP任意波形发生器要用到数据写和地址写两个操作周期，其时序如图2所示。
EPP接口电路的设计由复杂可编程逻辑器件（CPLD）设计完成，负责AWG的逻辑控制和数据分配。由图1可以看出所设计的AWG可以输出两路模拟信号，因此来自并口的波形数据应当分别写入两个波形存储器中，完成数据分配。
具体实现上是在CPLD为两个波形存储器分配不同的地址，首先由地址写操作决定后续的数据写入哪个地址端口，随后顺序将波形数据写入指定的波形存储器。此外，整个电路的控制命令、输出波形电平设置以及平滑滤波器的截至频率设置也是由软件通过并口完成的，因此在CPLD中也应为其分配地址端口。
CPLD内部数据分配电路设计如图3所示。 并口数据端口的数据究竟是控制命令还是某个波形存储器的数据由其地址决定。
图3描述了地址产生的方法，从而完成了数据分配，具体工作过程如下：首先，地址选通信号（ADDRSTB）和数据选通信号（DATASTB）与写信号（WRN）相或，产生写地址选通信号（ADDRSTB_WRN）和写数据选通信号（DATASTB_WRN），从而区分读地址周期和读数据周期的操作；然后，发出地址写操作，决定后续数据发往哪个地址；最后是数据写操作。从图3可以看出控制命令端口地址为0，而波形存储器A和波形存储器B的端口地址分别是1和2，波形电平设置端口地址为3和4，而平滑滤波器设置端口为5和6。
3.2 高速D/A转换电路 高速D/A转换电路不仅负责将波形存储器中的数据转换为模拟信号，还负责输出信号的电平设置，。
2.毕业设计的摘要翻译
This article main introduction based on USB connection multi-purpose profile generator lower position machine design. Based on USB connection profile generator including on position machine and lower position machine part composition. On the position machine part mainly is the contact surface design, and signal data production, data transmission. Lower position machine part including monolithic integrated circuit and USB connection chip composition monolithic integrated circuit smallest system, as well as FPGA part. The monolithic integrated circuit control module, this part mainly as well as exterior expands ROM, RAM by the monolithic integrated circuit and so on to be composed, the function is responsible for the USB agreement the explanation, the synthesis processes PC machine and each control signal which sends out to the FPGA chip as well as took PC machine the read data the bridge .FPGA module mainly by DDS and the D/A switch, the low pass filter is composed the .PC machine transmission profile data for monolithic integrated circuit RAM, the monolithic integrated circuit sends the data to FPGA DDS RAM, and controls FPGA read-write to. Turns the simulated signal after the FPGA DDS output wave shape data after the D/A switch, outputs after the low pass filter with the PC machine end same profile.。
3.函数波形发生器的设计报告怎么写
波形发生器设计报告一、设计任务设计制作一个波形发生器，该波形发生器能产生正弦波、方波、三角波和由用户编辑的特定形状波形。
二、设计要求1. 基本要求具有产生正弦波、方波、三角波三种周期性的波形。用键盘输入编辑生成上述三种波形（同周期）的线性组合波形，以及由基波及其谐波（5次以下）线性组合的波形。
具有波形存储功能。输出波形的频率为100Hz~20KHz（非正弦波频率按10次谐波计算）：重复频率可调，频率步进间隔≤100Hz。
输出波形幅度范围0~5V（峰-峰值），可按步进0.1V（峰-峰值）调整。具有显示输出波形的类型、重复频率（周期）和幅度的功能。
2.发挥部分输出波形频率范围扩展至100Hz~200KHz。用键盘或其他输入装置产生任意波形。
增加稳幅输出功能，当负载变化时，输出电压幅度变化不大于±3%（负载电压变化范围：100Ω~∞）。具有掉电存储功能，可存储掉电前用户编辑的波形和设置。
可产生单次或多次（1000次以下）特定波形（如产生一个半周期三角波输出）。其它（如增加频谱分析、失真度分析、频率扩展>200KHz、扫频输出等功能）。
三、方案设计和论证：根据题目的要求，我们一共提出了三种设计方案，分别介绍如下：1、方案一采用低温漂、低失真、高线性单片压控函数发生器ICL8038，产生频率受控可变的正弦波，可实现数控频率调整。通过D/A和5G353进行输出信号幅度的控制。
输出信号的频率、幅度参数由4x4位键盘输入，结果输出采用6位LED显示，用户设置信息的存储由24C01完成。系统结构框图如图1所示。
2、方案二由2M晶振产生的信号，经8253分频后，产生100Hz的方波信号。由锁相环CD4046和8253进行N分频，输出信号送入正弦波产生电路和三角波产生电路，其中正弦波采用查表方式产生。
计数器的输出作为地址信号，并将存储器2817的波形数据读出，送DAC0832进行D/A转换，输出各种电压波形，并经过组合，可以得到各种波形。输出信号的幅度由0852进行调节。
系统显示界面采用16字x1行液晶，信号参数由4x4位键盘输入，用户设置信息的存储由24C01完成。3、方案三以4M石英晶振作为参考源，通过F374,F283以及LS164组成的精密相位累加器，通过高速D/A变换器和ROM产生正弦波形，这个数字正弦波经过一个模拟滤波器后，得到最终的模拟信号波形。
通过高速D/A产生数字正弦数字波形和三角数字波形，数字正弦波通过带通滤波器后得到一个对应的模拟正弦波信号，最后该模拟正弦波与一门限进行比较得到方波时钟信号。通过相位累加器来实现多种波形的同相位输出，并可以连续地改变频率。
输出信号幅度由TLC7524进行数字控制。用户设置信息的存储由24C01完成。
以下为三种基本方案的具体电路实现：方案一单片压控函数发生器ICL8038产生频率为100Hz~20KHz的正弦波，其频率由DAC0832和5G353进行控制。由于ICL8038自身的限制，输出频率稳定度只有10-3(RC振荡器)。
而且由于压控的非线性，频率步进的步长控制比较困难。输出信号的幅度数控由DAC0832和5G353完成。
幅度数码由单片机通过P0口输入。要求幅度数据为8位/ 100mV。
用户设置信息的存储由24C01完成。微控制器由8051最小系统，键盘/显示接口芯片8279,16位键盘，6位LED数码显示器以及相应译码、驱动电路及“自动扫描/手动设置”选择开关等组成。
方案二基本信号产生：晶振频率为2M，经8253进行分频后，产生100HZ的方波信号，则分频比为：M=fALE/100=2X104其中FALE=2M一般石英晶体振荡器的频率稳定性优于10-5，故输出信号的频率稳定性指标得以保证。频率合成：CD4046和8253组成的锁相环中，fo=100N 其中8253的定时器做4046的N分频，则占空比电路的输入脉冲信号频率也是N。
利用可编程定时器/计数器8253的三个定时器，正好可以承担上述2x104分频和锁相环中而个分频器的任务。其中定时器0分频比设为2x104，定时器2做锁相环N分频。
利用8253做分频器，应使其工作于方式3。波形变换采用查表方式，把正弦波一个周期的波形按时间平均划分为100个点，各点的电压数据放在存储器2817中，通过DA0832实时查询输出。
输出信号的幅度数控由DAC0832完成，幅度数码由单片机通过P1口输入，要求幅度数据为8位/ 100mV。当输出幅度为3V时，DAC输入数值应为240。
微控制器系统由89C51最小系统，4x4位键盘输入，字符型液晶显示器以及相应的译码、驱动电路构成。液晶显示采用菜单显示方式，显示直观，操作方便，人机界面非常友好. 用户设置信息的存储由24C01完成方案三以4M石英晶振作为参考源，通过F273,F283以及LS164组成的精密相位累加器和数字信号处理，通过高速D/A变换器DAC0800和2817 E2ROM产生正弦波形，三角波形和任意波形。
正弦信号频率计算：在相位累加器中，每来一个时钟脉冲，它的内容就更新一次。在每次更新时，相位增量寄存器的相位增量M就加到相位累加器中的相位累加值上。
假设相位增量寄存器的M为00。01，相位累加器的初值为00。
00。这时在每个时钟周期，相位累加器都要加上00。
01。本设计累加器位宽n是24位，相。
4.“波形发生器”设计
1.2.1 课题背景随着科学技术的迅速发展，数字化技术已渗透到各个领域。
智能仪表装置由于其安全、方便、高效、快捷、智能化等特点，使它在21世纪成为各种科学技术领域和工程实践的助手。它对于改善现代人类的生活质量，创造、安全、便利的生活空间有着非常重要的意义。
随着电子技术的发展 ， 数字化技术在智能仪表 ，外设控制等方面取得了广泛的运用。其中幅值、波形和频率可调的智能信号发生器经常要用在各种科学技术领域和工程实践中。
函数信号发生器和示波器、电压表、频率计等仪器一样是最普通、最基本的 ，也是应用最广泛的电子仪器之一 ，几乎所有的电参量的测量都需要用到信号发生器 。频率越高、产生的波形种类越多的发生器性能越好，但器件的成本和技术要求也大大提高。
比如：利用专用直接数字合成DDS芯片实现信号发生器。这种信号发生器能产生任意波形并达到很高的频率，但成本很高。
因此，综合成本和性能等多方面考虑，设计出一款单片集成芯片配合52单片机实现的智能信号发生器是一次非常有意义的尝试。该种智能信号发生器能产生多种波形信号，达到较高的频率，易于调试，且有很高的性价比。
怎么样才能设计出一款内部功能齐全，外围电路简单，使用方便的智能信号发生器呢？这就需要用到集成信号发生芯片。随着半导体芯片制造业的迅速发展和研制水平的飞速提高，出现了很多功能强大且性能可靠的集成信号发生芯片 ，几乎代替了以前用分立元件搭成的信号发生电路模块。
精密函数发生芯片MAX038就是其中之一，而且在众多的信号发生芯片中MAX038 芯片的性价比较高 。所以本设计选用精密函数发生芯片MAX038。
本设计中，用户可根据自己的需要，将要输出的波形种类通过外置键盘输入单片机，调用其相应的子程序，再通过与MAX038相连的可变电阻来调节波形的频率和占空比，经MAX038输出到放大电路，最后接到示波器，由示波器显示产生的波形。这种信号源的频率改变十分方便 ，而且线路简单，调试和修理简捷，性能价格比较高。
1.2.2 技术指标本文设计的智能信号发生器的技术指标如下：（1）可以输出正弦波、矩形波及三角波；（2）输出方波的占空比可调范围在10%~90%;(3)输出信号的频率稳定度和准确度： ；（4）正弦波非线性失真度 ：小于1%;(5)频率可调范围：0.1HZ~20MHZ;(6)幅度：6V为了达到这一目标，本课题重点在以下几个方面展开工作：（1）信号发生器的基本原理及相关技术的研究学习本课题工作初期主要阅读了大量相关书籍，特别是MAX038芯片的资料，还深入研究了信号发生器的基本原理、技术特点等。在这些工作的基础上，提出了系统的解决方案，并解决了其中的关键技术难题。
（2）硬件系统设计 硬件电路设计主要包括键盘电路、单片机外围电路、MAX038外围电路（占空比调节、频率调整电路）、放大电路的设计。根据系统方案的要求，ATMEL公司的8位Flash 单片机AT89C52作为系统的控制核心及数据处理中心，接距阵式键盘和MAX038电路部分。
（3）软件系统设计软件系统主要包括键盘去抖动延时程序、键盘扫描程序、波形选择程序。软件编程用C51语言。
第二章 系统方案及原理框图2.1 系统方案设计MAX038是单片集成芯片，需要通过单片机的控制实现函数信号的波形选择。波形选择由两个输入引脚A0 和A1的逻辑电平设定。
通过4*4键盘输入要产生的波形的种类，单片机判断键码并通过两个I/O口控制MAX038的A0和A1引脚，从而控制MAX038输出相应的波形。关于占空比调节和频率调整，为简单起见，可采用外部电位器调整控制。
2.2 系统工作原理及框图从图2-1可以看出，系统按功能模块可分为几个部分：单片机系统：控制外围的信号发生芯片，完成波形选择。外围电路：实现外围的信号发生芯片和单片机之间的接口电路。
C51程序：编写单片机外围信号发生芯片的接口程序，实现单片机函数信号输出功能。 AT89C52单片机 4*4键盘 波形选择 占空比调节节 MAX038 频率调整 放大电路 波形输出 图2-1 系统原理框图工作过程为：打开电源开始工作，按复位键复位，在键盘上输入所需波形，调用单片机的程序存储器中其相应的子程序 ，再通过与MAX038相连的可变电阻来调节波形的频率和占空比，经MAX038输出到放大电路，最后接到示波器，由示波器显示产生的波形。
第三章 硬件电路设计本章将介绍信号发生器的电路设计原理，对各个功能模块分别进行讨论，主要包括键盘电路、单片机外围电路、MAX038外围电路（占空比调节、频率调整电路）、放大电路。3.1 键盘电路行列式键盘也即矩阵式键盘，它由行和列组成，在每个行列的交叉点上放置一个按键。
4*4键盘是一种常见的键盘，用在本设计中完全能够满足要求。4*4行列式键盘共由16个键盘组成。
图3-1是键盘电路图。矩阵键盘原理：矩阵键盘中，一个按键按下后会触发两个电平信号：X、Y，单片机通过扫描X、Y的值判断按键状态。
把单片机AT89C52中的P1.0-P1.7端口用8芯排线连接到“4*4行列式键盘”区域中的L1-L4、C1-C4端口上。图3-1 键盘电路3.2 单片机外围电路设计MAX038是单片集成芯片，。
5.“波形发生器”设计
1.2.1 课题背景随着科学技术的迅速发展，数字化技术已渗透到各个领域。
智能仪表装置由于其安全、方便、高效、快捷、智能化等特点，使它在21世纪成为各种科学技术领域和工程实践的助手。它对于改善现代人类的生活质量，创造、安全、便利的生活空间有着非常重要的意义。
随着电子技术的发展 ， 数字化技术在智能仪表 ，外设控制等方面取得了广泛的运用。其中幅值、波形和频率可调的智能信号发生器经常要用在各种科学技术领域和工程实践中。
函数信号发生器和示波器、电压表、频率计等仪器一样是最普通、最基本的 ，也是应用最广泛的电子仪器之一 ，几乎所有的电参量的测量都需要用到信号发生器 。频率越高、产生的波形种类越多的发生器性能越好，但器件的成本和技术要求也大大提高。
比如：利用专用直接数字合成DDS芯片实现信号发生器。这种信号发生器能产生任意波形并达到很高的频率，但成本很高。
因此，综合成本和性能等多方面考虑，设计出一款单片集成芯片配合52单片机实现的智能信号发生器是一次非常有意义的尝试。该种智能信号发生器能产生多种波形信号，达到较高的频率，易于调试，且有很高的性价比。
怎么样才能设计出一款内部功能齐全，外围电路简单，使用方便的智能信号发生器呢？这就需要用到集成信号发生芯片。随着半导体芯片制造业的迅速发展和研制水平的飞速提高，出现了很多功能强大且性能可靠的集成信号发生芯片 ，几乎代替了以前用分立元件搭成的信号发生电路模块。
精密函数发生芯片MAX038就是其中之一，而且在众多的信号发生芯片中MAX038 芯片的性价比较高 。所以本设计选用精密函数发生芯片MAX038。
本设计中，用户可根据自己的需要，将要输出的波形种类通过外置键盘输入单片机，调用其相应的子程序，再通过与MAX038相连的可变电阻来调节波形的频率和占空比，经MAX038输出到放大电路，最后接到示波器，由示波器显示产生的波形。这种信号源的频率改变十分方便 ，而且线路简单，调试和修理简捷，性能价格比较高。
1.2.2 技术指标本文设计的智能信号发生器的技术指标如下：（1）可以输出正弦波、矩形波及三角波；（2）输出方波的占空比可调范围在10%~90%;(3)输出信号的频率稳定度和准确度： ；（4）正弦波非线性失真度 ：小于1%;(5)频率可调范围：0.1HZ~20MHZ;(6)幅度：6V为了达到这一目标，本课题重点在以下几个方面展开工作：（1）信号发生器的基本原理及相关技术的研究学习本课题工作初期主要阅读了大量相关书籍，特别是MAX038芯片的资料，还深入研究了信号发生器的基本原理、技术特点等。在这些工作的基础上，提出了系统的解决方案，并解决了其中的关键技术难题。
（2）硬件系统设计 硬件电路设计主要包括键盘电路、单片机外围电路、MAX038外围电路（占空比调节、频率调整电路）、放大电路的设计。根据系统方案的要求，ATMEL公司的8位Flash 单片机AT89C52作为系统的控制核心及数据处理中心，接距阵式键盘和MAX038电路部分。
（3）软件系统设计软件系统主要包括键盘去抖动延时程序、键盘扫描程序、波形选择程序。软件编程用C51语言。
第二章 系统方案及原理框图2.1 系统方案设计MAX038是单片集成芯片，需要通过单片机的控制实现函数信号的波形选择。波形选择由两个输入引脚A0 和A1的逻辑电平设定。
通过4*4键盘输入要产生的波形的种类，单片机判断键码并通过两个I/O口控制MAX038的A0和A1引脚，从而控制MAX038输出相应的波形。关于占空比调节和频率调整，为简单起见，可采用外部电位器调整控制。
2.2 系统工作原理及框图从图2-1可以看出，系统按功能模块可分为几个部分：单片机系统：控制外围的信号发生芯片，完成波形选择。外围电路：实现外围的信号发生芯片和单片机之间的接口电路。
C51程序：编写单片机外围信号发生芯片的接口程序，实现单片机函数信号输出功能。AT89C52单片机4*4键盘波形选择占空比调节节 MAX038频率调整放大电路波形输出图2-1 系统原理框图工作过程为：打开电源开始工作，按复位键复位，在键盘上输入所需波形，调用单片机的程序存储器中其相应的子程序 ，再通过与MAX038相连的可变电阻来调节波形的频率和占空比，经MAX038输出到放大电路，最后接到示波器，由示波器显示产生的波形。
第三章 硬件电路设计本章将介绍信号发生器的电路设计原理，对各个功能模块分别进行讨论，主要包括键盘电路、单片机外围电路、MAX038外围电路（占空比调节、频率调整电路）、放大电路。3.1 键盘电路行列式键盘也即矩阵式键盘，它由行和列组成，在每个行列的交叉点上放置一个按键。
4*4键盘是一种常见的键盘，用在本设计中完全能够满足要求。4*4行列式键盘共由16个键盘组成。
图3-1是键盘电路图。矩阵键盘原理：矩阵键盘中，一个按键按下后会触发两个电平信号：X、Y，单片机通过扫描X、Y的值判断按键状态。
把单片机AT89C52中的P1.0-P1.7端口用8芯排线连接到“4*4行列式键盘”区域中的L1-L4、C1-C4端口上。图3-1 键盘电路3.2 单片机外围电路设计MAX038是单片集成芯。
6.我的毕业设计是基于FPGA的波形信号发生器,有没有好些的电子论文
基于FPGA和锁相环4046实现波形发生器摘 要本设计采用FPGA和锁相环4046实现波形发生器。
系统由波形产生模块和可调频率的时钟产生模块，数模转换模块和显示模块四部分组成。波形产生模块完成三种波形的产生，并根据控制信号完成选定波形的输出。
可调频率的时钟产生模块能够产生具有不同频率的方波clk，用此方波作为时钟完成输出波形频率的调整。显示模块用于显示输出波形的频率。
数模转换模块将波形产生模块输出的数字信号转换为模拟信号；并完成滤波以及放大等功能。此设计的特点在于结合了直接数字频率合成技术和锁相技术各自的优点，同时利用了FPGA的强大处理能力使系统易于实现，结构简单。
本设计能产生正弦波，三角波，占空比可调的方波以及它们的线性组合；频率在100Hz~20KHz之间能以100Hz为步进进行调整；幅度可调范围为0~5V。关键词：正弦波；三角波；占空比可调的方波；频率可调；FPGA；锁相环4046目 录引言………………………………………………………………………………………11 设计任务……………………………………………………………………………11.1 基本要求……………………………………………………………………………11.2 发挥部分……………………………………………………………………………12 方案论证与比较……………………………………………………………………12.1 常见信号源制作方法原理…………………………………………………………12.2 常见信号产生电路…………………………………………………………………33 系统电路的设计………………………………………………………………43.1 系统框图及说明……………………………………………………………………43.2 主要电路设计说明…………………………………………………………………63.2.1晶体振荡电路………………………………………………………………………63.2.2倍频电路……………………………………………………………………………63.2.3数模转换和放大滤波电路…………………………………………………………73.2.4数码管显示电路……………………………………………………………………83.2.5 输入去抖电路……………………………………………………………………93.3 主要软件设计说明…………………………………………………………………103.3.1前端核心软件设计………………………………………………………………103.3.2波形产生模块软件设计…………………………………………………………123.4 主要元器件介绍……………………………………………………………………153.4.1FPGA介绍…………………………………………………………………………153.4.2锁相环4046介绍…………………………………………………………………163.4.3VHDL介绍…………………………………………………………………………193.4.4MAX+PLUSII介绍…………………………………………………………………204软件仿真与硬件调试与测试 ……………………………………………………20 4.1 软件部分仿真……………………………………………………………………20 4.2 硬件调试……………………………………………………………………………224.3 硬件电路测试………………………………………………………………………22 4.4 误差分析……………………………………………………………………………235 工程设计……………………………………………………………………………23 6 制作…………………………………………………………………………………24 7 结论…………………………………………………………………………………25 谢辞………………………………………………………………………………………26参考文献…………………………………………………………………………………27附录………………………………………………………………………………………28。