众文网1.锅炉的论文
论锅炉风机的安装 论文摘要 锅炉燃烧离不开锅炉的风系统，风系统包括二次风系统、一次风系统、扫描冷却风系统和炉顶密封风系统。
各系统的风均有相应的风机提供。以南京苏源热电有限公司2*300MW机组工程#4锅炉烟风系统为例分别讲述了AN轴流式吸风机、FAF轴流式送风机、离心风机的安装步骤。
锅炉的燃烧离不开锅炉的风系统，其风系统包括二次风系统、一次风系统、扫描冷却风系统和炉顶密封风系统。各系统的风均有相应的风机提供，所以风机安装的好坏对锅炉安全可靠的运行有着密不可分的作用。
以南京苏源热电有限公司2*300MW机组工程风机安装作为例子来谈有关风机的安装步骤和有关事宜。 南京苏源热电有限公司2*300MW机组工程#4锅炉烟风系统安装按平衡通风设计，满足一次风机、送风机、吸风机在锅炉低负荷工况或一侧风机故障时单侧运行，空预器进出口烟风道上均设有隔离门。
送风机采用 50% 容量的动叶可调轴流风机两台，吸风机采用静叶可调轴流风机两台，一次风机采用 50% 容量的定速单吸离心风机两台。 制粉系统采用中速磨冷一次风机正压直吹式。
其密封系统采用母管制的密封风系统，每台炉设 2 台离心式密封风机，一台运行，一台为备用状态。施工任务是安装南京苏源热电有限公司二期2*300MW机组#4锅炉的送风机、吸风机、一次风机、密封风机。
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2.急：关于锅炉检修安全的论文
四、锅炉水压前的准备工作： 1、与锅炉水压试验有关的汽水系统的检修工作必须已结束，锅炉承压部件检修完毕，热力工作票已注销。
锅炉炉膛内部和尾部受热面无人工作。 2、水压试验用水已准备足够。
水压试验用水应使用加有缓蚀剂的化学除盐水。质量要求为：氯离子含量小于0.2mg/L；联氨含量为200~300 mg/L;pH值为10~10.5（用氨水调节）。
3、所有阀门位置正确到位。 4、锅炉汽水系统的所有支吊架检查调整完毕。
5、锅炉本体系统的膨胀指示器清晰完整。 6、与水压有关的设备缺陷已处理完毕。
7、与水压有关的焊接工作已全部结束，并验收合格。 8、排水系统工作已完成，能满足锅炉正常放水要求。
9、高、低压给水系统、凝水系统、凝汽器、除氧器所有检修工作完毕，所有阀门检修工作结束，装复完毕，并已经过调试验收合格。 10、汽机凝泵、给水泵已试转正常。
11、锅炉汽包、过热器、再热器、给水的压力表、给水流量表、汽包壁温表已经校验准确并安装好，电接点及双色水位计投入使用。 12、化学的加药泵运转正常。
13、锅炉内外部如炉顶、楼梯、平台、零米地坪、炉膛、冷灰斗、水平烟道等无垃圾杂物；分隔屏、低温过热器、省煤器、水冷壁、包墙过热器、屏式过热器、高温过热器等管表面清洁，无积灰。 14、水压试验所必须使用的通道、楼梯、平台、临时脚手架均完备且通行无阻，通讯设施及照明已准备完毕，水压试验检查用的工具和现场照明应准备好。
15、水压试验组织机构和人员分工已落实，并已组织学习了解本方案。 16、参加水压试验的技术管理人员和操作人员对水压试验的操作要求和程序已明确，并已准备好水压试验操作卡。
17、锅炉汽水系统工作票已交值长处，承压部件管路及附近无人工作。 18、水压试验时环境温度一般在5度以上。
五、锅炉水压试验人员要求： 1. 参加操作和检查人员应了解水压试验的目的及重要性，要有较强的责任心和责任意识，确保水压试验按期达标。 2. 参加人员熟悉水压试验的系统、范围，掌握水压试验的程序及过程。
3. 参加人员在水压过程中要听从指挥，坚守岗位，履行职责。 4. 参加人员在检查中应及时记录各类缺陷并汇报，不得擅自处理。
六、锅炉水压试验过程： 1、运行操作人员按水压试验操作卡检查系统及各阀门的位置。 2、锅炉、汽机运行班长应重点复查下列项目： （1）、汽包的压力表和电接点水位计投入； （2）、过热器、再热器、给水的压力表投入； （3）、锅炉事故放水门接通电源，开关灵活，放水管系畅通； （4）、锅炉汽水系统与汽机确已隔绝。
3.有没有关于热能动力毕业论文啊 关于设计锅炉方面的
浅谈小型热水锅炉及其配套工艺应用分析 论文关键词：小型热水锅炉 二合一采暖炉 分析 论文摘要：目前供热方式多种多样，主要供热设备分为“二合一”采暖炉、相变真空采暖炉、小型热水锅炉三种。
其中，小型热水锅炉属于应用较新的一种供热设备，本文就其工作原理、工艺流程、与其他供热设备生产运行优缺点对比，以及运行过程中的经济能耗等问题进行分析。 1 小型热水锅炉及配套工艺技术简介 结构： 小型热水锅炉主要采用撬装模块式设计，内部主要由燃烧室、热交换器、自动燃烧器、自动控制装置及配套设施构成。
工作原理： 燃烧器将天然气充分燃烧，产生的热量被受热面吸收传给中间介质水，完成加热的水通过循环水泵打出，送至各采暖用户，出户后的冷凝水返回后再次被加热，如此循环往复。 主要工艺流程： 清水通过全自动软化水供水机组处理后打入加热炉，天然气通过全自动点火装置将锅炉点燃，将炉内清水加热至85℃左右，然后循环水泵将热水打出送至各用户。
工艺技术：该种锅炉具备完善的自动控制系统，采用全自动燃烧器可以实现自动燃烧功能，并通过控制柜实现各项参数的精确输出或发出故障信号，另外小型热水锅炉可以根据水温的变化进行自动调节，当水温升高时，锅炉自动停止燃烧；待水温降低后再自动启炉，有效的节约了锅炉的的耗气量。 热水锅炉水质硬度指标一般在0.3mmol/L，通过全自动软化水供水机组处理后，水质硬度指标一般小于0.01mmol/L，远远低于热水锅炉水质要求，降低了锅炉的腐蚀结垢情况及维修量。
2 与其它供热设备技术对比分析 2.1运行能耗： “二合一”采暖炉炉膛温度受热不均、火焰偏烧，易造成局部过热影响炉效，炉效平均值仅在75.7%左右，低于采暖系统炉效不小于80%的节能要求，增大了耗气量和生产运行费用。 小型热水锅炉炉效可达88%左右，节能烟箱的设计，通过在烟箱内壁加涂特殊的辐射材料，降低热损失；并在烟管内加装高效传热扰流构件，进一步强化传热等措施确保了锅炉更高的燃烧及传热效率。
而且它具备自动启炉和停炉的功能，当炉内水温达到85℃左右时，小型热水锅炉可自行停止加热，当回水温度降至55℃左右时，设备自动启炉，开始加热，大大降低了耗气量。 相变真空炉则采用两回程燃烧室和优化的换热面设计，确保了最佳的热传递，使加热炉效率高达87%-91%。
2.2安全性： “二合一”采暖炉燃烧器没有配置全自动点火和熄火保护装置，而且加热炉监测力度及精细控制不够，管理人员多靠观察火焰及经验控制燃烧，炉膛内易熄火，存在严重安全隐患问题。 小型热水锅炉采用全自动燃烧器和自动监控系统，可实现输出参数的精确控制，确保锅炉安全运行的同时，大大减少了锅炉由于操作人员经验不足及人为因素造成的低效高耗使用情况。
相变真空炉运行时，锅壳内部压力始终低于外界大气压，绝无承压爆炸的危险，运行安全可靠。 2.3使用寿命： “二合一”采暖炉腐蚀结垢问题严重，降低了锅炉的使用寿命；同时，“二合一”采暖炉火管和烟管结垢快，造成受热不均，靠近燃烧器2-3m处火管过热，易发生变形损坏。
小型热水锅炉炉膛内采用防腐衬膜技术，大幅度降低钢材腐蚀速率，使本体维修率降低，使用寿命延长。 相变真空炉炉体内部在真空无氧、无垢的环境下运行，大大延长锅炉使用寿命。
湿背式回燃式结构，有效保证了燃烧系统的运行寿命。 2.4管理维护及供热负荷： “二合一”采暖炉属于压力容器管理范围，因此每年需要开机检修，更换附件（更换火嘴、燃烧器、耐火砖；维修烟囱等），而小型热水锅炉和相变真空炉的损坏现象很少，维修工作量相对较小。
“二合一”采暖炉和相变真空炉供热负荷范围比较大，而小型热水锅炉的最高供热负荷为0.7MW，适用于小型场所。
3 经济效益分析 3.1 初投资对比分析 若以一台额定热功率为0.29MW的炉子为例，小型热水锅炉、“二合一”采暖炉、相变真空炉主要设备工程投资比较具体情况见下列各表。 通过以上价格比较可以看出，小型热水锅炉投资费用最低，比相变真空炉投资费用节省12.1万元，比“二合一”采暖炉投资节省5.5万元。
3.2 运行费用对比分析 就小型热水锅炉、相变真空炉及“二合一”采暖炉进行效益分析，以0.29MW采暖炉为例： ①耗气量（天然气价格为0.99元/立方米估算、湿气价格为0.54元/立方米估算） 小型热水锅炉耗气量为33Nm3/h，年耗气量为14.2x104Nm3，一年费用为1.4万元 相变真空炉耗气量为32.4Nm3/h，年耗气量为14x104Nm3，一年费用为1.39万元 “二合一”采暖炉耗气量为40Nm3/h，年耗气量为17.3x104Nm3，一年费用为0.93万元 ②年维护费用 小型热水锅炉及相变真空炉均属于自控程度较高的供热设备，维修管理工作量很小，相对“二合一”采暖炉而言，每年可节省维修费用0.8万元。 因此，应用小型热水锅炉或相变真空炉可以比二合一采暖炉节省年运行费用0.35万元。
4认识与总结 1.小型热水锅炉较其他供热设备而言，一次性投入较低，可节约投资成本。 2.小型热水锅炉供热效果良好，冬季室内温度均达到20℃~25℃，充分满足小队点供热需。
4.谁能给推荐几篇有关余热锅炉温度控制的毕业论文啊
基于PID的锅炉温度控制系统设计 摘要：利用BP神经网络PID控制具有逼近任意非线性函数的能力，将神经网络PID与LabVIEW友好地人 机交互结合，实现对锅炉温度的控制.仿真结果表明，该系统具有更小的超调量，并且更快地到达需要的控制温 度. 关键词：BP神经网络；PID控制；温度控制 温度是锅炉生产蒸汽质量的重要指标之一，也是保证锅炉设备安全的重要参数.同时，温度是影响锅 炉传热过程和设备效率的主要因素.例如，在利用烟化炉对锌、铝冶炼过程中，如果温度过低，则还原速度 和挥发速度都会降低；但温度也不宜过高，否则在温度超过1 250℃时，可能形成Zn-Fe合金，有害于烟 化炉的作业，因此温度的精确测量和控制是十分必要的.作为工业控制系统中的基本方式，PID控制对于 动态反应较缓慢的工业过程是非常好的控制规律[1].但是，当工业过程复杂，负荷变化很多，对象的纯滞 后又较大时常规PID控制达不到要求，为了解决上述问题系统采用PLC作为下位机，PC作为上位机，利 用labVIEW构造人机交互界面，应用神经网络PID对系统进行控制，设计锅炉温度的监制电路. 1 系统总体设计 系统通过热电偶传感器检测出锅炉的温度，采集的信号经过A/D电路转换后传给PLC控制器.PLC 根据数据做出判断，当锅炉处在升温阶段时对锅炉进行加热，当锅炉处于保温段时调用PID算法控制温 度满足输出要求.同时PLC把数据传给PC机，PC机做出显示和报警.具体电路如图1所示. 1·1 主控芯片 S7-300PLC是西门子生产的模块式中小型PLC，提供了大量可以选择的模块，包括：PS 电源模块、CPU模块、IM接口模块、SM信号模块、FM功能模块和CP通信模块.其中FM模块可实现高 速级数、定位控制、闭环控制功能；CP模块是组态网使用的接口模块常用的网络有PROFIBUS，工业以太 网及点对点连接网络.这些模块可以通过U形总线紧密地固定在轨道上，一条导轨共有11个槽号：1号槽 至3号槽分别放置电源、CPU、IM模块4号槽至11号槽 可以随意放置其他模块. 1·2 通信网络 一般的自动化系统都是以单元生产设备 为中心进行检测和控制，不同单元的生产设备间缺乏信息 交流，难以满足生产过程的统一管理.西门子全集成自动 化解决方案顺应了当今自动化的需求，TIA从统一的组态 和编程、统一的数据管理及统一的通信三方面集成在一 起，从现场级到管理级，可以使用如工业以太网、PROFIB- BUS,MPI,EIB等通信网络.根据设计的需要可以自由选择通信网络的配置[2]. 1·3 温度传感器 热电偶是将2种不同的导体焊接起来组成闭合回路，当两端节点有温度差时，两端点 之间产生电动势，回路中会产生电流，这种现象称为热电效应.热电偶温度传感器就是利用这一效应来工 作的.在工业生产过程中被测点与基准节点之间的距离常常过远，为了节省热电偶材料，降低成本，通常采 用补偿导线的方式进行补偿[3]. 1·4 显示界面 LabVIEW是美国NI公司推出的图形化工业控制测控开发平台，是目前应用最广、发展 最快、功能最强的图形软件集成开发环境.LabVIEW具有界面友好、开发周期短等优点，广泛应用于仪器 控制、数据采集、数据分析和数据显示等领域.所以，我们可以在计算机上采用它来实现对设备运行状态的 监控，同时也可以对各种数据进行采集显示.系统的温度显示界面如图2所示. 2 系统控制算法设计 PID控制是工业过程控制中最常用的一种控制方法， 但常规的PID控制在被控对象具有复杂的非线性时，如锅 炉的温度控制，不仅具有较大的纯延迟，而且模型也不确 定时，对于这种对象往往难以达到满意的控制效果.BP神 经网络PID控制具有逼近任意非线性函数的能力，通过神 经网络自身的学习，找到最佳组合的PID控制参数，以满 足控制系统的要求.具体的神经网络PID控制系统框图如 图3所示. 设PID神经元网络是一个3层BP网络，包括2个输入节点，3个隐含层节点，1个输出接点.输入节 点对应所选的系统运行状态量，如系统不同时刻的输入量和输出量等，必要时要进行归一化处理.输出节 点分别对应PID控制的3个可调参数KP,KI,KD.输入层的2个神经元在构成控制系统可分别输入系统 被调量的给定值和实际值.由文献[4]和[5]中的前向算法可得到输出层的权系数计算公式为： 3结论 PID控制算法是一种易于实现而且经济实用的方法，具有很强的灵活性，但在被控制对象具有复杂的 非线性时，难以满足控制要求，而神经网络PID控制具有逼近任意非线性函数的能力，神经网络PID与 LabVIEW结合实现对锅炉温度的数据采集、控制和显示，提高了锅炉监控系统的效率. 参考文献： [1] 邓洪伟.供暖锅炉温度和压力的PLC控制[J].动力与电力工程，2008(18):93-94. [2] 张运刚.西门子S7-300/400PLC技术与应用[M].北京：人民邮电出版社，2007. [3] 何希才.传感器及其应用实例[M].北京：机械工业出版社，2004. [4] 何离庆.过程控制系统与装置[M].北京：重庆大学出版社，2003. [5] 舒怀林.PID神经元网络及其控制系统[M].北京：国防工业出版社，2006.。
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基于PID的锅炉温度控制系统设计摘要：利用BP神经网络PID控制具有逼近任意非线性函数的能力，将神经网络PID与LabVIEW友好地人机交互结合，实现对锅炉温度的控制.仿真结果表明，该系统具有更小的超调量，并且更快地到达需要的控制温度.关键词：BP神经网络；PID控制；温度控制温度是锅炉生产蒸汽质量的重要指标之一，也是保证锅炉设备安全的重要参数.同时，温度是影响锅炉传热过程和设备效率的主要因素.例如，在利用烟化炉对锌、铝冶炼过程中，如果温度过低，则还原速度和挥发速度都会降低；但温度也不宜过高，否则在温度超过1 250℃时，可能形成Zn-Fe合金，有害于烟化炉的作业，因此温度的精确测量和控制是十分必要的.作为工业控制系统中的基本方式，PID控制对于动态反应较缓慢的工业过程是非常好的控制规律[1].但是，当工业过程复杂，负荷变化很多，对象的纯滞后又较大时常规PID控制达不到要求，为了解决上述问题系统采用PLC作为下位机，PC作为上位机，利用labVIEW构造人机交互界面，应用神经网络PID对系统进行控制，设计锅炉温度的监制电路.1 系统总体设计系统通过热电偶传感器检测出锅炉的温度，采集的信号经过A/D电路转换后传给PLC控制器.PLC根据数据做出判断，当锅炉处在升温阶段时对锅炉进行加热，当锅炉处于保温段时调用PID算法控制温度满足输出要求.同时PLC把数据传给PC机，PC机做出显示和报警.具体电路如图1所示.1·1 主控芯片 S7-300PLC是西门子生产的模块式中小型PLC，提供了大量可以选择的模块，包括：PS电源模块、CPU模块、IM接口模块、SM信号模块、FM功能模块和CP通信模块.其中FM模块可实现高速级数、定位控制、闭环控制功能；CP模块是组态网使用的接口模块常用的网络有PROFIBUS，工业以太网及点对点连接网络.这些模块可以通过U形总线紧密地固定在轨道上，一条导轨共有11个槽号：1号槽至3号槽分别放置电源、CPU、IM模块4号槽至11号槽可以随意放置其他模块.1·2 通信网络 一般的自动化系统都是以单元生产设备为中心进行检测和控制，不同单元的生产设备间缺乏信息交流，难以满足生产过程的统一管理.西门子全集成自动化解决方案顺应了当今自动化的需求，TIA从统一的组态和编程、统一的数据管理及统一的通信三方面集成在一起，从现场级到管理级，可以使用如工业以太网、PROFIB- BUS,MPI,EIB等通信网络.根据设计的需要可以自由选择通信网络的配置[2].1·3 温度传感器 热电偶是将2种不同的导体焊接起来组成闭合回路，当两端节点有温度差时，两端点之间产生电动势，回路中会产生电流，这种现象称为热电效应.热电偶温度传感器就是利用这一效应来工作的.在工业生产过程中被测点与基准节点之间的距离常常过远，为了节省热电偶材料，降低成本，通常采用补偿导线的方式进行补偿[3].1·4 显示界面 LabVIEW是美国NI公司推出的图形化工业控制测控开发平台，是目前应用最广、发展最快、功能最强的图形软件集成开发环境.LabVIEW具有界面友好、开发周期短等优点，广泛应用于仪器控制、数据采集、数据分析和数据显示等领域.所以，我们可以在计算机上采用它来实现对设备运行状态的监控，同时也可以对各种数据进行采集显示.系统的温度显示界面如图2所示. 2 系统控制算法设计PID控制是工业过程控制中最常用的一种控制方法，但常规的PID控制在被控对象具有复杂的非线性时，如锅炉的温度控制，不仅具有较大的纯延迟，而且模型也不确定时，对于这种对象往往难以达到满意的控制效果.BP神经网络PID控制具有逼近任意非线性函数的能力，通过神经网络自身的学习，找到最佳组合的PID控制参数，以满足控制系统的要求.具体的神经网络PID控制系统框图如图3所示. 设PID神经元网络是一个3层BP网络，包括2个输入节点，3个隐含层节点，1个输出接点.输入节点对应所选的系统运行状态量，如系统不同时刻的输入量和输出量等，必要时要进行归一化处理.输出节点分别对应PID控制的3个可调参数KP,KI,KD.输入层的2个神经元在构成控制系统可分别输入系统被调量的给定值和实际值.由文献[4]和[5]中的前向算法可得到输出层的权系数计算公式为： 3 结 论PID控制算法是一种易于实现而且经济实用的方法，具有很强的灵活性，但在被控制对象具有复杂的非线性时，难以满足控制要求，而神经网络PID控制具有逼近任意非线性函数的能力，神经网络PID与LabVIEW结合实现对锅炉温度的数据采集、控制和显示，提高了锅炉监控系统的效率.参考文献：[1] 邓洪伟.供暖锅炉温度和压力的PLC控制[J].动力与电力工程，2008(18):93-94.[2] 张运刚.西门子S7-300/400PLC技术与应用[M].北京：人民邮电出版社，2007.[3] 何希才.传感器及其应用实例[M].北京：机械工业出版社，2004.[4] 何离庆.过程控制系统与装置[M].北京：重庆大学出版社，2003.[5] 舒怀林.PID神经元网络及其控制系统[M].北京：国防工业出版社，2006.。
6.寻求有关锅炉焊接自动检测的资料,要做这方面的毕业设计要怎么入题
压力容器焊缝无损检测貌似多用x射线x射线无损检测可用方案：1）普通放射源（如便携式探伤机等）拍片。
2)x射线实时成像方式实现的无损检测。第一种没有什么说的了第二种又可分几个部分~~1）实时成像设备（选择合适的射线管，图像增强器，高压发生器，高压电缆，计算机软硬件）2）检测用的机械工装设计3）通过计算机软件实现的图像增强，处理，识别4）图像的人工识别，主要是常见的缺陷在图像中表现出的特征5）射线防护（时间，空间，屏蔽防护）以上是我能想到的。
推荐两个专业期刊《无损检测》《压力容器》。不知道你在什么地方什么学校。
如果学校找不到的话，你所在的是省会城市，省级图书馆查阅起来应该不是很困难。关于怎么切入的问题： 偶的个人意见是，1）看知道老师是研究什么方向的。
比如老师是教机械设计的，你就着重写电子、电控方面。老师是叫机电一体化的，你就着写写矩阵在图像处理中的运用……2）适当的考虑自己的长项。
毕业设计里面写的东西，答辩以前搞懂就可以了，不会的先学呗，老师学不过你的。但是如果在某一方面自己超级不擅长的话，千万别@#￥￥@#%！%#@%能帮你的貌似就这么多，至于更具体的东西，还是自己权衡吧，嘿嘿~~。
7.工业锅炉水位微机控制系统 毕业论文
摘 要 锅炉计算机控制是近年来开发的一项新技术，它是微型计算机软、硬件、自动控制和锅炉节能等几项技术紧密结合的产物，作为锅炉控制装置，其主要任务是保证锅炉的安全、稳定、经济的运行，减轻工作人员的劳动强度。
采用微计算机控制，能对锅炉进行自动检测、自动控制等多项功能。由于我国工业锅炉生产操作水平落后，造成很多大量的热能丢失，实践证明，工业锅炉实现微型计算机控制，是锅炉安全生产，提高热效率，节约能源的一大创举，也为锅炉生产开辟了广阔的前景。
本设计采用三冲量水位控制系统，以锅炉水位为主控信号，蒸汽流量为前馈信号，给水流量为控制器的反馈信号。通过单片机控制，使锅炉水位维持在正常的范围内，当水位超过上限或下限时，能及时报警并采取相应的措施。
关键词 三冲量控制 汽包水位 锅炉温度 Abstract: In recent years ,computer control of boiler was a new technology.It is a union product with the close connection of micro-computer hardware and software, automatic control and the energy of boiler-saving technology. As a boiler control devices, their main task is to ensure that the boiler security, stability and economic operate, ease the labor intensity of staff.Using of micro-computer control, the boiler can automatically detect,automatic control, and so on.Since the backward of our contry's industrial in boiler operation production, resulting in many lost a lot of heat.Practice shows that the industrial boiler controlled by micro-computer is not only a major undertaking in the boiler safety in production, increase thermal efficiency, energy conservation, but also for the production of boilers opened up a broad prospect. This design uses the control system of three-volume water level, the boiler water level as main control signal, the steam flow as the feed-forward signal, the water supply flow as feedback signalwater level by the Single Chip Machine control, to maintain the normal range of boiler. when the water level exceeds the limit or under the limit, it can be timely warning and take corresponding measures. Keywords: Three elements control Steam drum water level boiler temperature 目 录 1 引言 1 1.1 设计的目的和意义 1 1.2 应解决的主要问题 2 1.3 国内外发展现状 2 1.4 指导思想 2 2 设计方案 3 2.1 单冲量水位控制系统 3 2. 2 双冲量水位控制系统 3 2.3 三冲量水位控制系统 3 2.4 设计方案的确定 5 3 硬件设计 5 3.1 最小系统设计 5 3.2 前向通道设计 10 3.3 后向通道设计 17 3.4 键盘显示电路设计 22 3.5 报警电路设计 26 4 软件设计 27 4.1 主程序设计 27 4.2 T0定时中断子程序设计 27 4.3 采样子程序设计 29 4.4 键盘子程序的设计 30 4.5 显示子程序的设计 31 4.6 滤波子程序设计 32 4.7 标度变换 32 4.8 PID运算 33 5 总结 37 参考文献 39 致谢 40 附录一 41 附录二 44。
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